專利名稱：型鋼碼垛機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及冶金機械技術領域，特別是涉及一種型鋼碼垛機。
背景技術：
型鋼碼垛機，是用于將做好的型材按組進行碼垛的設備。而現有的型鋼碼垛機，適用范圍低、自動化程度低、實用性不強等問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決現有技術的不足，提供了一種型鋼碼垛機。為了達到上述目的，本發(fā)明解決的其技術方案是一種型鋼碼垛機，
包括對齊輥道；用于將已經生產好的型鋼在輥道上對齊；
輸送輥道I ;設置于對齊輥道的側面，用于接收與輸送對齊輥道上對齊好的型鋼；
碼垛升降分組鏈；由縱向依次設置的升降鏈2、分組鏈3和碼垛鏈4組成，所述升降鏈2設置于輸送輥道的下方，用于將輸送輥道I上的型鋼托起及輸送；
分組機構；包括正向分組機構5和反向分組機構6，所述正向分組機構5和反向分組機構6設置于分組鏈3的下方，用于將升降鏈2傳輸到分組3鏈上的型鋼進行分組；
擋料裝置；設置于碼垛鏈4的下方，包括正向擋料機構7和反向擋料機構8，正向擋料機構7和反向擋料機構8分別用于擋住碼垛鏈4上正向來的型鋼和反向來的型鋼；
橫移小車9 ;設置于正向分組鏈3的上面，用于吊取輸送正向擋料機構的型鋼；
磁翻轉裝置10 ;設置于反向擋料的側面，用于提升輸送反向擋料機構處的型鋼；
碼垛升降臺11 ;設置于磁翻轉裝置的側面，用于收集橫移小車和磁翻轉裝置輸送來的型鋼進行碼垛；
碼垛輸出輥道；設置于碼垛升降臺的上面，用于將碼垛好的型鋼進行輸送；
打捆輥道；設置于碼垛輸出輥道的側方，用于碼垛輸出輥道輸送來的型鋼進行打捆。根據本發(fā)明的技術方案所述，輸送輥道1，包括底座1-1、支架1-2、傳動裝置1-3和水平輥1-4，所述支架1-2設置在底座1-1上,所述傳動裝置1-3設置在支架1-2上，所述水平輥1-4與傳動裝置1-3通過法蘭連接，所述支架1-2的輥道側壁1-2.1上對稱設置有擋板1-5，所述擋板1-5設置在水平輥1-4的上方。根據本發(fā)明的技術方案所述，正向擋料機構7，包括立柱7-1和轉動軸7-2，所述轉動軸7-2通過軸承座7-3固定在立柱7-1上，轉動軸7-2上設有用于帶動轉動軸7_2擺動的擺臂7-4，擺臂7-4上設有絲桿7-5，絲桿7-5上設有用于擋料的擋塊7_6，擺臂7_4的下端設有用于驅動擺臂7-4動作的一號驅動裝置7-9。根據本發(fā)明的技術方案所述，反向擋料機構8，包括一號底座8-1、一號擋料裝置和二號擋料裝置，一號底座8-1上設有用于支撐一號擋料裝置的立柱8-2，一號擋料裝置包括軸承座8-3，軸承座8-3固定在立柱8-2上，軸承座8-3內設有轉動軸8_4，轉動軸8_4上設有用于帶動轉動軸8-4旋轉的擺臂8-5，擺臂8-5上設有可以旋轉的一號絲桿8-6，一號絲桿8-6上設有用于擋料的一號滑動擋塊8-7，一號絲桿8-6的下方設有驅動擺臂動作的二號驅動裝置8-8，二號擋料裝置8-8固定在軸承座8-3的上方。根據本發(fā)明的技術方案所述，橫移小車9，包括驅動裝置、大梁9-1和行走機構，所述行走裝置對稱設置在大梁9-1的兩端，所述驅動裝置固定在大梁9-1上，所述驅動裝置通過傳動軸9-4與行走裝置連接，所述驅動裝置包括電機9-2和減速箱9-11，所述電機9-2與減速箱9-11連接，所述減速箱9-11與傳動軸9-4連接。根據本發(fā)明的技術方案所述，碼垛升降臺11，其特征是，包括底座11-1，底座11-1上平行設有多個升降裝置11-2和用于連接所有升降裝置11-2的同步機構；
所述升降裝置包括升降架11-3和多個導向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液壓缸11-5，液壓缸11-5的伸縮端的端部設有連接板11-6，連接板11_6的兩側設有支撐柱11-7，支撐柱11-7上設有齒條11-8，每個支撐柱11-7分別設置在每個導向架11-4 內；
所述導向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9內設有防止支撐柱11-7跑偏的導輪11-10 ；
所述同步機構包括同步軸11-11、同步軸11-11上設有多個齒輪11-12，每個齒輪11-12分別與每個齒條11-8嚙合，同步軸11-11通過軸底座11-13固定在齒條11-8側面的底座I1-1 上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結構簡單，設計巧妙，1.適用范圍廣這種結構的碼垛機幾乎適用于各種型鋼，同時又攻破了角鋼碼垛的難題。該產品正向吸盤底部采用兩排有一定自由度的導磁塊，使正向吸盤能平穩(wěn)地吸附角鋼，順利完成正向碼垛。像國內另一種常見的碼垛型式——雙翻轉，其局限快就比較大，只能用于H鋼、工字鋼等這些完全對稱的鋼種。2.優(yōu)化組合，提高產量按型鋼驗收、包裝標準(GB2101-89)規(guī)定，正反向吸盤根據型鋼種類不同選用不同優(yōu)化組合方式工字鋼、槽鋼、角鋼、H鋼、軌道鋼類由正反向吸盤交替進行；U型鋼類由正向吸盤連續(xù)進行；方鋼、扁鋼類由反向吸盤連續(xù)進行。3.操作方便現場調試結束后，操作人員只需選擇型鋼種類及長度，即可自動完成碼垛。這樣設計新穎，是一種創(chuàng)新的設計方案，利于推廣使用。


圖1是本發(fā)明的側視圖2是輸送輥道的立體視圖。圖3是正向擋料機構的主視圖4是反向擋料機構的主視圖5是橫移小車的主視圖6是升降臺的側視圖7是圖6中導向架和升降架的示意圖。
具體實施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。如圖1所示，本發(fā)明所述的一種型鋼碼垛機，
包括對齊輥道；用于將已經生產好的型鋼在輥道上對齊；
輸送輥道I ;設置于對齊輥道的側面，用于接收與輸送對齊輥道上對齊好的型鋼；
碼垛升降分組鏈；由縱向依次設置的升降鏈2、分組鏈3和碼垛鏈4組成，所述升降鏈2設置于輸送輥道的下方，用于將輸送輥道I上的型鋼托起及輸送；
分組機構；包括正向分組機構5和反向分組機構6，所述正向分組機構5和反向分組機構6設置于分組鏈3的下方，用于將升降鏈2傳輸到分組3鏈上的型鋼進行分組；
擋料裝置；設置于碼垛鏈4的下方，包括正向擋料機構7和反向擋料機構8，正向擋料機構7和反向擋料機構8分別用于擋住碼垛鏈4上正向來的型鋼和反向來的型鋼；
橫移小車9 ;設置于正向分組鏈3的上面，用于吊取輸送正向擋料機構的型鋼；
磁翻轉裝置10 ;設置于反向擋料的側面，用于提升輸送反向擋料機構處的型鋼；
碼垛升降臺11 ;設置于磁翻轉裝置的側面，用于收集橫移小車和磁翻轉裝置輸送來的型鋼進行碼垛；
碼垛輸出輥道；設置于碼垛升降臺的上面，用于將碼垛好的型鋼進行輸送；
打捆輥道；設置于碼垛輸出輥道的側方，用于碼垛輸出輥道輸送來的型鋼進行打捆。如圖2所示，輸送輥道1，包括底座1-1、支架1-2、傳動裝置1-3和水平輥1_4，所述支架1-2設置在底座1-1上，所述傳動裝置1-3設置在支架1-2上，所述水平輥1-4與傳動裝置1-3通過法蘭連接，所述支架1-2的輥道側壁1-2.1上對稱設置有擋板1-5，所述擋板1-5設置在水平輥1-4的上方。如圖3所示，正向擋料機構7，包括立柱7-1和轉動軸7-2，所述轉動軸7_2通過軸承座7-3固定在立柱7-1上，轉動軸7-2上設有用于帶動轉動軸7-2擺動的擺臂7_4，擺臂7-4上設有絲桿7-5，絲桿7-5上設有用于擋料的擋塊7-6，擺臂7_4的下端設有用于驅動擺臂7-4動作的一號驅動裝置7-9。如圖4所示，反向擋料機構8，包括一號底座8-1、一號擋料裝置和二號擋料裝置，一號底座8-1上設有用于支撐一號擋料裝置的立柱8-2，一號擋料裝置包括軸承座8-3，軸承座8-3固定在立柱8-2上，軸承座8-3內設有轉動軸8-4，轉動軸8_4上設有用于帶動轉動軸8-4旋轉的擺臂8-5，擺臂8-5上設有可以旋轉的一號絲桿8-6，一號絲桿8_6上設有用于擋料的一號滑動擋塊8-7，一號絲桿8-6的下方設有驅動擺臂動作的二號驅動裝置8-8，二號擋料裝置8-8固定在軸承座8-3的上方。如圖5所示，橫移小車9，包括驅動裝置、大梁9-1和行走機構，所述行走裝置對稱設置在大梁9-1的兩端，所述驅動裝置固定在大梁9-1上，所述驅動裝置通過傳動軸9-4與行走裝置連接，所述驅動裝置包括電機9-2和減速箱9-11，所述電機9-2與減速箱9-11連接，所述減速箱9-11與傳動軸9-4連接。如圖6和圖7所示，碼垛升降臺11，其特征是，包括底座11-1，底座11_1上平行設有多個升降裝置11-2和用于連接所有升降裝置11-2的同步機構；
所述升降裝置包括升降架11-3和多個導向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液壓缸11-5，液壓缸11-5的伸縮端的端部設有連接板11-6，連接板11_6的兩側設有支撐柱11-7，支撐柱11-7上設有齒條11-8，每個支撐柱11-7分別設置在每個導向架11-4 內；
所述導向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9內設有防止支撐柱11-7跑偏的導輪11-10 ；
所述同步機構包括同步軸11-11、同步軸11-11上設有多個齒輪11-12，每個齒輪11-12分別與每個齒條11-8嚙合，同步軸11-11通過軸底座11-13固定在齒條11-8側面的底座I1-1 上。這種結構的型鋼碼垛機，位于型鋼軋線末端矯直機后(也可離線生產)，用于實現各種型鋼(如工字鋼、槽鋼、角鋼、U型鋼、H鋼、方鋼、扁鋼等)的自動碼垛，成品收集。矯直后的型材由碼垛前輥道輸送，經碼垛升降分組鏈取料、分組后移送至正/反向擋料位，等待正/反向碼垛裝置取料。正向碼垛裝置為龍門小車式，電機驅動同步軸使小車平移，液壓缸驅動同步軸使吸盤升降。反向碼垛裝置為翻轉式，由兩端擺動油缸共同驅動同步軸使吸盤旋轉180度取放料。當碼垛輥道檢測到無料信號時，碼垛升降臺升至高位，等待正反向吸盤放料。隨著碼垛層數的增加，升降臺在編碼器控制下逐漸下降。最后將碼好的捆料輕放至碼垛輥道上。在打捆輥道處完成打捆，最后將打捆后的成品輸送至收集臺架上，等待行車吊運。產品優(yōu)勢1.適用范圍廣這種結構的碼垛機幾乎適用于各種型鋼，同時又攻破了角鋼碼垛的難題。該產品正向吸盤底部采用兩排有一定自由度的導磁塊，使正向吸盤能平穩(wěn)地吸附角鋼，順利完成正向碼垛。像國內另一種常見的碼垛型式一雙翻轉，其局限快就比較大，只能用于H鋼、工字鋼等這些完全對稱的鋼種。2.優(yōu)化組合，提高產量按型鋼驗收、包裝標準(GB2101-89)規(guī)定，正反向吸盤根據型鋼種類不同選用不同優(yōu)化組合方式工字鋼、槽鋼、角鋼、H鋼、軌道鋼類由正反向吸盤交替進行；U型鋼類由正向吸盤連續(xù)進行；方鋼、扁鋼類由反向吸盤連續(xù)進行。3.操作方便現場調試結束后，操作人員只需選擇型鋼種類及長度，即可自動完成碼垛。本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式
。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權利要求
1.一種型鋼碼垛機，其特征是，包括對齊輥道；用于將已經生產好的型鋼在輥道上對齊；輸送輥道(I);設置于對齊輥道的側面，用于接收與輸送對齊輥道上對齊好的型鋼；碼垛升降分組鏈；由縱向依次設置的升降鏈(2 )、分組鏈(3 )和碼垛鏈(4 )組成，所述升降鏈(2)設置于輸送輥道的下方，用于將輸送輥道(I)上的型鋼托起及輸送；分組機構；包括正向分組機構(5)和反向分組機構(6)，所述正向分組機構(5)和反向分組機構(6)設置于分組鏈(3)的下方，用于將升降鏈(2)傳輸到分組(3)鏈上的型鋼進行分組；擋料裝置；設置于碼垛鏈(4)的下方，包括正向擋料機構(7)和反向擋料機構(8)，正向擋料機構(7)和反向擋料機構(8)分別用于擋住碼垛鏈(4)上正向來的型鋼和反向來的型鋼；橫移小車(9);設置于正向分組鏈(3)的上面，用于吊取輸送正向擋料機構的型鋼；磁翻轉裝置(10);設置于反向擋料的側面，用于提升輸送反向擋料機構處的型鋼；碼垛升降臺(11);設置于磁翻轉裝置的側面，用于收集橫移小車和磁翻轉裝置輸送來的型鋼進行碼垛；碼垛輸出輥道；設置于碼垛升降臺的上面，用于將碼垛好的型鋼進行輸送；打捆輥道；設置于碼垛輸出輥道的側方，用于碼垛輸出輥道輸送來的型鋼進行打捆。
2.根據權利要求1所述的型鋼碼垛機，其特征是，輸送輥道(I)，包括底座(1-1 )、支架(1-2)、傳動裝置(1-3)和水平輥(1-4)，所述支架(1-2)設置在底座(1-1)上，所述傳動裝置(1-3)設置在支架(1-2)上，所述水平輥(1-4)與傳動裝置(1-3)通過法蘭連接，所述支架(1-2)的輥道側壁(1-2.1)上對稱設置有擋板(1-5)，所述擋板(1-5)設置在水平輥(1-4)的上方。
3.根據權利要求1所述的型鋼碼垛機，其特征是，正向擋料機構(7)，包括立柱(7-1)和轉動軸(7-2 )，所述轉動軸(7-2 )通過軸承座(7-3 )固定在立柱(7-1)上，轉動軸(7-2 )上設有用于帶動轉動軸(7-2)擺動的擺臂(7-4)，擺臂(7-4)上設有絲桿(7-5)，絲桿(7_5)上設有用于擋料的擋塊(7-6)，擺臂(7-4)的下端設有用于驅動擺臂(7-4)動作的一號驅動裝置(7-9)。
4.根據權利要求1所述的型鋼碼垛機，其特征是，反向擋料機構(8)，包括一號底座(8-1)、一號擋料裝置和二號擋料裝置，一號底座(8-1)上設有用于支撐一號擋料裝置的立柱(8-2 )，一號擋料裝置包括軸承座(8-3 )，軸承座(8-3 )固定在立柱(8-2 )上，軸承座(8-3 )內設有轉動軸(8-4)，轉動軸(8-4)上設有用于帶動轉動軸(8-4)旋轉的擺臂(8-5)，擺臂(8-5)上設有可以旋轉的一號絲桿(8-6)，一號絲桿(8-6)上設有用于擋料的一號滑動擋塊(8-7)，一號絲桿(8-6)的下方設有驅動擺臂動作的二號驅動裝置(8-8)，二號擋料裝置(8-8)固定在軸承座(8-3)的上方。
5.根據權利要求1所述的型鋼碼垛機，其特征是，橫移小車(9)，包括驅動裝置、大梁(9-1)和行走機構，所述行走裝置對稱設置在大梁(9-1)的兩端，所述驅動裝置固定在大梁(9-1)上，所述驅動裝置通過傳動軸(9-4)與行走裝置連接，所述驅動裝置包括電機(9-2)和減速箱(9-11)，所述電機(9-2 )與減速箱(9-11)連接，所述減速箱(9-11)與傳動軸(9-4 )連接。
6.根據權利要求1所述的型鋼碼垛機，其特征是，碼垛升降臺(11)，其特征是，包括底座(11-1)，底座(11-1)上平行設有多個升降裝置(11-2)和用于連接所有升降裝置(11-2)的同步機構；所述升降裝置包括升降架(11-3)和多個導向架(11-4)，所述升降架(11-3)包括固定在底座(11-1)上的液壓缸(11-5)，液壓缸(11-5)的伸縮端的端部設有連接板(11-6 )，連接板(11-6 )的兩側設有支撐柱(11-7)，支撐柱(11-7 )上設有齒條(11-8)，每個支撐柱(11_7 )分別設置在每個導向架(11-4)內；所述導向架(11-4)包括固定在底座(11-1)上的支架(11-9)，支架(11-9)內設有防止支撐柱(11-7)跑偏的導輪(11-10)；所述同步機構包括同步軸(11-11)、同步軸(11-11)上設有多個齒輪(11-12)，每個齒輪(11-12)分別與每個齒條(11-8)嚙合，同步軸(11-11)通過軸底座(11-13)固定在齒條(11-8)側面的底座(11-1)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種型鋼碼垛機，包括對齊輥道；用于將已經生產好的型鋼在輥道上對齊；輸送輥道；設置于對齊輥道的側面；碼垛升降分組鏈；由縱向依次設置的升降鏈、分組鏈和碼垛鏈組成，所述升降鏈設置于輸送輥道的下方，分組機構；包括正向分組機構和反向分組機構，擋料裝置；設置于碼垛鏈的下方；移小車；設置于正向分組鏈的上面，磁翻轉裝置；設置于反向擋料的側面，碼垛升降臺；設置于磁翻轉裝置的側面，碼垛輸出輥道；打捆輥道；設置于碼垛輸出輥道的側方，本發(fā)明結構簡單，設計巧妙，適用范圍廣，優(yōu)化組合，提高產量，操作方便。
文檔編號B65G57/04GK103057968SQ201210580250
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者唐心恬, 唐瑞剛, 郭俊璞, 倪靜波 申請人:江陰大地裝備股份有限公司