專利名稱：元件承接口呈弧形排列的分料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與用于將電子元件依據(jù)其質(zhì)量、等級及產(chǎn)品特性進行分類的分料裝置有關(guān)，特別是指一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置。
背景技術(shù)：
電子元件在制造完成后，通常會經(jīng)由至少一檢測儀器進行檢測，再依據(jù)其質(zhì)量、等級及產(chǎn)品特性予以分類，例如發(fā)光二極管(light emitting diode ;簡稱LED),是針對其發(fā)光亮度、色調(diào)等特性進行檢測并分類；然后，電子元件再經(jīng)由一分料裝置分別移送到其等級類別所對應的存放位置或諸如料管之類的存放容器中。習用的分料裝置包含有一分選盤及一移載機構(gòu)。該分選盤具有多個縱橫排列的承接口，各承接口的數(shù)量等同于待測電子元件被區(qū)分的等級類別數(shù)，且各承接口通常是通過管體分別連通至一存放單元，例如儲料管。該移載機構(gòu)用于將電子元件移送到各承接口，以使等級類別相同的電子元件經(jīng)由同一承接口而被送到同一存放單元。習用的移載機構(gòu)大多是通過帶動電子元件沿二相互垂直的水平軸向移動而將電子元件移送至各承接口，但此等移動模式的速度有限，難以提升分料裝置的工作效率。請參閱中國臺灣第1342260號專利案，該專利所提供的分料裝置的移載機構(gòu)包含有二伺服馬達及一平行四邊形連桿機構(gòu)，該平行四邊形連桿機構(gòu)的二連桿分別受該二伺服馬達驅(qū)動而繞同一中心軸線轉(zhuǎn)動，使得一設于另一連桿一端的噴嘴頭可移動至分選盤上呈矩陣排列的各承接口，進而將受該噴嘴頭吸取的電子元件移送到各該承接口。由此，該專利所提供的移載機構(gòu)的移動模式有別于前述分料裝置，可較快速地將電子元件移送至分選盤的各承接口，然而，該移載機構(gòu)的構(gòu)造相當復雜且體積較為龐大以致分選元件速度受限，而仍有待改進。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其移載機構(gòu)的構(gòu)造較為簡單，且動作速度快，使得該分料裝置的工作效率高。為達到上述目的，本實用新型所提供的一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于包含有至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構(gòu)，包含有一驅(qū)動單元、一設置于所述驅(qū)動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅(qū)動單元驅(qū)動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。所述分選盤的承接口排列成至少一朝向一預定位置延伸的弧線，所述取放吸頭用于在所述預定位置拿取一元件，再通過擺動及水平移動兩種動作的結(jié)合而將所述元件移送至一所述承接口上方。所述分料裝置包含有二所述分選盤，所述預定位置位于所述二分選盤之間。所述分選盤的承接口排列成多條弧線。[0010]所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述水平軸向移動的水平驅(qū)動組件，以及一能驅(qū)動所述擺臂繞所述垂直軸向擺動的旋擺驅(qū)動組件。所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元還包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述垂直軸向移動的垂直驅(qū)動組件。所述水平驅(qū)動組件包含有一基座、設置于所述基座且呈水平姿態(tài)的一滑軌及一螺桿、分別能沿所述滑軌及所述螺桿水平移動的一滑塊及一螺帽，以及一能驅(qū)轉(zhuǎn)所述螺桿的驅(qū)動器，所述旋擺驅(qū)動組件與所述滑塊及螺帽連接。所述水平驅(qū)動組件還包含有一連接所述滑塊及所述螺帽的連結(jié)件，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述螺帽具有一頂面及一自所述頂面凹陷的凹槽，所述水平驅(qū)動組件還包含有一設于所述凹槽內(nèi)并遮蓋所述螺桿的遮蓋件。所述水平驅(qū)動組件還包含有一連結(jié)件，所述連結(jié)件固設于所述螺帽的頂面并連接所述滑塊及所述螺帽，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述旋擺驅(qū)動組件包含有一固設于所述連結(jié)件的基座、一設置于所述基座的驅(qū)動器，以及一受所述驅(qū)動器一呈垂直姿態(tài)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座。所述旋擺驅(qū)動組件的驅(qū)動器的轉(zhuǎn)軸具有一自其一外周面凸出的鍵齒，所述轉(zhuǎn)軸設于所述旋轉(zhuǎn)座的一與所述轉(zhuǎn)軸形狀互補的連接孔。所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元還包含有一設置于所述旋擺驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)座的垂直驅(qū)動組件，所述垂直驅(qū)動組件包含有一線性制動器，所述線性制動器包含有一固設于所述旋轉(zhuǎn)座的固定件，以及一能相對所述固定件沿垂直軸向移動的驅(qū)動件，所述擺臂與所述驅(qū)動件相對固定。所述垂直驅(qū)動組件還包含有一固設于所述旋轉(zhuǎn)座且呈垂直姿態(tài)的滑軌，以及一能沿所述滑軌移動且與所述擺臂相對固定的滑塊。所述垂直驅(qū)動組件還包含有一結(jié)合件，所述結(jié)合件與所述滑塊及所述擺臂固接。所述垂直驅(qū)動組件還包含有一與所述驅(qū)動件及所述結(jié)合件固接的連接件。所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述水平軸向移動的水平驅(qū)動組件，以及一能驅(qū)動所述擺臂繞所述垂直軸向擺動的旋擺驅(qū)動組件。所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元還包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述垂直軸向移動的垂直驅(qū)動組件。所述水平驅(qū)動組件包含有一基座、設置于所述基座且呈水平姿態(tài)的一滑軌及一螺桿、分別能沿所述滑軌及所述螺桿水平移動的一滑塊及一螺帽，以及一能驅(qū)轉(zhuǎn)所述螺桿的驅(qū)動器，而所述旋擺驅(qū)動組件與所述滑塊及螺帽連接。所述水平驅(qū)動組件還包含有一連接所述滑塊及所述螺帽的連結(jié)件，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述螺帽具有一頂面及一自所述頂面凹陷的凹槽，所述水平驅(qū)動組件還包含有一設于所述凹槽內(nèi)并遮蓋所述螺桿的遮蓋件。所述水平驅(qū)動組件還包含有一連結(jié)件，所述連結(jié)件固設于所述螺帽的頂面并連接所述滑塊及所述螺帽，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述旋擺驅(qū)動組件包含有一固設于所述水平驅(qū)動組件的基座、一設置于所述基座的驅(qū)動器，以及一受所述驅(qū)動器一呈垂直姿態(tài)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座。所述旋擺驅(qū)動組件的驅(qū)動器的轉(zhuǎn)軸具有一自其一外周面凸出的鍵齒，所述轉(zhuǎn)軸設于所述旋轉(zhuǎn)座的一與所述轉(zhuǎn)軸形狀互補的連接孔。所述垂直驅(qū)動組件包含有一線性制動器，所述線性制動器包含有一固設于所述旋擺驅(qū)動組件的固定件，以及一能相對所述固定件沿垂直軸向移動的驅(qū)動件，所述擺臂與所述驅(qū)動件相對固定。所述垂直驅(qū)動組件還包含有一固設于所述旋擺驅(qū)動組件且呈垂直姿態(tài)的滑軌，以及一可沿所述滑軌移動且與所述擺臂相對固定的滑塊。所述垂直驅(qū)動組件還包含有一結(jié)合件，所述結(jié)合件與所述滑塊及所述擺臂固接。所述垂直驅(qū)動組件還包含有一與所述驅(qū)動件及所述結(jié)合件固接的連接件。采用上述技術(shù)方案，本實用新型的移載機構(gòu)的構(gòu)造較為簡單，而且，由于承接口呈弧形排列，移載機構(gòu)的移動模式主要是使擺臂擺動，必要時再加上短距離的直線移動，以將取放吸頭移動至各承接口，因此，該移載機構(gòu)的動作速度快可使該分料裝置的工作效率高。

圖1是一電子元件檢測及分類設備的立體組合圖，其中設有本實用新型一較佳實施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料裝置；圖2是本實用新型該較佳實施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料裝置、一轉(zhuǎn)動裝置及多個電子元件的俯視圖；圖3是本實用新型該較佳實施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料裝置的一移載機構(gòu)的立體組合圖；圖4是該移載機構(gòu)的一底座、一立座，以及一水平驅(qū)動組件的部分零件的立體組合圖；圖5類同于圖4，顯示不同視角并增加一遮蓋組件；圖6類同于圖5，顯示完整的該水平驅(qū)動組件；圖7是該移載機構(gòu)的一旋擺驅(qū)動組件、一垂直驅(qū)動組件、一擺臂及一取放吸頭的立體分解圖。
具體實施方式
為了詳細說明本實用新型元件承接口呈弧形排列的分料裝置的詳細結(jié)構(gòu)、特點、組裝或使用方式，現(xiàn)舉以下較佳實施例并配合附圖說明如下。申請人:首先在此說明，在以下將要介紹的實施例以及圖式中，相同的參考號碼，表示相同或類似的元件或其結(jié)構(gòu)特征。其次，當述及一元件設置于另一元件上時，代表前述元件為直接設置在該另一元件上，或者前述元件為間接地設置在該另一元件上，即，二元件之間還設置有一個或多個其他元件。而述及一元件“直接”設置于另一元件上時，代表二元件之間并沒有設置任何其他元件。如圖1所示，圖1顯示的是一電子元件檢測及分類設備10，該電子元件檢測及分類設備10包含有一基架11，以及設置于基架11的一振動整列裝置12、一移取裝置13、一轉(zhuǎn)動裝置14，以及本實用新型一較佳實施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料裝置15。分料裝置15包含有二分選盤20，以及一移載機構(gòu)30。如圖1及圖2所示，振動整列裝置12用于容置多個待檢測的元件40(例如發(fā)光二極管)，并通過振動使各元件40呈現(xiàn)特定姿態(tài)(例如待測面朝上)，移取裝置13再依序拿取各元件40并放置到轉(zhuǎn)動裝置14的檢測臺142上，轉(zhuǎn)動裝置14會將其檢測臺142輪流轉(zhuǎn)動至元件檢測完成的一預定位置P1，使得各元件40在隨著檢測臺142轉(zhuǎn)動的過程中，經(jīng)由至少一諸如積分球(integrating sphere)之類的檢測儀器(圖中未示)檢測其性能。本實用新型主要是提供分料裝置15，前述部分非本實用新型的重點且屬習知技術(shù)，容申請人在此不詳加敘述。各分選盤20包含有一呈弧形板狀的本體22，以及將本體22固定地設置于基架11的四支柱24，本體22具有多個貫穿的承接口 222，各承接口 222分別用于接設一軟管(圖中未示)，以分別連通至一位于基架11內(nèi)部且用于存放同一等級類別的元件40的存放單元(圖中未示)。前述預定位置Pl位于二分選盤20的本體22之間，且各分選盤20的承接口222為間隔排列成五條大體上朝向預定位置Pl延伸的弧線。如圖1至圖3所不，移載機構(gòu)30包含有一固設于基架11的底座31、一固設于底座31上的立座32、一設置于立座32的一立板322的驅(qū)動單元34、一自驅(qū)動單元34延伸而出的擺臂36，以及一設置于擺臂36的取放吸頭38，取放吸頭38銜接有一供氣體抽放的氣管(圖中未示)，由此，取放吸頭38可利用真空吸引來吸取位于預定位置Pl的檢測臺142上的元件40，也可利用氣體噴出來釋放吸取的元件。驅(qū)動單元34包含有一可驅(qū)動擺臂36及取放吸頭38沿一水平軸向(X軸)移動的水平驅(qū)動組件50、一可驅(qū)動擺臂36繞一垂直軸向(Z軸)擺動的旋擺驅(qū)動組件60，以及一可驅(qū)動擺臂36及取放吸頭38沿垂直軸向(Z軸)移動的垂直驅(qū)動組件70。如圖4所示，水平驅(qū)動組件50包含有一基座51，基座51包含有一固設于立板322的基板512、分別固設于基板512 二端的一驅(qū)動器座體514及一螺桿座體516,以及固設于基板512并位于二座體514、516之間的另一螺桿座體518。驅(qū)動器座體514固設一可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動器52 (例如伺服馬達)，二螺桿座體516、518穿設一呈水平姿態(tài)的螺桿53，驅(qū)動器52通過一聯(lián)軸器54驅(qū)轉(zhuǎn)螺桿53，使得一套設于螺桿53的螺帽55可沿螺桿53的軸向往復直線移動?；?12的上、下側(cè)分別固設一呈水平姿態(tài)的滑軌56，各滑軌56設置二可沿滑軌56水平直線移動的滑塊57。在本實施例中，螺帽55包含有一套設于螺桿53的本體552，以及一固設于本體552的連接件554，連接件554具有一頂面554a，以及一自頂面554a凹陷的凹槽554b。如圖5所示，水平驅(qū)動組件50還包含有一遮蓋組件58，遮蓋組件58包含有一固設于基板512一端且呈L形的墊高件582，以及二端分別固設于墊高件582及驅(qū)動器座體514的一遮蓋件584，遮蓋件584位于圖4所示的凹槽554b內(nèi)并遮蓋螺桿53，以避免螺桿53損壞或因卡設異物而影響其動作情況。如圖6所示，水平驅(qū)動組件50還包含有一連結(jié)件59，連結(jié)件59固設于螺帽55的頂面554a (頂面554a揭示于圖4及圖5中)，并連結(jié)螺帽55與各滑塊57。其次，如圖3所示，旋擺驅(qū)動組件60設置于連結(jié)件59，以此旋擺驅(qū)動組件60可受驅(qū)動器52的控制而隨螺帽55及各滑塊57同步水平(沿著X軸方向)往復移動。然而，水平驅(qū)動組件50在實際設計時，也可不配置連結(jié)件59，而將旋擺驅(qū)動組件60直接設置于螺帽55與各滑塊57，如此，也可實現(xiàn)旋擺驅(qū)動組件60受驅(qū)動器52的控制而水平往復位移的功效。其次，水平驅(qū)動組件50也可不設置遮蓋組件58，在此情形下，螺帽55即可不設計用于使遮蓋件584不凸出于頂面554a的凹槽554b。另外，螺帽55也不限為二件式，螺帽55也可為一體成型的單一構(gòu)件。事實上，水平驅(qū)動組件50并不限為如前述的通過旋轉(zhuǎn)馬達及螺桿而產(chǎn)生線性運動的組合，例如，水平驅(qū)動組件50也可以是一線性馬達。如圖3及圖7所示，旋擺驅(qū)動組件60包含有一固設于連結(jié)件59的基座62、一設置于基座62且可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動器64 (例如伺服馬達)，以及一受驅(qū)動器64的一呈垂直姿態(tài)的轉(zhuǎn)軸642驅(qū)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座66。其次，垂直驅(qū)動組件70設置于旋轉(zhuǎn)座66，以隨旋轉(zhuǎn)座66轉(zhuǎn)動。在本實施例中，轉(zhuǎn)軸642具有一自其一外周面642a凸出的鍵齒642b，旋轉(zhuǎn)座66包含有一本體662，以及一固設于本體662上端的連接件664，轉(zhuǎn)軸642固定地插設于連接件664 一與轉(zhuǎn)軸642形狀互補的連接孔664a。然而，轉(zhuǎn)軸642也能利用其他方式與旋轉(zhuǎn)座66固接以驅(qū)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座66，且旋轉(zhuǎn)座66不限為二件式，也可一體成型。垂直驅(qū)動組件70主要包含有一線性制動器72，線性制動器72可以是一音圈馬達(voice coil motor ;簡稱VCM)，但不以此為限。線性制動器72包含有一固設于旋轉(zhuǎn)座66的本體662頂部的固定件722，以及一可相對固定件722沿垂直軸向移動的驅(qū)動件724。垂直驅(qū)動組件70還包含有一固設于驅(qū)動件724底部的連接件74、二固設于旋轉(zhuǎn)座66的本體662且呈垂直姿態(tài)的滑軌76、一設置于二滑軌76之間并可沿滑軌76滑移的滑塊77，以及一固設于滑塊77的結(jié)合件78，連接件74及擺臂36與結(jié)合件78固接，由此，線性致動器72能驅(qū)動擺臂36垂直線性移動。通過前述驅(qū)動單元34，固設于擺臂36 —端的取放吸頭38可拿取位于預定位置Pl的元件40，再將元件40移送至任一承接口 222。詳而言之，取放吸頭38可通過真空吸引方式來吸取位于預定位置Pl的元件40，然后，驅(qū)動單元34先使擺臂36垂直向上移動，再使擺臂36通過水平移動及繞著Z軸擺動而將取放吸頭38及其吸取的元件40移送至元件40的等級類別所對應的承接口 222上方，然后，驅(qū)動單元34再使擺臂36垂直向下移動而將元件40移送至承接口 222，最后，取放吸頭38可噴氣將其吸取的元件40通過承接口 222放置到承接口 222所連通的存放單元。值得一提的是，驅(qū)動單元34也可不設置上述垂直驅(qū)動組件70，使擺臂36僅可水平位移以及繞Z軸擺動，而不能垂直移動。在此狀況下，擺臂36維持于可吸取元件40的高度，使取放吸頭38直接吸取元件，或者通過轉(zhuǎn)動裝置14中設置垂直位移機構(gòu)，使檢測臺142可垂直上下位移而靠近或離開取放吸頭38，進一步使取放吸頭38得以順利地吸取元件，而且，取放吸頭38在將元件40移送至承接口 222上方時是直接利用噴氣方式將元件40送入承接口 222。另一方面，在擺臂36能垂直移動的狀況下，各元件40被送入承接口 222的方式也可不通過擺臂36帶動取放吸頭38垂直向下移動的動作來實現(xiàn)，而直接通過取放吸頭38噴氣來實現(xiàn)。相較于上述先前技術(shù)中所提及的中國臺灣第1342260號專利案所提供的分料裝置的移載機構(gòu)，本實用新型所提供的分料裝置15的移載機構(gòu)30的構(gòu)造較為簡單，而且，由于承接口 222呈弧形排列，移載機構(gòu)30的移動模式主要是使擺臂36擺動，必要時再加上短距離的直線移動，以將取放吸頭38移動至各承接口 222，因此，移載機構(gòu)30的動作速度快便使分料裝置15的工作效率高。值得一提的是，在前述實施例中，當取放吸頭38位于預定位置Pl時，擺臂36的縱向(Y軸方向)為垂直于擺臂36可水平移動的方向(X軸方向)；然而，本實用新型所提供的分料裝置的移載機構(gòu)所產(chǎn)生的水平移動也可沿如前述的Y軸方向。綜上所述，本實用新型所提供的分料裝置的技術(shù)特征在于具有至少一排呈弧形排列的承接口，以及至少可沿一水平軸向移動及繞一垂直軸向擺動的擺臂，以通過擺臂擺動及水平移動兩種動作的結(jié)合而將元件移送至一承接口。因此，分料裝置的分選盤的形狀及數(shù)量并無限制，且承接口的數(shù)量及其排列成的弧線數(shù)量也不限。另外，移載機構(gòu)的水平驅(qū)動組件、垂直驅(qū)動組件及旋擺驅(qū)動組件的相互配置關(guān)系并不以前述實施例所提供的形式為限，且也可不設有垂直驅(qū)動組件，只要使擺臂產(chǎn)生水平移動與繞一垂直軸向擺動即可。然而，若搭配前述垂直驅(qū)動組件，更可進一步優(yōu)化元件取放的效率。值得一提的是，本實用新型中所稱“擺動及水平移動兩種動作的結(jié)合”，意指擺臂將元件移送至承接口的過程中，可能只有繞垂直軸向擺動的動作，或者只有沿水平軸向移動的動作，或者繞垂直軸向擺動及沿水平軸向移動兩種動作均有發(fā)生。最后，必須再次說明，本實用新型在前述實施例中所揭示的構(gòu)成元件，僅為舉例說明，本領(lǐng)域中具有通常知識者應能了解，這些詳細說明以及實施本實用新型所列舉的特定實施例，僅用于說明本實用新型，并非用于限制本實用新型的專利保護范圍，其他等效元件的替代或變化，也應被本案的專利保護范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于包含有至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構(gòu)，包含有一驅(qū)動單元、一設置于所述驅(qū)動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅(qū)動單元驅(qū)動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。
2.如權(quán)利要求1所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述分選盤的承接口排列成至少一朝向一預定位置延伸的弧線，所述取放吸頭用于在所述預定位置拿取一元件，再通過擺動及水平移動兩種動作的結(jié)合而將所述元件移送至一所述承接口上方。
3.如權(quán)利要求2所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述分料裝置包含有二所述分選盤，所述預定位置位于所述二分選盤之間。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述分選盤的承接口排列成多條弧線；所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述水平軸向移動的水平驅(qū)動組件，以及一能驅(qū)動所述擺臂繞所述垂直軸向擺動的旋擺驅(qū)動組件。
5.如權(quán)利要求4所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元還包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述垂直軸向移動的垂直驅(qū)動組件。
6.如權(quán)利要求4所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動組件包含有一基座、設置于所述基座且呈水平姿態(tài)的一滑軌及一螺桿、分別能沿所述滑軌及所述螺桿水平移動的一滑塊及一螺帽，以及一能驅(qū)轉(zhuǎn)所述螺桿的驅(qū)動器，所述旋擺驅(qū)動組件與所述滑塊及螺帽連接。
7.如權(quán)利要求6所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動組件還包含有一連接所述滑塊及所述螺帽的連結(jié)件，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。
8.如權(quán)利要求6所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述螺帽具有一頂面及一自所述頂面凹陷的凹槽，所述水平驅(qū)動組件還包含有一設于所述凹槽內(nèi)并遮蓋所述螺桿的遮蓋件；所述水平驅(qū)動組件還包含有一連結(jié)件，所述連結(jié)件固設于所述螺帽的頂面并連接所述滑塊及所述螺帽，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接；所述旋擺驅(qū)動組件包含有一固設于所述連結(jié)件的基座、一設置于所述基座的驅(qū)動器，以及一受所述驅(qū)動器一呈垂直姿態(tài)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座；所述旋擺驅(qū)動組件的驅(qū)動器的轉(zhuǎn)軸具有一自其一外周面凸出的鍵齒，所述轉(zhuǎn)軸設于所述旋轉(zhuǎn)座的一與所述轉(zhuǎn)軸形狀互補的連接孔；所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元還包含有一設置于所述旋擺驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)座的垂直驅(qū)動組件，所述垂直驅(qū)動組件包含有一線性制動器，所述線性制動器包含有一固設于所述旋轉(zhuǎn)座的固定件，以及一能相對所述固定件沿垂直軸向移動的驅(qū)動件，所述擺臂與所述驅(qū)動件相對固定。
9.如權(quán)利要求8所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述垂直驅(qū)動組件還包含有一固設于所述旋轉(zhuǎn)座且呈垂直姿態(tài)的滑軌，以及一能沿所述滑軌移動且與所述擺臂相對固定的滑塊；所述垂直驅(qū)動組件還包含有一結(jié)合件，所述結(jié)合件與所述滑塊及所述擺臂固接；所述垂直驅(qū)動組件還包含有一與所述驅(qū)動件及所述結(jié)合件固接的連接件。
10.如權(quán)利要求1至3中任一所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述水平軸向移動的水平驅(qū)動組件，以及一能驅(qū)動所述擺臂繞所述垂直軸向擺動的旋擺驅(qū)動組件。
11.如權(quán)利要求10所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述移載機構(gòu)的驅(qū)動單元還包含有一能驅(qū)動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述垂直軸向移動的垂直驅(qū)動組件。
12.如權(quán)利要求10所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動組件包含有一基座、設置于所述基座且呈水平姿態(tài)的一滑軌及一螺桿、分別能沿所述滑軌及所述螺桿水平移動的一滑塊及一螺帽，以及一能驅(qū)轉(zhuǎn)所述螺桿的驅(qū)動器，而所述旋擺驅(qū)動組件與所述滑塊及螺帽連接。
13.如權(quán)利要求12所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動組件還包含有一連接所述滑塊及所述螺帽的連結(jié)件，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。
14.如權(quán)利要求12所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述螺帽具有一頂面及一自所述頂面凹陷的凹槽，所述水平驅(qū)動組件還包含有一設于所述凹槽內(nèi)并遮蓋所述螺桿的遮蓋件；所述水平驅(qū)動組件還包含有一連結(jié)件，所述連結(jié)件固設于所述螺帽的頂面并連接所述滑塊及所述螺帽，所述旋擺驅(qū)動組件設置于所述連結(jié)件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。
15.如權(quán)利要求10所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述旋擺驅(qū)動組件包含有一固設于所述水平驅(qū)動組件的基座、一設置于所述基座的驅(qū)動器，以及一受所述驅(qū)動器一呈垂直姿態(tài)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座；所述旋擺驅(qū)動組件的驅(qū)動器的轉(zhuǎn)軸具有一自其一外周面凸出的鍵齒，所述轉(zhuǎn)軸設于所述旋轉(zhuǎn)座的一與所述轉(zhuǎn)軸形狀互補的連接孔。
16.如權(quán)利要求11所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述垂直驅(qū)動組件包含有一線性制動器，所述線性制動器包含有一固設于所述旋擺驅(qū)動組件的固定件，以及一能相對所述固定件沿垂直軸向移動的驅(qū)動件，所述擺臂與所述驅(qū)動件相對固定。
17.如權(quán)利要求16所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述垂直驅(qū)動組件還包含有一固設于所述旋擺驅(qū)動組件且呈垂直姿態(tài)的滑軌，以及一可沿所述滑軌移動且與所述擺臂相對固定的滑塊；所述垂直驅(qū)動組件還包含有一結(jié)合件，所述結(jié)合件與所述滑塊及所述擺臂固接；所述垂直驅(qū)動組件還包含有一與所述驅(qū)動件及所述結(jié)合件固接的連接件。
專利摘要本實用新型涉及一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其包含有至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構(gòu)，包含有一驅(qū)動單元、一設置于所述驅(qū)動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅(qū)動單元驅(qū)動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。由此，該移載機構(gòu)的構(gòu)造較為簡單，且動作速度快可使該分料裝置的工作效率高。
文檔編號B65G47/46GK202864430SQ20122051664
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者趙振伯, 莊文彬, 朱俊霖, 鄒政育 申請人:旺矽科技股份有限公司