專利名稱：一種檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械流水線設(shè)備，尤其是對產(chǎn)品進(jìn)行檢測的裝置。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械加工設(shè)備中常采用自動(dòng)流水線設(shè)備，流水線輸送能力大，運(yùn)輸距長，可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。如型材的加工，通過流水線作業(yè)完成工件的加工，其產(chǎn)品的輸出通過輸送臺(tái)的傳送帶直接輸出，產(chǎn)品輸出后自然的掉落于存儲(chǔ)箱中，然后再運(yùn)輸至下一步的操作工序(如檢測產(chǎn)品)。現(xiàn)有技術(shù)中鋁型材的在線檢測采用人工目檢，其方法落后，利用人工目檢測難以保證產(chǎn)品的檢測精度，如果流水生產(chǎn)速度快，人工目檢往往易發(fā)生漏檢、錯(cuò)檢。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請人針對上述現(xiàn)有技術(shù)中檢測效率低，精度低，檢測周期長等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便的一種檢測裝置，從而可以實(shí)現(xiàn)流水線在線檢測，檢測效率高，精度高，提聞廣品質(zhì)量。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種檢測裝置，檢測裝置的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架上安裝輥軸系統(tǒng)，輸送帶安裝于輥軸系統(tǒng)上，安裝于機(jī)架第一端的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)架的第二端安裝高度不等的從動(dòng)齒輪軸，所述主動(dòng)齒輪軸與所述從動(dòng)齒輪軸之間分別安裝輸送帶，構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單個(gè)工件的輸送通道，整個(gè)輸送通道的兩外側(cè)分別安裝擋板，所述各單個(gè)工件輸送通道之間分別安裝隔板；所述輸送帶一端安裝有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括支架，于支架上相應(yīng)每個(gè)所述各單個(gè)工件的輸送通道分別安裝檢測部件。其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:所述輸送帶為同步齒形帶；所述機(jī)架底部設(shè)置有接地腳；于支架上相應(yīng)每個(gè)所述各單個(gè)工件的輸送通道分別安裝的檢測部件為相機(jī)、檢測傳感器組以及打標(biāo)氣缸，打標(biāo)氣缸的活塞桿上安裝打標(biāo)頭；所述各單個(gè)工件的輸送通道上安裝有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端連接導(dǎo)向輪；于所述支架上相應(yīng)每個(gè)所述各單個(gè)工件的輸送通道分別安裝檢測工件的壓輪；于支架上安裝的檢測傳感器組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括傳感器安裝板，傳感器安裝板上開有孔，孔中安裝滑移塊，傳感器安裝于滑移塊上，所述滑移塊與螺釘?shù)纸樱凰鲭姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為:擋板外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)輸送帶張緊度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括一對分別帶有凹槽的滑軌，第一滑軌和第二滑軌上下相對及間隔距離，并通過U形墊板緊固于所述擋板外側(cè)，所述第一滑軌和第二滑軌之間的凹槽內(nèi)嵌有一導(dǎo)向件，位于所述U形墊板一側(cè)的擋板上連接有支撐塊，絲杠分別穿過導(dǎo)向件以及支撐塊；絲杠上于支撐塊及導(dǎo)向件之間還安裝有防轉(zhuǎn)臂支撐塊，防轉(zhuǎn)臂支撐塊通過兩端的槽口與第一滑軌及第二滑軌滑動(dòng)連接；電機(jī)連接減速箱，減速箱通過中間連接件分別與防轉(zhuǎn)臂支撐塊及導(dǎo)向件連接，電機(jī)的輸出軸分別通過中間連接件及導(dǎo)向件，與輥軸系統(tǒng)的主動(dòng)齒輪軸連接。本實(shí)用新型的有益效果如下:檢測裝置設(shè)計(jì)構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單根鋁型材的輸送通道，節(jié)省了輸送線的長度與寬度，減小了輸送線的占地面積，并且在導(dǎo)向裝置導(dǎo)向下使鋁型材緊貼各路擋板自動(dòng)進(jìn)入檢測裝置進(jìn)行檢測，并對不合格產(chǎn)品利用打標(biāo)氣缸自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記。通過皮帶平穩(wěn)輸送，檢測精度高，檢測速度快。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中A部局部放大圖。圖4為圖3中機(jī)架部分的左視圖。圖5為本實(shí)用新型傳感器安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的后視圖。圖7為本實(shí)用新型傳感器安裝板中滑移塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型傳感器安裝板中傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例鋁型材的結(jié)構(gòu)特征圖。圖10為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型U形墊板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型防轉(zhuǎn)臂支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實(shí)用新型導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本實(shí)用新型中間連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為本發(fā)明電控制原理的結(jié)構(gòu)示意邏輯圖。圖17為本發(fā)明控制方案示意圖。圖18為本發(fā)明傳感器工作時(shí)序圖。其中:1、鋁型材；2、檢測機(jī)構(gòu)；3、擋板；4、接地腳；5、機(jī)架；6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；7、支架；8、導(dǎo)向裝置；9、傳感器安裝板；10、輸送帶；11、隔板；201、壓輪；202、打標(biāo)氣缸；203、支架；204、固定板；205、相機(jī)；206、支撐架；207、壓輪架；101、第一直角邊；102、第二直角邊;103、凹槽;盲孔A、通孔B、壓痕C、缺口 D ;601、絲杠;602、支撐塊;603、第一滑軌；604、防轉(zhuǎn)臂支撐塊；605、第二滑軌；606、導(dǎo)向件；607、U形墊板；608、減速箱；609、電機(jī)；610、中間連接件；611、螺釘；612、調(diào)節(jié)螺母；613、通孔；614、U形槽；615、安裝孔；616、螺釘孔；617、通孔；618、長方形孔；619、矩形槽；620、圓形孔；621、螺釘孔；622、圓盤；623、軸孔；624、安裝孔;901、上側(cè)板;902、前側(cè)板;903、定位孔;904、開始信號(hào)傳感器;905、螺釘；906、卡簧；907、缺口信號(hào)傳感器；908、定位孔；909、圓弧形孔；910、螺釘；911、通孔信號(hào)傳感器；912、盲孔信號(hào)傳感器；913、結(jié)束信號(hào)傳感器；914、下側(cè)板；915、后側(cè)板；916、長圓孔；917、安裝孔；918、滑移塊；919、螺釘；920、螺紋孔；921、凸臺(tái)；922、通孔；923、外螺紋；1001、轉(zhuǎn)軸；1002、連桿；1003、大導(dǎo)向輪；1004、夾板；1005、小導(dǎo)向輪；1006、夾板軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。本實(shí)施例的一種檢測裝置，以檢測鋁型材I為例，如圖1所示，檢測裝置的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架5上安裝輥軸系統(tǒng)，機(jī)架5底部設(shè)置有接地腳4，可以方便的調(diào)節(jié)機(jī)架5的高度，使其生產(chǎn)線的其他工序的輸入端或者輸出端銜接；輸送帶10安裝于輥軸系統(tǒng)上，安裝于機(jī)架5第一端的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6連接，機(jī)架5的第二端安裝高度不等的從動(dòng)齒輪軸，輸送帶10為同步齒形帶，采用同步齒形帶，皮帶與齒輪軸嚙合傳動(dòng)，無相對運(yùn)動(dòng)，保證了皮帶不打滑，工作時(shí)，鋁型材I與皮帶上表面無相對運(yùn)動(dòng)，檢測更準(zhǔn)確，提高檢測的精度。輸送帶10構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單根鋁型材的輸送通道，輸送帶的數(shù)目以及第一端的高度與生產(chǎn)線的輸出端或其他裝置相配合；輸送帶10的兩外側(cè)分別安裝擋板3，各單根鋁型材輸送通道之間分別安裝隔板11，隔板11上安裝有鋁型材的導(dǎo)向裝置8，輸送通道進(jìn)口處與進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)2處分別安裝導(dǎo)向裝置8，見圖2，導(dǎo)向裝置8的結(jié)構(gòu)為:位于擋板3的兩端分別緊固有支架7，支架7的頂部通過轉(zhuǎn)軸1001分別連接單根鋁型材的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括繞轉(zhuǎn)軸1001轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿1002，連桿1002的端部鉸接一組導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)分別位于隔板11 一側(cè)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括一對夾板1004，夾板1004通過夾板軸1006安裝一組小導(dǎo)向輪1005，輸送通道進(jìn)口端的導(dǎo)向裝置8上，位于夾板1004外側(cè)還安裝有大導(dǎo)向輪1003，大導(dǎo)向輪1003上設(shè)置有凹槽；見圖1、圖3和圖4，輸送帶10 —端安裝有檢測機(jī)構(gòu)2，檢測機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為:包括支架203，于支架203上相應(yīng)每個(gè)各單根鋁型材的輸送通道分別安裝檢測部件，檢測部件為:安裝相機(jī)205、檢測傳感器組以及打標(biāo)氣缸202，打標(biāo)氣缸202的活塞桿上安裝打標(biāo)頭；于支架203上相應(yīng)每個(gè)各單根鋁型材的輸送通道分別安裝鋁型材的壓輪201，每個(gè)壓輪201通過壓輪架207固定安裝。打標(biāo)氣缸202通過支撐架206固定支撐并用于對鋁型材打出標(biāo)記；壓輪201給鋁型材I增加摩擦，使鋁型材I能夠在輸送通道上傾斜向上運(yùn)動(dòng)，防止鋁型材I在檢測過程中出現(xiàn)原地不動(dòng)或打滑的現(xiàn)象。見圖5和圖6，于支架203上安裝的檢測傳感器組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括傳感器安裝板9，其由上側(cè)板901、下側(cè)板914、前側(cè)板902和后側(cè)板915通過定位孔903和定位孔908拼裝成長方形結(jié)構(gòu)，前側(cè)板902和后側(cè)板915的一側(cè)開有安裝孔917，其另一側(cè)開有圓弧形孔909，通過安裝孔917與圓弧形孔909將傳感器安裝板9安裝于圖5中的固定板204上，圓弧形孔909可以使傳感器安裝板9安裝于固定板204上時(shí)傾斜安裝，使其與鋁型材I的輸送角度平行，使用靈活；后側(cè)板915上間隔開有五個(gè)長圓孔916，每個(gè)長圓孔916安裝有滑移塊918，見圖7，滑移塊918成長方體結(jié)構(gòu)，其一端面設(shè)置有凸臺(tái)921，凸臺(tái)921中部開有通孔922，其頂部開有螺紋孔920 ;滑移塊918的凸臺(tái)面安裝于后側(cè)板915所開長圓孔916內(nèi)，并通過一對螺釘910固定，見圖8，傳感器的一端分別設(shè)置有外螺紋923，傳感器的外螺紋923端旋入滑移塊918中部通孔922內(nèi)，并通過螺釘919緊固，螺釘905穿過上側(cè)板901或下側(cè)板914所開通孔并旋緊于滑移塊918的螺紋孔920內(nèi)，位于上側(cè)板901或下側(cè)板914的上下表面分別安裝有卡簧906，防止螺釘905在使用過程中產(chǎn)生上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)時(shí)，擰螺釘905，由于卡簧906的作用，螺釘905的位置不動(dòng)，螺釘?shù)男D(zhuǎn)帶動(dòng)滑移塊918在長圓孔916內(nèi)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了傳感器的上下位置。見圖5，傳感器安裝板9從左至右分別安裝的傳感器為:開始信號(hào)傳感器904，缺口信號(hào)傳感器907,結(jié)束信號(hào)傳感器913,盲孔信號(hào)傳感器912,通孔信號(hào)傳感器911。見圖9，本實(shí)用新型所需檢測實(shí)施例的鋁型材1，成直角形結(jié)構(gòu)，第一直角邊101的兩端分別設(shè)置有多個(gè)壓痕C，第二直角邊102上間隔設(shè)置有通孔B和盲孔A，第一直角邊101和第二直角邊102交接的兩端設(shè)置有缺口 D，第一直角邊101上還開有一凹槽103。鋁型材I長度為1.5m。本實(shí)用新型不限于檢測上述結(jié)構(gòu)特征的鋁型材，只要相應(yīng)改變傳感器及檢測器具的設(shè)置即可。見圖1和圖10，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置6的結(jié)構(gòu)為:擋板3的外側(cè)，位于主動(dòng)齒輪軸處，分別安裝有調(diào)節(jié)輸送帶10張緊度的調(diào)節(jié)裝置，見圖11，調(diào)節(jié)裝置包括一對滑軌，滑軌分別帶有凹槽，第一滑軌603和第二滑軌605上下相對間隔距離，并分別通過橫向放置的U形墊板607緊固于擋板3的外側(cè)，見圖12，U形墊板607上開有均勻的通孔613 ;第一滑軌603和第二滑軌605之間的凹槽內(nèi)嵌有一導(dǎo)向件606,見圖14,導(dǎo)向件606成T字形結(jié)構(gòu),其一端開有長方形孔618，其另一端開有連接主動(dòng)齒輪軸的圓形孔620以及位于兩側(cè)的矩形槽619，矩形槽619與滑軌所開凹槽配合連接，長方形孔618 —側(cè)還開有通孔617，導(dǎo)向件606可以沿著U形墊板607所在的U形槽614滑動(dòng)；位于滑軌一側(cè)的擋板3上還緊固焊接有支撐塊602，支撐塊602上開有通孔，絲杠601分別穿過導(dǎo)向件606 —端的通孔617以及支撐塊602的通孔，絲杠601與導(dǎo)向件606之間通過位于通孔617兩側(cè)的螺母緊固連接，長方形孔618用于安裝緊固螺母，絲杠601與支撐塊602的兩側(cè)通過調(diào)節(jié)螺母612緊固連接。見圖13，在支撐塊602與導(dǎo)向件606之間于絲杠601上還安裝有防轉(zhuǎn)臂支撐塊604，防轉(zhuǎn)臂支撐塊604的兩端的槽口與第一滑軌603和第二滑軌605之間的凹槽內(nèi)，防轉(zhuǎn)臂支撐塊604成凸字形結(jié)構(gòu)，其水平方向開有安裝孔615，安裝孔615內(nèi)安裝絲杠601，其垂直方向開有螺釘孔616，防轉(zhuǎn)臂支撐塊604和導(dǎo)向件606同時(shí)沿第一滑軌603和第二滑軌605以及U形墊板607滑移；見圖15，還包括一中間連接件610，其一端開有螺釘孔621，另一端圓盤622上開有多個(gè)安裝孔624，其中部開有軸孔623，中間連接件610的一端通過螺釘611固定于防轉(zhuǎn)臂支撐塊604所開螺釘孔616內(nèi)，其另一端中部軸孔623連接主動(dòng)齒輪軸，并通過法蘭固連減速箱608，減速箱608下部安裝電機(jī)609。電機(jī)609的輸出軸分別通過中間連接件610及導(dǎo)向件606，與輥軸系統(tǒng)的主動(dòng)齒輪
軸連接。由于減速箱608和電機(jī)609處于懸置狀態(tài)，設(shè)置支撐塊602以及通過中間連接件610及法蘭方式連接減速箱608，防止減速箱608和電機(jī)609發(fā)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)輸送帶10松弛，需要調(diào)節(jié)張緊度時(shí)，無需拆卸電機(jī)609和減速箱608，松開支撐塊602兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺母612，使防轉(zhuǎn)臂支撐塊604和導(dǎo)向件606同時(shí)沿U形槽614滑動(dòng)，帶動(dòng)減速箱608、電機(jī)609和主動(dòng)齒輪軸同時(shí)滑動(dòng)，調(diào)整至適當(dāng)位置后，擰緊調(diào)節(jié)螺母612即可，即可方便的調(diào)節(jié)輸送帶10的張緊度。如圖16所示，本實(shí)用新型傳感及電控過程:以其中一單根鋁型材檢測為例:當(dāng)圖9所示鋁型材I進(jìn)入檢測裝置的檢測機(jī)構(gòu)2之前，單片機(jī)接收到的傳感信號(hào)為低電平(接近0V)，當(dāng)鋁型材I進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)2中，首先進(jìn)入開始信號(hào)傳感器904的感知范圍，單片機(jī)信號(hào)變?yōu)楦唠娖?信號(hào)的上升沿)，之后鋁型材I依次經(jīng)過缺口信號(hào)傳感器907，結(jié)束信號(hào)傳感器913，盲孔信號(hào)傳感器912，通孔信號(hào)傳感器911，感知和檢測鋁型材I的結(jié)構(gòu)特征。鋁型材I進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)2后，相機(jī)205同時(shí)檢測鋁型材I開始端的壓痕C，通過相機(jī)205拍照，工控機(jī)對圖像進(jìn)行處理判斷是否有壓痕C。進(jìn)行上述檢測的同時(shí)，并通過單片機(jī)計(jì)數(shù)。當(dāng)鋁型材I離開檢測機(jī)構(gòu)2，經(jīng)結(jié)束信號(hào)傳感器913傳感，單片機(jī)接收的電信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖饺缓髥纹瑱C(jī)對所計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。對圖14所示實(shí)施例鋁型材I進(jìn)行檢測，當(dāng)盲孔數(shù)等于5個(gè)，通孔數(shù)等于4個(gè)，壓痕存在，缺口大小在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，打標(biāo)氣缸202不標(biāo)記，當(dāng)有一項(xiàng)不符合要求時(shí)，打標(biāo)氣缸202打上標(biāo)記，最后由推送氣缸(圖中未畫出)推入等待區(qū)。見圖17和圖18，對于前端缺口 D，對應(yīng)的時(shí)間為t2_tl，對于后端缺口 D，對應(yīng)的時(shí)間為t20-tl9 ;對于通孔B和盲孔A，對應(yīng)的時(shí)間之差即為他們的孔長尺寸；對于兩端壓痕C，相機(jī)由結(jié)束信號(hào)傳感器給觸發(fā)信號(hào)使相機(jī)動(dòng)作，工控機(jī)對圖像進(jìn)行軟件處理，判斷前端壓痕C有無，再來一次觸發(fā)信號(hào)，相機(jī)再動(dòng)作一次，工控機(jī)對圖像再進(jìn)行一次軟件處理，判斷有無后端壓痕C。實(shí)際檢測時(shí)，首先標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)鋁型材1，確定標(biāo)準(zhǔn)的t2-tl，t20-tl9，通孔B個(gè)數(shù)N2，盲孔A個(gè)數(shù)NI，以及壓痕C的有無。然后將后面檢測的鋁型材I所得到的數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，在誤差范圍之內(nèi)的就符合要求，判斷為合格品，打標(biāo)氣缸802不動(dòng)作，反之打標(biāo)氣缸802打上標(biāo)記。本實(shí)用新型實(shí)際實(shí)用過程如下:在上道工序經(jīng)過梳理的三根鋁型材I進(jìn)入到檢測裝置的三路輸送通道，首先進(jìn)入具有相同高度的輸送通道進(jìn)口處的導(dǎo)向裝置8，見圖1、圖2和圖9，，此時(shí)大導(dǎo)向輪1003所開凹槽與鋁型材I的第二直角邊102配合抵接，使鋁型材I得到初步導(dǎo)向，小導(dǎo)向輪1005插入鋁型材I的凹槽103內(nèi)，由于小導(dǎo)向輪1005自重的作用下，使鋁型材I沿著輸送方向并靠近各自隔板11內(nèi)側(cè)前行，兩個(gè)小導(dǎo)向輪1005同時(shí)作用，使鋁型材I不發(fā)生跳動(dòng)；在鋁型材I的尾部還沒有離開輸送通道進(jìn)口處的導(dǎo)向裝置8時(shí)，鋁型材I的頭部已進(jìn)入位于檢測機(jī)構(gòu)2入口處的導(dǎo)向裝置8內(nèi)，此時(shí)，只需兩個(gè)小導(dǎo)向輪1005插入鋁型材I的凹槽103內(nèi)，使鋁型材I進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)2內(nèi)檢測；見圖5，此時(shí)在檢測機(jī)構(gòu)2內(nèi)，三根鋁型材I的輸送通道具有不同的高度，鋁型材I的各特征包括缺口、通孔、盲孔和壓痕相應(yīng)得到檢測；若檢測鋁型材I合格，則鋁型材I直接順利通過，若檢測到鋁型材I不合格，當(dāng)鋁型材I尾部離開檢測區(qū)域時(shí)，打標(biāo)氣缸202的打標(biāo)頭對不合格品打標(biāo)。即完成了本實(shí)用新型的全部工序，將已檢測的鋁型材I送入下一道工序中。本實(shí)用新型所述的檢測裝置，其輸送通道分為不同高度的三路，可以同時(shí)檢測三根鋁型材，有效的減小了輸送線的長度與寬度，使整個(gè)裝置占地面積小，空間利用率大，工作效率高，有效降低了成本。以上描述是對本實(shí)用新型的解釋，不是對實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種檢測裝置，其特征在于:檢測裝置的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架(5)上安裝輥軸系統(tǒng)，輸送帶(10)安裝于輥軸系統(tǒng)上，安裝于機(jī)架(5)第一端的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接，機(jī)架(5)的第二端安裝高度不等的從動(dòng)齒輪軸，所述主動(dòng)齒輪軸與所述從動(dòng)齒輪軸之間分別安裝輸送帶(10)，構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單個(gè)工件的輸送通道，整個(gè)輸送通道的兩外側(cè)分別安裝擋板(3)，所述各單個(gè)工件輸送通道之間分別安裝隔板(11);所述輸送帶(10)—端安裝有檢測機(jī)構(gòu)(2)，檢測機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為:包括支架(203)，于支架(203)上相應(yīng)每個(gè)所述各單個(gè)工件的輸送通道分別安裝檢測部件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于:所述輸送帶(10)為同步齒形帶。
3.如權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于:所述機(jī)架(5)底部設(shè)置有接地腳(4)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于:于支架(203)上相應(yīng)每個(gè)所述各單個(gè)工件的輸送通道分別安裝的檢測部件為相機(jī)(205)、檢測傳感器組以及打標(biāo)氣缸(202)，打標(biāo)氣缸(202)的活塞桿上安裝打標(biāo)頭。
5.如權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于:所述各單個(gè)工件的輸送通道上安裝有導(dǎo)向裝置(8)，導(dǎo)向裝置(8)包括安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸(1001)，轉(zhuǎn)軸(1001)與連桿(1002)的一端鉸接，連桿(1002)的另一端連接導(dǎo)向輪。
6.如權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于:于所述支架(203)上相應(yīng)每個(gè)所述各單個(gè)工件的輸送通道分別安裝檢測工件的壓輪(201)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于:于支架(203)上安裝的檢測傳感器組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括傳感器安裝板(9)，傳感器安裝板(9)上開有孔，孔中安裝滑移塊，傳感器安裝于滑移塊上，所述滑移塊與螺釘?shù)纸印?br> 8.如權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(6)的結(jié)構(gòu)為:擋板(3)外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)輸送帶(10)張緊度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括一對分別帶有凹槽的滑軌，第一滑軌(603)和第二滑軌(605)上下相對及間隔距離，并通過U形墊板(607)緊固于所述擋板(3)外側(cè)，所述第一滑軌(603)和第二滑軌(605)之間的凹槽內(nèi)嵌有一導(dǎo)向件(606 )，位于所述U形墊板(607 ) 一側(cè)的擋板(3 )上連接有支撐塊(602 )，絲杠(601)分別穿過導(dǎo)向件(606)以及支撐塊(602)； 絲杠(601)上于支撐塊(602 )及導(dǎo)向件(606 )之間還安裝有防轉(zhuǎn)臂支撐塊(604 )，防轉(zhuǎn)臂支撐塊(604 )通過兩端的槽口與第一滑軌(603 )及第二滑軌(605 )滑動(dòng)連接；電機(jī)(609 )連接減速箱(608)，減速箱(608 )通過中間連接件(610)分別與防轉(zhuǎn)臂支撐塊(604)及導(dǎo)向件(606)連接，電機(jī)(609)的輸出軸分別通過中間連接件(610)及導(dǎo)向件(606)，與輥軸系統(tǒng)的主動(dòng)齒輪軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，檢測裝置的結(jié)構(gòu)為機(jī)架上安裝輥軸系統(tǒng)，輸送帶安裝于輥軸系統(tǒng)上，安裝于機(jī)架第一端的主動(dòng)齒輪軸與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)架的第二端安裝高度不等的從動(dòng)齒輪軸，所述主動(dòng)齒輪軸與所述從動(dòng)齒輪軸之間分別安裝輸送帶，構(gòu)成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各單個(gè)工件的輸送通道，整個(gè)輸送通道的兩外側(cè)分別安裝擋板，所述各單個(gè)工件輸送通道之間分別安裝隔板；所述輸送帶一端安裝有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括支架，于支架上相應(yīng)每個(gè)所述各單個(gè)工件的輸送通道分別安裝檢測部件。通過皮帶平穩(wěn)輸送，檢測精度高，檢測速度快。
文檔編號(hào)B65G47/22GK203069517SQ20122069126
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者黃如林, 尤麗華, 王瑤, 王金華, 李唐 申請人:江南大學(xué)