專利名稱：翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于民航物流應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種能實(shí)現(xiàn)行李高速自動分揀的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置。
背景技術(shù)：
上世紀(jì)90年代中期以來，國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，民航運(yùn)輸物流業(yè)以其方便、快捷、高效的特點(diǎn)發(fā)揮著日益重要的作用，但隨著我國民航機(jī)場客貨吞吐量的高速增長，傳統(tǒng)的行李分揀設(shè)備已難以滿足機(jī)場行李物流量高速增長的需要，常常會導(dǎo)致航班延誤或取消，既增加運(yùn)營成本，又嚴(yán)重影響旅客行程安排和情緒，為此需發(fā)明一種新型的行李高速自動分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)大中型機(jī)場的行李高速自動分揀，而電動傾翻機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)快速翻盤進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行李高速自動分揀的核心運(yùn)動機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的翻盤式行李自動分揀機(jī)的傾翻機(jī)構(gòu)是機(jī)械式的，通過在滑槽處設(shè)置一機(jī)構(gòu)，當(dāng)有行李需要在該滑槽傾翻時，此機(jī)構(gòu)將分揀機(jī)的傾翻機(jī)構(gòu)觸發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)行李分揀，但機(jī)械式傾翻機(jī)構(gòu)存在噪音大、對機(jī)構(gòu)的損壞大、分揀效率不夠高等缺點(diǎn)。如專利號為CN200480011284.9，申請日為2004年I月28日，名稱為“傾翻盤分選輸送器”的發(fā)明專利，其技術(shù)方案如下:本發(fā)明涉及一種傾翻盤分選輸送器，它由相互耦聯(lián)的滑座組成，這些滑座具有設(shè)置在其上的支承盤，它分別可以通過一個設(shè)置在滑座上的傾翻驅(qū)動裝置偏轉(zhuǎn)到一個卸載位置，其中傾翻驅(qū)動裝置作用于至少一個圍繞一個支承在滑座上的傾翻軸可偏轉(zhuǎn)的自由下端上，該傾翻杠桿在其反向的上端上在中心支承支承盤。按照本發(fā)明規(guī)定，所述傾翻驅(qū)動裝置固定在傾翻杠桿的自由下端上并且包括一個旋轉(zhuǎn)方向可變化的電動機(jī)以及一個可由這個電動機(jī)驅(qū)動的小齒輪，該小齒輪具有平行于傾翻軸的旋轉(zhuǎn)軸，該小齒輪與一個橫向于行駛方向固定在滑座上的齒條哨合，該齒條與支承盤的傾翻軸等距地延伸并且其弧度至少對應(yīng)于為使支承盤在卸載位置上傾翻所需的最大的傾翻杠桿角度。上述專利是通過皮帶、齒輪、齒條的形式實(shí)現(xiàn)傾翻運(yùn)動，但是這種結(jié)構(gòu)在使用過程中容易出現(xiàn)故障，并且不能實(shí)現(xiàn)傾翻前及傾翻過程中的自鎖。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的機(jī)械式傾翻機(jī)構(gòu)存在的噪音大、對機(jī)構(gòu)的損壞大、分揀效率不高、并且傾翻前及傾翻過程中無自鎖功能等問題，現(xiàn)設(shè)計一種精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、分揀效率高、具有水平自鎖和末端自鎖的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:包括傾翻伺服機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傾翻底座和傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)；傾翻伺服機(jī)構(gòu)安裝在傾翻底座上，傾翻伺服機(jī)構(gòu)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，在齒輪傳動機(jī)構(gòu)兩端連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傾翻底座上還安裝有傾翻復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向板分別安裝在傾翻底座的兩側(cè)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括撥叉、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向板，撥叉通過其上的旋轉(zhuǎn)中心與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，導(dǎo)向輪一端與撥叉相連，導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輪另一端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。所述的導(dǎo)向槽包括左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽和中導(dǎo)向槽三部分，中導(dǎo)向槽為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設(shè)置有兩端開放的圓弧槽，即左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽在同一圓上，在垂直于導(dǎo)向板厚度的方向上，所述左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽的最低點(diǎn)略高于中導(dǎo)向槽的最聞點(diǎn)。所述中導(dǎo)向槽的兩端部為弧形，中導(dǎo)向槽中段的弧形與兩端部的弧形之間通過直線槽連通，所述兩端部的弧形部分所在圓的圓心與撥叉上的旋轉(zhuǎn)中心同心。所述撥叉上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，包括左導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪和中導(dǎo)向輪，其中左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪為水平對稱設(shè)置，中導(dǎo)向輪設(shè)置在左導(dǎo)向輪與右導(dǎo)向輪之間的豎直方向上置，所述中導(dǎo)向輪的高度高于左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的高度。所述傾翻伺服機(jī)構(gòu)包括傾翻電機(jī)、減速機(jī)及驅(qū)動器，其中減速機(jī)安裝在傾翻底座上，傾翻電機(jī)安裝在減速機(jī)尾部，驅(qū)動器為低壓直流輸入驅(qū)動器，驅(qū)動器控制傾翻電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)。所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪、小齒輪、主軸、軸承和軸承座，小齒輪安裝在減速機(jī)的輸出軸上，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在主軸上，主軸外設(shè)置有兩個軸承，所述軸承位于軸承座內(nèi)部，軸承通過軸承座固定在傾翻底座上，所述主軸兩端分別通過旋轉(zhuǎn)中心安裝有撥叉。所述的傾翻底座通過螺栓固定在兩個底座支架上，兩個底座支架的中間安裝有非接觸取電裝置的整流器。所述傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)、接近開關(guān)安裝支架、感應(yīng)探頭、感應(yīng)探頭安裝支架等，所述接近開關(guān)支架安裝在傾翻底座上，接近開關(guān)支架上安裝有接近開關(guān)，感應(yīng)探頭安裝支架安裝在主軸上，感應(yīng)探頭安裝支架上安裝有感應(yīng)探頭。所述導(dǎo)向板上安裝有承載行李的托盤。本發(fā)明的工作原理如下:
傾翻電機(jī)驅(qū)動器接受到控制器的傾翻信號時，啟動伺服傾翻電機(jī)，伺服傾翻電機(jī)通過減速機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪與大齒輪嚙合，從而將動力傳遞給主軸，主軸帶動撥叉運(yùn)動，撥叉的導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽運(yùn)動，從而使得安裝在導(dǎo)向板上的托盤傾翻一定的角度，最終將行李平穩(wěn)快速地傾倒入指定滑槽。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為:
1、本發(fā)明為電動式的傾翻裝置，運(yùn)行時噪音小、對機(jī)構(gòu)的損壞小、分揀效率高，能夠滿足大中型機(jī)場行李高速自動分揀的需要。2、本發(fā)明是通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪-導(dǎo)向板機(jī)構(gòu)等共同實(shí)現(xiàn)快速翻盤，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行李的高速自動分揀，其中不在同一豎直平面的導(dǎo)向輪-導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)水平位置的機(jī)構(gòu)自鎖和末端位置的機(jī)構(gòu)自鎖，從而減少對傾翻電機(jī)的沖擊，增加系統(tǒng)的可靠性，而且還能實(shí)現(xiàn)傾翻電機(jī)的空載啟動和制動，從而降低驅(qū)動器的電流或電壓峰值，進(jìn)而減小無接觸取電裝置供電負(fù)荷。3、本發(fā)明采用的導(dǎo)向板、導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)能在勻速傾翻電機(jī)帶動下做變速運(yùn)動，并且使傾翻過程更平穩(wěn)。
4、本發(fā)明的導(dǎo)向板與導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)向板上方的托盤受到外力而導(dǎo)致其發(fā)生較小角度的傾斜時，導(dǎo)向板發(fā)生輕微轉(zhuǎn)動，但是由于導(dǎo)向輪所在的三個導(dǎo)向槽段在同一圓上，所以導(dǎo)向輪能保持不動，從而撥叉保持不動，進(jìn)而與撥叉相連的傾翻電機(jī)主軸則不會受到外力影響，保護(hù)了傾翻電機(jī)，即實(shí)現(xiàn)了水平自鎖。同理，在傾翻電機(jī)啟動階段，傾翻電機(jī)主軸帶動撥叉開始轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向板保持不動，減少了傾翻電機(jī)啟動的負(fù)荷，加快了傾翻電機(jī)的啟動時間。5、本發(fā)明的導(dǎo)向板與導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)中，由于導(dǎo)向板的中導(dǎo)向槽為倒U型槽，且倒U型槽兩端部均為弧形，當(dāng)撥叉上的中導(dǎo)向輪向左轉(zhuǎn)至倒U型槽左端弧形時，此時左端弧形的圓心與撥叉的旋轉(zhuǎn)中心同心，而當(dāng)中導(dǎo)向輪向右轉(zhuǎn)至倒U型槽右端弧形時，此時右端弧形的圓心與撥叉的旋轉(zhuǎn)中心同心，所以當(dāng)中導(dǎo)向輪進(jìn)入上述弧形段時，不會帶動導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)。當(dāng)導(dǎo)向輪運(yùn)動到弧形段的端部盡頭時，則不再運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)末端自鎖，實(shí)現(xiàn)無負(fù)載停機(jī)，保護(hù)了傳動和驅(qū)動部分。6、本發(fā)明中當(dāng)導(dǎo)向輪向左旋轉(zhuǎn)時，右導(dǎo)向輪和左導(dǎo)向輪分別從右導(dǎo)向槽和左導(dǎo)向槽中滑出，由于左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽與中導(dǎo)向不在同一平面上，即當(dāng)導(dǎo)向板水平放置時，左導(dǎo)向槽與右導(dǎo)向槽的最低點(diǎn)略高于中導(dǎo)向槽的最高點(diǎn)，所以此時右導(dǎo)向輪不會受到中導(dǎo)向槽的阻擋，向右轉(zhuǎn)時同理。由于上述導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)，致使導(dǎo)向輪也相應(yīng)設(shè)置為中導(dǎo)向輪的高度高于左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的高度。這樣就使得撥叉在旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向槽不會阻擋其旋轉(zhuǎn)。7、傾翻復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)能夠解決傾翻累積誤差而造成故障。


圖1為本發(fā)明平面圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)局部示意圖。圖4-8為電動傾翻機(jī)構(gòu)傾翻過程示意圖。圖9為導(dǎo)向板的時間-位移仿真曲線。圖10為導(dǎo)向板的時間-速度仿真曲線。圖11為導(dǎo)向板的時間-加速度仿真曲線。圖12為本發(fā)明局部示意圖。圖13為本發(fā)明導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)示意圖
圖14為本發(fā)明撥叉和導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖 圖15為本發(fā)明限位保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中41為底座支架，42為傾翻底座，43為減速機(jī)，44為傾翻電機(jī)，45為小齒輪，46為大齒輪,47為導(dǎo)向板,48為撥叉,49為軸承座,410為主軸,411為接近開關(guān),412為接近開關(guān)安裝支架，413為感應(yīng)探頭，414為感應(yīng)探頭安裝支架，415為旋轉(zhuǎn)中心，416為左導(dǎo)向槽，417為右導(dǎo)向槽，418為中導(dǎo)向槽，419為左導(dǎo)向輪，420為右導(dǎo)向輪，421為中導(dǎo)向輪。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置包括傾翻伺服機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傾翻底座42和傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)；傾翻伺服機(jī)構(gòu)安裝在傾翻底座42上，傾翻伺服機(jī)構(gòu)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，在齒輪傳動機(jī)構(gòu)兩端連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傾翻底座42上還安裝有傾翻復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向板47分別安裝在傾翻底座42的兩側(cè)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括撥叉48、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向板47，撥叉48通過其上的旋轉(zhuǎn)中心415與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，導(dǎo)向輪一端與撥叉48相連，導(dǎo)向板47上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輪另一端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。所述導(dǎo)向板47上安裝有承載行李的托盤。傾翻電機(jī)44驅(qū)動器接受到控制器的傾翻信號時，啟動伺服傾翻電機(jī)44，伺服傾翻電機(jī)44通過減速機(jī)43帶動小齒輪45轉(zhuǎn)動，小齒輪45與大齒輪46嚙合，從而將動力傳遞給主軸410，主軸410帶動撥叉48運(yùn)動，撥叉48的導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向板47的導(dǎo)向槽運(yùn)動，從而使得安裝在導(dǎo)向板47上的托盤傾翻一定的角度，最終將行李平穩(wěn)快速地傾倒入指定滑槽。實(shí)施例2
翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置包括傾翻伺服機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傾翻底座42和傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)；傾翻伺服機(jī)構(gòu)安裝在傾翻底座42上，傾翻伺服機(jī)構(gòu)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，在齒輪傳動機(jī)構(gòu)兩端連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傾翻底座42上還安裝有傾翻復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向板47分別安裝在傾翻底座42的兩側(cè)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括撥叉48、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向板47，撥叉48通過其上的旋轉(zhuǎn)中心415與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，這里的旋轉(zhuǎn)中心415為連接孔或者轉(zhuǎn)動軸。導(dǎo)向輪一端與撥叉48相連，導(dǎo)向板47上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輪另一端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。所述導(dǎo)向板47上安裝有承載行李的托盤。傾翻電機(jī)44驅(qū)動器接受到控制器的傾翻信號時，啟動伺服傾翻電機(jī)44，伺服傾翻電機(jī)44通過減速機(jī)43帶動小齒輪45轉(zhuǎn)動，小齒輪45與大齒輪46嚙合，從而將動力傳遞給主軸410，主軸410帶動撥叉48運(yùn)動，撥叉48的導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向板47的導(dǎo)向槽運(yùn)動，從而使得安裝在導(dǎo)向板47上的托盤傾翻一定的角度，最終將行李平穩(wěn)快速地傾倒入指定滑槽。導(dǎo)向板47上導(dǎo)向槽包括左導(dǎo)向槽416、右導(dǎo)向槽417和中導(dǎo)向槽418三部分，中導(dǎo)向槽418為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設(shè)置有兩端開放的圓弧槽，即左導(dǎo)向槽416和右導(dǎo)向槽417,左導(dǎo)向槽416和右導(dǎo)向槽417均在同一圓上，即是同一圓上的互不相連的兩段，倒U型槽的中段為弧形，該弧形與兩邊的左導(dǎo)向槽416和右導(dǎo)向槽417在同一圓上。當(dāng)本發(fā)明處于初始平衡狀態(tài)時，左導(dǎo)向輪419位于左導(dǎo)向槽416內(nèi)，右導(dǎo)向輪420位于右導(dǎo)向槽417內(nèi)，中導(dǎo)向輪421位于中導(dǎo)向槽418中段內(nèi)，當(dāng)導(dǎo)向板47上方的托盤受到外力而導(dǎo)致其發(fā)生較小角度的傾斜時，導(dǎo)向板47發(fā)生輕微轉(zhuǎn)動，但是由于導(dǎo)向輪所在的三個導(dǎo)向槽段在同一圓上，所以導(dǎo)向輪能保持不動，從而撥叉48保持不動，進(jìn)而與撥叉48相連的傾翻電機(jī)44主軸410則不會受到外力影響，保護(hù)了傾翻電機(jī)44，即實(shí)現(xiàn)了水平自鎖。同理，在傾翻電機(jī)44啟動階段，傾翻電機(jī)44主軸410帶動撥叉48開始轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向板47保持不動，減少了傾翻電機(jī)44啟動的負(fù)荷，加快了傾翻電機(jī)44的啟動時間。所述撥叉48上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，包括左導(dǎo)向輪419、右導(dǎo)向輪420和中導(dǎo)向輪421，其中左導(dǎo)向輪419和右導(dǎo)向輪420為水平對稱設(shè)置，中導(dǎo)向輪421設(shè)置在左導(dǎo)向輪419與右導(dǎo)向輪420之間的豎直方向上置，旋轉(zhuǎn)中心415位于撥叉48中部，旋轉(zhuǎn)中心415到左、右兩導(dǎo)向輪的距離相同。導(dǎo)向板47上的中導(dǎo)向槽418兩端部為弧形，即位于左、右端部的一段導(dǎo)向槽為弧形槽。中導(dǎo)向槽418中段的弧形與兩端部的弧形之間通過直線槽連通，除了使用直線槽連接以外，也可以使用弧形槽或者其他形狀的導(dǎo)向槽進(jìn)行連接。所述兩端部的弧形部分所在圓的圓心與撥叉48上的旋轉(zhuǎn)中心415重合。本發(fā)明工作時，撥叉48在傾翻電機(jī)44的驅(qū)動下繞該旋轉(zhuǎn)中心415旋轉(zhuǎn)。當(dāng)撥叉48上的左導(dǎo)向輪419向左轉(zhuǎn)至左邊弧形、右導(dǎo)向輪420向右轉(zhuǎn)至右邊弧形時，該段弧形的圓心與撥叉48的旋轉(zhuǎn)中心415重合，所以當(dāng)導(dǎo)向輪進(jìn)入上述弧形段時，不會帶動導(dǎo)向板47旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)向輪運(yùn)動到弧形段的端部盡頭時，則被槽擋住不再運(yùn)動，即實(shí)現(xiàn)末端自鎖，實(shí)現(xiàn)無負(fù)載停機(jī)，保護(hù)了傳動和驅(qū)動部分。當(dāng)導(dǎo)向輪向左旋轉(zhuǎn)時，右導(dǎo)向輪420和左導(dǎo)向輪419都會從右導(dǎo)向槽417和左導(dǎo)向槽416中滑出，由于在垂直于導(dǎo)向板47厚度的方向上,所述左導(dǎo)向槽416、右導(dǎo)向槽417與中導(dǎo)向槽418不在同一平面上，即當(dāng)導(dǎo)向板47水平放置時，左導(dǎo)向槽416與右導(dǎo)向槽417的最低點(diǎn)略高于中導(dǎo)向槽418的最高點(diǎn)，所以此時右導(dǎo)向輪420不會受到中導(dǎo)向槽418的阻擋，向右轉(zhuǎn)時同理。由于上述導(dǎo)向板47的結(jié)構(gòu)，致使導(dǎo)向輪也相應(yīng)設(shè)置為中導(dǎo)向輪421的高度高于左導(dǎo)向輪419和右導(dǎo)向輪420的高度。這樣就使得撥叉48在旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向槽不會阻擋其旋轉(zhuǎn)。所述傾翻伺服機(jī)構(gòu)包括傾翻電機(jī)44、減速機(jī)43及驅(qū)動器，其中減速機(jī)43安裝在傾翻底座42上，傾翻電機(jī)44安裝在減速機(jī)43尾部，驅(qū)動器為低壓直流輸入驅(qū)動器，驅(qū)動器控制傾翻電機(jī)44啟、停、正反轉(zhuǎn)。所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪46、小齒輪45、主軸410、軸承和軸承座49,小齒輪45安裝在減速機(jī)43的輸出軸上，小齒輪45與大齒輪46嚙合，大齒輪46安裝在主軸410上,主軸410外設(shè)置有兩個軸承，所述軸承位于軸承座49內(nèi)部，軸承通過軸承座49固定在傾翻底座42上，所述主軸410兩端分別通過旋轉(zhuǎn)中心415安裝有撥叉48。所述的傾翻底座42通過螺栓固定在兩個底座支架41上，兩個底座支架41的中間安裝有非接觸取電裝置的整流器。所述傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)411、接近開關(guān)安裝支架412、感應(yīng)探頭413、感應(yīng)探頭安裝支架414等，所述接近開關(guān)411支架安裝在傾翻底座42上，接近開關(guān)411支架上安裝有接近開關(guān)411，感應(yīng)探頭安裝支架414安裝在主軸410上，感應(yīng)探頭安裝支架414上安裝有感應(yīng)探頭413。如圖3所示，接近開關(guān)安裝支架412固定在傾翻底座42上，其上安裝有接近開關(guān)411，一個在豎直方向上，另兩個在正向和逆向的極限位置上，感應(yīng)探頭安裝支架414固定在主軸410上，隨主軸410 —起轉(zhuǎn)動，當(dāng)水平位置的接近開關(guān)411感應(yīng)到感應(yīng)探頭413時，代表導(dǎo)向板47已經(jīng)復(fù)位，當(dāng)正向和逆向極限位置的接近開關(guān)411感應(yīng)到感應(yīng)探頭413時，代表傾翻機(jī)構(gòu)已經(jīng)傾翻到位，如果由于誤操作或者其他原因?qū)е码姍C(jī)沒有剎車，可強(qiáng)制電機(jī)立即剎車。如圖4-8所示，其中圖4為傾翻機(jī)構(gòu)處于水平時的示意圖，此時導(dǎo)向板47傾翻角度為0，撥叉48、左導(dǎo)向輪419、右導(dǎo)向輪420處于一水平線上，機(jī)構(gòu)處于水平自鎖狀態(tài)；圖5為電機(jī)啟動加速，撥叉48隨之運(yùn)動，而導(dǎo)向板47仍處于水平，此時電機(jī)只需克服自身阻尼運(yùn)動，為空載啟動；圖6為撥叉48、左導(dǎo)向輪419、右導(dǎo)向輪420脫開了導(dǎo)向槽，只有豎直方向的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動，此時機(jī)構(gòu)脫開自鎖狀態(tài)，導(dǎo)向板47傾翻了一定的角度；圖7為在電機(jī)的帶動下傾翻機(jī)構(gòu)繼續(xù)傾翻，直到傾翻到最大角度40度，此時進(jìn)入末端自鎖狀態(tài)；圖8為機(jī)構(gòu)處于末端自鎖，此時撥叉48在電機(jī)的帶動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動了一定的角度，但導(dǎo)向板47不再轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量不會傳遞給電機(jī)，此階段電機(jī)為空載剎車。
如圖9-11所示，圖9為導(dǎo)向板47的時間-位移仿真曲線，從圖上可以看出，其整個運(yùn)動周期約0.75秒，0-0.08秒機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，即為電機(jī)空載啟動階段，當(dāng)0.08秒時導(dǎo)向板47開始轉(zhuǎn)動，直到約0.69秒時轉(zhuǎn)動到最大角度40度(130-90=40), 0.69-0.75秒機(jī)構(gòu)處于末端自鎖狀態(tài)，即為電機(jī)空載制動階段。圖10為導(dǎo)向板47的時間-速度仿真曲線，從圖上可以看出，0-0.08秒導(dǎo)向板47的速度為0，0.08-0.36秒導(dǎo)向板47的速度從O逐漸加速到最大約93度/秒，0.36-0.69秒其速度又逐漸減小到0，0.69-0.75秒速度為O。圖11為導(dǎo)向板47的時間-加速度仿真曲線，從圖上可以看出其加速度有正有負(fù)，與時間-速度曲線中的先加速后減速相呼應(yīng)。如圖12所示，首先電機(jī)啟動帶動減速機(jī)43轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在減速機(jī)43輸出軸上的小齒輪45轉(zhuǎn)動，通過小齒輪45與大齒輪46外嚙合，從而帶動主軸410轉(zhuǎn)動，此時安裝在主軸410上的撥叉48隨主軸410 —起轉(zhuǎn)動，通過撥叉48的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向板47的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動從而使得導(dǎo)向板47傾翻。
權(quán)利要求
1.翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:包括傾翻伺服機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傾翻底座(42)和傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)；傾翻伺服機(jī)構(gòu)安裝在傾翻底座(42)上，傾翻伺服機(jī)構(gòu)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，在齒輪傳動機(jī)構(gòu)兩端連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傾翻底座(42)上還安裝有傾翻復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向板(47)分別安裝在傾翻底座(42)的兩側(cè)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括撥叉(48)、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向板(47)，撥叉(48)通過其上的旋轉(zhuǎn)中心(415)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連,導(dǎo)向輪一端與撥叉(48)相連,導(dǎo)向板(47)上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向輪另一端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向槽包括左導(dǎo)向槽(416)、右導(dǎo)向槽(417)和中導(dǎo)向槽(418)三部分，中導(dǎo)向槽(418)為兩端封閉的倒U型槽，在其兩邊對稱各設(shè)置有兩端開放的圓弧槽，即左導(dǎo)向槽(416)和右導(dǎo)向槽(417)，左導(dǎo)向槽(416)和右導(dǎo)向槽(417)均在同一圓上，倒U型槽的中段為弧形，且與兩邊的左導(dǎo)向槽(416)和右導(dǎo)向槽(417)在同一圓上，所述左導(dǎo)向槽(416)、右導(dǎo)向槽(417)與中導(dǎo)向槽(418)不在同一平面上，在垂直于導(dǎo)向板(47)厚度的方向上，左導(dǎo)向槽(416)、右導(dǎo)向槽(417)最低點(diǎn)高于中導(dǎo)向槽(418)的最高點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述中導(dǎo)向槽(418)的兩端部為弧形，中導(dǎo)向槽(418)中段的弧形與兩端部的弧形之間通過直線槽或其他形狀的槽連通，所述左右端部的弧形部分所在圓的圓心分別與撥叉(48)上的旋轉(zhuǎn)中心(415)重合，當(dāng)導(dǎo)向板分別運(yùn)轉(zhuǎn)到左右極限位置時。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所 述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述撥叉(48)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，包括左導(dǎo)向輪(419)、右導(dǎo)向輪(420)和中導(dǎo)向輪(421)，其中左導(dǎo)向輪(419)和右導(dǎo)向輪(420)為水平對稱設(shè)置，中導(dǎo)向輪(421)設(shè)置在左導(dǎo)向輪(419)與右導(dǎo)向輪(420)之間的豎直方向上置，所述中導(dǎo)向輪(421)的高度高于左導(dǎo)向輪(419)和右導(dǎo)向輪(420)的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述傾翻伺服機(jī)構(gòu)包括傾翻電機(jī)(44)、減速機(jī)(43)及驅(qū)動器，其中減速機(jī)(43)安裝在傾翻底座(42)上，傾翻電機(jī)(44)安裝在減速機(jī)(43)尾部，驅(qū)動器為低壓直流輸入驅(qū)動器，驅(qū)動器控制傾翻電機(jī)(44 )啟、停、正反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪(46)、小齒輪(45)、主軸(410)、軸承和軸承座(49),小齒輪(45)安裝在減速機(jī)(43)的輸出軸上，小齒輪(45)與大齒輪(46)嚙合，大齒輪(46)安裝在主軸(410)上,主軸(410)兩邊設(shè)置有兩個軸承,所述軸承位于軸承座(49)內(nèi)部,軸承通過軸承座(49 )固定在傾翻底座(42 )上，所述主軸(410 )兩端分別通過旋轉(zhuǎn)中心(415 )安裝有撥叉(48)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述的傾翻底座(42)通過螺栓固定在兩個底座支架(41)上，兩個底座支架(41)的中間安裝有非接觸取電裝置的整流器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)(411)、接近開關(guān)安裝支架(412)、感應(yīng)探頭(413)、感應(yīng)探頭安裝支架(414)等，所述接近開關(guān)(411)支架安裝在傾翻底座(42)上，接近開關(guān)(411)支架上安裝有接近開關(guān)(411)，感應(yīng)探頭安裝支架(414)安裝在主軸(410)上，感應(yīng)探頭安裝支架(414)上安裝有感應(yīng)探頭(413)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向板(47)上安裝有承載行李的托盤。
全文摘要
本發(fā)明屬于民航物流應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種能實(shí)現(xiàn)行李高速自動分揀的翻盤式行李高速自動分揀機(jī)的電動傾翻裝置，包括傾翻伺服機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傾翻底座和傾翻復(fù)位檢測及限位保護(hù)機(jī)構(gòu)；傾翻伺服機(jī)構(gòu)安裝在傾翻底座上，傾翻伺服機(jī)構(gòu)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相連，在齒輪傳動機(jī)構(gòu)兩端連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傾翻底座上還安裝有傾翻復(fù)位檢測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為電動式的傾翻裝置，運(yùn)行時噪音小、對機(jī)構(gòu)的損壞小、分揀效率高，能夠滿足大中型機(jī)場行李高速自動分揀的需要。
文檔編號B65G47/96GK103171896SQ20131012276
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者黃榮順, 羅曉, 毛剛, 杜明謙, 陳翼, 錢奕龍, 楊秀清, 黃林, 任永川, 唐成生, 雷飛, 余海華 申請人:民航成都物流技術(shù)有限公司