專利名稱：自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電氣自動化控制系統(tǒng)，尤其指一種自動貨柜。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動貨柜主要有貨柜主體、托盤、輸送小車、變頻器、電機、PLC、檢測系統(tǒng)和測重裝置組成。當(dāng)需要備件時，只需查找到備件的貨位號，在顯示屏上輸入相應(yīng)的貨盤數(shù)，輸送小車則通過升降和伸縮運動到相應(yīng)的貨格取需要的貨盤送到平臺。輸送小車是通過PLC下達給變頻器一個信號，變頻器反饋信號給PLC來實現(xiàn)控制電機的升降運動和伸縮運動。問題是變頻器報警時，升降電機和勾爪電機的剎車裝置沒有斷電不能及時剎住，導(dǎo)致升降機快速的掉落，對設(shè)備造成嚴(yán)重損壞，還可能會出現(xiàn)鏈條斷裂，維修難度大，影響車間備件需求。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)。該變頻保護系統(tǒng)讓變頻器故障時電機剎車能夠及時動作，制動升降機，達到保護電機過載和變頻器過載，減少了因過載問題而造成的設(shè)備原器件的損壞及降低維修安全隱患，提高了整個自動貨柜的安全性和備件的出庫效率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)，該自動貨柜包括一PLC，該PLC通過兩個變頻器分別控制一升降電機和一勾爪電機；升降機的下降極限開關(guān)和勾爪的光電管檢測開關(guān)連接該PLC ;PLC根據(jù)下降極限開關(guān)和光電管檢測開關(guān)輸入的工作狀態(tài)分別給兩個變頻器發(fā)送信號，同時兩個變頻器分別給PLC反饋信號。本實用新型的有益之處在于針對現(xiàn)有技術(shù)中變頻器報警時升降機剎車沒法及時抱死，導(dǎo)致設(shè)備損壞的問題，本實用新型自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)將升降機的下降極限開關(guān)和勾爪的光電管檢測開關(guān)的報警信號引入到PLC的程序中，通過PLC來控制電機電源的通斷及電機剎車的吸合，從而達到保護電機過載和變頻器過載，減少了因過載問題而造成的設(shè)備原器件的損壞及降低維修安全隱患。

圖I是本實用新型自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)中升降電機的工作流程示意圖；圖2是本實用新型自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)中勾爪電機的工作流程示意圖；圖3是在PLC程序中增加自動貨柜變頻器報警與升降的連鎖保護程序段的示意圖。
具體實施方式
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例說明本實用新型。如圖1、2所示的自動貨柜的變頻保護系統(tǒng),該自動貨柜包括一 PLC,該PLC通過一變頻器控制一升降電機，該PLC通過另一變頻器控制一勾爪電機。升降機的下降極限開關(guān)和勾爪的光電管檢測開關(guān)連接該PLC ;如圖3所示，本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的PCL程序進行修改，PLC根據(jù)下降極限開關(guān)和光電管檢測開關(guān)輸入的工作狀態(tài)分別給兩個變頻器發(fā)送信號，同時兩個變頻器分別給PLC反饋信號。正常狀態(tài)工作時，當(dāng)在觸摸屏輸入一個貨盤號時啟動升降機，PLC給變頻器發(fā)送DO信號啟動升降電機和勾爪電機,變頻器反饋一個DI信號用于告知PLC升降電機和勾爪電機的啟動狀態(tài)和啟動轉(zhuǎn)速，升降電機和勾爪電機分別帶動鏈條和勾爪來實現(xiàn)取貨和放貨。如圖I所示，當(dāng)升降機觸碰到下降極限開關(guān)時，根據(jù)修改后的PLC程序，下降極限開關(guān)將碰觸信號反饋給PLC，PLC給變頻器發(fā)送升降電機和勾爪電機的緊急剎車信號并報警。待運行過程無發(fā)生任何故障時升降機正常運行。如圖2所示，設(shè)置于貨柜內(nèi)的光電管，在取放貨的過程中如有人擋住光電管或貨物超高，根據(jù)修改后的PLC程序，光電管檢測開關(guān)會將檢測信號反饋給PLC，PLC給變頻器發(fā)送升降電機和勾爪電機的緊急剎車信號并報警，升降機停止，電機剎車抱死，輸出為0V。直到重新啟動后，才能正常輸送。在此特舉例說明測試跟蹤本實用新型自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)的工作效果在未對自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)進行改造的之前幾個月斷電一段時間之后，如重新開啟自動貨柜輸送小車會直接掉落，報警3次，其中較為嚴(yán)重的一次是其中一只鉤爪斷裂。采用本實用新型自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)后，不僅此類故障未再出現(xiàn)，而且大大的保護了設(shè)備的損壞，提高了自動貨柜自身的安全性能，在變頻器報警時，斷開電機剎車的電源，及時制動升降機，防止升降機自由往下掉落，也保證了在電機過載的情況下能及時的斷開電機的電源，防止電機的燒壞和避免勾爪在電機過載時斷裂及貨盤被撞變形，提高了電機及其他設(shè)備器件的使用壽命。
權(quán)利要求1.自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)，其特征在于該自動貨柜包括一 PLC，該PLC通過兩個變頻器分別控制一升降電機和一勾爪電機；升降機的下降極限開關(guān)和勾爪的光電管檢測開關(guān)連接該PLC ；PLC根據(jù)下降極限開關(guān)和光電管檢測開關(guān)輸入的工作狀態(tài)分別給兩個變頻器發(fā)送信號，同時兩個變頻器分別給PLC反饋信號。
專利摘要本實用新型公開一種自動貨柜的變頻保護系統(tǒng)，該自動貨柜包括一PLC，該PLC通過兩個變頻器分別控制一升降電機和一勾爪電機；升降機的下降極限開關(guān)和勾爪的光電管檢測開關(guān)連接該PLC；PLC根據(jù)下降極限開關(guān)和光電管檢測開關(guān)輸入的工作狀態(tài)分別給兩個變頻器發(fā)送信號，同時兩個變頻器分別給PLC反饋信號。本實用新型變頻保護系統(tǒng)讓變頻器故障時電機剎車能夠及時動作，制動升降機，達到保護電機過載和變頻器過載，減少了因過載問題而造成的設(shè)備原器件的損壞及降低維修安全隱患，提高了整個自動貨柜的安全性和備件的出庫效率。
文檔編號B65G1/137GK202542295SQ20122005491
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者吳建新, 肖丁才, 董禎竹, 陳雙龍 申請人:廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司