盤密封的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種盤密封機(jī)（1），其具有夾持系統(tǒng)（12），該夾持系統(tǒng)（12）包括樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（14），該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（14）具有豎直布置的樞軸（24）以使得夾持臂（15）相對(duì)于彼此并且平行于傳送平面（E）地移動(dòng)。
【專利說明】盤密封機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種盤密封機(jī)(tray sealer)(即盤封包機(jī))，其包括封閉裝置、收集帶、排出帶和夾持系統(tǒng)，其中，夾持系統(tǒng)包括傳送滑架、用于傳送滑架的引導(dǎo)件、用于沿著引導(dǎo)件驅(qū)動(dòng)傳送滑架的線性致動(dòng)器、至少兩個(gè)夾持臂、用于使夾持臂樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]從EP2141095A1已知一種盤密封機(jī),其中，傳送滑架(transfer carriage)沿著引導(dǎo)件在傳送方向上移動(dòng)，并且通過引導(dǎo)件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作產(chǎn)生夾持臂的相對(duì)彼此的動(dòng)作。
[0003]從EP0334266已知一種盤密封機(jī),其中，兩個(gè)傳送滑架橫向布置在向密封站輸送盤的輸送帶的下方，并且使用在安裝有夾持臂的各傳送滑架上的樞桿(pivot lever)，夾持臂朝向彼此移動(dòng)來接收盤。
[0004]從EP1996470已知一種盤密封機(jī),其中，具有滑架、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(pivot mechanism)和兩個(gè)夾持臂的夾持系統(tǒng)設(shè)置于盤用的傳送平面的上方，并且滑架的驅(qū)動(dòng)與樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)之間的速度差提供了夾持臂朝向彼此的移動(dòng)。
[0005]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上述盤密封機(jī)的共同缺點(diǎn)是夾持臂并不平行地朝向彼此移動(dòng)，并且不處在距盤用的傳送平面的固定距離處。取決于盤的大小，夾持臂為了接收盤而朝向彼此移動(dòng)不同的距離，由此具有關(guān)于傳送平面的、進(jìn)而關(guān)于盤底部的不一致的高度。由于夾持臂和密封工具下部在密封動(dòng)作和由此導(dǎo)致的豎直動(dòng)作的過程中的碰撞，難以?shī)A持淺的盤。由于密封工具下部和/或密封工具上部的橫向尺寸以及夾持臂的有限臂展，只有在密封工具下部和/或密封工具上部具有較小的橫向尺寸并且同時(shí)替換適合的夾持臂以便能夠使夾持臂彼此更加靠近時(shí)，才能夠夾持淺的盤。
[0006]W02011/018391示出了在被配置于傳送平面上方的傳送滑架處具有水平夾持臂調(diào)節(jié)的盤密封機(jī)，在這里設(shè)置隨同傳送滑架搭載的驅(qū)動(dòng)，用于夾持臂調(diào)節(jié)。這種盤密封機(jī)具有如下缺點(diǎn):夾持臂的擺動(dòng)受水平地并且與傳送方向橫切地設(shè)置的引導(dǎo)件的限制，而且由于夾持臂調(diào)節(jié)用的搭載的驅(qū)動(dòng)而使得傳送滑架的慣性質(zhì)量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種具有夾持系統(tǒng)的盤密封機(jī)，其克服前述缺點(diǎn)。
[0008]該目的通過具有如下特征的盤密封機(jī)而實(shí)現(xiàn):樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎直布置的樞軸，以使夾持臂相對(duì)于彼此在與傳送平面平行的平面中移動(dòng)。在其他方案中公開了發(fā)明的有利發(fā)展。
[0009]根據(jù)發(fā)明的盤密封機(jī)包括一種盤密封機(jī)，其包括封閉裝置、收集帶、排出帶和夾持系統(tǒng)，其中，所述夾持系統(tǒng)包括傳送滑架、用于所述傳送滑架的引導(dǎo)件、用于驅(qū)動(dòng)所述傳送滑架的線性致動(dòng)器、至少兩個(gè)夾持臂、用于所述夾持臂的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。發(fā)明的特征在于，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎直布置的樞軸，以使所述夾持臂相對(duì)于彼此在與傳送平面平行的平面中移動(dòng)。這具有如下優(yōu)點(diǎn):首先夾持臂能夠距傳送平面非常小的距離，以便還能夾持淺的盤。其次，因?yàn)闃休S被豎直地布置，所以允許比現(xiàn)有技術(shù)更大的上升動(dòng)作和更節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。樞軸的支撐使得，夾持系統(tǒng)幾乎不需要超出排出帶或收集帶的任何空間，換言之，顯著減小了在水平方向上的空間要求。
[0010]在盤密封機(jī)的特別有利的實(shí)施方式中，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于各夾持臂的至少一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以便在夾持臂常設(shè)地沿傳送方向定向或者彼此平行的時(shí)候允許夾持臂分別相對(duì)于彼此的動(dòng)作。
[0011]優(yōu)選地，傳送滑架能夠使用齒形帶被線性致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，以使得夾持系統(tǒng)的移動(dòng)質(zhì)量的慣性最小化。
[0012]樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)選地使用第一軸和第二軸被樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，該第一軸和第二軸能夠以固定的方式將樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝至機(jī)架。這還減小了夾持系統(tǒng)的移動(dòng)質(zhì)量，并且該實(shí)施方式比具有機(jī)械壓緊的電源線的共同移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器需要更少的維護(hù)。
[0013]在有利的實(shí)施方式中，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的豎直布置的所述樞軸能夠被軸的轉(zhuǎn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)，并且所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送滑架?；谳S彼此之間的距離，能夠從樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器向樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或向平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)分別傳遞高扭矩，并進(jìn)而傳遞至夾持臂。
[0014]傳送滑架用的引導(dǎo)件優(yōu)選地設(shè)置在密封站的傳送方向下游，以便增加衛(wèi)生質(zhì)量，原因是在尚未密封的盤(例如在收集帶上的頂部敞開的具有產(chǎn)品的盤)的上游布置盡可能少的部件，以便減少產(chǎn)品在封閉之前的污染風(fēng)險(xiǎn)。
[0015]優(yōu)選地，引導(dǎo)件和傳送滑架設(shè)置在傳送平面的下方以便增加衛(wèi)生質(zhì)量，原因是在例如在收集帶上的尚未密封的盤的上方布置盡可能少的部件。
[0016]在有利的實(shí)施方式中，線性致動(dòng)器和/或樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括伺服馬達(dá)以達(dá)到高運(yùn)動(dòng)范圍，并且可以具有兩套驅(qū)動(dòng)器以能夠執(zhí)行具有非常高的精確度的彼此相關(guān)的動(dòng)作，這對(duì)夾持臂的封閉動(dòng)作是有利的。不同于氣缸，在夾持臂動(dòng)作的過程中，可以使用伺服馬達(dá)到達(dá)所有的中間位置。
[0017]優(yōu)選地，樞軸經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)彼此聯(lián)接，使得平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)能夠同步地移動(dòng)，以便夾持臂的位置總是分別關(guān)于封閉裝置或關(guān)于盤對(duì)中。
[0018]夾持臂優(yōu)選地以其一個(gè)端部與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連接。以這種方式，僅夾持臂突出到封閉裝置內(nèi)，并且具有樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳送滑架在封閉裝置的外側(cè)移動(dòng)。因此，能夠以節(jié)省空間的方式實(shí)現(xiàn)封閉裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面，利用附圖進(jìn)一步示出發(fā)明的有利實(shí)施方式。具體地:
[0020]圖1示出了根據(jù)發(fā)明的盤密封機(jī)的立體圖，
[0021]圖2a示出了夾持系統(tǒng)在打開位置的平面圖，
[0022]圖2b示出了夾持系統(tǒng)用于從進(jìn)給帶和封閉裝置夾取盤的封閉位置的平面圖，
[0023]圖2c示出了夾持系統(tǒng)在傳送方向上動(dòng)作之后的平面圖，
[0024]圖2d示出了夾持系統(tǒng)用于將盤放置到封閉裝置中和放置到排出帶上的打開位置的平面圖，
[0025]圖3示出了作為獨(dú)立模塊的夾持系統(tǒng)的立體圖，[0026]圖3a示出了夾持系統(tǒng)在第一位置的從與傳送方向相反的方向觀察的剖視圖，
[0027]圖3b示出了夾持系統(tǒng)在第二位置的從與傳送方向相反的方向觀察的剖視圖，
[0028]圖4a示出了夾持臂和樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在打開位置的平面圖，
[0029]圖4b示出了夾持臂和樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在中間位置的平面圖，以及
[0030]圖4c示出了夾持臂和樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在封閉位置的平面圖。
[0031 ]在所有附圖中，采用相同的附圖標(biāo)記表示同樣的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1示出了根據(jù)發(fā)明的盤密封機(jī)(即盤封包機(jī))1的立體圖。盤密封機(jī)I包括機(jī)架2，在機(jī)架2上配置封閉裝置3 (例如，密封站)，封閉裝置3對(duì)所提供的盤4進(jìn)行封閉、且可能進(jìn)行密封和/或排氣和/或氣體沖洗、以及用于切割未示出的封閉用頂膜。封包機(jī)I還包括提供裝有產(chǎn)品的盤4用的輸送帶5和收集帶6、將密封后的盤4a輸送出去的排出帶7、卷繞(take up)并移送頂膜用的膜供給輥9、以及纏繞密封處理后剩余的頂膜的膜片用的剪膜復(fù)卷器(film trim winder) 10。顯示器11允許盤密封機(jī)I的操作者監(jiān)視并控制盤密封機(jī)I的操作。夾持系統(tǒng)12包括傳送滑架13、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14和兩個(gè)夾持臂15。夾持系統(tǒng)12在沿著傳送方向R和反著傳送方向R上的動(dòng)作分別執(zhí)行如下:從收集帶6移動(dòng)到封閉裝置3中以用于輸入未封閉的盤4，以及從封閉裝置3移動(dòng)到排出帶7上以用于取出封閉的盤4a。盤4、4a用的帶6、7、8的傳送表面限定了水平傳送平面E。
[0033]將用圖2a至圖2d解釋夾持系統(tǒng)12的操作模式。圖2a示出了夾持系統(tǒng)12在打開位置的平面圖。傳送滑架13在傳送方向R上可以利用引導(dǎo)件16移動(dòng)，并且被線性致動(dòng)器17 (見圖3)驅(qū)動(dòng)。傳送滑架13安裝有樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14 (見圖3)，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14包括各夾持臂15用的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)18。設(shè)置用于開閉夾持臂15的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器19 (見圖3)。
[0034]如圖2b所示，在打開封閉裝置3后，夾持臂15在水平面內(nèi)進(jìn)行朝向彼此的閉合動(dòng)作并且夾住兩個(gè)已經(jīng)用頂膜封閉了的盤4a，以及設(shè)置在收集帶6上的兩個(gè)盤4。
[0035]如圖2c所示，傳送滑架13沿傳送方向R移動(dòng)，以便將盤4從收集帶6輸送到封閉裝置3中，并且將封閉的盤4a從封閉裝置3輸送到排出帶7。由箭頭示出這些動(dòng)作。
[0036]圖2d中示出了夾持臂15移動(dòng)分開的方式，使得盤4a能夠被輸出到排出帶7上以進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)步驟，并且新的盤4能夠在封閉裝置3中被封閉。在傳送滑架13沿與傳送方向R相反的方向移回之后重新開始該循環(huán)。
[0037]圖3示出了作為獨(dú)立模塊的夾持系統(tǒng)12的立體圖，未示出引導(dǎo)件16，但是示出了傳送滑架13、線性致動(dòng)器17和夾持臂15的閉合動(dòng)作用的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器19。線性致動(dòng)器17以固定方式安裝于機(jī)架2，并且使用齒形帶驅(qū)動(dòng)20使傳送滑架13沿著當(dāng)前未示出的引導(dǎo)件16移動(dòng)?？蛇x地，還能夠使用平帶、鏈或主軸(spindle)驅(qū)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器19還以固定方式安裝于機(jī)架2并且使第一軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。在沿著兩個(gè)軸21、23引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的同時(shí)，通過使用設(shè)置在第一軸21的端部的連桿22，使第二軸23繞著第一軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，以便能夠?qū)⑴ぞ貍鬟f至樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14。
[0038]如圖3a和圖3b的剖視圖所示，通過使用連桿機(jī)構(gòu)25，經(jīng)由兩個(gè)軸21、23和連桿22，樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器19向平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)18的可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于傳送滑架13的各樞軸24提供了扭矩傳送。平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)18保證了夾持臂15與傳送方向R平行地對(duì)準(zhǔn)，還使得夾持臂15在開閉動(dòng)作的過程中彼此平行地移動(dòng)，以便能夠準(zhǔn)確地夾持盤4、4a。連桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作和夾持臂15的閉合由圖3b中的箭頭示出。
[0039]用圖4a、圖4b和圖4c解釋傳送滑架13和夾持臂15的動(dòng)作之間的關(guān)系，圖4a示出了夾持系統(tǒng)12在打開位置的平面圖。在夾持臂15的夾取盤用的閉合動(dòng)作(當(dāng)前未示出)期間，夾持臂15必須維持其關(guān)于傳送方向R的位置。在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)18的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作期間，傳送滑架13與夾持臂15之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該相對(duì)運(yùn)動(dòng)由傳送滑架13的動(dòng)作所補(bǔ)償。這意味著線性致動(dòng)器17 (見圖3)在夾持臂15的閉合動(dòng)作期間例如經(jīng)由共用控制器以能使得夾持臂15做閉合動(dòng)作的方式與樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器19 (見圖3)聯(lián)接。優(yōu)選地，為線性致動(dòng)器17和樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器19設(shè)置伺服馬達(dá)。另外，圖4a和圖4c示出了樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、特別是平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)18所需的空間是小的，然而仍然能夠夾取非常淺的盤4和非常寬的盤4二者，而不對(duì)夾持系統(tǒng)12做任何改動(dòng)。由此增加了適應(yīng)性并減少了設(shè)置時(shí)間。
[0040]還可以想象傳送滑架13和引導(dǎo)件16被設(shè)置在收集帶6的下方。圖1至圖4c示出了同時(shí)封閉兩個(gè)盤4用的單路盤密封機(jī)I。根據(jù)發(fā)明的盤密封機(jī)I也可以被實(shí)施為多路盤密封機(jī)1，并且可以想到用于任意數(shù)量的盤4。
【權(quán)利要求】
1.一種盤密封機(jī)(1)，其包括封閉裝置(3)、收集帶(6)、排出帶(7)和夾持系統(tǒng)(12)，其中，所述夾持系統(tǒng)(12)包括傳送滑架(13)、用于所述傳送滑架(13)的引導(dǎo)件(16)、用于沿著所述引導(dǎo)件(16)驅(qū)動(dòng)所述傳送滑架(13)的線性致動(dòng)器(17)、至少兩個(gè)夾持臂(15)、用于使所述夾持臂(15)樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)以及用于驅(qū)動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(19)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)包括豎直布置的樞軸(24)，以使所述夾持臂(15)相對(duì)于彼此在與傳送平面(E)平行的平面中移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)包括用于各夾持臂(15)的至少一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述樞軸(24)通過連桿機(jī)構(gòu)(25)彼此聯(lián)接，使得所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(18)能夠同步地移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的盤密封機(jī)，其特征在于，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(18)連接至夾持臂(15)的一端。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述傳送滑架(13)能夠使用齒形帶驅(qū)動(dòng)(20)被所述線性致動(dòng)器(17)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)能夠使用第一軸(21)和第二軸(23 )被所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(19 )驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的豎直布置的所述樞軸(24)能夠被軸(21、23)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及連桿機(jī)構(gòu)(25)所驅(qū)動(dòng)，并且所述樞軸(24)設(shè)置于所述傳送滑架(13)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)件(16)在所述盤密封機(jī)(I)的傳送方向(R)上設(shè)置在所述封閉裝置(3)的下游。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)件(16)和所述傳送滑架(13)設(shè)置在所述傳送平面(E)的下方。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的盤密封機(jī)，其特征在于，所述線性致動(dòng)器(17)和/或所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(19)包括伺服馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B65B7/16GK103662663SQ201310405650
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月10日
【發(fā)明者】阿爾伯特·加布勒 申請(qǐng)人:莫迪維克貿(mào)易有限公司