專利名稱：自動(dòng)供料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)供料設(shè)備，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)的自動(dòng)供料設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著科技日新月異的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)得到了極大的普及。隨之而來(lái)的，計(jì)算機(jī)內(nèi)部各零部件的加工制造也越發(fā)規(guī)?；c精密化。作為計(jì)算機(jī)內(nèi)部不可或缺的零部件，電子連接器得到越來(lái)越普遍的應(yīng)用。通常，電子連接器包括連接線及連接線兩端的插頭，其中插頭包括絕緣部分及被絕緣部分所包圍的導(dǎo)電端子，而連接線包括電線及包圍在電線外層的絕緣層。其中端子與連接線內(nèi)部的電線相連接，使用時(shí)，連接器兩端的插頭分別插入相應(yīng)位置，從而通過(guò)該連接器來(lái)傳輸電子信號(hào)。相較于傳統(tǒng)的單個(gè)連接器，組合連接器因其占用空間小、集成度高，從而越來(lái)越受歡迎。目前，組合式連接器組裝的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)于操作的精度要求也越來(lái)越高。因此，人工送料給自動(dòng)機(jī)械手抓取的弊端就顯現(xiàn)出來(lái)1.送料的準(zhǔn)確度不足；2.送料的速度不夠快；3.機(jī)械臂容易造成人身傷害。因此，如何研制一種簡(jiǎn)單又可以提高送料精度、速度，同時(shí)確保操作安全的自動(dòng)送料設(shè)備，就成為當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能提聞生廣效率并提聞生廣安全系數(shù)的自動(dòng)供料設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的自動(dòng)供料設(shè)備包括傾斜的料管、與料管相連的傾斜的傳送帶及旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)工作時(shí)帶動(dòng)料管振動(dòng)，從而將料管內(nèi)的料自料管較高的一端經(jīng)過(guò)較低的一端傳送至傳送帶末端以供機(jī)械手抓取。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料管置于同樣傾斜的存料機(jī)構(gòu)上，存料機(jī)構(gòu)包括位于下方的基座及分別位于傾斜方向高、低端的高、低擋板，其中基座與料管及傳送帶的傾斜角度均相同。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料管為多個(gè)并層疊在一起，且所有料管的兩端均被高、低擋板所固定，最下方的一根料管出料口與傳送帶上表面位于同一平面上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存料機(jī)構(gòu)靠近高擋板處設(shè)有可自動(dòng)替換料管的換
管裝置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，基座下方設(shè)有支撐體。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于傳送帶下方以確保馬達(dá)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳送帶及存料機(jī)構(gòu)隨之振動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)也可以設(shè)置于存料機(jī)構(gòu)下方以確保馬達(dá)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)存料機(jī)構(gòu)及傳送帶隨之一起振動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，傾斜的傳送帶最低端伸出一個(gè)抓取平臺(tái)，料管里的料傳送至此抓取平臺(tái)后被自動(dòng)機(jī)械手抓取至下一工站。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，抓取平臺(tái)的末端設(shè)有用于阻擋料管里的料滑出抓取平臺(tái)的擋塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是借旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)將料管中的料通過(guò)傳送帶自動(dòng)傳送至機(jī)械手，從而提高生產(chǎn)效率和工作安全系數(shù)。


圖I為本發(fā)明的自動(dòng)供料設(shè)備所適用的組合式連接器的立體圖。圖2為本發(fā)明的自動(dòng)供料設(shè)備的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。參閱圖I所示，為本發(fā)明自動(dòng)供料設(shè)備100所涉及的組合式連接器80的立體圖，所述組合式連接器80包括包覆在外面的外殼81、被外殼81包圍的數(shù)個(gè)層疊的連接器(圖未示)，其中連接器的端子82伸出外殼81的下表面。請(qǐng)參閱圖2所示，圖2為本發(fā)明的自動(dòng)供料設(shè)備100的立體圖，本發(fā)明的自動(dòng)供料設(shè)備100包括位于相對(duì)較高位置的存料機(jī)構(gòu)10、與存料機(jī)構(gòu)10相連的傳送帶20、位于傳送帶20下方的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)30、位于存料機(jī)構(gòu)10下方的支撐體40及位于存料機(jī)構(gòu)10最高端的自動(dòng)換管裝置50。其中，支撐體40支撐送料機(jī)構(gòu)10，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)30位于傳送帶20下方提供旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，存料機(jī)構(gòu)10中的料(在本實(shí)施例中為組合式連接器80)通過(guò)傳送帶20自動(dòng)送出，以供機(jī)械手(未圖示)抓取。存料機(jī)構(gòu)10包括位于下方的基座101，分別位于傾斜方向上高、低兩端的高擋板102、低擋板103及料管104。所述料管104為長(zhǎng)方形管狀結(jié)構(gòu)，并依次層疊放置于基座101上，料管104的兩頭分別被高、低擋板102、103所卡持，從而不會(huì)掉出存料機(jī)構(gòu)10。傳送帶20為長(zhǎng)條帶狀，且其上表面與層疊的最下面一根料管104中的出料口位于同一平面上，以保證連接器自料管104出料口出來(lái)后平穩(wěn)進(jìn)入傳送帶20上。所述傳送帶20遠(yuǎn)離存料機(jī)構(gòu)10的一端(相對(duì)較低的一端)設(shè)有一抓取平臺(tái)201，抓取平臺(tái)201最外端設(shè)有擋塊202。旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)30設(shè)置于傳送帶20下方，其用來(lái)提供旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶20及存料機(jī)構(gòu)10振動(dòng)，進(jìn)而將組合式連接器80借助重力作用，平穩(wěn)而有序地一個(gè)一個(gè)送至傳送帶20，再經(jīng)傳送帶20送至抓取平臺(tái)201 (擋塊202自動(dòng)將最下方的連接器80阻擋)，以供自動(dòng)機(jī)械手抓取。支撐體40位于存料機(jī)構(gòu)10基座101下方，用來(lái)固定并支撐存料機(jī)構(gòu)10。需要說(shuō)明的是，存料機(jī)構(gòu)10最高端處設(shè)有一個(gè)自動(dòng)換管裝置50，其作用是當(dāng)最下面的料管104中的組合式連接器80完全送完、料管清空時(shí)，可以自動(dòng)將空料管104漏下，同時(shí)，原來(lái)上面一個(gè)滿料管104自動(dòng)落下，開(kāi)始繼續(xù)送料。由于其原理相對(duì)簡(jiǎn)單，故在此不作贅述。在自動(dòng)供料工序開(kāi)始前，需要人工將組合式連接器80 (端子82向上)依次放入所述料管104中，然后將放滿組合式連接器80的若干個(gè)料管104依次放入存料機(jī)構(gòu)10上，所有料管104的兩端由存料機(jī)構(gòu)10的高、低擋板102、103分別固定。其中，最下面一根料管104的出料口位置與傳送帶20的上表面平齊，以保證自動(dòng)送料過(guò)程平穩(wěn)進(jìn)行。料管104層疊放好后，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)30開(kāi)啟，提供穩(wěn)定、均勻的振動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶20以及與其相連接的存料機(jī)構(gòu)10中的料管104連續(xù)、輕微地振動(dòng)，這時(shí)，在重力作用下，存料機(jī)構(gòu)10最下方一個(gè)料管104中最靠近傳送帶20的一個(gè)組合式連接器80將首先被振動(dòng)出料管104的出料口，并進(jìn)入傳送帶20較高的一端。再經(jīng)過(guò)一段距離的滑行，傳送至傳送帶20低端。當(dāng)組合式連接器80進(jìn)入抓取平臺(tái)201時(shí)，擋塊202將其阻擋以供自動(dòng)機(jī)械手抓取。
當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組合式連接器80被振動(dòng)出料管104的出料口后，緊挨它的第2個(gè)將重復(fù)之前的進(jìn)程，按此往復(fù)，從而達(dá)到自動(dòng)送料的效果。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座101與料管104及傳送帶20的傾斜角度均相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是借旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)30的振動(dòng)將料管104中的料(本實(shí)施例中為組合式連接器80)通過(guò)傳送帶20自動(dòng)傳送至抓取平臺(tái)201，以供自動(dòng)機(jī)械手抓取，從而提高生產(chǎn)效率和工作安全系數(shù)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)供料設(shè)備，包括存料機(jī)構(gòu)、層疊在存料機(jī)構(gòu)里的數(shù)個(gè)傾斜的料管、與料管相連的傾斜的傳送帶及旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，帶動(dòng)料管振動(dòng)，從而將料管內(nèi)的料自料管較高的一端經(jīng)過(guò)較低的一端送至傳送帶末端以供機(jī)械手抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于所述存料機(jī)構(gòu)包括位于下方的基座及分別位于傾斜方向高、低端的高、低擋板，其中基座與料管及傳送帶的傾斜角度均相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于所述料管的兩端均被高、低擋板所固定，最下方的一根料管出料口與傳送帶上表面位于同一平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于存料機(jī)構(gòu)上靠近高擋板的位置處設(shè)有可自動(dòng)替換料管的換管裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于基座下方設(shè)有支撐體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于傳送帶下方以確保馬達(dá)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳送帶隨之振動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于存料機(jī)構(gòu)基座下方以確保旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)工作時(shí)存料機(jī)構(gòu)及傳送帶隨之一起振動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于傾斜的傳送帶最低端伸出一個(gè)抓取平臺(tái)，料管里的料傳送至此抓取平臺(tái)后被自動(dòng)機(jī)械手抓取至下一工站。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)供料設(shè)備，其特征在于抓取平臺(tái)的末端設(shè)有用于阻擋料管里的料滑出抓取平臺(tái)的擋塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)供料設(shè)備，包括存料機(jī)構(gòu)、層疊在存料機(jī)構(gòu)里的數(shù)個(gè)傾斜的料管、與料管相連的傾斜的傳送帶及傳送帶下方的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)，送料時(shí)預(yù)先將數(shù)個(gè)料管塞滿料，其中最下面的料管的出料口與傳送帶的上表面平齊，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，帶動(dòng)料管振動(dòng)，從而將料管內(nèi)的料自料管較高的一端依次送出較低的一端，最后送至傳送帶末端以供機(jī)械手抓取。
文檔編號(hào)B65G47/14GK102963710SQ201210536540
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者嚴(yán)定文 申請(qǐng)人:昆山諾瑞信機(jī)械設(shè)備有限公司