專利名稱：一種防塞板的放扳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種放扳機(jī)，尤其涉及一種防塞板的放扳機(jī)。
背景技術(shù)：
由于各種規(guī)格電路板的尺寸長短不一，對于水平方向上電路板的輸送，一般都要求有不同規(guī)格的電路板具有相對固定的傳送間距，以保證板件傳送良好，避免造成塞板。目前的自動放扳機(jī)一般包括放扳機(jī)本體、橫臂、平移機(jī)構(gòu)、吸盤和輸送機(jī)構(gòu)，橫臂安裝在放扳機(jī)本體上，平移機(jī)構(gòu)安裝在橫臂上，平移機(jī)構(gòu)的后端對應(yīng)設(shè)有吸板工位，平移機(jī)構(gòu)的前端對應(yīng)設(shè)有放板工位，吸盤與平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，吸盤與放扳機(jī)本體的控制系統(tǒng)電連接，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤的下方，輸送機(jī)構(gòu)的起始端與放板工位相對應(yīng)。上述自動放板機(jī)一般通過調(diào)整放板時間間隔來控制電路板的傳送間距，不同尺寸的電路板需要不同的時間，對操作員工的熟練程度要求比較高。上述控制放板時間間隔的流程如圖1所示，由圖1所示的流程圖可知，傳送間距(放板間距)D= (T1+T2) XV-S，其中Tl為計時器調(diào)整的時間，T2為放板機(jī)動作時間，V為對應(yīng)水平線的傳送速度，S為板件尺寸，這種放板控制方式存在如下問題:(I)V1S都是 變量，要求D恒定，需要不同的動作時間Tl，對操作員工熟練程度要求高，調(diào)整費時。(2)計時器采用模擬計時器，使用時間長后容易存在接觸不良問題，造成Tl不穩(wěn)定。(3)放板機(jī)機(jī)械動作的時間T2存在波動，板件間距也隨之出現(xiàn)變化。因此，目前的放扳機(jī)很難確保水平方向上前后兩塊電路板之間保持恒定的距離，很容易在水平方向輸送時造成塞板問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種防塞板的放扳機(jī)，這種防塞板的放扳機(jī)能夠確保水平方向上前后兩塊電路板之間保持恒定的距離，防止水平塞板，提高穩(wěn)定性和工作效率，減輕工人的勞動強度。采用的技術(shù)方案如下:一種防塞板的放扳機(jī),包括放扳機(jī)本體、橫臂、平移機(jī)構(gòu)、吸盤和輸送機(jī)構(gòu)，橫臂安裝在放扳機(jī)本體上，平移機(jī)構(gòu)安裝在橫臂上，平移機(jī)構(gòu)的后端對應(yīng)設(shè)有吸板工位，平移機(jī)構(gòu)的前端對應(yīng)設(shè)有放板工位，吸盤與平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，吸盤與放扳機(jī)本體的控制系統(tǒng)電連接，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤的下方，輸送機(jī)構(gòu)的起始端與放板工位相對應(yīng)，其特征是:還包括光電眼和電眼座體，電眼座體設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上并處于放板工位的前方，光電眼安裝在電眼座體上，光電眼與放扳機(jī)本體的控制系統(tǒng)電連接。光電眼用于檢測該位置的電路板是否完全通過，如果完全通過，則反饋一控制信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該控制信號，給吸盤發(fā)送放板指令，吸盤將電路板放置到輸送機(jī)構(gòu)上，由于光電眼與放板工位的距離固定，因此，輸送機(jī)構(gòu)上前后兩塊電路板之間始終保持恒定的距離，防止水平塞板，提高穩(wěn)定性和工作效率，減輕工人的勞動強度。[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述電眼座體開設(shè)有沿輸送方向延伸的條形孔，光電眼處于條形孔中。通過將光電眼安裝在條形孔中，能夠根據(jù)各種規(guī)格電路板的長短，隨時調(diào)整光電眼的位置，使輸送機(jī)構(gòu)上前后兩塊電路板之間保持合適的距離，滿足不同的放板間距要求。作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述條形孔的長度為12 18cm。條形孔的長度設(shè)置為12 18cm，長短適中，滿足各種規(guī)格電路板的調(diào)整要求。作為本實用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述平移機(jī)構(gòu)包括無桿汽缸，所述吸盤與無桿汽缸的滑塊連接。平移機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸，結(jié)構(gòu)簡潔，容易維護(hù)，穩(wěn)定性能更好。平移機(jī)構(gòu)也可以采用電動機(jī)、絲桿、螺母和導(dǎo)向桿相配合的結(jié)構(gòu)，電動機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動螺母沿導(dǎo)向桿滑動，螺母為平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端。作為本實用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多條平行設(shè)置的輸送輥。輸送輥的傳動可以采用電動機(jī)與皮帶、鏈條或齒輪組等相配合的機(jī)構(gòu)。當(dāng)然輸送機(jī)構(gòu)也可以采用皮帶或鏈條。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:由于增設(shè)了光電眼，光電眼用于檢測該位置的電路板是否完全通過，如果完全通過，則吸盤將電路板放置到輸送機(jī)構(gòu)上，光電眼與放板工位的距離固定，因此，輸送機(jī)構(gòu)上前后兩塊電路板之間始終保持恒定的距離，防止水平塞板，提高穩(wěn)定性和工作效率，減輕工人的勞動強度。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)控制放板時間間隔的流程圖；圖2是本 實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施方式的放板時間間隔的流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。如圖2所示，這種防塞板的放扳機(jī)，包括放扳機(jī)本體1、橫臂2、無桿汽缸3、吸盤4、多條輸送棍501構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)5、光電眼6和電眼座體7 ;橫臂2安裝在放扳機(jī)本體I上，無桿氣缸3安裝在橫臂2上，無桿氣缸3的后端對應(yīng)設(shè)有吸板工位8，無桿氣缸3的前端對應(yīng)設(shè)有放板工位9，吸盤4與無桿氣缸3的滑塊301連接，吸盤4與放扳機(jī)本體I的控制系統(tǒng)101電連接，輸送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在吸盤4的下方，輸送機(jī)構(gòu)5的起始端與放板工位9相對應(yīng)，電眼座體7設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)5上并處于放板工位9的前方，電眼座體7上開設(shè)有沿輸送方向延伸的長度為15cm的條形孔10，光電眼6安裝在條形孔10中，光電眼6與放扳機(jī)本體I的控制系統(tǒng)101電連接。光電眼6用于檢測該位置的電路板是否完全通過，如果完全通過，則反饋一控制信號給控制系統(tǒng)101，控制系統(tǒng)101根據(jù)該控制信號，給吸盤4發(fā)送放板指令，吸盤4將電路板11放置到輸送機(jī)構(gòu)5的輸送輥501上，其放板時間間隔控制流程如圖3所示。由于光電眼6與放板工位9的距離固定，因此，輸送機(jī)構(gòu)5上前后兩塊電路板11之間始終保持恒定的距離，防止水平塞板，提高穩(wěn)定性和工作效率，減輕工人的勞動強度。[0024]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬 于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種防塞板的放扳機(jī)，包括放扳機(jī)本體、橫臂、平移機(jī)構(gòu)、吸盤和輸送機(jī)構(gòu)，橫臂安裝在放扳機(jī)本體上，平移機(jī)構(gòu)安裝在橫臂上，平移機(jī)構(gòu)的后端對應(yīng)設(shè)有吸板工位，平移機(jī)構(gòu)的前端對應(yīng)設(shè)有放板工位，吸盤與平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，吸盤與放扳機(jī)本體的控制系統(tǒng)電連接，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤的下方，輸送機(jī)構(gòu)的起始端與放板工位相對應(yīng)，其特征是:還包括光電眼和電眼座體，電眼座體設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上并處于放板工位的前方，光電眼安裝在電眼座體上，光電眼與放扳機(jī)本體的控制系統(tǒng)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的防塞板的放扳機(jī)，其特征是:所述電眼座體開設(shè)有沿輸送方向延伸的條形孔，光電眼處于條形孔中。
3.如權(quán)利要求2所述的防塞板的放扳機(jī)，其特征是:所述條形孔的長度為12 18cm。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的防塞板的放扳機(jī)，其特征是:所述平移機(jī)構(gòu)包括無桿汽缸，所述吸盤與無桿汽缸的滑塊連接。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的防塞板的放扳機(jī)，其特征是:所述輸送機(jī)構(gòu)包括多條平行設(shè)置的輸送輥。
專利摘要本實用新型涉及一種防塞板的放扳機(jī)，包括放扳機(jī)本體、橫臂、平移機(jī)構(gòu)、吸盤、輸送機(jī)構(gòu)、括光電眼和電眼座體，平移機(jī)構(gòu)的后端對應(yīng)設(shè)有吸板工位，平移機(jī)構(gòu)的前端對應(yīng)設(shè)有放板工位，吸盤與平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，吸盤與放扳機(jī)本體的控制系統(tǒng)電連接，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤的下方，電眼座體設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上并處于放板工位的前方，光電眼安裝在電眼座體上，光電眼與放扳機(jī)本體的控制系統(tǒng)電連接。由于增設(shè)了用于檢測電路板是否完全通過的光電眼，電路板完全通過，則吸盤將電路板放置到輸送機(jī)構(gòu)上，光電眼與放板工位的距離固定，因此，輸送機(jī)構(gòu)上前后兩塊電路板之間始終保持恒定的距離，防止水平塞板，提高穩(wěn)定性和工作效率，減輕工人的勞動強度。
文檔編號B65G47/04GK203112066SQ201320058630
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月2日
發(fā)明者陳建華, 楊曉新, 林蓄流, 林炳亮, 李雪洽, 方超雄, 蘇志堅, 吳凱華 申請人:汕頭超聲印制板公司