專利名稱：蓄電池全自動(dòng)排列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種蓄電池全自動(dòng)排列裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池的主要組成是電池槽(電池盒)以及盒蓋，電池槽內(nèi)裝有正極板、負(fù)極板、電解液和隔膜。其中正極板和負(fù)極板均由板柵和活性物質(zhì)構(gòu)成；板柵用于支持活性物質(zhì),并同時(shí)起到導(dǎo)電作用，一般使用鉛銻合金，也可使用純鉛或其他鉛合金；在充電狀態(tài)時(shí)，正極板活性物質(zhì)為二氧化鉛，負(fù)極活性物質(zhì)為海綿狀鉛，在放電狀態(tài)時(shí)，正極和負(fù)極的活性物質(zhì)均為 硫酸鉛。正極板和負(fù)極板交替排列放置，并在正極板和負(fù)極板之間放置隔膜，若干正極板和負(fù)極板構(gòu)成極群，極群裝在絕緣的電池槽內(nèi)，邊極板一般為負(fù)極板，正極板和負(fù)極板上均帶有極耳，相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，相鄰的不同極性匯流排通過跨橋連接，匯流排上設(shè)有伸出電池蓋的極柱，用于外接電源或用電設(shè)備。蓄電池生產(chǎn)加工完成后，需將蓄電池規(guī)則排列于棧板上，便于運(yùn)輸和儲(chǔ)藏。中國(guó)實(shí)用新型專利ZL200720122362. 3公開了一種電池自動(dòng)翻轉(zhuǎn)排列裝置，由電池槽、推動(dòng)塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤組成；電池處于電池槽中，推動(dòng)塊周期性地沿著電池槽的伸展方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)電池沿著電池槽向前移動(dòng)設(shè)定的位移，在推動(dòng)塊兩次向前推動(dòng)電池的間歇期間，轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)半周，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開有通槽，電池位于通槽中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)半周時(shí)帶動(dòng)電池翻轉(zhuǎn)半周；推動(dòng)塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的半周式轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率相同。中國(guó)實(shí)用新型專利ZL201120045617. 7公開了一種空棧板供應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括有主體架以及安裝在主體架上的升降機(jī)構(gòu)、伸縮叉棧機(jī)構(gòu)、滾筒輸送機(jī)構(gòu)和棧板倉(cāng)區(qū)；其中，該升降機(jī)構(gòu)用以控制伸縮叉棧機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，伸縮叉棧機(jī)構(gòu)利用可作折迭式動(dòng)作之伸縮連桿機(jī)構(gòu)叉送棧板；藉此，將空棧板預(yù)先儲(chǔ)放于棧板倉(cāng)區(qū)后，利用伸縮叉棧機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及滾筒輸送機(jī)構(gòu)，使棧板能逐一地被滾筒輸送機(jī)構(gòu)輸送至預(yù)定位置，整體的輸送動(dòng)作安全順暢?，F(xiàn)在蓄電池生產(chǎn)線上多采用人工排列蓄電池，蓄電池組裝完成后，由操作工人將組裝好的蓄電池一一排列在棧板上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且排列效率低，同時(shí)，容易出現(xiàn)排列錯(cuò)誤的情況，使蓄電池生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種蓄電池全自動(dòng)排列裝置，與蓄電池組裝流水線相配合，大大提高了蓄電池包裝的效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。一種蓄電池全自動(dòng)排列裝置，包括自動(dòng)升降架，用于盛放包裝隔板；棧板傳送鏈，用于供應(yīng)棧板；成品傳送鏈，用于輸出完成排列后的成品；
移動(dòng)托架，具有兩個(gè)工作位置且頂面帶有轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈，處在不同工作位置的移動(dòng)托架其轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈分別與所述棧板傳送鏈和成品傳送鏈相互對(duì)接；機(jī)械臂，機(jī)械臂的自由端帶有用于將蓄電池轉(zhuǎn)移至移動(dòng)托架的夾持部件，以及用于從自動(dòng)升降架向移動(dòng)托架轉(zhuǎn)送包裝隔板的真空吸盤。所述移動(dòng)托架頂面的轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈與棧板傳送鏈對(duì)接，棧板由棧板傳送鏈傳送至轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈，而后轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈與成品傳送鏈對(duì)接，所述的機(jī)械臂自由端的夾持部件將組裝完成的蓄電池由蓄電池流水線上夾送至棧板上，并按一定順序排列，鋪滿整個(gè)棧板后，所述機(jī)械臂自由端的真空吸盤吸取自動(dòng)升降架上的包裝隔板，將包裝隔板至于排列好的蓄電池上，再次利用機(jī)械臂自由端的夾持部件將組裝完成的蓄電池排列于包裝隔板上，如此反復(fù)，直至達(dá)到指定的蓄電池排列層數(shù)，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈將排列完成的棧板傳送至成品傳送鏈，再由成品傳送鏈移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)域。
作為優(yōu)選，所述棧板傳送鏈、成品傳送鏈和轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈均水平布置且相互平行。轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈可以分別和棧板傳送鏈及成品傳送鏈對(duì)接，實(shí)現(xiàn)棧板的傳送。作為優(yōu)選，設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述移動(dòng)托架滑動(dòng)配合在該水平導(dǎo)軌上，所述棧板傳送鏈的輸出端以及成品傳送鏈的輸入端位于所述水平導(dǎo)軌的同側(cè)。移動(dòng)托架可以沿水平導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，由棧板傳送鏈移動(dòng)棧板至移動(dòng)托架，完成蓄電池排列后，再由移動(dòng)托架移動(dòng)排列完蓄電池后的棧板至成品輸送鏈。作為優(yōu)選，所述移動(dòng)托架底部設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌相配合的滾輪。所述滾輪可以使移動(dòng)托架沿水平導(dǎo)軌自由移動(dòng)，同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈與棧板傳送鏈或成品傳送鏈對(duì)接時(shí)，使移動(dòng)托架固定在相應(yīng)位置上，實(shí)現(xiàn)棧板的順利輸送。作為優(yōu)選，設(shè)有棧板供應(yīng)架，所述棧板供應(yīng)架包括支撐框架；軸接在所述支撐框架上的棧板托臂；位于所述棧板托臂下方的升降臺(tái)；處在所述升降臺(tái)頂面的所述棧板傳送鏈。蓄電池棧板疊放在所述支撐框架內(nèi)，所述棧板托臂伸入位于最底端蓄電池棧板的側(cè)壁缺口，用于支撐蓄電池棧板，供給棧板時(shí)，所述升降臺(tái)上升，升降臺(tái)頂面的棧板傳送鏈與最底端棧板相接觸，棧板托臂從棧板的側(cè)壁缺口伸出，升降臺(tái)下降一個(gè)棧板的高度，棧板托臂伸入相應(yīng)高度的棧板的側(cè)壁缺口，升降臺(tái)繼續(xù)下降，使最底層棧板脫離上一層棧板的底面，而后升降臺(tái)上的棧板由棧板傳送鏈傳送至至轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈。作為優(yōu)選，所述棧板托臂包括安裝在所述支撐框架上的轉(zhuǎn)軸；設(shè)置在所述支撐框架上的托板氣缸；中部套接在所述轉(zhuǎn)軸上的托板，該托板一端與所述托板氣缸的活塞桿鉸接，另一端與棧板底面配合。所述托板氣缸可以驅(qū)動(dòng)所述托板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使托板伸入或伸出棧板側(cè)壁缺口。作為優(yōu)選，所述棧板傳送鏈為相互平行的 條。棧板傳送鏈與棧板底面相配合，多條棧板傳送鏈可以保證棧板在傳送過程中保持平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)傾斜和滑移。
作為優(yōu)選，所述棧板托臂為呈矩形分布的四個(gè)。所述棧板托臂的轉(zhuǎn)軸連線為一矩形，增加棧板托臂支撐棧板的穩(wěn)定性，同時(shí)可以增加棧板托臂的承重能力。作為優(yōu)選，設(shè)有用于檢測(cè)所述升降臺(tái)頂面的兩個(gè)傳感器，這兩個(gè)傳感器沿豎直方向排布。其中一個(gè)傳感器感應(yīng)到升降臺(tái)頂面與支撐框架中最底端的棧板相接觸，棧板托臂從棧板側(cè)壁缺口伸出，升降臺(tái)下降一個(gè)棧板的高度，另一個(gè)傳感器感應(yīng)到該位置處的棧板，棧板托臂伸入相應(yīng)位置的棧板側(cè)壁缺口，托住除最底層棧板以外的其它所有棧板，保證了只有最底端棧板隨升降臺(tái)進(jìn)一步下降。作為優(yōu)選，所述支撐框架設(shè)有三面環(huán)繞所述棧板托臂上方區(qū)域的護(hù)欄。 所述護(hù)欄防止棧板在供給的過程中，由于堆疊不穩(wěn)發(fā)生掉落，提高了裝置的安全性。本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置，與蓄電池組裝流水線相配合，大大提高了蓄電池排列的效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖I為本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置棧板供應(yīng)架結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置棧板供應(yīng)架棧板托臂示意圖；圖4為本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置包裝隔板示意圖；圖5為圖4的仰視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置做詳細(xì)描述。如圖I所示，本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置，包括自動(dòng)升降架6、移動(dòng)托架8，棧板傳送鏈4、成品輸送鏈7以及機(jī)械臂10。自動(dòng)升降架6用于盛放包裝隔板；自動(dòng)升降架6的底面設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(圖中未示出)，可以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降架6升降；自動(dòng)升降架6頂面設(shè)有傳感器，用于感應(yīng)自動(dòng)升降架6頂部堆疊的包裝隔板的高度，當(dāng)位于頂面的包裝隔板的高度低于要求時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降架6上升，使包裝隔板的堆疊高度達(dá)到要求。移動(dòng)托架8的頂面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈9，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈9可以分別和棧板傳送鏈4以及成品輸送鏈7對(duì)接，用于傳送棧板；移動(dòng)托架8的底部設(shè)有滾輪14，設(shè)有水平導(dǎo)軌13，滾輪14可沿水平導(dǎo)軌13自由滑動(dòng)，移動(dòng)托架8位于水平導(dǎo)軌13兩端時(shí)，分別與棧板傳送鏈4以及成品輸送鏈7對(duì)接，傳送棧板。機(jī)械臂10的自由端帶有夾持部件11以及真空吸盤12，夾持部件11用于將組裝好的蓄電池轉(zhuǎn)移至移動(dòng)托架8，并按一定順序規(guī)則排列；真空吸盤12用于將自動(dòng)升降架6上的包裝隔板轉(zhuǎn)送至移動(dòng)托架8 ;夾持部件11和真空吸盤12可繞機(jī)械臂10的自由端以任意角度旋轉(zhuǎn)。設(shè)有棧板供應(yīng)架，如圖2、圖3所示，棧板供應(yīng)架包括支撐框架I、軸接在支撐框架I上的棧板托臂2、位于棧板托臂2下方的升降臺(tái)3以及處在升降臺(tái)3頂面的棧板傳送鏈4。支撐框架I設(shè)有三面環(huán)繞棧板托臂2上方區(qū)域的護(hù)欄5，可以防止棧板在供給的過程中，由于堆疊不穩(wěn)發(fā)生掉落，提高了棧板供應(yīng)架供給棧板的安全性。升降臺(tái)3位于棧板支撐框架I下方，可以為剪刀式升降臺(tái)，支撐框架I上設(shè)置有感應(yīng)升降臺(tái)3位置的傳感器，用于感應(yīng)升降臺(tái)3的位置；升降臺(tái)3頂面的棧板傳送鏈4用于傳送棧板至移動(dòng)托架8，棧板傳送鏈4為3條，3條棧板傳送鏈4與棧板底面相配合，可以平穩(wěn)地將棧板運(yùn)送至移動(dòng)托架8。棧板托臂2包括安裝在支撐框架I上的轉(zhuǎn)軸15、設(shè)置在支撐框架I上的托板氣缸16以及中部套接在轉(zhuǎn)軸15上的托板17，托板17的一端與托板氣缸16的活塞桿鉸接，另一端與棧板底面相配合；升降臺(tái)3上升至與支撐框架I內(nèi)堆疊的棧板最底端相接觸，托板17在托板氣缸16的驅(qū)動(dòng)下從最底端棧板側(cè)壁缺口處伸出，棧板由升降臺(tái)3承重，升降臺(tái)3下降I個(gè)棧板的位置，托板17在托板氣缸16的驅(qū)動(dòng)下伸入相應(yīng)位置的棧板側(cè)壁缺口，包棧板由托板17承重，升降臺(tái)3繼續(xù)下降，棧板傳送鏈4將棧板傳送至包移動(dòng)托架8 ;棧板托臂2為呈矩形分布的四個(gè)，即轉(zhuǎn)軸7的連線為一矩形，可以增加棧板托臂2支撐棧板的穩(wěn)定性，同時(shí)可以增加棧板托臂2的承重能力。如圖4、圖5所示，包裝隔板包括底板18以及固定在底板18上的隔離條19，底板18依據(jù)棧板尺寸而定，隔離條19橫截面為矩形，隔離條19的尺寸及相互間隔依據(jù)蓄電池規(guī)格而定，蓄電池堆疊時(shí)，隔離條19可以保護(hù)蓄電池引出端子等突出部位不受壓迫，并節(jié)省空間。本發(fā)明蓄電池全自動(dòng)排列裝置工作時(shí)，棧板供應(yīng)架中的升降臺(tái)3上升至與支撐框架I內(nèi)堆疊的棧板最底端相接觸，一個(gè)傳感器感應(yīng)到升降臺(tái)3位置后，托板17在托板氣缸16的驅(qū)動(dòng)下從最底端棧板側(cè)壁缺口處伸出，棧板由升降臺(tái)3承重，升降臺(tái)3下降I個(gè)棧板的位置，另一個(gè)傳感器感應(yīng)到升降臺(tái)3下降后的位置，托板17在托板氣缸16的驅(qū)動(dòng)下伸入相應(yīng)位置的棧板側(cè)壁缺口，除最底層棧板以外的其它所有棧板由托板17承重，最底層棧板則由托板6頂面的棧板傳送鏈4承重，而后升降臺(tái)3繼續(xù)下降，位于升降臺(tái)3頂面的棧板傳送鏈4與移動(dòng)托架8頂面的轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈9相對(duì)接，棧板傳送至轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈9上，移動(dòng)托架8沿水平導(dǎo)軌13移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈9與成品傳送鏈7相對(duì)接，根據(jù)棧板大小和蓄電池規(guī)格設(shè)定好蓄電池在棧板上的排列方式，轉(zhuǎn)化成程序輸入到機(jī)械臂10的控制微機(jī)中，機(jī)械臂10按照輸入的程序工作，機(jī)械臂10自由端的夾持部件11組裝完成的蓄電池夾送至棧板，并在棧板上以一定順序規(guī)則排列，鋪滿整個(gè)棧板后，機(jī)械臂10自由端的真空吸盤12吸取自動(dòng)升降架6上疊放的包裝隔板，傳感器感應(yīng)到包裝隔板的高度低于真空吸盤12所能接觸的高度時(shí)，位于自動(dòng)升降架6底部的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降架6上升至指定高度，機(jī)械臂10自由端的夾持部件11繼續(xù)在包裝隔板上按一定順序規(guī)則排列蓄電池，鋪滿整個(gè)包裝隔板后，機(jī)械臂10自由端的真空吸盤12再次吸取自動(dòng)升降架6上疊放的包裝隔板，如此反復(fù)，直至棧板上的蓄電池排列高度達(dá)到指定要求，轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈9將棧板傳送至成品輸出鏈7，并由成品輸出鏈7進(jìn)一步輸送至存儲(chǔ)區(qū)。權(quán)利要求
1.一種蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，包括 自動(dòng)升降架(6)，用于盛放包裝隔板； 棧板傳送鏈(4 ),用于供應(yīng)棧板； 成品傳送鏈(7)，用于輸出完成排列后的成品； 移動(dòng)托架(8)，具有兩個(gè)工作位置且頂面帶有轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈(9)，處在不同工作位置的移動(dòng)托架(8)其轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈(9)分別與所述棧板傳送鏈(4)和成品傳送鏈(7)相互對(duì)接； 機(jī)械臂(10)，機(jī)械臂(10)的自由端帶有用于將蓄電池轉(zhuǎn)移至移動(dòng)托架(8)的夾持部件(11)，以及用于從自動(dòng)升降架(6)向移動(dòng)托架(8)轉(zhuǎn)送包裝隔板的真空吸盤(12)。
2.如權(quán)利要求I所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述棧板傳送鏈(4)、成品傳送鏈(7)和轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈(9)均水平布置且相互平行。
3.如權(quán)利要求2所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，設(shè)有水平導(dǎo)軌(13)，所述移動(dòng)托架(8)滑動(dòng)配合在該水平導(dǎo)軌(13)上，所述棧板傳送鏈(4)的輸出端以及成品傳送鏈(7)的輸入端位于所述水平導(dǎo)軌(13)的同側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述移動(dòng)托架(8)底部設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌(13)相配合的滾輪(14)。
5.如權(quán)利要求4所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在干，設(shè)有棧板供應(yīng)架，所述棧板供應(yīng)架包括 支撐框架(I); 軸接在所述支撐框架上的棧板托臂(2)； 位于所述棧板托臂(2)下方的升降臺(tái)(3)； 處在所述升降臺(tái)(3)頂面的所述棧板傳送鏈(4)。
6.如權(quán)利要求5所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述棧板托臂(2)包括 安裝在所述支撐框架(I)上的轉(zhuǎn)軸(15)； 設(shè)置在所述支撐框架(I)上的托板氣缸(16)； 中部套接在所述轉(zhuǎn)軸(15)上的托板(17)，該托板(17) 一端與所述托板氣缸(16)的活塞桿鉸接，另一端與棧板底面配合。
7.如權(quán)利要求6所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述棧板傳送鏈(4)為相互平行的2 4條。
8.如權(quán)利要求7所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述棧板托臂(2)為呈矩形分布的四個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，設(shè)有用于檢測(cè)所述升降臺(tái)(3)頂面的兩個(gè)傳感器，這兩個(gè)傳感器沿豎直方向排布。
10.如權(quán)利要求8所述的蓄電池全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述支撐框架(I)設(shè)有三面環(huán)繞所述棧板托臂(2)上方區(qū)域的護(hù)欄(5)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池全自動(dòng)排列裝置，包括自動(dòng)升降架，用于盛放包裝隔板；棧板傳送鏈，用于供應(yīng)棧板；成品傳送鏈，用于輸出完成排列后的成品；移動(dòng)托架，具有兩個(gè)工作位置且頂面帶有轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈，處在不同工作位置的移動(dòng)托架，其轉(zhuǎn)運(yùn)傳送鏈分別與所述棧板傳送鏈和成品傳送鏈相互對(duì)接；機(jī)械臂，機(jī)械臂的自由端帶有用于將蓄電池轉(zhuǎn)移至移動(dòng)托架的夾持部件，以及用于從自動(dòng)升降架向移動(dòng)托架轉(zhuǎn)送包裝隔板的真空吸盤。本發(fā)明一種蓄電池全自動(dòng)排列裝置，與蓄電池組裝流水線相配合，大大提高了蓄電池排列的效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65B35/50GK102730230SQ20121022637
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者代飛, 佘仁松, 謝正望, 陳志平 申請(qǐng)人:浙江天能動(dòng)力能源有限公司