專利名稱：一種自動雙線碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動包裝、碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動雙線碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等工業(yè)化生產(chǎn)中，對其袋裝產(chǎn)品的入庫存放或裝車、搬運(yùn)都需要先進(jìn)行碼垛作業(yè)。過去這種碼垛作業(yè)基本都是通過人工完成，但隨著社會的發(fā)展，企業(yè)內(nèi)部和外部環(huán)境的改變，為了提高工作效率和工作質(zhì)量，減輕工人勞動強(qiáng)度，同時降低生產(chǎn)成本，上述行業(yè)的很多企業(yè)已經(jīng)越來越多地使用自動碼垛機(jī)代替人工對袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，并取得了非常好的效果。但推廣應(yīng)用過程中，現(xiàn)有碼垛機(jī)也暴露出其還存在一些不足，使其的推廣應(yīng)用受到一定程度的限制。其中最為明顯的不足就是單機(jī)碼垛效率還不夠高，無法滿足一些生產(chǎn)能力較大生產(chǎn)線的自動碼垛需要。如現(xiàn)有的碼垛機(jī)單機(jī)作業(yè)效率一般平均在1000包/小時左右，而一些生產(chǎn)能力較大的生產(chǎn)線的袋裝產(chǎn)品的產(chǎn)量經(jīng)常達(dá)到1500包/小時以上，甚至有的達(dá)到2000包/小時以上，而且所有的袋裝產(chǎn)品是經(jīng)同一條包裝輸送線輸送出來。很顯然，現(xiàn)有的自動碼垛機(jī)碼垛效率達(dá)不到這樣的要求，滿足不了這些生產(chǎn)線的自動碼垛需要。究其原因，現(xiàn)有碼垛機(jī)的碼垛作業(yè)效率不夠高，主要是因?yàn)楝F(xiàn)有的碼垛機(jī)都是單流程作業(yè)線設(shè)計(jì)，即袋裝產(chǎn)品在完成自動碼垛前的轉(zhuǎn)包、整形、碼垛編組、推包等作業(yè)環(huán)節(jié)都是在一條流程作業(yè)線上進(jìn)行，而每個環(huán)節(jié)的設(shè)備作業(yè)動作都需要一定的時間周期，幾個作業(yè)周期的疊加，使碼垛效率受到了限制，基本就能維持現(xiàn)有水平，難以再有較大的提升空間。針對這一問題，為大幅度提高自動碼垛機(jī)的單機(jī)碼垛效率，把現(xiàn)有碼垛機(jī)的單流程作業(yè)線作業(yè)改為雙線并行作業(yè)或多線并行作業(yè)應(yīng)該是一個可行的實(shí)現(xiàn)方向。而要實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的雙線并行或多線并行同時碼垛作業(yè)，還需要解決的就是如何將前端生產(chǎn)線單線快速輸送過來的袋裝產(chǎn)品在碼垛機(jī)上實(shí)現(xiàn)按既定程序自動分成二路或多路輸送。因此，要大幅度提高碼垛機(jī)的單機(jī)碼垛效率，進(jìn)一步擴(kuò)大碼垛機(jī)的推廣應(yīng)用范圍，首先是要研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)雙線或多線并行同時碼垛作業(yè)的高速自動碼垛機(jī)，同時研發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝包裝物自動分路輸送的分路裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種碼垛效率高的自動雙線碼垛機(jī)，以解決現(xiàn)有碼垛機(jī)碼垛效率不夠高的問題。本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本發(fā)明一種自動雙線碼垛機(jī)，在高架平臺上設(shè)有左右二條對稱并行的碼垛流程作業(yè)線，每條碼垛流程作業(yè)線上安裝有獨(dú)立運(yùn)行的轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包機(jī)、碼垛編組機(jī)和推包機(jī)，轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、碼垛編組機(jī)由進(jìn)口至出口方向依次設(shè)置，轉(zhuǎn)包機(jī)安裝在轉(zhuǎn)包輸送機(jī)上方，推包機(jī)安裝在碼垛編組機(jī)上方；在左右二條碼垛流程作業(yè)線之間的滑門下方的托盤接收從左右兩側(cè)的推包機(jī)出來的物品，滿垛托盤通過升降機(jī)移至垛盤輸送機(jī)。
所述的二條對稱并行的碼垛流程作業(yè)線進(jìn)口前安裝有自動分路器，自動分路器連接在主路輸送機(jī)之后，其出口分別與左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線連接。所述的自動分路器包括分路輸送機(jī)、分路導(dǎo)板、導(dǎo)板定位座、導(dǎo)板驅(qū)動裝置、支撐架，支撐架安裝于分路輸送機(jī)上，導(dǎo)板定位座和導(dǎo)板驅(qū)動裝置安裝于支撐架上，分路導(dǎo)板的中后部通過導(dǎo)板定位軸安裝于導(dǎo)板定位座上，其后部與導(dǎo)板驅(qū)動裝置連接使分路導(dǎo)板按設(shè)定的角度進(jìn)行左右擺動。所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線在自動分路器之間安裝有皮帶輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)或棘棍輸送機(jī)，或者其中幾種的組合。所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線上分別安裝有I 3臺轉(zhuǎn)包機(jī)。所述的左右二條并行的碼垛作業(yè)流程線上在推包機(jī)之前、自動分路器之后分別安裝有若干臺能夠獨(dú)立啟停的緩?fù)］斔蜋C(jī)。所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線上的推包機(jī)對稱安裝，同時相向推包作業(yè)。所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線的進(jìn)口分別與二條入口輸送機(jī)連接。本發(fā)明的有益效果是1、采用雙線并行的碼垛流程作業(yè)線以及自動分路器，解決了現(xiàn)有碼垛機(jī)因單流程作業(yè)線設(shè)計(jì)，袋裝產(chǎn)品在完成自動碼垛前的轉(zhuǎn)包、整形、碼垛編組、推包等作業(yè)環(huán)節(jié)都是在一條流程作業(yè)線上進(jìn)行，作業(yè)周期的疊加，使碼垛效率提高受到限制最突出的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的雙線并行同時碼垛作業(yè)。同時，配套解決了如何將前端生產(chǎn)線單線快速輸送過來的袋裝產(chǎn)品在碼垛機(jī)上實(shí)現(xiàn)按既定程序自動分成二路輸送的技術(shù)難題，使雙線并行同時碼垛得以實(shí)現(xiàn)。2、采用本發(fā)明技術(shù)方案的自動雙線碼垛機(jī)，平均碼垛效率可達(dá)到1800包/小時，峰值可達(dá)2200包/小時，與現(xiàn)有碼垛機(jī)相比較效率平均提高80%以上，能夠很好滿足一些大型生產(chǎn)線對自動碼垛的需要，進(jìn)一步擴(kuò)大了自動碼垛機(jī)的推廣應(yīng)用范圍。3、采用本發(fā)明技術(shù)方案的自動雙線碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)左右對稱，相較于現(xiàn)有碼垛機(jī)，外觀更加美觀大方。


圖1是本發(fā)明自動雙線碼垛機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的正視示意圖。圖3是本發(fā)明采用的自動分路器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1入口輸送機(jī)、2斜坡輸送機(jī)、3自動分路器、4左路碼垛流程作業(yè)線、5右路碼垛流程作業(yè)線、6滑門、7升降機(jī)、8托盤倉、9托盤輸送機(jī)、10垛盤輸送機(jī)、11高架平臺、12扶梯、13電控柜、41左棘棍輸送機(jī)、42左緩?fù)］斔蜋C(jī)、43左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、44左轉(zhuǎn)包機(jī)、45左碼垛編組機(jī)、46左推包機(jī)、51右棘棍輸送機(jī)、52左緩?fù)］斔蜋C(jī)、53右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、54右轉(zhuǎn)包機(jī)、55右碼垛編組機(jī)、56右推包機(jī)、31分路輸送機(jī)、32分路導(dǎo)板、33導(dǎo)板定位座、34導(dǎo)板驅(qū)動裝置、35支撐架、36傳感器、321導(dǎo)板框架、322導(dǎo)板定位軸、323導(dǎo)板驅(qū)動軸、324無動力輥筒。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的自動雙線碼垛由入口輸送機(jī)1、斜坡輸送機(jī)2、自動分路器3、左路碼垛流程作業(yè)線4、右路碼垛流程作業(yè)線5、滑門6、升降機(jī)7、托盤倉8、托盤輸送機(jī)9、垛盤輸送機(jī)10、高架平臺11、扶梯12、電控柜13構(gòu)成。所述的左路碼垛流程作業(yè)線4由左棘輥輸送機(jī)41、左緩?fù)］斔蜋C(jī)42、左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43、左轉(zhuǎn)包機(jī)44、左碼垛編組機(jī)45、左推包機(jī)46組成，左棘輥輸送機(jī)41、左緩?fù)］斔蜋C(jī)42、左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43、左碼垛編組機(jī)45由進(jìn)口至出口方向依次設(shè)置，左轉(zhuǎn)包機(jī)44安裝在左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43上，左推包機(jī)46安裝在左碼垛編組機(jī)45上。所述的右路碼垛流程作業(yè)線5由右棘輥輸送機(jī)51、右緩?fù)］斔蜋C(jī)52、右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53、右轉(zhuǎn)包機(jī)54、右碼垛編組機(jī)55、右推包機(jī)56組成，右棘輥輸送機(jī)51、右緩?fù)］斔蜋C(jī)52、右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53、右碼垛編組機(jī)55由進(jìn)口至出口方向依次設(shè)置，右轉(zhuǎn)包機(jī)54安裝在右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53上，右推包機(jī)56安裝在右碼垛編組機(jī)55上。所述的左路碼垛流程作業(yè)線4和右路碼垛流程作業(yè)線5在高架平臺11上左右對稱布置安裝。置于高架平臺11底部的盤托倉8內(nèi)的托盤通過盤托輸送機(jī)9逐個輸送至安裝在左右二條碼垛流程作業(yè)線之間的滑門6下方，托盤接收從左右兩側(cè)的推包機(jī)出來的物品，滿垛托盤再通過升降機(jī)7移至垛盤輸送機(jī)10。本發(fā)明采用的各種輸送機(jī)、滑門的控制方式、升降機(jī)、盤托倉及其輸送方式均采用現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明所述的入口輸送機(jī)I是皮帶輸送機(jī)，是整臺碼垛機(jī)與前端生產(chǎn)線包裝輸送機(jī)連接的過渡輸送功能單元，布置于安裝平面上，它主要由機(jī)架、主從動輥筒、張緊調(diào)節(jié)裝置、減速電機(jī)、皮帶構(gòu)成?？筛鶕?jù)碼垛機(jī)的控制要求，在此設(shè)置緩?fù)５却δ?，或?qū)Πb物實(shí)施加速輸送。若其前端生產(chǎn)線輸送過來的是立包，還可在此增加倒袋機(jī)，將包裝物推倒并使袋口朝一個固定方向向前端輸送。本發(fā)明所述的斜坡輸送機(jī)2是皮帶輸送機(jī)，其前端與入口輸送機(jī)I連接，也可直接與前端生產(chǎn)線直接連接，其主要功能是將碼垛包裝物從低位輸送至高位的功能單元，主體布置于安裝平面上，主要由機(jī)架、主從動輥筒、托輥、張緊調(diào)節(jié)裝置、減速電機(jī)、皮帶構(gòu)成。所述的入口輸送機(jī)I和斜坡輸送機(jī)2均屬主路輸送機(jī)的傳輸部件,主路輸送機(jī)后面連接自動分路器3。自動分路器3安裝在斜坡輸送機(jī)2之后，進(jìn)口與斜坡輸送機(jī)2連接，出口分別與左路碼垛流程作業(yè)線4和右路碼垛流程作業(yè)線5連接。達(dá)到將斜坡輸送機(jī)輸送過來的包裝物改變前進(jìn)方向，按既定程序自動分到左路碼垛流程作業(yè)線4和右路碼垛流程作業(yè)線5上按不同方向分別輸送，同時進(jìn)行碼垛作業(yè)的目的。本發(fā)明采用的自動分路器3包括分路輸送機(jī)31、分路導(dǎo)板32、導(dǎo)板定位座33、導(dǎo)板驅(qū)動裝置34、支撐架35，所述的分路輸送機(jī)31是皮帶輸送機(jī)。為了有效減小包裝物在分路轉(zhuǎn)向過程中的摩擦力，使分路更加順暢，所述的分路輸送機(jī)31的皮帶盡可能選用工作面光滑的皮帶。分路輸送機(jī)31的工作面可以是水平面，也可以是進(jìn)口至出口方向朝下傾斜與水平面成小于60°的夾角。支撐架35安裝于分路輸送機(jī)31上，導(dǎo)板定位座33和導(dǎo)板驅(qū)動裝置34安裝于支撐架35上，分路導(dǎo)板32的中后部通過導(dǎo)板定位軸322安裝于導(dǎo)板定位座33上，分路導(dǎo)板32的后部設(shè)有驅(qū)動軸323，驅(qū)動軸323與導(dǎo)板驅(qū)動裝置34的推動軸經(jīng)萬向節(jié)連接，通過導(dǎo)板驅(qū)動裝置34驅(qū)動分路導(dǎo)板32按設(shè)定的角度進(jìn)行左右擺動。所述的分路導(dǎo)板32的框架321上垂直均勻安裝有若干個無動力輥筒324，這樣可以有效減小在分路過程中包裝物與分路導(dǎo)板32的摩擦力；無動力輥筒324的高度略高于包裝物的高度。為了實(shí)現(xiàn)對自動分路器3的自動控制，在分路輸送機(jī)31的前端或斜坡輸送機(jī)2上安裝傳感器36，可將主路輸送機(jī)輸送過來的包裝物來包情況通過信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制分路導(dǎo)板32按設(shè)定程序左右擺動，實(shí)現(xiàn)包裝物向左路碼垛流程作業(yè)線4和右路碼垛流程作業(yè)線4自動分路輸送。根據(jù)前端包裝輸送線布局情況，若前端輸送線已經(jīng)為二條并行的輸送機(jī)，也可以不安裝自動分路器3，將所述的左路碼垛流程作業(yè)線4和右路碼垛流程作業(yè)線4通過二條并行的入口輸送機(jī)或斜坡輸送機(jī)直接與前端二條并行的輸送機(jī)連接，包裝物通過入口輸送機(jī)或斜坡輸送機(jī)直接輸送到左路碼垛流程作業(yè)線4和右路碼垛流程作業(yè)線5進(jìn)行碼垛作業(yè)。所述的左路碼垛流程作業(yè)線4和右路碼垛流程作業(yè)線5在高架平臺10上左右對稱布置安裝，功能構(gòu)成和作業(yè)過程完成一樣，以下以右路碼垛流程作業(yè)線5為例進(jìn)行說明。所述的右棘輥輸送機(jī)51主要由減速電機(jī)、棘輥、錐形棘輥、鏈輪、鏈條、機(jī)架構(gòu)成，其功能是將從自動分路器3分過來的包裝物過渡輸送到后續(xù)的碼垛功能單元，同時實(shí)現(xiàn)包裝物的整平和轉(zhuǎn)向，使包裝物以平整、與后續(xù)輸送機(jī)中心線重疊的狀態(tài)進(jìn)入下一臺輸送機(jī)。所述的右緩?fù)］斔蜋C(jī)52主要由減速電機(jī)、主從動輥筒、皮帶、鏈輪、鏈條、張緊調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架構(gòu)成，其主要功能是在包裝物碼垛工作量比較大，個別時段兩袋包裝物在輸送機(jī)上的前后距離較短，其后置的右轉(zhuǎn)包機(jī)54轉(zhuǎn)包動作無法完成情況下，前一袋包裝物在轉(zhuǎn)包時，后一袋包裝物在到達(dá)其上時，其能按控制程序要求停止運(yùn)行，待上一袋包裝物完成轉(zhuǎn)包后，其重新啟動將包裝物向前輸送。所述的右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53主要由減速電機(jī)、主從動輥筒、皮帶、皮帶托盤、鏈輪、鏈條、張緊調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架構(gòu)成，其主要功能是將前端右緩?fù)］斔蜋C(jī)52輸送過來的包裝物輸送到轉(zhuǎn)包位置并停止，待包裝物完成方向轉(zhuǎn)換后啟動將其繼續(xù)輸送至下一功能單元。為了使包裝物能處在一個平面上順利地轉(zhuǎn)包，在皮帶下安裝有接觸面光滑的皮帶托盤。所述的右轉(zhuǎn)包機(jī)54主要由減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動架、氣缸、夾袋板、支撐架構(gòu)成，右轉(zhuǎn)包機(jī)54的支撐架固定安裝于右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53的機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與減速電機(jī)連接，另一端與轉(zhuǎn)動架固定連接，氣缸和夾袋板安裝于轉(zhuǎn)動架上，由減速電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動架做旋轉(zhuǎn)動作，氣缸驅(qū)動夾袋板做夾緊或松開動作。當(dāng)右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53將包裝物輸送至轉(zhuǎn)包位置停下后，夾袋板夾住包裝物，轉(zhuǎn)動架按照設(shè)定的規(guī)則和頻率把包裝物旋轉(zhuǎn)90度、180度、或不作角度調(diào)整。所述的右碼垛編組機(jī)55主要由減速電機(jī)、主從動輥筒、皮帶、皮帶托盤、鏈輪、鏈條、張緊調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架構(gòu)成，其主要功能是完成包裝物進(jìn)行推包碼垛前的層編組，將完成了轉(zhuǎn)包的包裝物按所需數(shù)量整齊排列輸送至推包位置，等待推包作業(yè)。為了能把包裝物整齊地支撐于一個平面上，便于推包作業(yè)的進(jìn)行，在所述的輸送皮帶下安裝接觸面光滑的皮帶托盤。所述的右推包機(jī)56主要由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、刮板、氣缸、機(jī)架構(gòu)成。所述的右推包機(jī)56安裝于右碼垛編組機(jī)55上方，其主要功能是將右碼垛編組機(jī)55上完成編組的包裝物推入滑門6的設(shè)定位置。所述的滑門6為對稱結(jié)構(gòu)，主要由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、門板、擋包板、氣缸等構(gòu)成，安裝于升降機(jī)的中上部。其主要功能是將完成一層編組的包裝物放到托盤上完成一層的碼垛，即當(dāng)左碼垛編組機(jī)45和右碼垛編組機(jī)55完成了包裝物的編組，左推包機(jī)46和右推包機(jī)56同時把包裝物推入滑門6關(guān)閉的兩塊門板上指定位置并完成對包裝物的擠壓。然后，位于滑門6兩側(cè)的擋包板在氣缸的作用下，相向把包裝物向中間擠壓固定在滑門6的中央，此時滑門6的兩塊門板向后打開，從包裝物下方抽出，包裝物落到托盤上完成一層的碼垛作業(yè)。此外，為使包裝物在每一層的碼垛過程中更平整、更穩(wěn)固，在滑門6的上方的還設(shè)置有頂壓板。頂壓板由氣缸驅(qū)動，當(dāng)一層包裝物從滑門6上放到托盤后，頂壓板對包裝物進(jìn)行擠壓，對5包一層的包裝物作再次整形。所述的升降機(jī)7主要由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、主軸、升降臺、配重塊、升降支架等組成。所述的升降支架上安裝有傳感器，分別安裝在不同位置，用來檢測升降臺到位情況。當(dāng)升降臺上升到最高滑門6處、位于高處的傳感器檢測到信號時，電機(jī)制動停止，此時托盤升起至等待碼垛位。滑門6開啟，兩塊門板上的包裝物落到托盤上，氣缸驅(qū)動頂壓板對包裝物進(jìn)行再次整形，然后頂壓板上升，升降機(jī)帶動托盤下降至一定高度。當(dāng)滑門6閉合后，升降臺再上升到合適位置，等待下次滑門6開啟。所述的托盤倉8主要由框架、升降氣缸、托盤托、插板、插板氣缸等組成。所述的托盤輸送機(jī)9主要由減速電機(jī)、動力鏈條、換向機(jī)構(gòu)、換向氣缸、導(dǎo)向軸等組成。托盤倉送出空托盤至托盤輸送機(jī)，托盤輸送機(jī)的減速電機(jī)驅(qū)動動力鏈條運(yùn)行，空托盤前進(jìn)到換向機(jī)構(gòu)位置，換向機(jī)構(gòu)的換向氣缸帶動導(dǎo)向軸頂起，將橫向過來的托盤頂起，落到縱向托盤輸送機(jī)上，繼續(xù)在動力鏈條上向前運(yùn)動，直至到達(dá)升降臺上的碼垛工位。所述的垛盤輸送機(jī)10主要由減速電機(jī)、動力鏈條、動力輥筒、無動力輥筒、機(jī)架、護(hù)欄等組成。當(dāng)托盤上按設(shè)定層數(shù)碼好包裝物后，升降臺下降到最低位置，滿垛托盤便隨著升降臺的下降落到垛盤輸送機(jī)10的動力輥筒上。垛盤輸送機(jī)10的減速電機(jī)帶動動力輥筒運(yùn)轉(zhuǎn)，動力輥筒轉(zhuǎn)動將整垛的包裝物輸送到末端的無動力輥筒上，整個碼垛過程結(jié)束。所述的高架平臺11主要由框架梁、操作通道、安全圍欄等組成，主要用于安裝自動分路器及左右碼垛流程作業(yè)線上的轉(zhuǎn)包機(jī)、碼垛編組機(jī)、推包機(jī)等需要在高位工作的碼垛功能單元裝置。高架平臺11的四周環(huán)繞布置有操作通道，供碼垛機(jī)運(yùn)行過程中操作人員操作監(jiān)控和日常維護(hù)行走。在操作通道的外圍設(shè)置安全圍欄，保證操作人員的人生安全。為了操作人員上下高架平臺11的方便，在高架平臺與地面間還設(shè)置有扶梯12，為保證操作人員的安全，扶梯12的外側(cè)設(shè)置有安全圍欄。所述的電控柜13主要由柜體、電器元器件、工控主機(jī)、操作觸摸屏等構(gòu)成。其主要功能是接收設(shè)備上各功能單元傳遞回來的信號，按設(shè)定控制程序?qū)Ω鞴δ軉卧倪\(yùn)行進(jìn)行自動控制。所述的電控柜與各功能單元是電連接。
權(quán)利要求
1.一種自動雙線碼垛機(jī)，包括高架平臺，其特征在于在高架平臺上設(shè)有左右二條對稱并行的碼垛流程作業(yè)線，每條碼垛流程作業(yè)線上安裝有獨(dú)立運(yùn)行的轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包機(jī)、碼垛編組機(jī)和推包機(jī)，轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、碼垛編組機(jī)由進(jìn)口至出口方向依次設(shè)置，轉(zhuǎn)包機(jī)安裝在轉(zhuǎn)包輸送機(jī)上方，推包機(jī)安裝在碼垛編組機(jī)上方；在左右二條碼垛流程作業(yè)線之間的滑門下方的托盤接收從左右兩側(cè)的推包機(jī)出來的物品，滿垛托盤通過升降機(jī)移至垛盤輸送機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動雙線碼垛機(jī)，其特征在于所述的二條對稱并行的碼垛流程作業(yè)線進(jìn)口前安裝有自動分路器，自動分路器連接在主路輸送機(jī)之后，其出口分別與左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動雙線碼垛機(jī)，其特征在于所述的自動分路器包括分路輸送機(jī)、分路導(dǎo)板、導(dǎo)板定位座、導(dǎo)板驅(qū)動裝置、支撐架，支撐架安裝于分路輸送機(jī)上，導(dǎo)板定位座和導(dǎo)板驅(qū)動裝置安裝于支撐架上，分路導(dǎo)板的中后部通過導(dǎo)板定位軸安裝于導(dǎo)板定位座上，其后部與導(dǎo)板驅(qū)動裝置連接使分路導(dǎo)板按設(shè)定的角度進(jìn)行左右擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動雙線碼垛機(jī)，其特征在于所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線在自動分路器與轉(zhuǎn)包機(jī)之間安裝有皮帶輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)或棘輥輸送機(jī)，或者其中幾種的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動雙線碼垛機(jī)，其特征在于所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線上分別安裝有I 3臺轉(zhuǎn)包機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動雙線碼垛機(jī)，其特征在于所述的左右二條并行的碼垛作業(yè)流程線上在推包機(jī)之前、自動分路器之后分別安裝有若干臺能夠獨(dú)立啟停的緩?fù)］斔蜋C(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動雙線碼垛機(jī)，其特征在于所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線上的推包機(jī)對稱安裝，同時相向推包作業(yè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動雙線碼垛機(jī)，其特征在于所述的左右二條并行的碼垛流程作業(yè)線的進(jìn)口分別與二條入口輸送機(jī)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動雙線碼垛機(jī)，在高架平臺上設(shè)有左右二條對稱并行的碼垛流程作業(yè)線，每條碼垛流程作業(yè)線上安裝有獨(dú)立運(yùn)行的轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包機(jī)、碼垛編組機(jī)和推包機(jī)，轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、碼垛編組機(jī)由進(jìn)口至出口方向依次設(shè)置，轉(zhuǎn)包機(jī)安裝在轉(zhuǎn)包輸送機(jī)上方，推包機(jī)安裝在碼垛編組機(jī)上方；在左右二條碼垛流程作業(yè)線之間的滑門下方的托盤接收從左右兩側(cè)的推包機(jī)出來的物品，滿垛托盤通過升降機(jī)移至垛盤輸送機(jī)。本發(fā)明自動雙線碼垛機(jī)可以解決現(xiàn)有單線碼垛機(jī)碼垛效率不夠高的問題。
文檔編號B65G57/00GK103057944SQ20131002887
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者王仲健, 喬正, 杜亮, 鄧秀泉 申請人:廣西力源寶農(nóng)林科技發(fā)展有限責(zé)任公司