一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)，物料入庫(kù)時(shí)，單件物料通過入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)堆疊處理后成為無輔助載體的成垛件箱；通過多叉堆垛機(jī)將成垛件箱存放到立體庫(kù)貨架上儲(chǔ)存；物料出庫(kù)時(shí)，多叉堆垛機(jī)根據(jù)系統(tǒng)指令將立體庫(kù)貨架上的成垛件箱送至立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位上或離散移位機(jī)上；配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手或離散移位機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的指令將成垛件箱上的物料以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)或送入下游輸送機(jī)。本發(fā)明極大地簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，縮短了物流路線，大幅提高了作業(yè)效率和系統(tǒng)的響應(yīng)能力。
【專利說明】一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草、醫(yī)藥、食品、化妝品、文具等配送行業(yè)中將物料進(jìn)行碼垛入庫(kù)存儲(chǔ)及拆垛出庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)的配送中心，通常如圖1所示，由收貨系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、備貨系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)獨(dú)立成塊。如圖2所示，在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，為提高存儲(chǔ)容量，減少物流搬運(yùn)量，物料都以托盤為輔助載體進(jìn)行碼放，每個(gè)托盤只能存放一種物料。倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中需要配置大量的輸送設(shè)備用于托盤的處理，物料在托盤上碼垛后形成實(shí)托盤存放在立體庫(kù)的貨架內(nèi)。立體庫(kù)采用多層橫梁式貨架配合堆垛機(jī)作業(yè)的方式，僅僅實(shí)現(xiàn)了物料的倉(cāng)儲(chǔ)功能。當(dāng)物料需要拆垛出庫(kù)時(shí)，需要由堆垛機(jī)將實(shí)托盤搬運(yùn)出庫(kù)，通過大量的輸送設(shè)備輸送至貨架外進(jìn)行拆垛后形成單件物料進(jìn)入備貨系統(tǒng)。由于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通常是以實(shí)托盤為單位進(jìn)行物流處理，而下游的分揀系統(tǒng)是以件/箱為單位進(jìn)行物流處理，為了解決兩個(gè)系統(tǒng)間物流單位的不統(tǒng)一，因此需要配置備貨系統(tǒng)，用于將實(shí)托盤上的物料轉(zhuǎn)換為單件的形式，再按調(diào)度系統(tǒng)的要求排序輸送至分揀系統(tǒng)。這樣的工藝模式主要存在以下問題:(1)物料在進(jìn)入分揀系統(tǒng)前，除了需要經(jīng)過倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)外，還需要分別入出備貨系統(tǒng)一次，造成物流環(huán)節(jié)增加，設(shè)備配置增多。(2)除了需要配置常規(guī)的物料堆拆碼設(shè)備外，還需要在貨架的入庫(kù)端和出庫(kù)端配置大量的托盤類輸送設(shè)備如鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥道輸送機(jī)、升降輸送機(jī)、穿梭車等用于實(shí)托盤的輸送。(3)物料碼垛所需要的空托盤需要從立體庫(kù)輸送出來后進(jìn)行拆垛供碼盤使用，而物料拆垛后所產(chǎn)生的空托盤需要堆疊后返回立體庫(kù)內(nèi)存放，這些流程都需要配置額外的輸送設(shè)備完成，導(dǎo)致系統(tǒng)配置復(fù)雜，作業(yè)效率低，占地面積大，響應(yīng)程度慢。整個(gè)系統(tǒng)流程過多、動(dòng)線交錯(cuò)且能耗浪費(fèi)嚴(yán)重。
[0003]如何能夠?qū)}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與備貨系統(tǒng)有效的進(jìn)行整合，減少大量的設(shè)備配置，同時(shí)取消立體庫(kù)中托盤的配置及相關(guān)的輔助流程，在保證足夠的存儲(chǔ)密度條件下將物料以件/箱的形式直接存放在立體庫(kù)內(nèi)，而且避免此種工藝引起的物流量增大導(dǎo)致系統(tǒng)能力不能滿足實(shí)際使用需要，目前在工藝方面還是空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過有效整合倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)，在保持立體庫(kù)貨位利用率高的特點(diǎn)同時(shí)，提供一種系統(tǒng)配置簡(jiǎn)化、作業(yè)效率高的基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝及系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝，工藝步驟如下:
[0007]①物料入庫(kù)時(shí)，單件物料通過入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)堆疊處理后成為無輔助載體的成垛件箱；
[0008]②通過多叉堆垛機(jī)將成垛件箱存放到立體庫(kù)貨架上儲(chǔ)存；[0009]③物料出庫(kù)時(shí)，多叉堆垛機(jī)根據(jù)系統(tǒng)指令將立體庫(kù)貨架上的成垛件箱送至立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位上或離散移位機(jī)上；
[0010]④配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手或離散移位機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的指令將成垛件箱上的物料以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)或送入下游輸送機(jī)。
[0011]一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有待入庫(kù)單件物料、將單件物料堆疊成成垛件箱的入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)、在立體庫(kù)貨架內(nèi)行走將成垛件箱存放至立體庫(kù)貨架以及將立體庫(kù)貨架上的成垛件箱送至儲(chǔ)分一體拆垛工位或離散移位機(jī)的多叉堆垛機(jī)、立體庫(kù)貨架、設(shè)置于立體庫(kù)貨架內(nèi)的拆垛機(jī)械手或離散移位機(jī)、物料出庫(kù)的出口輸送站臺(tái)或下游輸送機(jī)。
[0012]本發(fā)明所述的多叉堆垛機(jī)采用兩副以上的多副叉體對(duì)成垛件箱進(jìn)行存取。所述拆垛機(jī)械手包括有安裝在貨架上或通過地面承載的直線導(dǎo)軌副、沿直線導(dǎo)軌副往復(fù)運(yùn)動(dòng)吸取或夾取物料的拆垛機(jī)構(gòu)、沿直線導(dǎo)軌副往復(fù)運(yùn)動(dòng)并可上升托住物料的物料防掉落機(jī)構(gòu)，物料防掉落機(jī)構(gòu)與拆垛機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)一起將物料搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)。所述離散移位機(jī)包括有順序設(shè)置的用于承載成垛件箱以及輸送成垛件箱的緩存輸入設(shè)備和將成垛件箱分離成單件物料并送入下游輸送機(jī)的分離裝置。
[0013]本發(fā)明采用工藝創(chuàng)新的方式，通過有效整合倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)，在保持立體庫(kù)在同等空間下足夠的存儲(chǔ)密度及合理的滿足使用要求的物流量的情況下，將原有配送中心的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)兩個(gè)單獨(dú)的功能塊進(jìn)行整合，使物料的倉(cāng)儲(chǔ)和備貨在貨架區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一完成，極大地簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，縮短了物流路線，減少了占地面積，大幅提高了作業(yè)效率和系統(tǒng)的響應(yīng)能力，同時(shí)節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明在收貨系統(tǒng)通過配置入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)使物料保持無托盤狀態(tài)下的最大存儲(chǔ)密度并滿足堆垛機(jī)的作業(yè)要求及立體庫(kù)橫梁式貨架的存儲(chǔ)要求；在儲(chǔ)分一體系統(tǒng)通過創(chuàng)新工藝布局，在貨架內(nèi)靈活配置拆垛機(jī)械手或離散移位機(jī)，使物料無需離開貨架區(qū)域即可自動(dòng)完成物料的拆垛工藝，實(shí)現(xiàn)直接供給下游分揀系統(tǒng)的功能，從而有效整合倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)。
[0014]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)配送中心系統(tǒng)構(gòu)成；
[0016]圖2現(xiàn)有技術(shù)配送中心工藝流程圖；
[0017]圖3為本發(fā)明系統(tǒng)構(gòu)成圖；
[0018]圖4為本發(fā)明工藝流程圖；
[0019]圖5為本發(fā)明系統(tǒng)配置拆垛機(jī)械手工藝模式示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明系統(tǒng)配置離散移位機(jī)工藝模式示意圖；
[0021]圖7為適用于本發(fā)明系統(tǒng)配置拆垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖8為圖7的左視圖；
[0023]圖9為圖7的俯視圖；
[0024]圖10為適用于本發(fā)明系統(tǒng)配置離散移位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0025]圖3所示為本發(fā)明系統(tǒng)構(gòu)成圖，通過工藝布置，將倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與備貨系統(tǒng)有效整合，形成儲(chǔ)分一體系統(tǒng)，減少作業(yè)流程。整個(gè)系統(tǒng)由收貨系統(tǒng)、儲(chǔ)分一體系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)組成。
[0026]圖4所示為本發(fā)明工藝流程圖。當(dāng)物料以件或箱的形式入庫(kù)時(shí)，通過入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)將物料以最小的占地面積及最可靠穩(wěn)定的運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行堆疊處理后成為成垛件箱，通過多叉堆垛機(jī)自動(dòng)將成垛件箱送入立體庫(kù)橫梁式貨架上存放。或通過多叉堆垛機(jī)自動(dòng)將成垛件箱取出送至貨架內(nèi)儲(chǔ)分一體拆垛工位，由儲(chǔ)分一體拆垛工位配置的拆垛機(jī)械手將物料自動(dòng)以單件/數(shù)件的形式取出，送至出口輸送站臺(tái)后自動(dòng)排序進(jìn)入分揀工序?；蛲ㄟ^多叉堆垛機(jī)自動(dòng)將成垛件箱取出送至貨架內(nèi)離散移位機(jī)處，由離散移位機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的需要將成垛件箱自動(dòng)分離成單件后自動(dòng)排序進(jìn)入分揀工序。
[0027]圖5所示為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明工藝的一種配置拆垛機(jī)械手的儲(chǔ)分一體系統(tǒng)示意圖。該系統(tǒng)包括有待入庫(kù)單件物料1、將單件物料堆疊成成垛件箱III的入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)I1、在立體庫(kù)貨架內(nèi)行走將成垛件箱III存放至立體庫(kù)貨架以及將立體庫(kù)貨架IV上的成垛件箱III送至拆垛工位的多叉堆垛機(jī)V、立體庫(kù)貨架IV、設(shè)置于立體庫(kù)貨架內(nèi)的拆垛機(jī)械手VI1、物料出庫(kù)的出口輸送站臺(tái)VIII。入庫(kù)堆疊結(jié)構(gòu)II采用氣動(dòng)或電動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)件箱的堆疊。多叉堆垛機(jī)V采用多副叉體實(shí)現(xiàn)對(duì)成垛件箱III的存取。多叉堆垛機(jī)V叉體取貨方式采用底叉抬升式或側(cè)面夾抱式或前端勾取式或后端勾取式。單件物料I的出庫(kù)作業(yè)依靠貨架內(nèi)儲(chǔ)分一體拆垛工位上的拆垛機(jī)械手VII或離散移位機(jī)IX完成，不離開立體庫(kù)貨架IV區(qū)域，不通過貨架外相關(guān)輸送系統(tǒng)進(jìn)行處理。
[0028]如圖7、圖8、圖9所示,拆垛機(jī)械手VII包括有安裝在貨架上或通過地面承載的直線導(dǎo)軌副VI1-1、沿直線導(dǎo)軌副VI1-1往復(fù)運(yùn)動(dòng)吸取或夾取物料的拆垛機(jī)構(gòu)VI1-2、沿直線導(dǎo)軌副VI1-1往復(fù)運(yùn)動(dòng)并可上升托住物料的物料防掉落機(jī)構(gòu)VI1-3，物料防掉落機(jī)構(gòu)VI1-3與拆垛機(jī)構(gòu)VI1-2同步移動(dòng)一起將物料I搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)VIII。拆垛機(jī)械手VII采用直角坐標(biāo)移動(dòng)的形式，其各坐標(biāo)的移動(dòng)依靠導(dǎo)軌或同步帶的方式完成。拆垛機(jī)械手獲取物料的方式為拆垛機(jī)構(gòu)VI1-2和物料防掉落機(jī)構(gòu)VI1-3在直線導(dǎo)軌副VI1-1上運(yùn)行，其運(yùn)行方向可為沿堆垛機(jī)運(yùn)行方向，或者垂直堆垛機(jī)運(yùn)行方向，或者沿貨架垂直方向，或者水平旋轉(zhuǎn)吸取或夾取。拆垛機(jī)械手VII的安裝承載方式為地面承載方式或貨架承載方式或地面貨架共同承載方式。拆垛機(jī)械手驅(qū)動(dòng)動(dòng)力供電方式為滑觸線供電或無接觸能量傳輸供電或蓄電池供電或懸掛柔性電纜供電或電纜拖鏈供電。拆垛機(jī)械手運(yùn)行導(dǎo)向方式可為有軌道導(dǎo)向方式或無軌道自動(dòng)導(dǎo)引方式。
[0029]圖6所示實(shí)現(xiàn)本發(fā)明工藝的一種配置離散移位機(jī)的儲(chǔ)分一體系統(tǒng)示意圖。該系統(tǒng)包括有待入庫(kù)單件物料1、將單件物料堆疊成成垛件箱III的入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)I1、在立體庫(kù)貨架內(nèi)行走將成垛件箱III存放至立體庫(kù)貨架以及將立體庫(kù)貨架IV上的成垛件箱III送至離散移位機(jī)的多叉堆垛機(jī)V、立體庫(kù)貨架IV、設(shè)置于立體庫(kù)貨架內(nèi)的離散移位機(jī)IX、下游輸送機(jī)X。離散移位機(jī)IX為實(shí)現(xiàn)物料拆垛的設(shè)備，如圖10所示，包括有緩存輸入設(shè)備IX-1和分離裝置IX-2。緩存輸入設(shè)備IX-1用于承載成垛件箱III以及成垛件箱III的輸送，分離裝置IX-2用于將成垛件箱III分離成單件物料并送入下游輸送機(jī)X。緩存輸入設(shè)備IX-1可采用帶式或鏈?zhǔn)交蜉伒朗綆?dòng)力輸送機(jī)，分離裝置IX-2可采用無動(dòng)力結(jié)構(gòu)或有動(dòng)力結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的分離。
[0030]本發(fā)明工藝應(yīng)用于圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示的系統(tǒng)及設(shè)備時(shí)，工藝步驟如下:
[0031]①物料入庫(kù)時(shí)，單件物料I通過入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)II堆疊處理后成為無輔助載體的成垛件箱III ；
[0032]②通過多叉堆垛機(jī)V將成垛件箱III存放到立體庫(kù)貨架IV上儲(chǔ)存；
[0033]③物料出庫(kù)時(shí)，多叉堆垛機(jī)V根據(jù)系統(tǒng)指令將立體庫(kù)貨架IV上的成垛件箱III送至立體庫(kù)貨架IV內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位VI上或離散移位機(jī)IX上；
[0034]④配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手VII根據(jù)系統(tǒng)的指令將成垛件箱III上的物料I以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)VIII，或者離散移位機(jī)IX根據(jù)系統(tǒng)的指令將成垛件箱III上的物料I以單件或多件的形式按序送入下游輸送機(jī)X。
[0035]本發(fā)明所用裝置如入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)、多叉堆垛機(jī)、立體庫(kù)貨架、拆垛機(jī)械手、離散移位機(jī)等既可采用現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，也可自行設(shè)計(jì)制造。
[0036]本發(fā)明出庫(kù)可采用單獨(dú)的拆垛機(jī)械手模式或離散移位機(jī)模式，也可采用拆垛機(jī)械手和離散移位機(jī)共同使用的模式，也可以和托盤類倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)配套使用。
[0037]本發(fā)明儲(chǔ)分一體模式的實(shí)現(xiàn)是以件或箱直接存儲(chǔ)在立體庫(kù)中，不以托盤或托板或籠箱等其他輔助裝置為載體、對(duì)件箱直接進(jìn)行處理的一種工藝模式。采用本發(fā)明，單件物料出庫(kù)后直接按序進(jìn)入分揀系統(tǒng)，不需要再通過備貨系統(tǒng)進(jìn)行中轉(zhuǎn)緩存處理?？梢灾苯尤∠斜P在立體庫(kù)內(nèi)的配置和流轉(zhuǎn)，將存放在立體庫(kù)內(nèi)的物料直接在貨架區(qū)域處理便可實(shí)現(xiàn)對(duì)下游分揀系統(tǒng)的補(bǔ)貨作業(yè)。既保證了立體庫(kù)在同等空間下足夠的存儲(chǔ)密度及合理的滿足使用要求的物流量，又無需配置單獨(dú)的作業(yè)空間及大量的輸送設(shè)備在貨架區(qū)域之外對(duì)托盤物料進(jìn)行堆拆垛處理和空托盤的流轉(zhuǎn)。通過此種工藝可以有效整合倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和備貨系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)分一體工藝，取消備貨環(huán)節(jié)，縮短物流動(dòng)線，減少出入庫(kù)區(qū)設(shè)備配置和占地面積，大幅降低系統(tǒng)能耗，節(jié)省配送中心物流成本，提高運(yùn)行質(zhì)量，其自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)信息化、數(shù)字化配送、大規(guī)模、柔性化倉(cāng)儲(chǔ)和分揀的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝，其特征在于，工藝步驟如下..# ①物料入庫(kù)時(shí)，單件物料通過入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)堆疊處理后成為無輔助載體的成垛件箱； ②通過多叉堆垛機(jī)將成垛件箱存放到立體庫(kù)貨架上儲(chǔ)存； ③物料出庫(kù)時(shí)，多叉堆垛機(jī)根據(jù)系統(tǒng)指令將立體庫(kù)貨架上的成垛件箱送至立體庫(kù)貨架內(nèi)的儲(chǔ)分一體拆垛工位上或離散移位機(jī)上； ④配置在儲(chǔ)分一體拆垛工位處的拆垛機(jī)械手或離散移位機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的指令將成垛件箱上的物料以單件或多件的形式按序搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)或送入下游輸送機(jī)。
2.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝的儲(chǔ)分一體系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括有待入庫(kù)單件物料(I)、將單件物料堆疊成成垛件箱(III)的入庫(kù)堆疊機(jī)構(gòu)(II)、在立體庫(kù)貨架(IV)內(nèi)行走將成垛件箱(III)存放至立體庫(kù)貨架(IV)以及將立體庫(kù)貨架(IV)上的成垛件箱(III)送至拆垛工位的多叉堆垛機(jī)(V)、立體庫(kù)貨架(IV)、設(shè)置于立體庫(kù)貨架內(nèi)的拆垛機(jī)械手(VII)或離散移位機(jī)(IX)、物料出庫(kù)的出口輸送站S(VIII)或下游輸送機(jī)(X)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體工藝，其特征在于，所述的多叉堆垛機(jī)(V)采用兩副以上的多副叉體對(duì)成垛件箱(III)進(jìn)行存取。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體系統(tǒng),其特征在于，所述拆垛機(jī)械手(VII)包括有安裝在貨架上或通過地面承載的直線導(dǎo)軌副(VI1-1)、沿直線導(dǎo)軌副(V1-1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)吸取或夾取物料的拆垛機(jī)構(gòu)(VI1-2)、沿直線導(dǎo)軌副(V1-1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并可上升托住物料(I)的物料防掉落機(jī)構(gòu)(VI1-3)，物料防掉落機(jī)構(gòu)(VI1-3)與拆垛機(jī)構(gòu)(VI1-2)同步移動(dòng)一起將物料(I)搬運(yùn)至出口輸送站臺(tái)(VIII)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于件箱存儲(chǔ)立體庫(kù)的儲(chǔ)分一體系統(tǒng),其特征在于,所述離散移位機(jī)(IX)包括有順序設(shè)置的用于承載成垛件箱(III)以及輸送成垛件箱(III)的緩存輸入設(shè)備(IX-1)和將成垛件箱(III)分離成單件物料(I)并送入下游輸送機(jī)(X)的分離裝置(IX-2)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK103723419SQ201310749518
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】丁興, 李永衡, 全英玉, 崔維, 張晗俊, 劉海萍, 王姝歡, 陳海軍, 劉秀清, 字程云, 趙秀寶, 胡建法, 劉文輝, 陸彥兵, 邢學(xué)智 申請(qǐng)人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司