多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)及其方法，其包括：接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出的出料加速夾送單元、對(duì)出料加速夾送單元加速輸出的焊管進(jìn)行良品識(shí)別和區(qū)分的翻轉(zhuǎn)輥道、位于翻轉(zhuǎn)輥道一側(cè)并用于收集不良品的廢料收集單元、位于翻轉(zhuǎn)輥道另一側(cè)并選擇不同通道而轉(zhuǎn)接良品的轉(zhuǎn)接輥道、設(shè)置在轉(zhuǎn)接輥道中并用于切換不同通道的切換單元、根據(jù)相應(yīng)不同通道通過(guò)不同儲(chǔ)料子單元而相應(yīng)儲(chǔ)存焊管的臨時(shí)儲(chǔ)料單元。本發(fā)明具有雙通道切換高速出料功能，保證了制管的連線性和自動(dòng)化，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，具有很大的使用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]不銹鋼管因具備較好的強(qiáng)度，較高的耐磨性和優(yōu)越的防腐性及精美的外觀，所以被廣泛應(yīng)用于汽車、裝飾行業(yè)。目前國(guó)內(nèi)的不銹鋼制管線相對(duì)比較成熟，但突出的矛盾是“收集”滯后“制管”，隨著制管線速度越來(lái)越快，該問(wèn)題更加嚴(yán)峻。有些工廠，不得不在出料口增加更多的人力，有的甚至只能停線等待收集，待收集完成后再開(kāi)機(jī)制管。不僅增加了人力成本，而且大大制約了生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明目的是為了克服上述缺點(diǎn)而提出一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)及其方法。
[0004]本發(fā)明的一技術(shù)方案是:一種通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其包括:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出的出料加速夾送單元、對(duì)出料加速夾送單元加速輸出的焊管進(jìn)行良品識(shí)別和區(qū)分的翻轉(zhuǎn)輥道、位于翻轉(zhuǎn)輥道一側(cè)并用于收集不良品的廢料收集單元、位于翻轉(zhuǎn)輥道另一側(cè)并選擇不同通道而轉(zhuǎn)接良品的轉(zhuǎn)接輥道、設(shè)置在轉(zhuǎn)接輥道中并用于切換不同通道的切換單元、根據(jù)相應(yīng)不同通道通過(guò)不同儲(chǔ)料子單元而相應(yīng)儲(chǔ)存焊管的臨時(shí)儲(chǔ)料單元、用于接收臨時(shí)儲(chǔ)料單元中的焊管并成捆打包的成品收集單元、用于將成捆焊管輸送的運(yùn)輸輥道或運(yùn)料小車、以及將成捆焊管進(jìn)行堆放的堆放區(qū)。
[0005]優(yōu)選地，所述出料加速夾送單元包括變頻電機(jī)、下壓氣缸、由變頻電機(jī)經(jīng)萬(wàn)向連接軸帶動(dòng)且受下壓氣缸控制的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)輥、位于驅(qū)動(dòng)輥下方的若干個(gè)下夾送輥、位于下夾送輥下游的支撐輥。
[0006]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)輥道包括減速電機(jī)、由減速電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)的若干個(gè)轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸上且有三片扇葉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)撥料的若干個(gè)撥料件、套設(shè)在減速電機(jī)軸上以感應(yīng)翻轉(zhuǎn)的感應(yīng)盤、與感應(yīng)盤相連接的感應(yīng)開(kāi)關(guān)、慣性輸送焊管的若干個(gè)托輥、位于撥料件一側(cè)的不良品托架、和位于撥料件另一側(cè)的良品托架。
[0007]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接輥道包括至少兩個(gè)輸送通道、用于驅(qū)動(dòng)焊管在輸送通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)齒輪馬達(dá)、與齒輪馬達(dá)相應(yīng)傳動(dòng)連接的若干個(gè)鏈條、以及由鏈條相應(yīng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干個(gè)托輥。
[0008]優(yōu)選地，所述切換單元設(shè)置在相鄰兩輸送通道之間，其包括可橫向阻隔焊管運(yùn)動(dòng)的升降擋板、驅(qū)動(dòng)升降擋板垂直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸、設(shè)置在升降氣缸一側(cè)的導(dǎo)向柱、以及與升降擋板垂直相連并允許導(dǎo)向柱穿過(guò)的固定擋板。
[0009]優(yōu)選地，所述臨時(shí)儲(chǔ)料單元包括至少兩組儲(chǔ)料子單元，其中每組儲(chǔ)料子單元包括可放入到輸送通道內(nèi)并可將焊管翻轉(zhuǎn)的撥料裝置、位于輸送通道一側(cè)且用于接收由撥料裝置翻轉(zhuǎn)而來(lái)的焊管的若干個(gè)斜架、設(shè)置在斜架末端的擋料裝置、以及用于打開(kāi)前段擋料裝置并允許放料的開(kāi)關(guān)。
[0010]優(yōu)選地，所述成品收集單元包括底座、用于支撐底座縱向運(yùn)動(dòng)的支撐氣缸、固定在底座上并可相對(duì)橫向移動(dòng)的一對(duì)滑臂、固定在一滑臂上并可相對(duì)滑臂移動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、以及由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)并角度可調(diào)節(jié)的擺桿。
[0011]優(yōu)選地，所述運(yùn)料小車包括提升成捆焊管的升降油缸、向行走提供動(dòng)力的行走齒輪馬達(dá)、將成捆焊管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)油缸、由行走齒輪馬達(dá)帶動(dòng)的輪子、以及與輪子配合的運(yùn)料滑軌。
[0012]本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:一種多通道焊管高速打包出料方法，其包括:
[0013]第一步:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出；
[0014]第二步:對(duì)焊管進(jìn)行良品識(shí)別并通過(guò)翻轉(zhuǎn)方式來(lái)進(jìn)行良品和不良品的區(qū)分，同時(shí)輸送焊管；
[0015]第三步:交替選擇至少兩種通道而輸送良品，其中這些通道在同一直線上，且通道的選擇通過(guò)升降方式實(shí)現(xiàn)；
[0016]第四步:根據(jù)不同的通道選擇不同的儲(chǔ)料子單元，且為傾斜式存放；
[0017]第五步:當(dāng)儲(chǔ)料子單元的焊管超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行放料并進(jìn)行成捆打包；
[0018]第六步:輸送成捆焊管至最終的堆放區(qū)。
[0019]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0020]具有雙通道切換高速出料功能，且自動(dòng)生成打包形態(tài)，滿足多規(guī)格系列化生產(chǎn)，保證了制管的連線性和自動(dòng)化，可高線速(Max60m/min)連續(xù)生產(chǎn)，克服了“收集”滯后“制管”的矛盾，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，具有很大的使用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0022]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)布置示意圖；
[0023]圖2為圖1沿X向的示意圖；
[0024]圖3為圖1沿Y向的示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中出料加速夾送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖5沿A向的示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)輥道的減速電機(jī)的局部剖視示意圖；
[0029]圖8為本發(fā)明中轉(zhuǎn)接輥道、切換單元、臨時(shí)儲(chǔ)料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為圖8中的C部放大示意圖；
[0031]圖10為本發(fā)明中成品收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為本發(fā)明中前置運(yùn)輸輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為本發(fā)明中滑動(dòng)擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為本發(fā)明中運(yùn)料小車在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖14為本發(fā)明中運(yùn)料小車在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖15為本發(fā)明中步進(jìn)梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖16為本發(fā)明的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]實(shí)施例:如圖1-15所示，本發(fā)明提供了一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)的具體實(shí)施例，其包括:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管100并加速出料輸出的出料加速夾送單元
1、對(duì)出料加速夾送單元I加速輸出的焊管進(jìn)行良品識(shí)別和區(qū)分的翻轉(zhuǎn)輥道2、位于翻轉(zhuǎn)輥道2—側(cè)并用于收集不良品的廢料收集單元3、位于翻轉(zhuǎn)輥道2另一側(cè)并選擇不同通道而轉(zhuǎn)接良品的轉(zhuǎn)接輥道4、設(shè)置在轉(zhuǎn)接輥道4中并用于切換不同通道的切換單元5、根據(jù)相應(yīng)不同通道通過(guò)不同儲(chǔ)料子單元而相應(yīng)儲(chǔ)存焊管100的臨時(shí)儲(chǔ)料單元6、用于接收臨時(shí)儲(chǔ)料單元6中的焊管100并打包的成品收集單元7、用于將焊管100進(jìn)行第一方向輸送并對(duì)應(yīng)不同通道而分別設(shè)置的若干個(gè)前置運(yùn)輸輥道8 ;設(shè)置在第一方向末端的一前置運(yùn)輸輥道8的前方以阻止焊管100的第一方向輸送并對(duì)應(yīng)不同通道而分別設(shè)置的前置滑動(dòng)擋板9、用于將焊管100由第一方向輸送而轉(zhuǎn)為第二方向輸送并對(duì)應(yīng)不同通道而分別設(shè)置的運(yùn)料小車10、用于將焊管100進(jìn)行第二方向輸送并對(duì)應(yīng)不同通道而分別設(shè)置的后置運(yùn)輸輥道11、設(shè)置在第二方向末端的一后置運(yùn)輸棍道11的前方以阻止焊管100的第二方向輸送并對(duì)應(yīng)不同通道而分別設(shè)置的后置滑動(dòng)擋板12、接收由后置運(yùn)輸輥道11輸送過(guò)來(lái)的焊管100并對(duì)應(yīng)不同通道而分別設(shè)置的若干個(gè)步進(jìn)梁13、以及與步進(jìn)梁13相鄰的堆放區(qū)14。
[0039]如圖4所示，出料加速夾送單元I包括變頻電機(jī)101、下壓氣缸102、由變頻電機(jī)101經(jīng)萬(wàn)向連接軸帶動(dòng)且受下壓氣缸102控制的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)輥103、位于驅(qū)動(dòng)輥103下方的若干個(gè)下夾送輥104、位于下夾送輥104下游的一支撐輥105。其中焊管100位于驅(qū)動(dòng)輥103和下夾送輥104/支撐輥105之間，下壓氣缸(102)通過(guò)裝有線性軸承的導(dǎo)向柱可以帶動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)輥103的驅(qū)動(dòng)輥架下壓，下夾送輥104可手動(dòng)搖數(shù)顯手柄經(jīng)絲桿傳動(dòng)向上調(diào)整標(biāo)高，支撐棍105為固定的自由棍。
[0040]如圖5-7所示，翻轉(zhuǎn)輥道2包括減速電機(jī)201、由減速電機(jī)201通過(guò)鏈條帶動(dòng)的若干個(gè)轉(zhuǎn)軸202、套設(shè)在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸202上且有三片扇葉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)撥料的若干個(gè)撥料件203、套設(shè)在減速電機(jī)201軸上以感應(yīng)翻轉(zhuǎn)的感應(yīng)盤204、與感應(yīng)盤204相連接的感應(yīng)開(kāi)關(guān)、慣性輸送焊管100的若干個(gè)托輥205、位于撥料件203—側(cè)的不良品托架206、和位于撥料件203另一側(cè)的良品托架207，其中托輥205的個(gè)數(shù)大于撥料件203的個(gè)數(shù)，且相應(yīng)撥料件203與部分托輥205相鄰，并位于相鄰?fù)休?05的后側(cè)，即托輥205先于撥料件203接觸到焊管100。減速電機(jī)201優(yōu)選為具有渦輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)的電機(jī)。托輥205用于銜接出料加速夾送單元I傳送來(lái)的焊管100，靠慣性向前滾動(dòng)。
[0041]如圖3所示，廢料收集單元3優(yōu)選為帶滾輪的框，以收集由不良品托架206來(lái)的不良品并可運(yùn)動(dòng)。
[0042]如圖8所示，轉(zhuǎn)接輥道4接收翻轉(zhuǎn)輥道2來(lái)的焊管100并轉(zhuǎn)接到至少兩個(gè)不同通道上，其包括前、后段輸送通道400A、400B、用于齒輪傳動(dòng)并驅(qū)動(dòng)焊管100在前、后段輸送通道400A、400B內(nèi)運(yùn)動(dòng)的前、后段齒輪馬達(dá)401A、401B、與前、后段齒輪馬達(dá)401A、401B相應(yīng)傳動(dòng)連接的前、后鏈條402A、402B、由前、后鏈條402A、402B相應(yīng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干個(gè)前、后托輥404A、404B、以及位于后段輸送通道400B末端的固定擋板403。其中前、后段輸送通道400A、400B在同一直線上。
[0043]如圖9所示，切換單元5設(shè)置在前、后段輸送通道400A、400B之間，以使得焊管100位于前段輸送通道400A或者后段輸送通道400B，其包括可橫向阻隔焊管100運(yùn)動(dòng)的升降擋板500、驅(qū)動(dòng)升降擋板500垂直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸501、設(shè)置在升降氣缸501 —側(cè)的導(dǎo)向柱502、以及與升降擋板500垂直相連并允許導(dǎo)向柱502穿過(guò)的固定擋板503。其中升降擋板500的面積大于前段輸送通道400A的截面積。其中切換單元5的個(gè)數(shù)可以為多個(gè)，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)通道的切換，或者切換單元5采用單個(gè)并同時(shí)允許三個(gè)以上通道的切換結(jié)構(gòu)。前、后段輸送通道400A、400B對(duì)應(yīng)A、B通道。
[0044]如圖8所示，臨時(shí)儲(chǔ)料單元6包括至少兩組儲(chǔ)料子單元，在本實(shí)施例中，通過(guò)前段儲(chǔ)料子單元和后段儲(chǔ)料子單元進(jìn)行說(shuō)明，其中前段儲(chǔ)料子單元接收來(lái)自前段輸送通道400A過(guò)來(lái)的焊管100，而后段儲(chǔ)料子單元接收來(lái)自后段輸送通道400B過(guò)來(lái)的焊管100。前段儲(chǔ)料子單元包括可放入到前段輸送通道400A內(nèi)并可將焊管100翻轉(zhuǎn)的前段撥料裝置601A、位于前段輸送通道400A—側(cè)且用于接收由前段撥料裝置601A翻轉(zhuǎn)而來(lái)的焊管的若干個(gè)前段斜架603A、設(shè)置在前段斜架603A末端的前段擋料裝置602A、用于打開(kāi)前段擋料裝置602A并允許放料的前段開(kāi)關(guān)604A、以及穿過(guò)前段斜架603A的前段固定桿605A。而后段儲(chǔ)料子單元包括可放入到后段輸送通道400B內(nèi)并可將焊管100翻轉(zhuǎn)的后段撥料裝置601B、位于后段輸送通道400B—側(cè)且用于接收由后段撥料裝置601B翻轉(zhuǎn)而來(lái)的焊管的若干個(gè)后段斜架603B、設(shè)置在后段斜架603B末端的后段擋料裝置602B、用于打開(kāi)后段擋料裝置602B并允許放料的后段開(kāi)關(guān)604B、以及穿過(guò)后段斜架603B的后段固定桿605B。同時(shí)地，可以理解地是，儲(chǔ)料單元也可以為三組以上。
[0045]如圖10所示，成品收集單元7包括底座700、用于支撐底座700縱向運(yùn)動(dòng)的支撐氣缸701、固定在底座700上并可相對(duì)橫向移動(dòng)的一對(duì)滑臂702、固定在一滑臂702上并可相對(duì)滑臂移動(dòng)的擺動(dòng)氣缸703、以及由擺動(dòng)氣缸703驅(qū)動(dòng)并角度可調(diào)節(jié)的擺桿704。
[0046]如圖11所示，前置運(yùn)輸輥道8包括前置減速電機(jī)801、與前置減速電機(jī)801的軸相連的彈性聯(lián)軸器802、與彈性聯(lián)軸器802聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)成捆焊管運(yùn)動(dòng)的輥?zhàn)?03，而后置運(yùn)輸輥道11與前置運(yùn)輸輥道8的結(jié)構(gòu)相同，僅是標(biāo)高和位置關(guān)系不同，故不予贅述。
[0047]如圖12所示，前置滑動(dòng)擋板9包括阻尼板901、位于阻尼板901下方的滑軌902、以及用于將阻尼板901固定至滑軌902上的活動(dòng)銷903。而后置滑動(dòng)擋板12與前置滑動(dòng)擋板9的結(jié)構(gòu)相同，僅是標(biāo)高和位置關(guān)系不同，故不予贅述。
[0048]如圖13-14所示，運(yùn)料小車10包括提升成捆焊管的升降油缸1001、向行走提供動(dòng)力的行走齒輪馬達(dá)1002、將成捆焊管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)油缸1003、由行走齒輪馬達(dá)1002帶動(dòng)的輪子1004、與輪子1004配合的運(yùn)料滑軌1005、以及裝有液壓軟管和電纜的且可動(dòng)態(tài)彎曲的拖鏈1006。
[0049]如圖15所示，步進(jìn)梁13在本實(shí)施例中優(yōu)選為對(duì)應(yīng)通道A、B的一對(duì)步進(jìn)梁，其中步進(jìn)梁13包括將成捆焊管推進(jìn)的一對(duì)行走油缸1301、將成捆焊管提升的一對(duì)提升油缸1302、與相應(yīng)行走油缸1301相連接且平行設(shè)立的一對(duì)動(dòng)梁1304、兩端卡設(shè)在兩動(dòng)梁1304內(nèi)側(cè)并兩端具有凸輪的前驅(qū)動(dòng)桿1303、位于動(dòng)梁1304外側(cè)的一對(duì)靜梁1305、一端與前驅(qū)動(dòng)桿1303傳動(dòng)連接的傳動(dòng)桿1306、與傳動(dòng)桿1306的另一端傳動(dòng)連接且兩端卡設(shè)在兩動(dòng)梁1304內(nèi)側(cè)并兩端具有凸輪的后驅(qū)動(dòng)桿1307。
[0050]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，如圖16所示，本發(fā)明還提供了一種多通道焊管高速打包出料方法的具體實(shí)施例，其包括:
[0051]第一步:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出；
[0052]第二步:對(duì)焊管進(jìn)行良品識(shí)別并通過(guò)翻轉(zhuǎn)方式來(lái)進(jìn)行良品和不良品的區(qū)分，同時(shí)慣性輸送焊管；
[0053]第三步:交替選擇至少兩種通道而輸送良品，其中這些通道在同一直線上，且通道的選擇通過(guò)升降方式實(shí)現(xiàn)；
[0054]第四步:根據(jù)不同的通道選擇不同的臨時(shí)儲(chǔ)料單元，且為傾斜式存放；
[0055]第五步:當(dāng)臨時(shí)儲(chǔ)料單元的焊管超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行放料并進(jìn)行成捆打包；
[0056]第六步:輸送成捆焊管至最終的堆放區(qū)，即可通過(guò)前、后置運(yùn)輸輥道或運(yùn)料小車進(jìn)行輸送。
[0057]其詳細(xì)工作流程為:從制管系統(tǒng)獲得了焊管100之后后，出料加速夾送單元I的變頻電機(jī)101經(jīng)萬(wàn)向連接軸帶動(dòng)上面一組速比為I的鏈條傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥103 ;經(jīng)下壓氣缸102下壓，和預(yù)先通過(guò)數(shù)顯手輪定制好標(biāo)高的下夾送輥104及支撐輥105對(duì)夾，并將焊管100拋送給翻轉(zhuǎn)輥道2，其中托輥205用于銜接出料加速夾送單元I傳送來(lái)的焊管100，靠慣性在托輥205上向前滾動(dòng)，而具有高速比的減速電機(jī)201通過(guò)鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸202和鎖在其上的撥料件203翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)的方向根據(jù)系統(tǒng)探傷焊管的情況來(lái)定，良品翻轉(zhuǎn)到良品托架207偵牝而不良品翻轉(zhuǎn)到不良品托架206側(cè)；翻轉(zhuǎn)的止停通過(guò)安裝在減速電機(jī)201同軸上的感應(yīng)盤204和與其相配的感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制。在轉(zhuǎn)接輥道4接收到翻轉(zhuǎn)輥道2的成品管后，其前段齒輪馬達(dá)401A通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)前托輥404A而把成品管向前輸送到前段輸送通道400A，當(dāng)切換單元5的升降氣缸501通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)向柱502將升降擋板500控制在下限位時(shí)，成品管通過(guò)后段齒輪馬達(dá)401B的鏈傳動(dòng)帶動(dòng)后托輥404A將繼續(xù)前行，直到成品管快接近固定擋板403時(shí)，被附近的感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)后，臨時(shí)儲(chǔ)料單元6的后段撥料裝置601B將成品管翻轉(zhuǎn)到后段斜架603B上，成品管向下滾動(dòng)直至被后段擋料裝置602B擋??；而當(dāng)切換單元5的升降氣缸501通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)向柱502將升降擋板500控制在上限位時(shí)，成品管被前段齒輪馬達(dá)401A輸送到升降擋板500跟前時(shí)，并被附近的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感知后，臨時(shí)儲(chǔ)料單元6的前段撥料裝置601A將成品管翻轉(zhuǎn)到前段斜架603A上，并向下滾動(dòng)直至被前段擋料裝置602A擋住。為了保障制管高速連續(xù)運(yùn)行，本發(fā)明通過(guò)控制切換單元5交替切換來(lái)實(shí)現(xiàn)成品管在A/B通道的切換。下文僅以A通道為例進(jìn)行說(shuō)明。工人根據(jù)臨時(shí)儲(chǔ)料單元6中前段斜架603A上的成品管的數(shù)量，通過(guò)前段開(kāi)關(guān)604A來(lái)控制前段擋料裝置602A放料到成品收集單元7中，由于底座700下方有一組支撐氣缸701，可以上下升降，打包時(shí)支撐氣缸701處于上限位，運(yùn)輸打包好的成捆焊管時(shí)則支撐氣缸701處于下限位，由于滑臂702可以橫向移動(dòng)，可調(diào)節(jié)不同規(guī)格成品管的開(kāi)檔；同時(shí)裝在滑臂702上的擺動(dòng)氣缸703也可沿滑臂702上下移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)不同規(guī)格成品管的開(kāi)檔，而且可以擺動(dòng)其上的擺桿704成一定的角度，最終圍成一個(gè)呈六角形的打包形態(tài)。當(dāng)完成打包后，工人操作升降氣缸701處于下限位，前置運(yùn)輸輥道8開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前置減速電機(jī)801，從而帶動(dòng)彈性聯(lián)軸器802聯(lián)接的輥?zhàn)?03驅(qū)動(dòng)其上的成捆焊管，直到成捆焊管碰到前置滑動(dòng)擋板9，此時(shí)前置運(yùn)輸輥道8停轉(zhuǎn)，同時(shí)運(yùn)料小車10的升降油缸1001開(kāi)始提升成捆焊管，達(dá)到上限位后，行走齒輪馬達(dá)1002開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到指定行程后，擺動(dòng)油缸1003開(kāi)始工作，將成捆焊管旋轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)到90°后，升降油缸1001開(kāi)始下降釋放成捆焊管，直到下限位后，后置運(yùn)輸輥道11開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，直到成捆焊管碰到后置滑動(dòng)擋板12后，后置運(yùn)輸輥道11停轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車10開(kāi)始復(fù)位，且步進(jìn)梁13的提升油缸1302驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)桿1303的凸輪，從而帶動(dòng)動(dòng)梁1304的提升，待達(dá)到上限位后，行走油缸1301開(kāi)始向前推進(jìn)，待達(dá)到前限位后，提升油缸1302開(kāi)始復(fù)位，通過(guò)前驅(qū)動(dòng)桿1303的凸輪帶動(dòng)動(dòng)梁1304下降，待其達(dá)到下限位后，行走油缸1301開(kāi)始復(fù)位，從而完成把成捆焊管由后置運(yùn)輸輥道11搬運(yùn)到步進(jìn)梁13的動(dòng)梁1304上，再將其步進(jìn)一定的行程后，由動(dòng)梁1304搬運(yùn)到靜梁1305上，最后由工人吊運(yùn)堆垛到堆放區(qū)14。
[0058]本發(fā)明具有雙通道切換高速出料功能，且自動(dòng)生成打包形態(tài)，滿足多規(guī)格系列化生產(chǎn)，保證了制管的連線性和自動(dòng)化，可高線速(Max60m/min)連續(xù)生產(chǎn)，克服了“收集”滯后“制管”的矛盾，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，具有很大的使用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。
[0059]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于其包括:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管(100)并加速出料輸出的出料加速夾送單元(1 )、對(duì)出料加速夾送單元(1)加速輸出的焊管進(jìn)行良品識(shí)別和區(qū)分的翻轉(zhuǎn)輥道(2)、位于翻轉(zhuǎn)輥道(2)—側(cè)并用于收集不良品的廢料收集單元(3)、位于翻轉(zhuǎn)輥道(2)另一側(cè)并選擇不同通道而轉(zhuǎn)接良品的轉(zhuǎn)接輥道(4)、設(shè)置在轉(zhuǎn)接輥道(4)中并用于切換不同通道的切換單元(5)、根據(jù)相應(yīng)不同通道通過(guò)不同儲(chǔ)料子單元而相應(yīng)儲(chǔ)存焊管(100)的臨時(shí)儲(chǔ)料單元(6)、用于接收臨時(shí)儲(chǔ)料單元(6)中的焊管(100)并成捆打包的成品收集單元(7)、用于將成捆焊管(100)輸送的運(yùn)輸輥道或運(yùn)料小車(10)、以及將成捆焊管(100)進(jìn)行堆放的堆放區(qū)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述出料加速夾送單元(1)包括變頻電機(jī)(101 )、下壓氣缸(102)、由變頻電機(jī)(101)經(jīng)萬(wàn)向連接軸帶動(dòng)且受下壓氣缸(102)控制的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)輥(103)、位于驅(qū)動(dòng)輥(103)下方的若干個(gè)下夾送輥(104)、位于下夾送輥(104)下游的支撐輥(105)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)輥道(2)包括減速電機(jī)(201 )、由減速電機(jī)(201)通過(guò)鏈條帶動(dòng)的若干個(gè)轉(zhuǎn)軸(202)、套設(shè)在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸(202 )上且有三片扇葉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)撥料的若干個(gè)撥料件(203 )、套設(shè)在減速電機(jī)(201)軸上以感應(yīng)翻轉(zhuǎn)的感應(yīng)盤(204)、與感應(yīng)盤(204)相連接的感應(yīng)開(kāi)關(guān)、慣性輸送焊管(100)的若干個(gè)托輥(205)、位于撥料件(203) 一側(cè)的不良品托架(206)、和位于撥料件(203)另一側(cè)的良品托架(207)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接輥道(4)包括至少兩個(gè)輸送通道、用于驅(qū)動(dòng)焊管(100)在輸送通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)齒輪馬達(dá)、與齒輪馬達(dá)相應(yīng)傳動(dòng)連接的若干個(gè)鏈條、以及由鏈條相應(yīng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的若干個(gè)托輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述切換單元(5)設(shè)置在相鄰兩輸送通道之間，其包括可橫向阻隔焊管(100)運(yùn)動(dòng)的升降擋板(500),驅(qū)動(dòng)升降擋板(500)垂直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(501)、設(shè)置在升降氣缸(501) —側(cè)的導(dǎo)向柱(502)、以及與升降擋板(500)垂直相連并允許導(dǎo)向柱(502)穿過(guò)的固定擋板(503)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述臨時(shí)儲(chǔ)料單元(6)包括至少兩組儲(chǔ)料子單元，其中每組儲(chǔ)料子單元包括可放入到輸送通道內(nèi)并可將焊管(100)翻轉(zhuǎn)的撥料裝置、位于輸送通道一側(cè)且用于接收由撥料裝置翻轉(zhuǎn)而來(lái)的焊管的若干個(gè)斜架、設(shè)置在斜架末端的擋料裝置、以及用于打開(kāi)前段擋料裝置并允許放料的開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述成品收集單元(7 )包括底座(700 )、用于支撐底座(700 )縱向運(yùn)動(dòng)的支撐氣缸(701)、固定在底座(700)上并可相對(duì)橫向移動(dòng)的一對(duì)滑臂(702)、固定在一滑臂(702)上并可相對(duì)滑臂移動(dòng)的擺動(dòng)氣缸(703)、以及由擺動(dòng)氣缸(703)驅(qū)動(dòng)并角度可調(diào)節(jié)的擺桿(704)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多通道焊管高速打包出料系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)料小車(10)包括提升成捆焊管的升降油缸(1001)、向行走提供動(dòng)力的行走齒輪馬達(dá)(1002)、將成捆焊管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)油缸(1003)、由行走齒輪馬達(dá)(1002)帶動(dòng)的輪子(1004)、以及與輪子(1004)配合的運(yùn)料滑軌(1005)。
9.一種多通道焊管高速打包出料方法，其特征在于其包括: 第一步:接收由制管系統(tǒng)所生產(chǎn)的焊管并加速出料輸出； 第二步:對(duì)焊管進(jìn)行良品識(shí)別并通過(guò)翻轉(zhuǎn)方式來(lái)進(jìn)行良品和不良品的區(qū)分，同時(shí)輸送焊管; 第三步:交替選擇至少兩種通道而輸送良品，其中這些通道在同一直線上，且通道的選擇通過(guò)升降方式實(shí)現(xiàn)； 第四步:根據(jù)不同的通道選擇不同的儲(chǔ)料子單元，且為傾斜式存放； 第五步:當(dāng)儲(chǔ)料子單元的焊管超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行放料并進(jìn)行成捆打包； 第六步:輸送成捆焊管至最終的堆放區(qū)。
【文檔編號(hào)】B65B61/28GK104276305SQ201310292505
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】曹衛(wèi)文, 王建豐, 趙志強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇州寶聯(lián)重工股份有限公司