專利名稱：一種人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
甘蔗裝載機(jī)常用于將甘蔗從較低處舉起并裝載到較高位置，如將甘蔗裝入貨車或?qū)⒏收嵫b進(jìn)各類機(jī)器料斗。目前已有產(chǎn)品多為液壓驅(qū)動(dòng)式的大型裝載機(jī)，此類產(chǎn)品由液壓裝置驅(qū)動(dòng)，在使用過(guò)程中常會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)差、液壓油泄漏、工作無(wú)力等現(xiàn)象，液壓裝置的液壓元件加工精度要求高，使用成本以及維護(hù)成本很高，且此類產(chǎn)品須以柴油作為能源，由柴油機(jī)提供動(dòng)力，又加大了使用和維護(hù)的成本。目前還有一類甘蔗搬運(yùn)機(jī)，該搬運(yùn)機(jī)在使用時(shí)固定在貨車旁，能夠?qū)⑿±Φ母收釓牡孛嫣霖涇囏浵涞母叨取５祟惍a(chǎn)品也須柴油機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且使用時(shí)須多人同時(shí)工作，勞動(dòng)量大，使用有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于提供一種依靠人力驅(qū)動(dòng)的單人手動(dòng)操作甘蔗裝載機(jī)，實(shí)現(xiàn)將甘蔗裝載到貨車上，并且能夠有效克服目前已有產(chǎn)品須能源驅(qū)動(dòng)、體積過(guò)大、使用成本過(guò)高、液壓裝置漏油、保養(yǎng)維護(hù)困難等缺點(diǎn)。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)來(lái)達(dá)到上述目的:所述一種人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)，包括升舉機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)。所述升舉機(jī)構(gòu)由車體、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、大臂、第一鎖止盤、第二鎖止盤、第一拉桿、第一支架、手搖柄、絞盤、第一鋼絲繩以及第一滑輪組成，第一連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，第一連桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第一滑輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第三連桿通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，第三連桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿連接，第四連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第一鎖止盤與車體固聯(lián)，第一拉桿通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一鎖止盤連接，第一拉桿另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第一支架與車體固聯(lián)，手搖柄通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一支架連接，絞盤與手搖柄固聯(lián)，第一鋼絲繩一端與第一支架連接，第一鋼絲繩另一端繞過(guò)第一滑輪與絞盤連接。所述抓取機(jī)構(gòu)由大臂、抓手、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、彈簧、第三鎖止盤、第二拉桿、第二支架以及第二鋼絲繩組成，抓手通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第二滑輪通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與抓手連接，彈簧一端與大臂固聯(lián)，彈簧另一端壓在抓手上，第三鎖止盤與大臂固聯(lián)，第二拉桿通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三鎖止盤連接，第二支架與大臂固聯(lián)，第三滑輪通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第四滑輪通過(guò)第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第五滑輪通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第二鋼絲繩一端與第二支架連接，第二鋼絲繩另一端繞過(guò)第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪與第二拉桿連接。
所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)操作方法分為以下步驟:拉動(dòng)第二拉桿，抓手克服彈簧阻力轉(zhuǎn)動(dòng)抓取貨物，第二拉桿鎖定在第三鎖止盤某一位置后，抓手抓緊貨物。轉(zhuǎn)動(dòng)手搖柄，絞盤纏繞第一鋼絲繩，拉起第一連桿，大臂升起，貨物被舉起。手搖柄鎖定在第二鎖止盤某一位置后，推動(dòng)第一拉桿，大臂向前伸，貨物將被向前推送并繼續(xù)舉高。向前推第二拉桿，抓手在彈簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放貨物。本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:1、使用連桿傳動(dòng)，替代了傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)，避免了液壓元件制造精度要求高、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查排除等缺點(diǎn)，且連桿機(jī)構(gòu)制造成本低，維護(hù)保養(yǎng)要求低；2、采用多自由度可控機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且工作空間大，靈活度高，容易控制；3、由人力驅(qū)動(dòng)，且只需單人手動(dòng)操作，避免了已有產(chǎn)品須能源驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)，使用時(shí)噪聲低，無(wú)污染，使用方法簡(jiǎn)單，有利于推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第三結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第四結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)局部示意圖。圖6為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第一種工作狀態(tài)正視圖。圖7為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第一種工作狀態(tài)側(cè)視圖。圖8為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第二種工作狀態(tài)正視圖。圖9為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第二種工作狀態(tài)側(cè)視圖。圖10為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第三種工作狀態(tài)正視圖。圖11為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第三種工作狀態(tài)側(cè)視圖。圖12為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第四種工作狀態(tài)正視圖。圖13為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第四種工作狀態(tài)側(cè)視圖。圖14為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第五種工作狀態(tài)正視圖。圖15為本發(fā)明所述人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)的第五種工作狀態(tài)側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。 對(duì)照?qǐng)D1、圖2和圖3，所述升舉機(jī)構(gòu)由車體1、第一連桿2、第二連桿3、第三連桿5、第四連桿6、大臂7、第一鎖止盤8、第二鎖止盤13、第一拉桿9、第一支架10、手搖柄11、絞盤12、第一鋼絲繩14以及第一滑輪4組成，第一連桿2通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副25與車體I連接，第一連桿2另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副26與第二連桿3連接，第二連桿3另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副27與大臂7連接，第一滑輪4通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副26與第二連桿3連接，第三連桿5通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副28與車體I連接，第三連桿5另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副29與第四連桿6連接，第四連桿6另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副30與大臂7連接，第一鎖止盤8與車體I固聯(lián)，第一拉桿9通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副31與第一鎖止盤8連接，第一拉桿9另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副32與大臂7連接，第一支架10與車體I固聯(lián)，手搖柄11通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副33與第一支架10連接，絞盤12與手搖柄11固聯(lián)，第一鋼絲繩14 一端與第一支架10連接，第一鋼絲繩14另一端繞過(guò)第一滑輪4與絞盤12連接。對(duì)照?qǐng)D2、圖3、圖4和圖5，所述抓取機(jī)構(gòu)由大臂7、抓手15、第二滑輪16、第三滑輪21、第四滑輪22、第五滑輪23、彈簧17、第三鎖止盤18、第二拉桿19、第二支架20以及第二鋼絲繩24組成，抓手15通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副34與大臂7連接，第二滑輪16通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副35與抓手15連接，彈簧17 —端與大臂7固聯(lián)，彈簧17另一端壓在抓手15上，第三鎖止盤18與大臂7固聯(lián)，第二拉桿19通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副36與第三鎖止盤18連接，第二支架20與大臂7固聯(lián)，第三滑輪21通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副37與大臂7連接，第四滑輪22通過(guò)第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副38與大臂7連接，第五滑輪23通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副39與大臂7連接，第二鋼絲繩24 —端與第二支架20連接，第二鋼絲繩24另一端繞過(guò)第二滑輪16、第三滑輪21、第四滑輪22、第五滑輪23與第二拉桿19連接。對(duì)照?qǐng)D6、圖7、圖8和圖9，拉動(dòng)第二拉桿19，抓手15克服彈簧17阻力轉(zhuǎn)動(dòng)抓取貨物，第二拉桿19鎖定在第三鎖止盤18某一位置后，抓手15抓緊貨物。對(duì)照?qǐng)D8、圖9、圖10和圖11，轉(zhuǎn)動(dòng)手搖柄11，絞盤12纏繞第一鋼絲繩14，拉起第一連桿2,大臂7升起,貨物被舉起。對(duì)照?qǐng)D10、圖11、圖12和圖13，手搖柄11鎖定在第二鎖止盤13某一位置后，推動(dòng)第一拉桿9，大臂7向前伸，貨物將被向前推送并繼續(xù)舉高。對(duì)照?qǐng)D12、圖13、圖14和圖15，向前推第二拉桿19，抓手15在彈簧17的作用下
轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放貨物。
權(quán)利要求
1.一種人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)，包括升舉機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，其結(jié)構(gòu)和連接方式為: 所述升舉機(jī)構(gòu)由車體、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、大臂、第一鎖止盤、第二鎖止盤、第一拉桿、第一支架、手搖柄、絞盤、第一鋼絲繩以及第一滑輪組成，第一連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，第一連桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第一滑輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第三連桿通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，第三連桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿連接，第四連桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第一鎖止盤與車體固聯(lián)，第一拉桿通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一鎖止盤連接，第一拉桿另一端通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第一支架與車體固聯(lián)，手搖柄通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一支架連接，絞盤與手搖柄固聯(lián)，第一鋼絲繩一端與第一支架連接，第一鋼絲繩另一端繞過(guò)第一滑輪與絞盤連接， 所述抓取機(jī)構(gòu)由大臂、抓手、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、彈簧、第三鎖止盤、第二拉桿、第二支架以及第二鋼絲繩組成，抓手通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第二滑輪通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與抓手連接，彈簧一端與大臂固聯(lián)，彈簧另一端壓在抓手上，第三鎖止盤與大臂固聯(lián)，第二拉桿通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三鎖止盤連接，第二支架與大臂固聯(lián)，第三滑輪通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第四滑輪通過(guò)第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第五滑輪通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，第二鋼絲繩一端與第二支架連接，第二鋼絲繩另一端繞過(guò)第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪與第二拉桿連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種人力驅(qū)動(dòng)式甘蔗裝載機(jī)，包括升舉機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述升舉機(jī)構(gòu)包括車體、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、大臂、第一鎖止盤、第二鎖止盤、第一拉桿、第一支架、手搖柄、絞盤、第一鋼絲繩和第一滑輪，抓取機(jī)構(gòu)包括大臂、抓手、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪、彈簧、第三鎖止盤、第二拉桿、第二支架和第二鋼絲繩。所述裝載機(jī)由人力驅(qū)動(dòng)，且只需一人即可操作，使用方法簡(jiǎn)單。所述裝載機(jī)主體結(jié)構(gòu)為多自由度可控機(jī)構(gòu)，可靈活輸出所需運(yùn)動(dòng)，工作空間大。本發(fā)明能夠克服已有產(chǎn)品液壓元件加工精度要求高、須能源驅(qū)動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)困難、造價(jià)高等缺點(diǎn)，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B65G67/12GK103193094SQ20131012420
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者蔡敢為, 高德中, 潘宇晨, 呂珊珊, 于騰, 胥剛, 丁侃 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)