專利名稱：混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸送裝置，特別是涉及一種混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
混凝土預(yù)制品，是當(dāng)代最主要的土木工程材料之一。它是由膠結(jié)材料，骨料和水按一定比例配制，經(jīng)攪拌振搗成型，在一定條件下養(yǎng)護(hù)而成的人造石材?；炷辆哂性县S富，價(jià)格低廉，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，因而使其用量越來越大；同時(shí)混凝土還具有抗壓強(qiáng)度高，耐久性好，強(qiáng)度等級(jí)范圍寬，使其使用范圍出十分廣泛，不僅在各種土木工程中使用，就是造船業(yè)，機(jī)械工業(yè)，海洋的開發(fā)，地?zé)峁こ痰?，混凝土也是重要的材料；因此混泥土預(yù)制品的自動(dòng)智能化生產(chǎn)是不僅可提高生產(chǎn)效率，也可降低不必要的人力資源的浪費(fèi)?，F(xiàn)有混凝土預(yù)制品生產(chǎn)中采用人工進(jìn)行分料，即專人在分料車前根據(jù)所需要的分料任務(wù)，肉眼分辨生產(chǎn)線位置，根據(jù)生產(chǎn)需要手動(dòng)計(jì)算分料重量然后手動(dòng)進(jìn)行放料，最后手動(dòng)記錄生產(chǎn)線及所對(duì)應(yīng)物料重量。這種人工分料方式存在以下缺陷:1、分料工序復(fù)雜，難以達(dá)到熟練操作；2、人力資源浪費(fèi)，生產(chǎn)效率低；3、操作環(huán)境粉塵、噪音污染大，對(duì)操作人員的身體健康帶來危害；4、手動(dòng)統(tǒng)計(jì)歸納生產(chǎn)記錄繁瑣且容易出錯(cuò)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，其生產(chǎn)效率高，分料準(zhǔn)確，而且可避免對(duì)操作人員的身體健康帶來危害。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的分料車、設(shè)置于每個(gè)需要分料的位置的位置傳感器及控制裝置，所述分料車包括具有車輪的車體、用于驅(qū)動(dòng)所述車輪的電機(jī)、設(shè)置于所述車體上的用于識(shí)別所述位置傳感器的傳感器識(shí)別器、設(shè)置于所述車體上的具有出料口的料倉、用于開閉所述料倉的出料口的料倉門以及設(shè)置于所述料倉與所述車體之間的稱重傳感器，所述位置傳感器、所述電機(jī)、所述傳感器識(shí)別器、所述料倉門和所述稱重傳感器均與所述控制裝置信號(hào)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置包括任務(wù)輸入模塊、位置判斷模塊、稱重模塊及控制模塊，所述任務(wù)輸入模塊、所述位置判斷模塊和所述稱重模塊均與所述控制模塊電連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置還包括儲(chǔ)存模塊，所述儲(chǔ)存模塊與所述控制模塊電連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)分料系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程主機(jī)，所述遠(yuǎn)程主機(jī)與所述控制裝置通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)連接。[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分料車還包括設(shè)置于所述料倉與所述車體之間的震動(dòng)
>J-U ρ α裝直。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)由于采用了上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、代替了原來傳統(tǒng)的人工手動(dòng)分料，實(shí)現(xiàn)了混泥土制品生產(chǎn)線生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)減少人力資源的浪費(fèi)；2、通過稱重傳感器計(jì)量，分料準(zhǔn)確度高；3、可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，避免了對(duì)操作人員的身體健康造成危害。

圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)的系統(tǒng)圖3為圖1中的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)的控制裝置的模塊圖。以上各圖中，10、導(dǎo)軌，20、位置傳感器，30、分料車，31、車體，31a、車輪，32、料倉，33、傳感器識(shí)別器，34、料倉門，35、稱重傳感器，40、布料車，50、控制裝置，51、任務(wù)輸入模塊，52、位置判斷模塊，53、稱重模塊，54、控制模塊，55、儲(chǔ)存模塊，60、遠(yuǎn)程主機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。參見圖1、2所示，本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌10、位置傳感器20、分料車30及控制裝置50，其中，導(dǎo)軌10設(shè)置于布料車40的上方。所述分料車30可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌10上，其包括具有車輪31a的車體31、用于驅(qū)動(dòng)所述車輪31a的電機(jī)、設(shè)置于所述車體31上的用于識(shí)別所述位置傳感器20的傳感器識(shí)別器33、設(shè)置于所述車體31上的具有出料口的料倉32、用于開閉所述料倉32的出料口的料倉門34以及設(shè)置于所述料倉32與所述車體31之間的稱重傳感器35。所述位置傳感器20、所述電機(jī)、所述傳感器識(shí)別器33、所述料倉門34和所述稱重傳感器35均與所述控制裝置50信號(hào)連接。本實(shí)施例中的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)由于采用了上述結(jié)構(gòu)，代替了原來傳統(tǒng)的人工手動(dòng)分料，實(shí)現(xiàn)混泥土制品生產(chǎn)線生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)減少人力資源的浪費(fèi)；而且通過稱重傳感器計(jì)量，準(zhǔn)確度高；另外可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，避免對(duì)操作人員的身體健康造成危害。如圖3所示，所述控制裝置50包括任務(wù)輸入模塊51、位置判斷模塊52、稱重模塊53及控制模塊54，所述任務(wù)輸入模塊51、所述位置判斷模塊52和所述稱重模塊53均與所述控制模塊54電連接。任務(wù)輸入模塊51用于通過人工或下載的方式輸入分料任務(wù)。位置判斷模塊52用于采集位置傳感器20反饋的位置信號(hào)并對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行模數(shù)處理，控制模塊54根據(jù)位置傳感器20反饋的位置信號(hào)與任務(wù)中要求的位置進(jìn)行比較，如果相匹配則控制模塊54做出停止命令，控制分料車30停止。所述稱重模塊53用于接收分料車30上的稱重傳感器35到信號(hào)并對(duì)其信號(hào)進(jìn)行模數(shù)處理；控制模塊54將稱重傳感器35反饋的信號(hào)與分料任務(wù)中所要求的下料重量進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)指定重量進(jìn)行準(zhǔn)確分料。優(yōu)選地，控制裝置50還包括儲(chǔ)存模塊55，所述儲(chǔ)存模塊55與所述控制模塊54電連接。每執(zhí)行完一項(xiàng)任務(wù)，都將該任務(wù)及實(shí)際執(zhí)行情況進(jìn)行存儲(chǔ)，并計(jì)算出該操作的誤差值。從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)分料任務(wù)自動(dòng)識(shí)別物料重量及分料位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料，并對(duì)生產(chǎn)經(jīng)行記錄。優(yōu)選地，自動(dòng)分料系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程主機(jī)60，所述遠(yuǎn)程主機(jī)60與所述控制裝置50通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)連接。這樣可以通過遠(yuǎn)程主機(jī)60給出分料任務(wù)，進(jìn)行分料。優(yōu)選地，所述分料車30還包括設(shè)置于所述料倉32與所述車體31之間的震動(dòng)裝置，稱重模塊53實(shí)時(shí)監(jiān)控料斗的重量，當(dāng)料斗的重量小于設(shè)定值時(shí)，控制模塊54發(fā)出指令打開震動(dòng)裝置，震動(dòng)裝置工作帶動(dòng)料倉32震動(dòng)，以全部把料倉32中的粉料倒出。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的分料車、設(shè)置于每個(gè)需要分料的位置的位置傳感器及控制裝置，所述分料車包括具有車輪的車體、用于驅(qū)動(dòng)所述車輪的電機(jī)、設(shè)置于所述車體上的用于識(shí)別所述位置傳感器的傳感器識(shí)別器、設(shè)置于所述車體上的具有出料口的料倉、用于開閉所述料倉的出料口的料倉門以及設(shè)置于所述料倉與所述車體之間的稱重傳感器，所述位置傳感器、所述電機(jī)、所述傳感器識(shí)別器、所述料倉門和所述稱重傳感器均與所述控制裝置信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括任務(wù)輸入模塊、位置判斷模塊、稱重模塊及控制模塊，所述任務(wù)輸入模塊、所述位置判斷模塊和所述稱重模塊均與所述控制模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括儲(chǔ)存模塊，所述儲(chǔ)存模塊與所述控制模塊電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠(yuǎn)程主機(jī)，所述遠(yuǎn)程主機(jī)與所 述控制裝置通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，所述分料車還包括設(shè)置于所述料倉與所述車體之間的震動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)軌上的分料車、設(shè)置于每個(gè)需要分料的位置的位置傳感器及控制裝置，分料車包括具有車輪的車體、用于驅(qū)動(dòng)車輪的電機(jī)、設(shè)置于車體上的用于識(shí)別位置傳感器的傳感器識(shí)別器、設(shè)置于車體上的具有出料口的料倉、用于開閉料倉的出料口的料倉門以及設(shè)置于料倉與車體之間的稱重傳感器，位置傳感器、電機(jī)、傳感器識(shí)別器、料倉門和稱重傳感器均與控制裝置信號(hào)連接。通過本實(shí)用新型所提供的混泥土預(yù)制品自動(dòng)分料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了混泥土制品生產(chǎn)線生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)減少人力資源的浪費(fèi)；而且分料準(zhǔn)確度高，避免了對(duì)操作人員的身體健康造成危害。
文檔編號(hào)B65G47/19GK203079283SQ20132006901
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者周清云 申請(qǐng)人:周清云