專利名稱：一種鋼管自動(dòng)排管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管排管裝置，特別是一種鋼管自動(dòng)排管裝置。
背景技術(shù)：
鋼管加工的最后一道工序?yàn)榇虬?，打包后鋼管更加便于吊運(yùn)和運(yùn)輸。打包前，需要人工將鋼管按包裝要求進(jìn)行排管碼垛。目前，排管碼垛操作完全是由人工完成，包括從生產(chǎn)線的下料架上搬送至打包架上，并進(jìn)行排列及方向調(diào)整，需要多人配合完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而且，由于鋼管的型號(hào)大小不一，對(duì)于長度較長及大型號(hào)鋼管進(jìn)行排管操作時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度過大，操作人員在排管崗位上無法長期工作，影響正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)可靠的鋼管自動(dòng)排管裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于由下料輥道、下料氣缸、一級(jí)托起裝置，一級(jí)平移裝置，一級(jí)推出裝置，二級(jí)托起裝置，二級(jí)平移裝置構(gòu)成，在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級(jí)平移裝置及二級(jí)平移裝置，各列的二級(jí)平移裝置與一級(jí)平移裝置收尾相鄰，在一級(jí)平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級(jí)托起裝置，在一級(jí)平移裝置的出料端均設(shè)置有一級(jí)推出裝置；在二級(jí)平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有二級(jí)托起裝置，二級(jí)平移裝置的高度低于一級(jí)平移裝置，二級(jí)托起裝置可在一級(jí)平移裝置與二級(jí)平移裝置之間縱向升降。而且，在下料輥道與各列一級(jí)平移裝置之間均安裝有下料滑道。而且，所述的一級(jí)平移裝置及二級(jí)平移裝置均為鏈條傳送裝置。而且，所述的一級(jí)平移裝置均由機(jī)架、傳動(dòng)鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列一級(jí)平移裝置的傳動(dòng)鏈輪通過萬向傳動(dòng)軸由一級(jí)電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。而且，所述的二級(jí)平移裝置均由機(jī)架、傳動(dòng)鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列二級(jí)平移裝置的傳動(dòng)鏈輪通過萬向傳動(dòng)軸由二級(jí)電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。而且，所述的一級(jí)托起裝置由翻轉(zhuǎn)板及托起氣缸構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板平行安裝在一級(jí)平移裝置進(jìn)料端一側(cè)，該翻轉(zhuǎn)板的接料端鉸裝在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)板的出料端制有擋鉤，該翻轉(zhuǎn)板出料端連接位于機(jī)架底部的托起氣缸。而且，所述的二級(jí)托起裝置由固定座、升降托板、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定臂、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)氣缸成，固定座位于二級(jí)平移機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一側(cè)，在固定座上固裝有固定臂，在固定座的底部安裝升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定座的上部安裝由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降托板，在該升降托板一側(cè)鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂的下端，該升降托板的另一側(cè)縱向滑動(dòng)導(dǎo)向安裝在固定臂內(nèi)，翻轉(zhuǎn)臂底端鉸裝翻轉(zhuǎn)氣缸。而且，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪、齒條構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪與縱向活動(dòng)安裝在固定座上的齒條嚙合，該齒條上端固裝所述升降托板。而且，所述的各列二級(jí)托起裝置的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪通過萬向傳動(dòng)軸由電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。而且，在二級(jí)托起裝置的外側(cè)端部設(shè)置有推齊裝置，該推齊裝置由架體、推齊板及推齊氣缸構(gòu)成，推齊板水平滑動(dòng)安裝在架體上，在推齊板后部安裝推齊氣缸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I.本鋼管自動(dòng)排管裝置，通過下料輥道將鋼管輸送至排管裝置進(jìn)料端，一級(jí)托起裝置用于將水平排列好的鋼管落下至一級(jí)平移裝置上，二級(jí)托起裝置用于將橫排鋼管逐層排好，并落下至二級(jí)平移裝置上，從而實(shí)現(xiàn)按照鋼管的橫排和豎排數(shù)量要求進(jìn)行排管，排管過程全部自動(dòng)化，無需人工操作。2.本鋼管自動(dòng)排管裝置，一級(jí)平移裝置及二級(jí)平移裝置均采用由同一電機(jī)減速機(jī)通過萬向軸傳動(dòng)的方式同步驅(qū)動(dòng)，具有傳動(dòng)速度一直，傳送平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。3.本鋼管自動(dòng)排管裝置，各動(dòng)作機(jī)構(gòu)全部由控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化運(yùn)行，動(dòng)作精確，效率高，而且，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，以滿足不同尺寸、不同型號(hào)鋼管的排管要求。4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，克服了傳動(dòng)人工排管費(fèi)時(shí)費(fèi)力的弊端，具有自動(dòng)化程度高、效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的鋼管自動(dòng)
排管裝置。

圖I為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的二級(jí)托起裝置的放大圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型的推齊裝置的放大圖。附圖標(biāo)記說明I-傳動(dòng)鏈輪、2-鏈條、3-機(jī)架、4-升降托板、5-升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6-鏈條、7- —級(jí)推出裝置、8-擋鉤、9-翻轉(zhuǎn)板、10-托起氣缸、11-下料滑道、12-鋼管、13-下料氣缸、14-下料輥道、15-傳動(dòng)鏈輪、16-機(jī)架、17-固定座、18-萬向傳動(dòng)軸、19-傳動(dòng)鏈輪軸、20-鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、21- —級(jí)電機(jī)減速機(jī)、22-萬向傳動(dòng)軸、23-萬向傳動(dòng)軸、24-傳動(dòng)軸、25-電機(jī)減速機(jī)、26-推齊裝置、27-鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、28- 二級(jí)電機(jī)減速機(jī)、29-傳動(dòng)鏈輪軸、30-翻轉(zhuǎn)臂、31-固定臂、32-齒條、33-壓輪、34-齒輪、35-升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座、36-翻轉(zhuǎn)氣缸、37-燕尾槽、38-推齊板、39-推齊氣缸、40-架體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖、通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種鋼管自動(dòng)排管裝置，其由下料輥道14、下料氣缸13、一級(jí)托起裝置，一級(jí)平移裝置，一級(jí)推出裝置，二級(jí)托起裝置，二級(jí)平移裝置構(gòu)成。在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級(jí)平移裝置及二級(jí)平移裝置，在下料輥道與各列一級(jí)平移裝置之間均安裝有下料滑道11?！?jí)平移裝置為鏈條傳送裝置。一級(jí)平移裝置均由機(jī)架16、傳動(dòng)鏈輪15、鏈條6構(gòu)成，多列一級(jí)平移裝置的傳動(dòng)鏈輪通過萬向傳動(dòng)軸22由一級(jí)電機(jī)減速機(jī)21同步驅(qū)動(dòng)，一級(jí)電機(jī)減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20與傳動(dòng)鏈輪軸19聯(lián)動(dòng)。二級(jí)平移裝置為鏈條傳送裝置。二級(jí)平移裝置均由機(jī)架3、傳動(dòng)鏈輪I、鏈條2構(gòu)成，多列二級(jí)平移裝置的傳動(dòng)鏈輪通過萬向傳動(dòng)軸18由二級(jí)電機(jī)減速機(jī)28同步驅(qū)動(dòng)，二級(jí)電機(jī)減速機(jī)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27與傳動(dòng)鏈輪軸29聯(lián)動(dòng)。各列的二級(jí)平移裝置與一級(jí)平移裝置收尾相鄰。二級(jí)平移裝置的高度低于一級(jí)平移裝置，二級(jí)托起裝置可在一級(jí)平移裝置與二級(jí)平移裝置之間縱向升降。 在一級(jí)平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級(jí)托起裝置，一級(jí)托起裝置由翻轉(zhuǎn)板9及托起氣缸10構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板平行安裝在一級(jí)平移裝置進(jìn)料端一側(cè)，該翻轉(zhuǎn)板的接料端鉸裝在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)板的出料端制有擋鉤8，該翻轉(zhuǎn)板出料端連接位于機(jī)架底部的托起氣缸。在一級(jí)平移裝置的出料端均設(shè)置有一級(jí)推出裝置7，一級(jí)推出裝置即為水平安裝在平移裝置外側(cè)的推出氣缸。在二級(jí)平移裝置的進(jìn)料端一側(cè)均設(shè)置有二級(jí)托起裝置，二級(jí)托起裝置由固定座17、升降托板4、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、固定臂31、翻轉(zhuǎn)臂30、翻轉(zhuǎn)氣缸36成，固定座位于二級(jí)平移機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一側(cè)，在固定座上固裝有固定臂，在固定座的底部安裝升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定座的上部安裝由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降托板，在該升降托板一側(cè)鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂的下端，該升降托板的另一側(cè)縱向滑動(dòng)導(dǎo)向安裝在固定臂的燕尾槽37內(nèi)，翻轉(zhuǎn)臂底端鉸裝翻轉(zhuǎn)氣缸。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)25、傳動(dòng)軸24、安裝座35、齒輪34、齒條32構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪與縱向活動(dòng)安裝在安裝座上的齒條嚙合，該齒條上端固裝所述升降托板，齒條底部與安裝座之間安裝有壓輪33，保持齒條縱向升降平穩(wěn)性。各列二級(jí)托起裝置的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪通過萬向傳動(dòng)軸23由電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。在二級(jí)托起裝置的外側(cè)設(shè)置有推齊裝置26，該推齊裝置由架體40、推齊板38及推齊氣缸構(gòu)成39。本鋼管自動(dòng)排管裝置的工作原理為通過下料輥道將鋼管12輸送至排管裝置進(jìn)料端，在下料氣缸的作用下將鋼管推送至一級(jí)托起裝置上，且下料氣缸連接計(jì)數(shù)裝置，在推送完一橫排的鋼管后，一級(jí)托起裝置的翻轉(zhuǎn)板下落，將橫排的鋼管落下至一級(jí)平移裝置上，由一級(jí)平移裝置向前運(yùn)送。然后由一級(jí)推出裝置將水平排列好的鋼管推送至二級(jí)托起裝置的升降托板上，升降托板按照設(shè)定的距離下降至最上層鋼管的上表面與固定臂頂端及一級(jí)平移裝置齊平用于承接下一組鋼管，與此同時(shí)一級(jí)托起裝置及一級(jí)平移裝置繼續(xù)排列并運(yùn)送鋼管，一級(jí)退出裝置繼續(xù)將橫排鋼管推送至升降托板上，直至規(guī)定的層數(shù)。此時(shí)二級(jí)托起裝置的活動(dòng)臂向外打開，將方形的鋼管束放置在二級(jí)平移裝置上，由二級(jí)平移裝置運(yùn)送至后續(xù)的自動(dòng)打包裝置，完成鋼管的打包。盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍 不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于由下料輥道、下料氣缸、一級(jí)托起裝置，一級(jí)平移裝置，一級(jí)推出裝置，二級(jí)托起裝置，二級(jí)平移裝置構(gòu)成，在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級(jí)平移裝置及二級(jí)平移裝置，各列的二級(jí)平移裝置與一級(jí)平移裝置收尾相鄰，在一級(jí)平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級(jí)托起裝置，在一級(jí)平移裝置的出料端均設(shè)置有一級(jí)推出裝置；在二級(jí)平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有二級(jí)托起裝置，二級(jí)平移裝置的高度低于一級(jí)平移裝置，二級(jí)托起裝置可在一級(jí)平移裝置與二級(jí)平移裝置之間縱向升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于在下料輥道與各列一級(jí)平移裝置之間均安裝有下料滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于所述的一級(jí)平移裝置及二級(jí)平移裝置均為鏈條傳送裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于所述的一級(jí)平移裝置均由機(jī)架、傳動(dòng)鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列一級(jí)平移裝置的傳動(dòng)鏈輪通過萬向傳動(dòng)軸由一級(jí)電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于所述的二級(jí)平移裝置均由機(jī)架、傳動(dòng)鏈輪、鏈條構(gòu)成，多列二級(jí)平移裝置的傳動(dòng)鏈輪通過萬向傳動(dòng)軸由二級(jí)電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于所述的一級(jí)托起裝置由翻轉(zhuǎn)板及托起氣缸構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板平行安裝在一級(jí)平移裝置進(jìn)料端一側(cè)，該翻轉(zhuǎn)板的接料端鉸裝在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)板的出料端制有擋鉤，該翻轉(zhuǎn)板出料端連接位于機(jī)架底部的托起氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于所述的二級(jí)托起裝置由固定座、升降托板、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定臂、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)氣缸成，固定座位于二級(jí)平移機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的一側(cè)，在固定座上固裝有固定臂，在固定座的底部安裝升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定座的上部安裝由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降托板，在該升降托板一側(cè)鉸裝有翻轉(zhuǎn)臂的下端，該升降托板的另一側(cè)縱向滑動(dòng)導(dǎo)向安裝在固定臂內(nèi)，翻轉(zhuǎn)臂底端鉸裝翻轉(zhuǎn)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪、齒條構(gòu)成，電機(jī)減速機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪與縱向活動(dòng)安裝在固定座上的齒條嚙合，該齒條上端固裝所述升降托板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于所述的各列二級(jí)托起裝置的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪通過萬向傳動(dòng)軸由電機(jī)減速機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動(dòng)排管裝置，其特征在于在二級(jí)托起裝置的外側(cè)端部設(shè)置有推齊裝置，該推齊裝置由架體、推齊板及推齊氣缸構(gòu)成，推齊板水平滑動(dòng)安裝在架體上，在推齊板后部安裝推齊氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼管自動(dòng)排管裝置，其由下料輥道、下料氣缸、一級(jí)托起裝置，一級(jí)平移裝置，一級(jí)推出裝置，二級(jí)托起裝置，二級(jí)平移裝置構(gòu)成，在下料輥道的一側(cè)垂直于下料輥道間隔設(shè)置有多列一級(jí)平移裝置及二級(jí)平移裝置，各列的二級(jí)平移裝置與一級(jí)平移裝置收尾相鄰，在一級(jí)平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有下料氣缸和一級(jí)托起裝置，在一級(jí)平移裝置的出料端均設(shè)置有一級(jí)推出裝置；在二級(jí)平移裝置的進(jìn)料端均設(shè)置有二級(jí)托起裝置，二級(jí)平移裝置的高度低于一級(jí)平移裝置，二級(jí)托起裝置可在一級(jí)平移裝置與二級(jí)平移裝置之間縱向升降。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，克服了傳動(dòng)人工排管費(fèi)時(shí)費(fèi)力的弊端，具有自動(dòng)化程度高、效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/32GK202481766SQ20122012288
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者劉凱元, 孫立, 張金國, 辛世龍, 陳自林, 高建國 申請(qǐng)人:天津市友發(fā)德眾鋼管有限公司