專利名稱：一種用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種將檢測分類完成后的電子零組件分發(fā)至所屬類別的處暫時(shí)停放的分類派發(fā)設(shè)備，特別是指一種特別適用于板狀的電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備。
背景技術(shù)：
諸如發(fā)光二極管(light emitting diode, LED)單晶粒封裝或封裝模塊等電子零組件，在出廠前大都需經(jīng)過特性檢測，以藉由諸如發(fā)光強(qiáng)度等參數(shù)作為判斷標(biāo)準(zhǔn)對(duì)前述電子零組件進(jìn)行分類。經(jīng)由檢測機(jī)構(gòu)檢測確定所屬類別的電子零組件(以下簡稱“料件”)，將經(jīng)由一料件分類派發(fā)設(shè)備分發(fā)至所屬類別的存放處暫時(shí)存放。待各類別存放處所存放的料件到達(dá)額定數(shù)量或存放容量上限時(shí)，工作人員將進(jìn)一步針對(duì)已經(jīng)分門別類的料件作諸如收集、包裝及儲(chǔ)存之類的后續(xù)處理。
公用的分類派發(fā)設(shè)備為符合料件的結(jié)構(gòu)特性，往往有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以用于LED單晶粒封裝的分類派發(fā)設(shè)備為例，是藉由壓縮氣體作為動(dòng)力源，將料件經(jīng)由管路分別吹送至所屬的料件分類儲(chǔ)存管中，然而，此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)于體積及重量較大且外形概呈板狀的光電組件封裝模塊，例如以載板上芯片(Chip on Board,COB)封裝形式的LED模塊,并無法適用。其次，若利用真空吸頭配合機(jī)械手臂作為分類派發(fā)機(jī)構(gòu)，在分類級(jí)別數(shù)目較多時(shí)，可能會(huì)衍生運(yùn)動(dòng)行程過于復(fù)雜以致設(shè)計(jì)不易的問題。換言之，目前需要一種針對(duì)外形概呈板狀的料件特別設(shè)計(jì)，且結(jié)構(gòu)簡單并可快速分發(fā)料件的料件分類派發(fā)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種分類派發(fā)設(shè)備，特別適用于遞送經(jīng)檢測后的板狀電子零組件至所屬的分類置放處者。本發(fā)明的又一目的在于提供一種用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單且可快速地將已經(jīng)檢測后的板狀電子零組件分發(fā)至所屬的分類置放處者。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的一種分類派發(fā)設(shè)備，適用于(但不限于)頂面具有部分為發(fā)光區(qū)的板狀電子零組件的分類派發(fā)作業(yè)，該分類派發(fā)設(shè)備包含有一設(shè)有多數(shù)個(gè)并列的長條形料件容置件的機(jī)臺(tái)，以及一設(shè)于該機(jī)臺(tái)的料件載移機(jī)構(gòu)。其中，各該料件容置件分別有一料件容置槽，而該料件載移機(jī)構(gòu)具有一用以承載料件的料件載盤，以及一料件作動(dòng)件。該料件載盤是可受外力驅(qū)動(dòng)而以垂直各該料件容置槽的長軸方向的方式相對(duì)各該料件容置槽往復(fù)位移。而該料件作動(dòng)件是可受外力作用而以平行各該料件容置槽的長軸方向的方式，朝向該料件載盤往復(fù)位移，以將位于該料件載盤上的料件推移至其中之一料件容置槽中。藉此，板狀的電子零組件可以快速地被推移遞送至所屬的料件容置槽中而各從其類，以利進(jìn)一步收集處理。在本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備中，該料件載移機(jī)構(gòu)可包含有一供該料件載盤與該料件作動(dòng)件設(shè)置的基座，以及一具有一軌道以及一與該軌道配合的滑塊的第一滑軌組。該軌道是以垂直各該料件容置槽的長軸方向的方式設(shè)于該機(jī)臺(tái)，而該滑塊是與該基座連接；藉此，該料件載盤可隨著該基座而以垂直各該料件容置槽的長軸方向的方式，相對(duì)各該料件容置槽往復(fù)滑移。在本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備中，該料件載移機(jī)構(gòu)更可包含有一固定于該機(jī)臺(tái)的馬達(dá)，以及一與該基座連接并可受該馬達(dá)帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該基座沿著該軌道位移的皮帶。藉此，藉由伺服控制該馬達(dá)正反向驅(qū)轉(zhuǎn)該皮帶，可帶動(dòng)該料件載盤相對(duì)各該料件容置槽往復(fù)滑移，并可停定于一對(duì)應(yīng)某一特定料件容置槽的入口的位置處，以利該料件作動(dòng)件將位于該料件載盤上的料件推移至該特定的料件容置槽中。在本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備中，該料件載移機(jī)構(gòu)更可包含一第二滑軌組，具有一以平行各該料件容置槽的長軸方向的方式固定于該基座的軌道，以及一與前述軌道配合并與該料件作動(dòng)件連接的滑塊。藉此，該料件作動(dòng)件可在受外力作用后，朝向該料件載盤位移，以將位于該料件載盤上的料件推移至其中一料件容置槽中。在本發(fā)明所提供的一實(shí)施例中，該料件載盤具有一用以承載料件的頂面，以及一自該頂面向下凹陷且貫穿該料件載盤之二相對(duì)側(cè)邊的導(dǎo)引溝槽，而該料件作動(dòng)件具有一推塊，當(dāng)該料件作動(dòng)件相對(duì)該料件載盤位移時(shí)，該推塊是可通過該料件載盤的導(dǎo)引溝槽，并推 抵位于該料件載盤頂面上的料件的側(cè)邊，使該料件可被推移至其中一料件容置槽中。諸如(但不限于)油壓缸、氣壓缸、線性導(dǎo)螺桿、凸輪機(jī)構(gòu)等類的線性致動(dòng)器，可做為驅(qū)動(dòng)該料件作動(dòng)件朝向該料件載板往復(fù)位移的動(dòng)力源。在本發(fā)明所提供的一實(shí)施例中，前述動(dòng)力源是以一氣壓缸來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備中，各該料件容置件可設(shè)有一位于其料件容置槽的出口附近的穿孔，且該基座可設(shè)置一光電開關(guān)。該光電開關(guān)是可隨著該基座位移而對(duì)應(yīng)于各該穿孔下方，以檢測各該料件容置槽中，料件是否已經(jīng)被推移到接近料件容置槽出口附近，亦即檢測各該料件容置槽的料件是否已經(jīng)裝載額滿。本發(fā)明的再一目的在于提供一種可建置于前述本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備中的料件火取機(jī)構(gòu)，用以將檢測后的料件火取至該料件載盤上。為達(dá)成上述目的，該料件火取機(jī)構(gòu)可包含有一用以火取料件的火取裝置、一用以驅(qū)動(dòng)該火取裝置相對(duì)該料件載盤水平移動(dòng)的平移壓缸，以及一用以驅(qū)動(dòng)該火取裝置相對(duì)該料件載盤垂直移動(dòng)的升降壓缸。藉此，檢測后的料件可被遞送至該料件載盤上承置。其中該火取裝置可包含有一上火臂，以及一下火臂，是可受外力作用而于一料件火取位置及一料件釋放位置之間相對(duì)該上火臂樞擺。前述料件火取機(jī)構(gòu)在火取料件時(shí)，可火住料件邊緣的一小部分區(qū)域，因此特別適用于火取一表面部分為發(fā)光區(qū)的料件，例如COB封裝形式的LED模塊。由于本發(fā)明的料件火取機(jī)構(gòu)是以火持料件的非發(fā)光區(qū)的形式來取放料件，故可以避免損害料件的發(fā)光區(qū)結(jié)構(gòu)。更且，在料件尺寸有大小不同變化時(shí)，本發(fā)明的料件火取機(jī)構(gòu)可統(tǒng)一選擇料件的一邊緣進(jìn)行火取動(dòng)作，因此具有極佳的適用性。在本發(fā)明所提供的火取裝置中，該上火臂是可受一頂推彈簧頂持而可上下垂直彈性浮動(dòng)地抵接于料件的頂端，以避免料件受該上、下火臂火持時(shí)受損。在本發(fā)明所提供的火取裝置中，更可包含一彈簧張力調(diào)整螺栓，用以調(diào)整上述頂推彈簧施加于該上火臂的彈性力量。在本發(fā)明所提供的火取裝置中可包含一可提供用以使該下火臂保持在該釋放位置的彈性回復(fù)力量的下火臂復(fù)歸彈簧，以及一用以驅(qū)動(dòng)該下火臂樞轉(zhuǎn)至該火取位置之下火臂作動(dòng)壓缸。有關(guān)本發(fā)明所提供的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備的詳細(xì)內(nèi)容及特點(diǎn)，將于后續(xù)的實(shí)施方式詳細(xì)說明中予以描述。然而，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能了解，所述詳細(xì)說明以及實(shí)施本發(fā)明所列舉的特定實(shí)施例，僅是用于說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的范圍。


圖I是為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的分類派發(fā)設(shè)備的立體組合圖；圖2是為圖I所示的分類派發(fā)設(shè)備的立體分解圖；圖3是圖2中所示的料件容置件的立體放大圖；
圖4是為圖3所示的料件載移機(jī)構(gòu)的部分構(gòu)件的立體分解圖；圖5是為圖I所示的分類派發(fā)設(shè)備的火取機(jī)構(gòu)的立體組合圖，顯示下火臂位于釋放位置；圖6是為圖5所示的火取機(jī)構(gòu)的前視圖，顯示下火臂位于火取位置；圖7是為一立體圖，顯不火取機(jī)構(gòu)將一料件置放于位于一起始位置的料件載盤上；圖8是為一頂視圖，顯示一料件被置放在位于起始位置的料件載盤上；為便于說明，圖中并未顯示出火取機(jī)構(gòu)；以及圖9是類同圖8，惟顯示料件載盤位移至對(duì)應(yīng)某一料件容置槽，且料件被推移至該料件容置槽中。
具體實(shí)施例方式以下將藉由所列舉的實(shí)施例配合隨附的圖式，詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征，其中圖I是為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的分類派發(fā)設(shè)備的立體組合圖；圖2是為圖I所示的分類派發(fā)設(shè)備的立體分解圖；圖3是圖2中所示的料件容置件的放大立體圖；圖4是為圖3所示的料件載移機(jī)構(gòu)的部分構(gòu)件的立體分解圖；圖5是為圖I所示的分類派發(fā)設(shè)備的火取機(jī)構(gòu)的立體組合圖，顯示下火臂位于釋放位置；圖6是為圖5所示的火取機(jī)構(gòu)的前視圖，顯示下火臂位于火取位置；圖7是為一立體圖，顯不火取機(jī)構(gòu)將一料件置放于位于一起始位置的料件載盤上；圖8是為一頂視圖，顯示一料件被置放在位于起始位置的料件載盤上；為便于說明，圖中并未顯示出火取機(jī)構(gòu)；以及圖9是類同圖8，惟顯示料件載盤位移至對(duì)應(yīng)某一料件容置槽，且料件被推移至該料件容置槽中。首先，必須說明的是，適用于本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備的電子零組件(以下簡稱“料件”)，較宜具有概呈平板狀的外形，可以是(但不限于)發(fā)光二極管(lightemitting diode, LED)封裝組件或封裝模塊,例如以載板上芯片(Chip on Board, COB)封裝形式的LED模塊。其次，在整篇說明書中，包含以下所介紹的實(shí)施例以及權(quán)利要求書中，當(dāng)述及一組件“連接”于另一組件時(shí)，意指該組件是“直接”固接于另一組件，或者通過其他組件而“間接”地與該另一組件連接。本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備，主要是使經(jīng)過一電子零組件檢測分類設(shè)備的檢測機(jī)構(gòu)(圖中未示)檢測而確定其分類級(jí)別的料件，可以分發(fā)至所屬類別的料件容置處暫時(shí)停放，以利工作人員對(duì)已經(jīng)各從其類的料件進(jìn)一步作諸如收集、包裝及儲(chǔ)存的類的處理。為此，請(qǐng)參閱圖I至圖6，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的分類派發(fā)設(shè)備10主要包含有一機(jī)臺(tái)12以及一料件載移機(jī)構(gòu)14，該料件載移機(jī)構(gòu)14設(shè)于該機(jī)臺(tái)12上、用以承接經(jīng)檢測機(jī)構(gòu)檢測完成的料件并將其派發(fā)至該機(jī)臺(tái)12上的特定位置停放。其次，此實(shí)施例中，本發(fā)明的分類派發(fā)設(shè)備10更建置有一料件火取機(jī)構(gòu)16，用以將檢測完成的料件W自檢測機(jī)構(gòu)中火取至該料件載移機(jī)構(gòu)14上，以利進(jìn)一步派發(fā)。以下將配合各圖式詳細(xì)說明前述各機(jī)構(gòu)的組件構(gòu)造、相互關(guān)系及其特征。
該機(jī)臺(tái)12主要包含有一架設(shè)于二個(gè)較高的支撐腳20上的平臺(tái)22、多個(gè)設(shè)置于該平臺(tái)22上的料件容置件24，以及一架設(shè)于二個(gè)較低的支撐腳26上的固定板28。其中，各該料件容置件24是為一長條狀的工件，沿其長軸方向凹陷有一貫穿其左、右兩端且頂面呈開放狀的料件容置槽24a。詳而言之，該料件容置槽24a具有一位于其左側(cè)端的入口 24b、一位于其右側(cè)端的出口 24c，一中央凹陷24d，以及分別位于該中央凹陷24d 二側(cè)之一承載面24e。此外，各該料件容置件24還具有一位于該出口 24c附近且貫穿該中央凹陷24d底面而與該容置槽24a連通的穿孔24f。組裝時(shí)，各該料件容置件24是以其長軸向互相平行的方式，藉由螺栓(圖中未示)而彼此并排靠攏地固定于該平臺(tái)22上，且其左、右二端是各自對(duì)齊并略微突露出該平臺(tái)22。在此需說明的是，每一料件容置件是對(duì)應(yīng)一特定的料件的分類級(jí)別，因此，所述料件容置件24的設(shè)置數(shù)量是取決于料件的分類級(jí)別數(shù)目，可視實(shí)際分類需求而調(diào)整其設(shè)置數(shù)量，且該容置槽24a的尺寸是對(duì)應(yīng)料件的尺寸大小，若需要，可更換具有不同尺寸容置槽24a的料件容置件24，以因應(yīng)不同尺寸的料件。其次，該固定板28與該平臺(tái)22皆是為概呈長方形的板件。設(shè)置時(shí)，該固定板28是位于該平臺(tái)22的下方，且彼此的長軸方向?qū)嵸|(zhì)上是相互平行，亦即，與各該料件容置件24的長軸方向?qū)嵸|(zhì)上垂直。該料件載移機(jī)構(gòu)14主要具有一往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置30以及一料件推移裝置32。該往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置30具有一基座34、一設(shè)于該固定板28的第一滑軌組36、一固定于該固定板28 —側(cè)端的步進(jìn)馬達(dá)38、一圍繞在二皮帶輪40且可受該馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶42，以及一第一及第二皮帶火片44及46。該基座34具有一底板34a、二固定于該底板34a上的側(cè)板34b、一固定于二側(cè)板34b上的頂板34c，以及一架設(shè)于該頂板34c上方的平臺(tái)34d。該第一滑軌組36具有一軌道36a，以及一與該軌道36a配合而可沿著該軌道36a自由往復(fù)滑移的滑塊36b ;其中該軌道36a是以平行該固定板28的長軸方向(亦即垂直各該料件容置槽24a的長軸方向)的方式固定于該固定板28的頂面一側(cè)，而該滑塊36b是與該基座34的底板34a固定連接。其次，該基座34藉由鎖固于其上的第一皮帶火片44，以及鎖固在該第一皮帶火片44并火持住該皮帶42 —段的第二皮帶火片46，而與該皮帶42相對(duì)固定連接。如此，當(dāng)馬達(dá)38正反向驅(qū)轉(zhuǎn)該皮帶42時(shí),可帶動(dòng)該基座34沿著該軌道36a往復(fù)位移，亦即，該基座34可以以垂直各該料件容置槽24a長軸方向的方式，相對(duì)各該料件容置槽24a往復(fù)位移。在此需特別說明的是，該基座34與該皮帶42相對(duì)固定連接的方式，并不以此實(shí)施例中所列舉的二皮帶火片44、46的方式為限，例如，可僅利用一皮帶火片直接固定在該基座34上并火持住該皮帶42，而達(dá)成使該基座34與該皮帶42固定連接的目的，或者利用其他諸如螺栓之類的固定件來達(dá)成。該料件推移裝置32則具有一第二滑軌組50、一轉(zhuǎn)接板件52、一料件推移壓缸54、一料件作動(dòng)件56，以及一料件載盤58。其中該第二滑軌組50具有一軌道50a，以及一與該軌道50a配合而可沿著該軌道50a自由往復(fù)滑移的滑塊50b。組裝時(shí)，該軌道50a是以實(shí)質(zhì)上平行各該料件容置槽24a的長軸方向的方式，固定于該基座34的平臺(tái)34d上，而該滑塊50b則藉由螺栓(圖中未示)而鎖固于該具有特定形狀及尺寸的轉(zhuǎn)接板件52的底面，如此，該轉(zhuǎn)接板件52可沿著該軌道50a的延伸方向往復(fù)滑移。
其次，就該料件推移壓缸54而言，在此實(shí)施例中是以一氣壓缸為例，然而，其可以利用諸如液壓缸、線性導(dǎo)螺桿、凸輪機(jī)構(gòu)等類的線性往復(fù)致動(dòng)器來達(dá)成。在此實(shí)施例中，該料件推移壓缸54是固定于該基座34的平臺(tái)34d上，且其可伸縮的作動(dòng)桿54a是藉由一轉(zhuǎn)接頭54b而與該轉(zhuǎn)接板件52固定連接。如此，藉由該料件推移壓缸54，可作動(dòng)該轉(zhuǎn)接板件52沿著該軌道50a往復(fù)滑移。該料件作動(dòng)件56是為一概呈L型的板件，其直立板56a是鎖固于該轉(zhuǎn)接板件52的一側(cè)，而其水平板56b的底面，則設(shè)有一向下突出的推塊56c。如此，該推塊56c可隨著該轉(zhuǎn)接板件52的滑移動(dòng)作而移動(dòng)。該料件載盤58且具有一略微凹陷的料件承載頂面58a，以及一自該頂面中央部位向下凹陷且貫穿該料件載盤的二相對(duì)的左、右側(cè)邊的導(dǎo)引溝槽58b。組裝時(shí)，該料件載盤58是以該導(dǎo)引溝槽58b對(duì)正該料件作動(dòng)件56的推塊56c的方式，鎖固于該基座34的頂板34c上，而且該料件載盤的頂面58a的高度，是與該料件容置槽24a的承載面24e高度實(shí)質(zhì)上相同。如此一來，該料件載盤58可通過該基座34而受該步進(jìn)馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)，而于并排的料件容置件24的左側(cè)端附近(亦即各該料件容置槽24a的入口 24b附近)，以垂直各該料件容置槽24a的長軸方向的方式相對(duì)各該料件容置槽24a往復(fù)位移，并可受該馬達(dá)38的伺服控制而停定于對(duì)應(yīng)某一特定的料件容置槽24a的位置，使該料件載盤的頂面58a可水平地對(duì)正該特定料件容置槽24a的承載面24e，且該料件載盤58的導(dǎo)引溝槽58b對(duì)正該特定料件容置槽24a的中央凹陷24d。其次，該料件作動(dòng)件56可受該料件推移壓缸54的作動(dòng)，而朝向該料件載盤58往復(fù)位移，且于去程時(shí)，該料件作動(dòng)件56的推塊56c是可通過該料件載盤58的導(dǎo)引溝槽58b而略微進(jìn)入與該導(dǎo)引溝槽58b對(duì)應(yīng)的特定料件容置槽24a的中央凹陷24d中，而回程時(shí)，該推塊56c則沿著去程的路徑反向位移。該料件作動(dòng)件56往復(fù)位移的過程中，該料件作動(dòng)件56的水平板56b是通過該料件載盤58以及各該料件容置件24的上方，以致不會(huì)發(fā)生干涉。此外，該料件載移機(jī)構(gòu)14還包含有一光電開關(guān)59，是可為(但不限于)一反射型光電開關(guān)。該光電開關(guān)59是固定一懸臂59a的一自由端,而該懸臂59a的固定端是藉由一固定板59b而固定于該基座34的二側(cè)板34b的頂面，藉此，該懸臂59a可橫跨于該機(jī)臺(tái)12的平臺(tái)22下方，并隨著該基座34移動(dòng)，且當(dāng)該料件載盤58停定于對(duì)應(yīng)某一特定的料件容置槽24a的位置時(shí)，該光電開關(guān)59是對(duì)應(yīng)并位于該特定料件容置槽24a的穿孔24f下方，如此，該光電開關(guān)59的感應(yīng)光線可通過該穿孔24f而進(jìn)入該特定料件容置槽24a中。由于板狀的料件是彼此抵靠推移地容置于料件容置槽24a中，當(dāng)料件容置槽24a中所容置的料件到達(dá)該料件容置槽24a所能容置的最大容量時(shí)，最先進(jìn)入該料件容置槽24a的料件將被推移至接近該料件容置槽24a的出口 24c位置附近，亦即將被推移至位于其穿孔24f的上方而遮蔽并反射該光電開關(guān)59的感應(yīng)光線，進(jìn)而觸發(fā)該感應(yīng)開關(guān)59由一常閉(normalclose)導(dǎo)通的狀態(tài)，切換I到斷開(open)的狀態(tài)。而該感應(yīng)開關(guān)59的狀態(tài)切換訊號(hào)可進(jìn)一步經(jīng)由一控制器(圖中未示)處理而以屏幕顯示、燈光且/或聲音發(fā)出一提醒信號(hào)，以通知工作人員某一料件容置槽已經(jīng)裝載額滿，使工作人員可以清空已經(jīng)滿載的料件容置槽中的料件，并進(jìn)一步處理所述具特定分類級(jí)別的料件。至于該料件火取機(jī)構(gòu)16，請(qǐng)?zhí)貏e參閱圖5及圖6。該料件火取機(jī)構(gòu)16主要包含有一架體60、一火取裝置平移組件62、一火取裝置升降組件64，以及一火取裝置66。該架體60具有一固定于該機(jī)臺(tái)12的平臺(tái)22頂面一側(cè)的底板60a、二固定該底板60a的肋板60b,以及一固定在該二肋板60b側(cè)邊且呈直立狀的側(cè)板60c。 該平移組件62具有一平移壓缸62a、一滑軌組62b以及一平移板件62c。該平移壓缸62a是鎖固于該側(cè)板60c上，在本實(shí)施例中是采用氣壓缸來實(shí)現(xiàn)，然而，實(shí)際上亦可利用液壓缸或其他線性致動(dòng)器來達(dá)成。該滑軌組62b具有一固定于該側(cè)板60c上的軌道62d，以及一與該軌道62d配合而可沿著該軌道62d自由往復(fù)滑移的滑塊(圖中未示)。該平移板件62c是鎖固于前述的滑塊上，且其底面一側(cè)端是與該平移壓缸62a之一作動(dòng)桿62e固定連接，如此一來，該平移板件62c可受該平移壓缸62a的作動(dòng)，而沿著該軌道62d左右往復(fù)平移。該升降組件64具有一升降壓缸64a、一滑軌組64b以及一升降板件64c。在本實(shí)施例中，該升降壓缸64a是采用氣壓缸來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，亦可利用液壓缸或其他線性致動(dòng)器來達(dá)成。該升降壓缸64a是以其作動(dòng)桿64d垂直該平移壓缸62a的作動(dòng)桿62e的方式,鎖固于該平移板件62c上。該滑軌組64b具有一以平行該作動(dòng)桿64d的方式而固定于該平移板件62c上的軌道64e，以及一與該軌道64e配合而可沿著該軌道64e自由往復(fù)滑移的滑塊64f。該升降板件64c是鎖固于前述的滑塊64f上，且其底部一側(cè)端是與該作動(dòng)桿64d固定連接，如此一來，該升降板件64c可受該升降壓缸64a的作動(dòng)，而沿著該軌道64e上下往復(fù)平移。該火取裝置66是固定于該升降板件64c上，因此該火取裝置66可受該平移組件62及該升降組件64的作動(dòng)，而可水平左右以及上下垂直移動(dòng)。詳而言之，該火取裝置66包含有一上火臂滑軌組70、一上火臂72、一上火臂擋止塊74、一上火臂頂推彈簧76、一彈簧張力調(diào)整螺栓78、一下火臂80、一下火臂檔止塊82、一下火臂復(fù)歸彈簧84，以及一下火臂作動(dòng)壓缸86。該上火臂滑軌組70具有一以平行該軌道64e的方式而固定于該升降板件64c上的軌道70a，以及一與該軌道70a配合而可沿著該軌道70a自由往復(fù)滑移的滑塊70b。該上火臂72是固定于該上火臂滑軌組70的滑塊70b上，使該上火臂72可沿著該軌道70a而上下垂直自由滑移。該上火臂72底部的左側(cè)具有一擋止階部72a，而底部右側(cè)則向下延伸而具有一呈階梯狀的火持端72b。
該上火臂擋止塊74是固定于該升降板件64c上，對(duì)應(yīng)于該上火臂72的擋止階部72a下方，并可與該擋止階部72a抵接，用以限制該上火臂72上下垂直滑移的下死點(diǎn)位置。其次，該彈簧張力調(diào)整螺栓78是鎖設(shè)于一固定在該升降板件64c頂面的螺栓固定板78a上，而懸置對(duì)應(yīng)于該上火臂72的頂部上方。而該上火臂頂推彈簧76，在此實(shí)施例中是以(但實(shí)際上并不限于)一壓縮彈簧來實(shí)現(xiàn)，其一端是套設(shè)于該彈簧張力調(diào)整螺栓78的底端，另一端則抵接于該上火臂72的頂端，如此，該彈簧76的張力可使該上火臂72保持在與該檔止塊74抵接的狀態(tài)，而且，藉由調(diào)整該彈簧張力調(diào)整螺栓78的鎖設(shè)深度，即可調(diào)整該彈簧76頂推該上火臂72的張力強(qiáng)度。該下火臂80是為一概呈一長條形的組件，其底端是水平延伸出一火持端80a，其中段則藉由一轉(zhuǎn)軸80b而樞接接于升降板件64c，如此，下火臂80可以該轉(zhuǎn)軸80b為中心，而于一該下火臂80的火持端80a對(duì)應(yīng)該上火臂72的火持端72b而可將料件W火持于該上、下火臂72、80之間的火取位置(如圖6所示)，與一該下火臂80的火持端80a是遠(yuǎn)離該上火臂72的火持端72b而可將原本所火持的料件W釋放的釋放位置(如圖5所示)之間，相對(duì)該上火臂72樞擺。此外，該下火臂80的中段樞接處，則相對(duì)該火持端80a的反方向水平延伸有一凸塊80c。 該下火臂擋止塊82是固定于該升降板件64c上，當(dāng)該下火臂80相對(duì)該上火臂72樞擺時(shí)，可供該下火臂80的頂部側(cè)面抵靠，藉此限制該下火臂80相對(duì)該上火臂72的樞擺張開角度。而該下火臂復(fù)歸彈簧84，在此實(shí)施例中是以(但實(shí)際上并不限于)一拉伸彈簧來實(shí)現(xiàn)，該復(fù)歸彈簧84的二端是分別固定在一固定在升降板件64c上的第一固定柱84a與一固定在該下火臂82頂部的第二固定柱84b上，如此，該下火臂復(fù)歸彈簧84的彈性回復(fù)力量可作用于下火臂82上，迫使該下火臂的頂部側(cè)面于常態(tài)時(shí)抵靠在該下火臂擋止塊82上，亦即，使該下火臂84于常態(tài)時(shí)可停定于該釋放位置(如圖5所示)。此外，在本實(shí)施例中，該下火臂作動(dòng)壓缸86是采用氣壓缸來實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上，其亦可利用液壓缸或其他線性致動(dòng)器來達(dá)成。該下火臂作動(dòng)壓缸86是藉由一固定于該升降板件64c的固定板86a而懸置對(duì)應(yīng)于該下火臂80的凸塊80c上方，且該下火臂作動(dòng)壓缸86的作動(dòng)桿86b是抵頂于該凸塊80c上，如此，該下火臂作動(dòng)壓缸86可驅(qū)動(dòng)該下火臂82自如圖5所示的釋放位置樞擺至如圖6所示的火取位置。以上即為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供分類派發(fā)設(shè)備10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)說明，以下將就該分類派發(fā)設(shè)備的作動(dòng)方式及特點(diǎn)作詳細(xì)說明。藉由該可水平左右以及上下垂直滑移的火取裝置66并配合可相對(duì)開合的上、下火臂72、80，可將已經(jīng)檢測分類完成而位于檢測設(shè)備的出料位置上的料件W火取至位于一乘備位置的料件載盤58的承載頂面58a上置放，如圖7及圖8所示。此時(shí)，該料件W是位于該承載頂面58a的中央位置并位于該導(dǎo)引溝槽58b的上方。而后，藉由伺服馬達(dá)38的控制，可作動(dòng)該料件載盤58滑移至該料件W所應(yīng)屬分類的料件容置槽24a的入口處24b，之后，再藉由該料件推移壓缸54驅(qū)動(dòng)該料件作動(dòng)件56，使該料件作動(dòng)件56的推塊56c朝向該料件容置槽24a的入口處24b方向滑移，而在該推塊56c通過該料件載盤58的導(dǎo)引溝槽58b時(shí)，該推塊56c將推抵該料件W的側(cè)邊，而將該料件W推移進(jìn)入該料件容置槽24a中置放，而完成該料件W的分類派發(fā)動(dòng)作，如圖9所示。之后，按著前述動(dòng)作的相反順序，可使該料件載盤58再次回到如圖7及圖8所示的預(yù)備位置，以便承接由該火取裝置66所帶來的下一個(gè)已經(jīng)檢測分類完成而準(zhǔn)備派發(fā)至所屬類別的料件容置槽的料件。由以上陳述可知，在本發(fā)明所提供的分類派發(fā)設(shè)備10特別適用于板狀料件的分類派發(fā)，而且，由于料件容置件24是呈長條狀且以入口 24b對(duì)齊的方式緊密地靠攏并列于機(jī)臺(tái)12頂面，因此工作人員可以目視檢視料件派發(fā)的情形，有利障礙排除及料件滿載后的收集處理，更且，該料件載盤58派發(fā)料件時(shí)是于各該料件容置件24的入口 24b附近往復(fù)直線滑移，亦即，其所行經(jīng)的路徑為最短的直線路徑，故可節(jié)省相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，以提升料件派發(fā)的速度，更且，可按實(shí)際分類級(jí)別數(shù)目或料件尺寸大小的需要，快速地增減或更換料件容置件。其次，需特別說明的是，若料件檢測分類設(shè)備的出料機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成可以直接將檢測完成的料件遞送至本發(fā)明的分類派發(fā)設(shè)備10的料件載盤58上，則本發(fā)明分類派發(fā)機(jī)構(gòu)10所提供的料件火取機(jī)構(gòu)16即可省略。當(dāng)然，本發(fā)明的分類派發(fā)設(shè)備可以配置所述的料件
火取機(jī)構(gòu)16，該料件火取機(jī)構(gòu)16提供了一種快速遞送板狀料件的解決之道，而且，實(shí)際上，板狀電子零組件的表面通常并非平整狀，故可能無法適用真空吸頭配合機(jī)械手臂的料件取放機(jī)構(gòu)，然而，該火取機(jī)構(gòu)16僅需火持該料件的邊緣，即可取、放料件，因此，本發(fā)明的料件火取機(jī)構(gòu)16可以取代一般電子零組件檢測、加工且/或組裝設(shè)備E常用的真空吸附料件取放機(jī)構(gòu)。再者，由于本發(fā)明所提供的料件取放機(jī)構(gòu)在取放料件時(shí)僅需火持料件的邊緣，因此對(duì)于一般頂面中央部分設(shè)計(jì)成發(fā)光區(qū)而周緣形成非發(fā)光區(qū)的料件(例如以COB形式封裝的LED模塊)而言，在取放料件時(shí)，本發(fā)明的料件取放機(jī)構(gòu)可以避免損害料件的發(fā)光區(qū)。更且，對(duì)于尺寸大小不一的各種料件而言，本發(fā)明的料件火取機(jī)構(gòu)可統(tǒng)一選擇料件的一邊緣進(jìn)行火取動(dòng)作，因此具有極佳的適用性。上述實(shí)施例僅是為了方便說明而舉例，雖遭所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員任意進(jìn)行修改，均不會(huì)脫離如權(quán)利要求書中所欲保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，該板狀電子零組件具有部分為發(fā)光區(qū)的頂面，其特征在于，該分類派發(fā)設(shè)備包含有 一機(jī)臺(tái)，具有多數(shù)個(gè)并列的長條形料件容置件，各該料件容置件分別有一料件容置槽，各該料件容置槽具有位于同一側(cè)的入口；以及 一料件載移機(jī)構(gòu)，具有一用以承載料件的料件載盤與一料件作動(dòng)件，該料件載盤是可受外力驅(qū)動(dòng)而以垂直各該料件容置槽的長軸方向的方式而于各該料件容置槽的入口附近相對(duì)各該料件容置槽往復(fù)位移，而該料件作動(dòng)件是可受外力作用而以平行各該料件容置槽的長軸方向的方式，朝向該料件載盤往復(fù)位移，以將位于該料件載盤上的料件推移至其中之一料件容置槽中。
2.如權(quán)利要求I所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件載移機(jī)構(gòu)包含有 一基座，其上設(shè)置有該料件載盤以及該料件作動(dòng)件；以及 一第一滑軌組，具有一軌道以及一與該軌道配合的滑塊，該軌道是以垂直各該料件容置槽的長軸方向的方式設(shè)于該機(jī)臺(tái)，而該滑塊是與該基座連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件載移機(jī)構(gòu)還包含有 一馬達(dá)，固定于該機(jī)臺(tái)；以及 一皮帶，是與該基座連接并可受該馬達(dá)帶動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該基座沿著該軌道位移。
4.如權(quán)利要求2所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件載移機(jī)構(gòu)還包含有 一第二滑軌組，具有一以平行各該料件容置槽的長軸方向的方式固定于該基座的軌道，以及一與前述軌道配合并與該料件作動(dòng)件連接的滑塊。
5.如權(quán)利要求4所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件載盤具有一用以承載料件的頂面，以及一自該頂面向下凹陷且貫穿該料件載盤之二相對(duì)側(cè)邊的導(dǎo)引溝槽，而該料件作動(dòng)件具有一推塊，當(dāng)該料件作動(dòng)件相對(duì)該料件載盤位移時(shí)，該推塊是可通過該料件載盤的導(dǎo)引溝槽，并將位于該料件載盤頂面上的料件推移至其中一料件容置槽中。
6.如權(quán)利要求4所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件載移機(jī)構(gòu)還包含有一固定于該基座的料件推移壓缸，用以驅(qū)動(dòng)該料件作動(dòng)件相對(duì)該料件載盤往復(fù)位移。
7.如權(quán)利要求2所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，各所述料件容置件的料件容置槽分別具有與其入口相對(duì)之一出口，且各該料件容置件分別具有一穿孔，該穿孔位于各該料件容置槽的出口附近；而該料件載移機(jī)構(gòu)還包含有一連接于該基座的光電開關(guān)，該光電開關(guān)是可隨著該基座而以垂直各該料件容置槽的長軸方向的方式往復(fù)位移，而對(duì)應(yīng)于各該穿孔下方。
8.如權(quán)利要求I至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，還包含有一料件火取機(jī)構(gòu)，用以將檢測后的料件火取至該料件載盤上。
9.如權(quán)利要求8所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件火取機(jī)構(gòu)包含有一火取裝置，其包含有 一上火臂，具有一火持端；以及 一下火臂，具有一火持端，該下火臂是可受外力作用而于一火取位置及一釋放位置之間相對(duì)該上火臂樞擺；其中該下火臂位于該火取位置時(shí)，該下火臂的火持端是對(duì)應(yīng)該上火臂的火持端，用以將料件火持于該上、下火臂的火持端之間；而該下火臂位于該釋放位置時(shí)，該下火臂的火持端是遠(yuǎn)離該上火臂的火持端，用以釋放該料件； 一平移壓缸，是與該火取裝置連接，用以驅(qū)動(dòng)該火取裝置相對(duì)該料件載盤水平移動(dòng)；以及 一升降壓缸，是與該火取裝置連接，用以驅(qū)動(dòng)該火取裝置相對(duì)該料件載盤垂直移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件火取機(jī)構(gòu)的火取裝置還包含有 一升降板件，是與該升降壓缸連接； 一上火臂滑軌組，具有一固定于該升降板件且上下垂直延伸的軌道，以及一與前述軌道配合并與該上火臂連接的滑塊，藉此該上火臂可相對(duì)該升降板件上下垂直位移； 一上火臂擋止塊，是可與該上火臂抵接以限制該上火臂上下垂直位移之下死點(diǎn)位置；以及 一上火臂頂推彈簧，提供一作用于該上火臂迫使該上火臂抵接于該擋止塊的彈性力量。
11.如權(quán)利要求10所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件火取機(jī)構(gòu)的火取裝置還包含有一彈簧張力調(diào)整螺栓，是鎖設(shè)于該升降板件，且該上火臂頂推彈簧是頂持于該張力調(diào)整螺栓與該上火臂之間。
12.如權(quán)利要求9所述的用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述料件火取機(jī)構(gòu)的火取裝置還包含有 一下火臂復(fù)歸彈簧，提供一作用于該下火臂使該下火臂朝向該釋放位置樞擺的彈性回 復(fù)力量；以及 一下火臂作動(dòng)壓缸，用以驅(qū)動(dòng)該下火臂樞轉(zhuǎn)至該火取位置。
全文摘要
一種用于板狀電子零組件的分類派發(fā)設(shè)備，包含有一設(shè)有多數(shù)個(gè)并列的料件容置槽的機(jī)臺(tái)，以及一設(shè)于該機(jī)臺(tái)且具有一料件載盤與一料件作動(dòng)件的料件載移機(jī)構(gòu)。該料件載盤是可以垂直各該料件容置槽的長軸方向的方式相對(duì)各該料件容置槽往復(fù)位移并停定于一對(duì)應(yīng)某一特定料件容置槽的位置。而該料件作動(dòng)件是可受外力作用而朝向該料件載盤位移，以將位于該料件載盤上的料件推移至該料件載盤所對(duì)應(yīng)的料件容置槽中。藉此，板狀的電子零組件可以快速地被推移遞送至所屬的料件容置槽中而各從其類，以利進(jìn)一步處理。
文檔編號(hào)B65G47/82GK102815532SQ201210190268
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李俊明, 洪偉恒 申請(qǐng)人:旺矽科技股份有限公司