專利名稱：用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與印后機(jī)械設(shè)備及自動(dòng)模切機(jī)有關(guān)，具體屬于一種用于單張紙(包括紙板、瓦楞紙等)自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置。
背景技術(shù)：
單張紙全自動(dòng)模切機(jī)在工作時(shí)，需要通過專門的輸紙機(jī)構(gòu)或裝置將紙張、紙板等被加工材料輸送到自動(dòng)模切機(jī)的定位咬紙位置，以便叼紙牙排叼住紙張或紙板等進(jìn)入模切加工工位進(jìn)行加工。目前，國(guó)內(nèi)全自動(dòng)單張紙板、瓦楞紙模切機(jī)所用的輸紙機(jī)構(gòu)主要有兩種方式，即吸盤式送紙機(jī)構(gòu)和前緣式送紙機(jī)構(gòu)。圖1所示為下吸盤式送紙機(jī)構(gòu)，其工作原理為紙堆位于分紙擋板12和前托紙板13之間，吸盤11吸住紙堆最下面的一張紙板并在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)，使被吸住的紙板前緣脫離前托紙板13下端的托腳，后緣伸入分紙擋板12下方的空隙中，吸盤11在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)將紙板的前緣送入接紙輥14和皮帶動(dòng)力輥15之間(如圖中箭頭所示);隨后吸盤11放掉這張紙板，紙板在接紙輥14、皮帶動(dòng)力輥15、輸紙皮帶16以及橡膠壓輪17的共同作用下向前運(yùn)動(dòng)，并被送至定位前規(guī)19處；位于橡膠壓輪17前側(cè)的毛刷壓輪18將紙板的尾端推向前規(guī)19處，并防止紙板在前規(guī)19處定位時(shí)由于存在前沖速度出現(xiàn)反彈情況。紙板完成定位后，叼紙牙排110叼住紙板進(jìn)入后續(xù)工位進(jìn)行加工。圖2所示為前緣式送紙機(jī)構(gòu)，其工作原理為紙板被后托紙架23的托腳和托紙機(jī)構(gòu)28托住，需要送紙時(shí)，托紙機(jī)構(gòu)28在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，紙板被后托紙架23的托腳和送紙滾輪22托住，吸風(fēng)箱21運(yùn)轉(zhuǎn)將紙堆最下面的一張紙板向下吸住，使紙板緊貼送紙滾輪22 ;當(dāng)送紙滾輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將紙板往前移動(dòng)，使紙板前端通過前擋板24與過渡板27之間的縫隙，該縫隙只能允許一張紙板通過，其余紙板仍然被前擋板24擋住；送紙滾輪22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，紙板前緣到達(dá)前規(guī)25處后送紙滾輪22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后吸風(fēng)箱21停止，托紙機(jī)構(gòu)28在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)將紙板托起，使紙板與送紙滾輪22脫離接觸，此時(shí)紙板完成在前規(guī)25處的定位；最后叼紙牙排26叼住紙板進(jìn)入后續(xù)工位進(jìn)行加工。前述兩種輸紙方式都屬于非確定性輸紙定位機(jī)構(gòu)，存在一些明顯的缺點(diǎn)。圖1所示的下吸盤式送紙機(jī)構(gòu)輸紙定位時(shí)，紙板是通過接紙輥14和皮帶動(dòng)力輥15的對(duì)滾向前輸送的，因此需要一定的相對(duì)壓力，所以在送紙過程中瓦楞紙板的痕線容易被接紙輥14壓塌，而且該機(jī)構(gòu)的輸紙速度有限，完成各種動(dòng)作需要比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在紙板后緣離開接紙輥14和皮帶動(dòng)力輥15且紙板還沒有到達(dá)前規(guī)19處時(shí)，紙板被橡膠壓輪17及輸紙皮帶16夾住，在一定程度上可以將紙板平穩(wěn)地往前輸送，但是如果某根輸紙皮帶16松動(dòng)或橡膠壓輪17壓力不均勻，則可能導(dǎo)致輸紙歪斜。而且，當(dāng)紙板前緣到達(dá)前規(guī)19處后，由于側(cè)規(guī)定位的需要，紙板上面不能有橡膠壓輪17壓住，只能靠毛刷壓輪18頂住紙板的后端，將紙板推向前規(guī)19定位并使紙板不出現(xiàn)反彈，但是如果出現(xiàn)產(chǎn)品紙板彎曲較嚴(yán)重和/或機(jī)器速度較快等情況，紙板在前規(guī)19處的定位穩(wěn)定性會(huì)下降，對(duì)定位精度就會(huì)造成影響。[0007]圖2所示的前緣式送紙機(jī)構(gòu)輸紙定位時(shí)，通過送紙滾輪22將紙板直接搓送到前規(guī)25定位，雖然輸紙的速度可以提高，但是紙板表面的磨損比較嚴(yán)重，而且當(dāng)多組送紙滾輪22在平面內(nèi)的高度和摩擦力不一致時(shí)，紙板到達(dá)前規(guī)25時(shí)就會(huì)出現(xiàn)歪斜，從而影響定位精度，尤其在輸送做裱過紙的產(chǎn)品時(shí)影響更大。另外前擋板24與前規(guī)25之間的距離較短，當(dāng)出現(xiàn)輸紙不良時(shí)，已送出的紙板不容易取出，需要在堆紙區(qū)域強(qiáng)行將紙板從前擋板24和過渡板27之間的縫隙拉出，很容易造成紙板破損導(dǎo)致浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，可以對(duì)紙張精確定位，并減少對(duì)紙張的損壞。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置包括儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)包括后托紙架和前擋板，所述后托紙架上設(shè)有外伸的后托腳；所述輸紙機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)箱、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸送帶動(dòng)力棍、一輸送帶從動(dòng)棍、連接輸送帶動(dòng)力棍和輸送帶從動(dòng)棍的吸風(fēng)輸送皮帶，所述輸送帶動(dòng)力棍由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)；所述吸風(fēng)箱設(shè)于輸送帶動(dòng)力棍和輸送帶從動(dòng)輥之間并位于吸風(fēng)輸送皮帶的上下層皮帶之間，每條吸風(fēng)輸送皮帶均布有若干吸風(fēng)孔；所述吸風(fēng)輸送皮帶的上表面與前擋板的下端之間留有一縫隙，該縫隙的高度大于單張紙的厚度且小于兩張紙的厚度；所述推紙機(jī)構(gòu)包括至少一塊托紙板、至少兩個(gè)推手和分別控制每個(gè)推手的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托紙板的后端位于輸送帶動(dòng)力輥下方，所述推手位于托紙板的兩側(cè)并在其對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿垂直于輸送帶動(dòng)力輥軸線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)規(guī)、至少兩個(gè)前規(guī)和至少兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，所述兩個(gè)側(cè)規(guī)設(shè)于托紙板前端和前規(guī)之間并分別位于最外側(cè)兩個(gè)推手的外側(cè)，兩個(gè)側(cè)規(guī)之間的距離為單張紙的寬度；每一套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)的推手均對(duì)應(yīng)至少一個(gè)前規(guī)和一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)控制與其相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和第一聯(lián)軸器，所述多個(gè)輸送帶動(dòng)力棍裝在同一動(dòng)力輸入軸上，該動(dòng)力輸入軸通過第一聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接。進(jìn)一步的，所述輸紙機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓紙輪，所述壓紙輪位于輸送帶動(dòng)力輥的上方并與吸風(fēng)輸送皮帶接觸。進(jìn)一步的，所述輸紙機(jī)構(gòu)還包括吹氣嘴，所述吹氣嘴位于壓紙輪的前上方。進(jìn)一步的，所述每套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二伺服電機(jī)、一個(gè)第二聯(lián)軸器和一根滾珠絲杠，所述每個(gè)第二伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，其動(dòng)力輸出軸通過一個(gè)第二聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠上配合裝有一個(gè)移動(dòng)套，該移動(dòng)套與一個(gè)推手固定連接。進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)還包括側(cè)擋板，該側(cè)擋板與前擋板相互垂直。優(yōu)選的，所述定位輸送裝置包括三組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、三塊托紙板和兩個(gè)推手，每組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一塊托紙板，相鄰的托紙板之間設(shè)有一個(gè)推手和與其對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；蛘撸龅诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、活塞和活塞桿，其中活塞桿與一個(gè)推手固定連接。優(yōu)選的，所述感應(yīng)開關(guān)為前規(guī)光電或者行程開關(guān)或觸發(fā)器。本實(shí)用新型的定位輸送裝置，克服了傳統(tǒng)的吸盤式送至機(jī)構(gòu)和前緣式送紙機(jī)構(gòu)的缺陷，可以在紙板產(chǎn)品平整度等較差的條件下，精確地完成前規(guī)定位和側(cè)規(guī)定位，保證了機(jī)器的送紙精度，滿足高精度、高速度和低損耗的送紙要求，實(shí)現(xiàn)了紙板在可控狀態(tài)下的確定性定位。

圖1是現(xiàn)有的吸盤式送紙機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是現(xiàn)有的前緣式送紙機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3是本實(shí)用新型的定位輸送裝置的主視圖，其中推手處于未推紙的狀態(tài)；圖4是本實(shí)用新型的定位輸送裝置的主視圖，其中推手處于推紙的狀態(tài)；圖5是本實(shí)用新型的定位輸送裝置的俯視圖。其中附圖標(biāo)記說明如下11吸嘴12分紙擋板13前托紙板14接紙輥15皮帶動(dòng)力輥16輸紙皮帶17橡膠壓輪18毛刷壓輪19前規(guī)110叼紙牙排21吸風(fēng)箱22送紙滾輪23后托紙架24前擋板25前規(guī)26叼紙牙排27過渡板28托紙機(jī)構(gòu)31輸送帶動(dòng)力輥32吸風(fēng)輸送皮帶33吸風(fēng)箱34后托腳35后托紙架36前擋板37壓紙輪38吹氣嘴39推手310前規(guī)311叼紙牙排312托紙板313第一伺服電機(jī)314第一聯(lián)軸器315第二伺服電機(jī)316第二聯(lián)軸器317滾珠絲杠318前規(guī)光電319側(cè)擋板320推規(guī)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本實(shí)用新型提供的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，如圖3至圖5所示，包括儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)包括后托紙架35、前擋板36和側(cè)擋板319，所述后托紙架35上設(shè)有外伸的后托腳34，側(cè)擋板319與前擋板36相互垂直。輸紙機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)箱33、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中采用三組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸送帶動(dòng)力輥31、一輸送帶從動(dòng)輥、連接輸送帶動(dòng)力輥31和輸送帶從動(dòng)輥的吸風(fēng)輸送皮帶32。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)313和第一聯(lián)軸器314,所述多個(gè)輸送帶動(dòng)力棍31裝在同一動(dòng)力輸入軸上,該動(dòng)力輸入軸通過第一聯(lián)軸器314與第一伺服電機(jī)313的動(dòng)力輸出軸連接。吸風(fēng)箱33設(shè)于輸送帶動(dòng)力棍31和輸送帶從動(dòng)輥之間并位于吸風(fēng)輸送皮帶32的上下層皮帶之間，每條吸風(fēng)輸送皮帶32均布有若干吸風(fēng)孔。所述吸風(fēng)輸送皮帶32的上表面與前擋板36的下端之間留有一縫隙，該縫隙的高度大于單張紙的厚度且小于兩張紙的厚度。前擋板36的位置可以調(diào)節(jié)，根據(jù)被輸送加工的材料(如紙板、瓦楞紙)的厚度可以改變前擋板36的下端與吸風(fēng)輸送皮帶32上表面之間的縫隙高度，使得單張材料可以通過而兩張材料不能通過。所述輸紙機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓紙輪37和吹氣嘴38，所述壓紙輪37位于輸送帶動(dòng)力輥31的上方并與吸風(fēng)輸送皮帶32接觸，吹氣嘴38位于壓紙輪37的前上方。推紙機(jī)構(gòu)包括至少一塊托紙板312、至少兩個(gè)推手39和分別控制每個(gè)推手39的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中采用三塊托紙板312和兩個(gè)推手39，每塊托紙板312對(duì)應(yīng)一組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其后端位于輸送帶動(dòng)力輥31下方，相鄰的托紙板312之間設(shè)有一個(gè)推手39和與其對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。每套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二伺服電機(jī)315、一個(gè)第二聯(lián)軸器316和一根滾珠絲杠317,每個(gè)第二伺服電機(jī)315對(duì)應(yīng)一個(gè)感應(yīng)開關(guān),其動(dòng)力輸出軸通過一個(gè)第二聯(lián)軸器316與滾珠絲杠317連接，所述滾珠絲杠317上配合裝有一個(gè)移動(dòng)套，該移動(dòng)套與一個(gè)推手39固定連接，推手39在其對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿垂直于輸送帶動(dòng)力輥31軸線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)規(guī)320、至少兩個(gè)前規(guī)310和至少兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，兩個(gè)側(cè)規(guī)320設(shè)于托紙板312前端和前規(guī)310之間并分別位于最外側(cè)兩個(gè)推手39的外側(cè)，本實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)規(guī)320分別位于兩個(gè)推手39的外側(cè)，并且兩個(gè)側(cè)規(guī)320之間的距離為單張紙的寬度(圖3和圖4中箭頭方向?yàn)閱螐埣埖妮斔头较?，定義單張紙沿輸送方向的距離為長(zhǎng)度，垂直于輸送方向的距離為寬度)。本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)前規(guī)310和兩個(gè)前規(guī)光電318，其中兩個(gè)前規(guī)310和一個(gè)前規(guī)光電318位于同側(cè)的側(cè)規(guī)320前內(nèi)側(cè)，該前規(guī)光電318控制同側(cè)的第二伺服電機(jī)315,另外兩個(gè)前規(guī)310和另一個(gè)前規(guī)光電318位于另一側(cè)的側(cè)規(guī)320前內(nèi)側(cè)，該前規(guī)光電318控制同側(cè)的第二伺服電機(jī)315。除此之外，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為液壓結(jié)構(gòu)，即包括液壓缸、活塞和活塞桿，其中活塞桿與一個(gè)推手39固定連接，感應(yīng)開關(guān)可以為行程開關(guān)或者觸發(fā)器。本實(shí)用新型所述的定位輸送裝置用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送方法，包括以下步驟吸風(fēng)箱33開始吸風(fēng)，將后托紙架35和前擋板36之間的紙堆中最下面一張紙板吸附在吸風(fēng)輸送皮帶32上，紙板的后端被后托腳34托??；第一伺服電機(jī)313通過第一聯(lián)軸器314驅(qū)動(dòng)輸送帶動(dòng)力輥31，帶動(dòng)吸風(fēng)輸送皮帶32轉(zhuǎn)動(dòng)，紙板被傳遞并依次通過吸風(fēng)輸送皮帶32與前擋板36之間的縫隙和壓紙輪37 ;紙板輸送至尾部快脫離壓紙輪37時(shí)，由壓紙輪37和吹氣嘴38共同作用，使紙板完全落在托紙板312上；[0058]兩個(gè)第二伺服電機(jī)315通過第二聯(lián)軸器316帶動(dòng)滾珠絲杠317轉(zhuǎn)動(dòng)，與滾珠絲杠317配合的移動(dòng)套帶動(dòng)推手39向前規(guī)310方向運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)推手39推動(dòng)紙板，如圖4所示；推手39不推紙時(shí)處于輸送帶動(dòng)力輥31的后側(cè)以保證不影響落紙，如圖3所示；當(dāng)紙板前端一側(cè)被推至前規(guī)310后，這一側(cè)的前規(guī)光電318接收信號(hào)，控制該側(cè)第二伺服電機(jī)315停止轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)如果還沒有到位，則另一側(cè)的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)推手繼續(xù)推送紙板，直至紙板前端都精確地靠在前規(guī)310上，完成紙板前規(guī)定位；隨后側(cè)規(guī)320推紙，完成紙板側(cè)向定位，所有定位完成后，叼紙牙排311叼住紙板進(jìn)入后續(xù)工位進(jìn)行加工。本實(shí)用新型的定位輸送裝置，克服了傳統(tǒng)的吸盤式送至機(jī)構(gòu)和前緣式送紙機(jī)構(gòu)的缺陷，可以在紙板產(chǎn)品平整度等較差的條件下，精確地完成前規(guī)定位和側(cè)規(guī)定位，保證了機(jī)器的送紙精度，滿足高精度、高速度和低損耗的送紙要求，實(shí)現(xiàn)了紙板在可控狀態(tài)下的確定性定位。以上通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，該實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，其并非對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制。在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)定位輸送裝置中各組件的數(shù)量及結(jié)構(gòu)等做出的等效置換和改進(jìn)，均應(yīng)視為在本實(shí)用新型所保護(hù)的技術(shù)范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于包括儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)； 所述儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)包括后托紙架(35)和前擋板(36)，所述后托紙架(35)上設(shè)有外伸的后托腳(34)； 所述輸紙機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)箱(33)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸送帶動(dòng)力棍(31)、一輸送帶從動(dòng)棍、連接輸送帶動(dòng)力棍(31)和輸送帶從動(dòng)棍的吸風(fēng)輸送皮帶(32)，所述輸送帶動(dòng)力輥(31)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)；所述吸風(fēng)箱(33)設(shè)于輸送帶動(dòng)力輥(31)和輸送帶從動(dòng)輥之間并位于吸風(fēng)輸送皮帶(32)的上下層皮帶之間，每條吸風(fēng)輸送皮帶(32)均布有若干吸風(fēng)孔；所述吸風(fēng)輸送皮帶(32)的上表面與前擋板(36)的下端之間留有一縫隙，該縫隙的高度大于單張紙的厚度且小于兩張紙的厚度； 所述推紙機(jī)構(gòu)包括至少一塊托紙板(312)、至少兩個(gè)推手(39)和分別控制每個(gè)推手(39)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托紙板(312)的后端位于輸送帶動(dòng)力輥(31)下方，所述推手(39)位于托紙板(312)的兩側(cè)并在其對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿垂直于輸送帶動(dòng)力輥(31)軸線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)規(guī)(320)、至少兩個(gè)前規(guī)(310)和至少兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，所述兩個(gè)側(cè)規(guī)(320)設(shè)于托紙板(312)前端和前規(guī)(310)之間并分別位于最外側(cè)兩個(gè)推手(39)的外側(cè)，兩個(gè)側(cè)規(guī)(320)之間的距離為單張紙的寬度；每一套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)的推手(39)均對(duì)應(yīng)至少一個(gè)前規(guī)(310)和一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)控制與其相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(313)和第一聯(lián)軸器(314),所述多個(gè)輸送帶動(dòng)力棍(31)裝在同一動(dòng)力輸入軸上，該動(dòng)力輸入軸通過第一聯(lián)軸器(314)與第一伺服電機(jī)(313)的動(dòng)力輸出軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述輸紙機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓紙輪(37)，所述壓紙輪(37)位于輸送帶動(dòng)力輥(31)的上方并與吸風(fēng)輸送皮帶(32)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述輸紙機(jī)構(gòu)還包括吹氣嘴(38)，所述吹氣嘴(38)位于壓紙輪(37)的前上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述每套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二伺服電機(jī)(315)、一個(gè)第二聯(lián)軸器(316)和一根滾珠絲杠(317)，所述每個(gè)第二伺服電機(jī)(315)對(duì)應(yīng)一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，其動(dòng)力輸出軸通過一個(gè)第二聯(lián)軸器(316 )與滾珠絲杠(317 )連接，所述滾珠絲杠(317)上配合裝有一個(gè)移動(dòng)套，該移動(dòng)套與一個(gè)推手(39)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)還包括側(cè)擋板(319)，該側(cè)擋板(319)與前擋板(36)相互垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述定位輸送裝置包括三組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、三塊托紙板(312)和兩個(gè)推手(39)，每組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一塊托紙板(312)，相鄰的托紙板(312)之間設(shè)有一個(gè)推手(39)和與其對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、活塞和活塞桿，其中活塞桿與一個(gè)推手(39)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5或8所述的用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置，其特征在于所述感應(yīng)開關(guān)為前規(guī)光電(318)或者行程開關(guān)或者觸發(fā)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于單張紙自動(dòng)模切機(jī)的定位輸送裝置包括儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；輸紙機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)箱、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送帶動(dòng)力輥、輸送帶從動(dòng)輥、均布吸風(fēng)孔的吸風(fēng)輸送皮帶；吸風(fēng)箱位于吸風(fēng)輸送皮帶的上下層之間；吸風(fēng)輸送皮帶的上表面與前擋板的下端留有供單張紙通過的縫隙；推紙機(jī)構(gòu)包括至少一托紙板、至少兩個(gè)推手和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推手在對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿垂直于輸送帶動(dòng)力輥軸線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)前規(guī)和兩個(gè)側(cè)規(guī)，每個(gè)前規(guī)對(duì)應(yīng)一個(gè)感應(yīng)開關(guān)和一套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在紙板平整度較差的條件下，實(shí)現(xiàn)了紙板在可控狀態(tài)下的確定性定位。
文檔編號(hào)B65H3/12GK202848690SQ20122050071
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者李寧, 劉傳喜 申請(qǐng)人:上海耀科印刷機(jī)械有限公司