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一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法

文檔序號:4156528閱讀:178來源:國知局
專利名稱:一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于大尺寸電子玻璃加工 傳輸物流領(lǐng)域,涉及一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)
隨著電子玻璃的快速發(fā)展,玻璃的尺寸也越來越大,產(chǎn)品的生產(chǎn)效率越來越快。因此對電子玻璃的生產(chǎn)工藝設(shè)備的要求也越來越高。在大尺寸玻璃物流生產(chǎn)線上,玻璃需要旋轉(zhuǎn)90°完成其加工或物流動作。目前公開的旋轉(zhuǎn)臺,旋轉(zhuǎn)速度很慢,且加快旋轉(zhuǎn)速度后,需要增加吸盤加以固定玻璃,以防玻璃在旋轉(zhuǎn)過程中,因為離心力大于摩擦力而發(fā)生事故,加之與吸盤配套的氣管因為在旋轉(zhuǎn)過程中容易纏繞拉斷,旋轉(zhuǎn)臺在旋轉(zhuǎn)90°、或指定的角度后,需要復(fù)位至初始態(tài),即再倒轉(zhuǎn)90°、或指定的角度,這樣無疑會浪費時間,增加生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了降低玻璃在旋轉(zhuǎn)過程中離心力大于摩擦力而造成事故的概率,且實現(xiàn)大尺寸玻璃在短時間內(nèi)完成旋轉(zhuǎn),且不需要復(fù)位的技術(shù)問題,設(shè)計了一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),避免了玻璃旋轉(zhuǎn)過程中因為離心力大于摩擦力而造成的安全隱患,有效地降低了旋轉(zhuǎn)用時,且保證沿著一個方向快速旋轉(zhuǎn),無需復(fù)位,節(jié)約了時間,提升了生產(chǎn)效率。本實用新型采用的技術(shù)方案是一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),借助支架設(shè)置于玻璃輸送裝置下方,結(jié)構(gòu)中包括升降驅(qū)動裝置、設(shè)置在升降活動板上的旋轉(zhuǎn)電機、受旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)支撐架、及間隔固定于旋轉(zhuǎn)支撐架上的一組吸盤,關(guān)鍵在于所述的旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)主軸是空心軸,空心軸的一端借助回轉(zhuǎn)密封組件與真空泵的抽真空管路相連、另一端借助分支與匯合管路與各個吸盤的排氣口連接,旋轉(zhuǎn)支撐架固定于旋轉(zhuǎn)主軸上、借助旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動具有360°的旋轉(zhuǎn)自由度。本實用新型的有益效果是1、本機構(gòu)以電機的旋轉(zhuǎn)主軸作為抽真空管路的一部分,在對玻璃進行旋轉(zhuǎn)的過程中,旋轉(zhuǎn)主軸、分支與匯合管路、及回轉(zhuǎn)密封組件三者可以保證同時、同步旋轉(zhuǎn),有效地防止了產(chǎn)生纏繞拉斷的隱患,故旋轉(zhuǎn)主軸帶動旋轉(zhuǎn)支撐架可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),而無需倒轉(zhuǎn)、復(fù)位,有效地節(jié)約了時間,提高了工作效率;2、增設(shè)真空泵有助于增大吸盤的吸力,避免了玻璃在旋轉(zhuǎn)過程中滑落、或由于離心力大于摩擦力而被甩出去的隱患;3、接水盤及排水管道的主要作用是收集玻璃在傳送輥上傳送時滴落的水滴,接水盤收集完水滴后,水順著排水管道排走。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中,I是支架,2是頂板,3是傳送輥,4是玻璃基板,5是旋轉(zhuǎn)支撐架,6是吸盤,7是旋轉(zhuǎn)電機,7-1是空心軸,8是真空泵,9是接水盤,10是排水管道,11是升降氣缸,12是回轉(zhuǎn)密封組件,13是真空管路,14是支撐架,15是工作平臺,16是四周側(cè)板,17是升降活動板。
具體實施方式
一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),借助支架I設(shè)置于玻璃輸送裝置下方,結(jié)構(gòu)中包括升降驅(qū)動裝置、設(shè)置在升降活動板17上的旋轉(zhuǎn)電機7、受旋轉(zhuǎn)電機7驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)支撐架5、及間隔固定于旋轉(zhuǎn)支撐架5上的一組吸盤6,重要的是所述的旋轉(zhuǎn)電機7的旋轉(zhuǎn)主軸是空心軸7-1,空心軸7-1的一端借助回轉(zhuǎn)密封組件12與真空泵8的真空管路13相連、另一端借助分支與匯合管路與各個吸盤6的排氣口連接,旋轉(zhuǎn)支撐架5固定于空心軸7-1上、借助空心軸7-1的驅(qū)動具有360°的旋轉(zhuǎn)自由度。回轉(zhuǎn)密封組件12可以實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)而保證真空無泄漏的功能,是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐架5沿一個方向旋轉(zhuǎn)而不需要倒轉(zhuǎn)復(fù)位的前提,本機構(gòu)以電機的旋轉(zhuǎn)主軸作為抽真空管路的一部分,在對玻璃進行旋轉(zhuǎn)的過程中,旋 轉(zhuǎn)主軸、分支與匯合管路、及回轉(zhuǎn)密封組件三者可以保證同時、同步旋轉(zhuǎn),有效地防止了產(chǎn)生纏繞拉斷的隱患,故旋轉(zhuǎn)主軸帶動旋轉(zhuǎn)支撐架可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),而無需倒轉(zhuǎn)、復(fù)位,有效地節(jié)約了時間,提高了工作效率。所述的升降驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定于支撐架14上的一組升降氣缸11,升降氣缸11的活塞桿與升降活動板17固定連接。在玻璃輸送裝置的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在工作平臺15上的傳送輥3,在工作平臺上、傳送輥3下方還設(shè)置有接水盤9,接水盤9借助排水管道10與儲水裝置相連。接水盤9及排水管道10的主要作用是收集玻璃基板4在傳送輥3上傳送時滴落的水滴,接水盤9收集完水滴后,水順著排水管道10排走。在傳送輥3上方還設(shè)置有借助四周側(cè)板16及頂板2搭建成的防塵室。為玻璃基板4提供一個相對清潔的環(huán)境,有效地防止在輸送過程中掉落到玻璃基板4上的灰塵,保證了后序工序順利進行。在具體實施時,該工作臺在研磨后工序使用,玻璃基板4傳送過程中攜帶著部分水分,在傳送輥3下方增加了接水裝置,接水裝置主要有兩部分組成接水盤9和排水管道10,主要作用收集玻璃在傳輸時滴落的水滴。傳送輥3傳輸玻璃基板到既定位置,升降氣缸11驅(qū)動升降活動板上升,同時帶動帶動旋轉(zhuǎn)電機7、旋轉(zhuǎn)支撐架5上升,旋轉(zhuǎn)支撐架5上的吸盤6托起吸附固定玻璃基板4,空心軸7-1充當(dāng)真空管路的一部分,真空從空心軸7-1中間穿過,空心軸7-1上端通過分支與匯合管路與吸盤6連接,下端通過回轉(zhuǎn)密封組件12與真空泵8銜接。之后,旋轉(zhuǎn)電機7工作,空心軸旋轉(zhuǎn)、帶動旋轉(zhuǎn)支撐架5按一個方向旋轉(zhuǎn)90°,然后,升降氣缸11驅(qū)動升降活動板17下降,將玻璃基板4放在傳送輥3上,玻璃向后工序傳送。這樣,完成玻璃旋轉(zhuǎn)90度后動作后繼續(xù)向下一道工序傳送,設(shè)備不需要復(fù)位可以進行下一個動作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),借助支架(I)設(shè)置于玻璃輸送裝置下方,結(jié)構(gòu)中包括升降驅(qū)動裝置、設(shè)置在升降活動板(17)上的旋轉(zhuǎn)電機(7)、受旋轉(zhuǎn)電機(7)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)支撐架(5)、及間隔固定于旋轉(zhuǎn)支撐架(5)上的一組吸盤(6),其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)電機(7 )的旋轉(zhuǎn)主軸是空心軸(7-1),空心軸(7-1)的一端借助回轉(zhuǎn)密封組件(12 )與真空泵(8)的真空管路(13)相連、另一端借助分支與匯合管路與各個吸盤(6)的排氣口連接,旋轉(zhuǎn)支撐架(5)固定于空心軸(7-1)上、借助空心軸(7-1)的驅(qū)動具有360°的旋轉(zhuǎn)自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于所述的升降驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定于支撐架(14)上的一組升降氣缸(11),升降氣缸(11)的活塞桿與升降活動板(17)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于在玻璃輸送裝置的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在工作平臺(15)上的傳送輥(3),在工作平臺上、傳送輥(3)下方還設(shè)置有接水盤(9 ),接水盤(9 )借助排水管道(10 )與儲水裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于在傳送輥(3)上方還設(shè)置有借助四周側(cè)板(16)及頂板(2)搭建成的防塵室。
專利摘要一種玻璃輸送裝置中用的輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu),借助支架設(shè)置于玻璃輸送裝置下方,結(jié)構(gòu)中包括升降驅(qū)動裝置、設(shè)置在升降活動板上的旋轉(zhuǎn)電機、受旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)支撐架、及間隔固定于旋轉(zhuǎn)支撐架上的一組吸盤,關(guān)鍵在于所述的旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)主軸是空心軸,空心軸的一端借助回轉(zhuǎn)密封組件與真空泵的抽真空管路相連、另一端借助分支與匯合管路與各個吸盤的排氣口連接,旋轉(zhuǎn)支撐架固定于旋轉(zhuǎn)主軸上、借助旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動具有360°的旋轉(zhuǎn)自由度。本機構(gòu)可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),而無需倒轉(zhuǎn)、復(fù)位,有效地節(jié)約了時間,提高了工作效率。
文檔編號B65G47/24GK202743965SQ20122047243
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者楊軍, 李兆廷, 任書明, 趙志強 申請人:東旭集團有限公司
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