專利名稱：用于立體倉儲的曳引輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于立體倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于立體倉儲的曳引輸送裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市的發(fā)展，人們越來越注重生活的質(zhì)量，城市機(jī)動車數(shù)量的日益劇增，很多大中城市占用道路停車、占用居住區(qū)綠地停車越來越嚴(yán)重，從而加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。而且，位于繁華地區(qū)的倉庫的價格及產(chǎn)品入庫及出庫成本較高。因此，在有限的空間內(nèi)可以容納多個車輛或產(chǎn)品的貨架式立體倉儲獲得普及。在現(xiàn)有技術(shù)的托架式的立體倉儲中，存在著交換滿載與空載托架的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動裝置的設(shè)置空間大，穩(wěn)定性差等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輸送平穩(wěn)的用于立體倉儲的曳引輸送裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括與托架連接的曳引桿和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪、同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪、齒形同步帶，驅(qū)動電機(jī)輸出軸安裝驅(qū)動齒輪，曳引桿的兩側(cè)各設(shè)置一個同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪，驅(qū)動齒輪與一個同步齒輪嚙合，同步齒輪I與同步齒輪II嚙合，同步齒輪I和小同步帶輪I安裝在驅(qū)動輪軸I上，另一個同步齒輪II和小同步帶輪II安裝在另外一個驅(qū)動輪軸II上，兩個驅(qū)動輪軸安裝在驅(qū)動輪軸底座上，大同步帶輪I安裝在被動輪軸I上，大同步帶輪II安裝在被動輪軸II上，兩個被動輪軸安裝在被動輪軸連接座上，小同步帶輪I和大同步帶輪I之間通過齒形同步帶I連接，小同步帶輪II和大同步帶輪II之間通過齒形同步帶II連接，齒形同步帶為雙齒面同步帶，曳引桿夾在兩條齒形同步帶之間，兩個大同步帶輪之間的齒形同步帶夾緊曳引桿。所述曳引桿兩側(cè)設(shè)置相同的同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪、齒形同步帶。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪驅(qū)動一個同步齒輪，同步齒輪驅(qū)動另一個同步齒輪，這樣保正兩條齒形同步帶能同步的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，齒形同步帶通過兩個大同步帶輪將曳引桿加緊，齒形同步帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就能將曳引桿向左或向右移動，進(jìn)而通過曳引桿帶著托架向左或向右移動。本發(fā)明用一個驅(qū)動源可以同步的把托架上的曳引桿進(jìn)行伸出、退回，比現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，由于驅(qū)動部件少故而故障少，曳引輸送平穩(wěn)，設(shè)備運(yùn)行噪音低，易維護(hù)，同時，由于齒形同步帶采用雙齒面同步帶，可將曳引桿及托架長距離輸送。本發(fā)明可以在有限的場地內(nèi)將托架或產(chǎn)品多級地容納在立體倉儲內(nèi)，使立體倉儲結(jié)構(gòu)輕量化。


圖1為本發(fā)明的使用方式示意 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的A-A剖視圖。
具體實施例方式從圖1所示本發(fā)明的使用方式示意圖可以看出，本發(fā)明的曳引桿7是裝在托架17上，在立體倉儲中有多層倉儲室16，每個倉儲室16有一個托架17，托架17上放置貨物或車。通過升降機(jī)18的升降，將托架17及貨物輸送到要放置的層位，然后通過本發(fā)明的雙齒面同步帶夾緊托架17上的曳引桿7，將托架7及貨物輸送到倉位。從圖2所示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖和圖3的A-A剖視圖可以看出，本發(fā)明包括曳引桿7和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)1、驅(qū)動齒輪2、兩個同步齒輪、兩個小同步帶輪、兩個大同步帶輪、兩個齒形同步帶。驅(qū)動電機(jī)I輸出軸上安裝驅(qū)動齒輪2，在曳引桿7的兩側(cè)各設(shè)置一個同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪，驅(qū)動齒輪2與一個同步齒輪I 3嚙合，同步齒輪I 3與其下方的同步齒輪II 10嚙合，同步齒輪I 3和小同步帶輪I 4安裝在驅(qū)動輪軸
I12上，另一個同步齒輪II 10和小同步帶輪II 11安裝在另外一個驅(qū)動輪軸II上，兩個驅(qū)動輪軸安裝在驅(qū)動輪軸底座15上。大同步帶輪I 6安裝在被動輪軸I 13上，大同步帶輪
II8安裝在被動輪軸II上，兩個被動輪軸安裝在被動輪軸連接座14上。小同步帶輪I 4和大同步帶輪I 6之間通過齒形同步帶I 5連接,小同步帶輪II 11和大同步帶輪II 8之間通過齒形同步帶II 9連接。曳引桿7兩側(cè)具有相同的同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪、齒形同步帶，使兩條齒形同步帶同步運(yùn)行。兩條齒形同步帶均為雙齒面同步帶，曳引桿7被夾在兩條齒形同步帶之間，兩個大同步帶輪之間的齒形同步帶夾緊曳引桿7，通過兩條齒形同步帶的正反旋轉(zhuǎn)摩擦帶動曳引桿7向左或向右移動。雙齒面同步帶可以增加齒形同步帶與曳引桿的摩擦力，曳引輸送平穩(wěn)，還可將曳引桿及托架長距離輸送。雙齒面同步帶可采用橡膠材料，設(shè)備運(yùn)行噪音低，不僅容易維護(hù)，而且可提高立體倉儲的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。在立體倉儲內(nèi)配置多級倉儲室，把本發(fā)明組裝到升降機(jī)上，利用單一的驅(qū)動源進(jìn)行驅(qū)動曳引桿，使連接托架的曳引桿同步地伸出、退回。本發(fā)明的工作原理為:通過驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪驅(qū)動一個同步齒輪，同步齒輪驅(qū)動另一個同步齒輪，這樣保正兩條齒形同步帶能同步的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，齒形同步帶通過兩個大同步帶輪將曳引桿加緊，通過齒形同步帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)將曳引桿向左或向右移動，進(jìn)而通過曳弓I桿帶著托架向左或向右移動。
權(quán)利要求
1.一種用于立體倉儲的曳引輸送裝置，包括與托架連接的曳引桿(7)和驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)(I)、驅(qū)動齒輪(2)、同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪、齒形同步帶，驅(qū)動電機(jī)輸出軸安裝驅(qū)動齒輪(2)，曳引桿(7)的兩側(cè)各設(shè)置一個同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪，驅(qū)動齒輪(2)與一個同步齒輪嚙合，同步齒輪I (3)與同步齒輪II (10)嚙合，同步齒輪I (3)和小同步帶輪I (4)安裝在驅(qū)動輪軸I (12)上，另一個同步齒輪II (10)和小同步帶輪II (11)安裝在另外一個驅(qū)動輪軸II上，兩個驅(qū)動輪軸安裝在驅(qū)動輪軸底座(15)上，大同步帶輪I (6)安裝在被動輪軸I (13)上，大同步帶輪II (8)安裝在被動輪軸II上，兩個被動輪軸安裝在被動輪軸連接座(14)上，小同步帶輪I (4)和大同步帶輪I (6)之間通過齒形同步帶I (5)連接，小同步帶輪II (11)和大同步帶輪II (8)之間通過齒形同步帶II (9)連接，所述齒形同步帶為雙齒面同步帶，曳引桿(7)夾在兩條齒形同步帶之間，兩個大同步帶輪之間的齒形同步帶夾緊曳引桿(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉儲的曳引輸送裝置，其特征在于:所述曳引桿(7)兩側(cè)設(shè)置相同的同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪、齒形同步帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于立體倉儲的曳引輸送裝置，曳引桿的兩側(cè)各設(shè)置一個同步齒輪、小同步帶輪、大同步帶輪，驅(qū)動齒輪與一個同步齒輪嚙合，小同步帶輪和大同步帶輪之間通過齒形同步帶連接，齒形同步帶為雙齒面同步帶，曳引桿夾在兩條齒形同步帶之間。本發(fā)明用一個驅(qū)動源可以同步的把托架上的曳引桿進(jìn)行伸出、退回，結(jié)構(gòu)簡單，曳引輸送平穩(wěn)，使立體倉儲結(jié)構(gòu)輕量化。
文檔編號B65G1/04GK103193049SQ20131015170
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者劉榮華 申請人:劉榮華