專利名稱：板條式輸送機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種板條式輸送機裝置(slat conveyor)，沿著將上下的直線軌道進行了連接的縱向循環(huán)式軌道，在使多個板條移動的同時通過上側(cè)直線軌道搬送被搬送物。
背景技術(shù)：
一種板條式輸送機裝置，沿著將形成搬送路徑的上側(cè)直線軌道和形成回送路徑的下側(cè)直線軌道的端部彼此通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道進行了連接的縱向循環(huán)式軌道，在使多個板條移動的同時通過上側(cè)直線軌道搬送被搬送物，該板條式輸送機裝置特征在于，不需要另外設(shè)置成為空的臺車的回送路徑，因此能夠?qū)崿F(xiàn)工廠內(nèi)的省空間化。作為這種板條式輸送機裝置，存在如下裝置能夠沿著縱向循環(huán)式軌道移動地支持對每個被搬送物分離且在前端下面突設(shè)有推板(Pusher Plate)的板條臺，在搬送方向前 后兩端的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪上掛架與板條臺的軌道內(nèi)側(cè)平行的環(huán)狀輸送機鏈條，在環(huán)狀輸送機鏈條上以比板條臺的長度還大的間距設(shè)置與板條臺的推板進行卡合脫離的推進器，由此能夠存儲板條臺(參照專利文獻I)。另外，還存在如下裝置不使用在搬送方向上連續(xù)的板條，而使用臺車，該臺車僅在左右鏈條的前后兩端側(cè)掛架板條而在其表面?zhèn)仍O(shè)置支持被搬送物的運物小車，并在前方板條的背面?zhèn)仍O(shè)置卡合銷，通過每隔規(guī)定間隔安裝有與卡合銷卡合的卡爪的環(huán)狀輸送機鏈條即上側(cè)的臺車牽引鏈條，在上側(cè)直線軌道的從搬送開始位置到搬送結(jié)束位置之間搬送臺車，通過下側(cè)的臺車回送鏈條在下側(cè)直線軌道上將臺車回送到存儲位置，并通過送出機構(gòu)將存儲在地板下側(cè)的臺車以規(guī)定的定時送出到地板上側(cè)的搬送開始位置，通過該構(gòu)成，能夠存儲臺車并且能夠根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的增減以任意的搬送間隔搬送被搬送物(參照專利文獻2)。另外，還存在如下的搬送裝置其構(gòu)成為，雖然不是具備縱向循環(huán)式軌道的構(gòu)成，但通過具備摩擦滾柱式驅(qū)動裝置，能夠在沿著臺車行使軌道移動的自走臺車之間調(diào)換板條臺；該摩擦滾柱式驅(qū)動裝置為，能夠沿著導軌移動地支持對每個被搬送物分離的板條臺(托盤)，并驅(qū)動板條臺，該導軌具有各一端部開放且互相平行地延伸的上側(cè)引導路徑和下側(cè)引導路徑以及將這兩個路徑的另一端部彼此連接的反轉(zhuǎn)引導路徑(參照專利文獻3)。專利文獻I :日本實開昭57-46515號公報專利文獻2 :日本特開平8-169517號公報專利文獻3 日本特開平7-285640號公報在以上那樣的板條式輸送機裝置中，在專利文獻I和2的構(gòu)成中，通過環(huán)狀輸送機鏈條的推進器(卡爪)牽引板條臺(臺車)，因此在上側(cè)直線軌道上前后的板條臺之間存在間隙，因此在上側(cè)直線軌道上存在操作工序的情況下，操作性會變差。另外，在專利文獻I和2的構(gòu)成中，由于在環(huán)狀輸送機鏈條的驅(qū)動中使用了鏈輪，因此上側(cè)直線軌道與下側(cè)直線軌道之間的尺寸變大，因此為了在地板下收容形成回送路徑的下側(cè)直線軌道而需要高價的挖坑施工(挖掘地面)。
并且，在專利文獻2的構(gòu)成中，在操作工序的出入口存在環(huán)狀輸送機鏈條之間的中轉(zhuǎn)，因此操作工序會變短。此處，專利文獻3的構(gòu)成為，通過摩擦滾柱式的驅(qū)動裝置對板條臺進行驅(qū)動，因此雖然能夠縮小上側(cè)直線軌道與下側(cè)直線軌道之間的尺寸，但并不是沿著將上下的直線軌道進行了連接的縱向循環(huán)式軌道而使板條臺循環(huán)的構(gòu)成，也不是通過上側(cè)直線軌道在大致消除了前后的板條臺之間的間隙的狀態(tài)下進行搬送的構(gòu)成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況而進行的，其要解決的問題在于，提供一種板條式輸送機裝置，沿著將形成搬送路徑的上側(cè)直線軌道和形成回送路徑的下側(cè)直 線軌道的端部彼此通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道進行了連接的縱向循環(huán)式軌道，在使多個板條移動的同時通過上側(cè)直線軌道搬送被搬送物，在該板條式輸送機裝置中，能夠通過搬送路徑在大致消除了前后的板條臺之間的間隙的狀態(tài)下穩(wěn)定且可靠地進行搬送，搬送路徑的操作性提高且操作工序不會變短，而不需要高價的挖坑施工。為了解決上述課題，本發(fā)明的板條式輸送機裝置為，沿著將形成搬送路徑的上側(cè)直線軌道和形成回送路徑的下側(cè)直線軌道的端部彼此通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道進行了連接的縱向循環(huán)式軌道，使對每個被搬送物分離的板條臺進行循環(huán)，該板條式輸送機裝置的特征在于，具備連結(jié)構(gòu)件，在使前后的板條臺接近的狀態(tài)下，連結(jié)前側(cè)板條臺的后端板條和后側(cè)板條臺的前端板條；連結(jié)解除構(gòu)件，在上述回送路徑的上游側(cè)部分解除上述連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)；搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置，在上述搬送路徑上，使摩擦滾柱壓接通過上述連結(jié)構(gòu)件連結(jié)成列的板條臺列的板條，以規(guī)定的搬送速度搬送上述板條臺列；以及回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置，在上述回送路徑上，使摩擦滾柱壓接通過上述連結(jié)解除構(gòu)件分離的上述板條臺列的前端板條臺的板條，以比上述搬送速度還快的回送速度將上述前端板條臺進行回送。根據(jù)這種構(gòu)成，由于是通過連結(jié)構(gòu)件使前后的板條臺以接近的狀態(tài)連結(jié)而成為板條臺列，并在搬送路徑上移動該板條臺列的構(gòu)成，因此能夠大致消除前后的板條臺之間的間隙，因此搬送路徑的操作性提高且操作工序不會變短。此外，在搬送路徑上通過搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，在回送路徑上通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，不需要專利文獻I和2那樣的驅(qū)動以及從動鏈輪，因此能夠縮小上側(cè)直線軌道與下側(cè)直線軌道之間的尺寸，因此不需要高價的挖坑施工(挖掘地面)。并且，通過連結(jié)解除構(gòu)件在回送路徑的上游側(cè)部分解除連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)，通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置快進地將從板條臺列分離的前端板條臺進行回送，因此能夠減少板條臺的數(shù)量。此外，通過在回送路徑的入口解除連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)，在回送路徑的出口進行連結(jié)，由此能夠最大限度地確保搬送路徑的操作工序的長度。此處，優(yōu)選上述連結(jié)構(gòu)件包括卡合部件，以與上述前側(cè)板條臺的后端板條的后端鏈條滾柱成為同心的方式，設(shè)置在上述后端板條上；卡合卡爪，被支持為可圍繞上述后側(cè)板條臺的前端板條背面?zhèn)鹊乃街лS轉(zhuǎn)動，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺接近的狀態(tài)下與上述卡合部件卡合；該卡合卡爪在與上述前端板條相對的面上形成有卡合凹部，并在前端面上形成有隨著朝向前方前進而向從上述前端板條離開的方向傾斜的傾斜面，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺分開而沒有連結(jié)的狀態(tài)下，該卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的后方，上述連結(jié)解除構(gòu)件包括承受部件，設(shè)在上述卡合卡爪上；和凸輪部件，設(shè)置在上述回送路徑的上游側(cè)部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪圍繞上述水平支軸抵抗上述施加力而轉(zhuǎn)動。另外，優(yōu)選上述連結(jié)構(gòu)件包括卡合部件，以與上述后側(cè)板條臺的前端板條的前端鏈條滾柱成為同心的方式，設(shè)置在上述前端板條上；以及卡合卡爪，被支持為可圍繞上述前側(cè)板條臺的后端板條背面?zhèn)鹊乃街лS轉(zhuǎn)動，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺接近的狀態(tài)下與上述卡合部件卡合；該卡合卡爪在與上述后端板條相對的面上形成有卡合凹部，并且在后端面上形成有隨著朝向后方前進而向從上述后端板條離開的方向傾斜的傾斜面，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺分開而沒有連結(jié)的狀態(tài)下，該卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的前方，上述連結(jié)解除構(gòu)件包括承受部件，設(shè)置在上述卡合卡爪上；和凸輪部件，設(shè)置在上述回送路徑的上游側(cè)部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪圍繞上述水平支軸抵抗上述施加力而轉(zhuǎn)動。 根據(jù)這些構(gòu)成，在通過回送路徑被快進的板條臺追上了板條臺列的后端板條臺的狀態(tài)下，后端板條臺或被快進的板條臺的卡合部件與被快進的板條臺或后端板條臺的卡合卡爪的傾斜面抵接，在使卡合卡爪向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動了之后，卡合部件與卡合卡爪的卡合凹部自動地卡合，因此在將通過回送路徑被快進的板條臺與板條臺列連結(jié)的位置上，不需要設(shè)置以對前側(cè)板條臺的后端板條和后側(cè)板條臺的前端板條進行連結(jié)的方式進行操作的板條臺之外的操作構(gòu)件。此外，由于使卡合部件與鏈條滾柱(后端鏈條滾柱或前端鏈條滾柱)成為同心，因此在反轉(zhuǎn)軌道部中卡合部件沿著與導軌(圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道)相同的一定曲率半徑的軌道移動，與卡合部件連結(jié)的卡合卡爪的轉(zhuǎn)動角度成為一定且最小，因此能夠進行在反轉(zhuǎn)軌道部中穩(wěn)定的連結(jié)。并且，連結(jié)解除構(gòu)件是設(shè)置在卡合卡爪上的承受部件和設(shè)置在回送路徑的上游側(cè)部分的凸輪部件，通過凸輪部件操作承受部件而卡合卡爪轉(zhuǎn)動，解除與卡合部件之間的卡合，板條臺列的前端板條臺分離，因此能夠穩(wěn)定且可靠地進行板條臺列的前端板條臺的分離。并且，優(yōu)選設(shè)置限制器，該限制器限制上述卡合卡爪圍繞上述水平支軸向從上述前端板條離開的方向轉(zhuǎn)動的角度，以便在上述連結(jié)構(gòu)件通過上述圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道時上述卡合卡爪不從上述卡合部件脫離。根據(jù)這種構(gòu)成，在板條臺列的連結(jié)構(gòu)件通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道時，即使在作用于卡合卡爪的拉力的大小、方向的變動較大的情況下，也通過限制器來限制卡合卡爪的轉(zhuǎn)動角度，而卡合卡爪不會從卡合部件脫離。并且，優(yōu)選在搬送方向上分開地設(shè)置多個上述搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置。根據(jù)這種構(gòu)成，由于通過在搬送方向上分開的多個搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置對由連結(jié)構(gòu)件連結(jié)成列的板條臺列進行驅(qū)動，因此能夠縮小各搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置的容量(大小)，因此能夠更加縮小上側(cè)直線軌道與下側(cè)直線軌道之間的尺寸。
此外，由于通過在搬送方向上分開的多個搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置對板條臺列進行驅(qū)動，因此與通過設(shè)置在搬送路徑下游側(cè)端部的搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置對板條臺列進行牽引的構(gòu)成、或者通過設(shè)置在搬送路徑上游側(cè)端部的搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置對板條臺列進行推送的構(gòu)成相比，能夠降低被摩擦滾柱按壓的各板條等構(gòu)造部件的強度，因此能夠降低制造成本。并且，如通過搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置對板條臺列進行推送的構(gòu)成那樣，板條臺列不會產(chǎn)生板條的鏈條滾柱的導軌內(nèi)的間隙量的彎曲，而能夠穩(wěn)定且可靠地驅(qū)動板條臺列。此外，并不是齒條小齒輪(rack pinion)，而是壓接并驅(qū)動在搬送方向上分開的多個摩擦滾柱，因此即使不將在搬送方向上分開的多個搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置控制為完全等速度，速度差也會被摩擦滾柱的微小滑動所吸收，因此速度控制變得簡單。發(fā)明效果
如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明的板條式輸送機裝置，能夠發(fā)揮以下的顯著效果由于其構(gòu)成為，通過連結(jié)構(gòu)件使前后的板條臺以接近的狀態(tài)連結(jié)而成的板條臺列在搬送路徑上移動，因此能夠大致消除前后的板條臺之間的間隙，因此搬送路徑的操作性提高且操作工序不會變短；由于通過摩擦滾柱式驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，因此不需要鏈輪，因此能夠縮小上側(cè)直線軌道與下側(cè)直線軌道之間的尺寸，因此不需要高價的挖坑施工(挖掘地面)；通過連結(jié)解除構(gòu)件在回送路徑的上游側(cè)部分解除連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)，通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置快進地將分離的板條臺列的前端板條臺進行回送，因此能夠減少板條臺的數(shù)量；通過在回送路徑的入口解除連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)，在回送路徑的出口進行連結(jié)，由此能夠最大限度地確保搬送路徑的操作工序的長度。


圖I是表示本發(fā)明實施方式的將板條式輸送機裝置的板條臺列的前端板條臺在回送路徑的入口通過連結(jié)解除構(gòu)件分離的狀態(tài)的概略主視圖。圖2是表示將該板條式輸送機裝置的通過連結(jié)解除構(gòu)件分離的前端板條臺通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置快進地進行回送，并在回送路徑的出口與板條臺列的后端板條臺連結(jié)了的狀態(tài)的概略主視圖。圖3是該板條式輸送機裝置的從前方觀察的縱截面圖。圖4是將板條臺取出表示的主視圖。圖5是表示板條臺的前端部周圍的俯視圖。圖6是表示卡合卡爪周圍的構(gòu)成的立體圖。圖7是同上的分解立體圖。圖8是放大表示由連結(jié)構(gòu)件連結(jié)了前側(cè)板條臺的后端板條和后側(cè)板條臺的前端板條的狀態(tài)的縱截面圖。圖9(a)是表示搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置的構(gòu)成的主視圖，(b)是表示回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置的構(gòu)成的主視圖。圖10是表示構(gòu)成連結(jié)構(gòu)件的卡合銷和卡合卡爪、以及構(gòu)成連結(jié)解除構(gòu)件的卡合卡爪上所設(shè)置的承受部件和操作承受部件的凸輪部件的概略縱截面圖。
圖11是表示連結(jié)構(gòu)件通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道時、限制卡合卡爪的轉(zhuǎn)動角度的限制器的動作的概略主視截面圖，(a)是連結(jié)構(gòu)件位于上側(cè)直線軌道上的狀態(tài)，(b)是連結(jié)構(gòu)件進入了圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道的狀態(tài)，(C)是連結(jié)構(gòu)件進一步在圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道上前進了的狀態(tài)，(d)是連結(jié)構(gòu)件進入了下側(cè)直線軌道的狀態(tài)。符號的說明A板條臺列B作業(yè)架臺FL地板面T搬送路徑R回送路徑SI上側(cè)直線軌道S2下側(cè)直線軌道R1、R2圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道W被搬送物I板條臺IF前側(cè)板條臺(前端板條臺)IR后側(cè)板條臺2 板條2F前端板條2R后端板條2a 通孔3連結(jié)構(gòu)件4連結(jié)解除構(gòu)件5搬送用摩擦滾柱式裝置5A摩擦滾柱5B 馬達5C馬達支持部件5D、5E 托架5F壓縮螺旋彈簧5G彈簧支持螺栓5H、5I 銷、6回送用摩擦滾柱式裝置6A摩擦滾柱6B 馬達6C馬達支持部件6D、6E 托架6F壓縮螺旋彈簧6G彈簧支持螺栓6H 銷
7輸送機鏈條8鏈條滾柱8R后端鏈條滾柱9 基體10卡合銷(卡合部件)11 基體IlA橫向部件 IlB縱向部件Ila 螺孔Ilb 通孔12卡合卡爪12A卡合凹部12B傾斜面12C阻擋部件12a 通孔13銷(水平支軸)14壓縮螺旋彈簧14AU4B彈簧支持螺栓15限制器16凸輪滾子(承受部件)17凸輪軌道(凸輪部件)17AU7B 傾斜板17C水平板18定位部件19、20安裝螺釘
具體實施例方式在本說明書中，在對板條臺I、I、......進行搬送和回送的縱向循環(huán)路徑的從上游側(cè)
朝向下游側(cè)的狀態(tài)下，設(shè)定前后左右，將朝向被搬送物W的搬送方向而從左側(cè)觀察的圖作為主視圖。本發(fā)明的實施方式的板條式輸送機裝置為，如作為概略主視圖的圖I、圖2所示那樣，沿著將形成搬送被搬送物W的搬送路徑T的上側(cè)直線軌道SI和形成回送路徑R的下側(cè)直線軌道S2的端部彼此通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道R1、R2進行了連接的縱向循環(huán)式軌道，使對每個被搬送物W分離的板條臺1、1、……進行循環(huán)，如作為從前方觀察的縱截面圖的圖3所示那樣，該板條式輸送機裝置設(shè)置在地板面FL上，在其側(cè)面(例如左側(cè))設(shè)置有作業(yè)架臺B。在圖I 圖3所示那樣、被搬送物W是帶輪胎車體的情況下，不需要在操作工序的出入口設(shè)置特殊的中轉(zhuǎn)裝置，通過輪胎的轉(zhuǎn)動就能夠進行中轉(zhuǎn)。在搬送路徑T上，通過搬送用摩擦滾柱式裝置5、5、……對由多個板條臺1、1、……構(gòu)成的板條臺列A進行驅(qū)動，并以規(guī)定的搬送速度進行搬送，該板條臺列A是通過連結(jié)構(gòu)件3、3、……使前后的板條臺1、1在接近的狀態(tài)下依次連結(jié)而成的。在該搬送狀態(tài)下，如圖I所示那樣，在回送路徑R的上游側(cè)部分(例如入口)，通過連結(jié)解除構(gòu)件4進行連結(jié)構(gòu)件3、3、……的連結(jié)的解除。從該狀態(tài)，通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置6、6、……僅對板條臺列A的前端板條臺IF進行驅(qū)動，而以比上述搬送速度還快的回送速度進行快進回送，并搬送到與回送路徑R的下游側(cè)部分(例如出口)的板條臺列A的后端抵接的位置，通過連結(jié)構(gòu)件3連結(jié)到板條臺列A的后端。通過搬送用摩擦滾柱式裝置5、5、……對以該狀態(tài)連結(jié)了的板條臺列A進行驅(qū)動，并以規(guī)定的搬送速度進行搬送。板條臺I為，如作為主視圖的圖4和作為俯視圖的圖5所示那樣，在規(guī)定長度的左右兩側(cè)部的輸送機鏈條7、7上，掛架有在前后方向上接近的狀態(tài)的多個板條2、2、……，通 過圖3所示的上下的直線軌道SI和S2以及圖I、圖2所示的圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道Rl和R2，來引導輸送機鏈條7、7的鏈條滾柱8、8、……，因此該板條臺I能夠沿著這些軌道移動，在圖
I、圖2所示的搬送路徑T上，能夠在板條2、2、……的表面上載放被搬送物W，而在通過定位部件18、18、……進行了定位的狀態(tài)下搬送被搬送物W。另外，在板條臺I的前端板條2F上安裝有構(gòu)成連結(jié)構(gòu)件3的卡合卡爪12和構(gòu)成連結(jié)解除構(gòu)件4的承受部件即凸輪滾子16，在板條臺I的后端板條2R上安裝有構(gòu)成連結(jié)構(gòu)件3的卡合部件即卡合銷10。接著，對連結(jié)構(gòu)件3的一例及其詳細結(jié)構(gòu)進行說明。如表示卡合卡爪12周圍的構(gòu)成的作為立體圖的圖6和作為分解立體圖的圖7所示那樣，基體11是在橫向部件IlA上連結(jié)了左右的縱向部件IlBUlB而構(gòu)成的，在向縱向部件IlBUlB之間插入了前后方向較長的卡合卡爪12的狀態(tài)下，將作為水平支軸的銷13插通到縱向構(gòu)件IlB的左右方向的通孔lib、卡合卡爪12后端部的左右方向的通孔12a以及縱向構(gòu)件IlB的左右方向的通孔Ilb內(nèi)，由此卡合卡爪12被支持為可圍繞銷13轉(zhuǎn)動。另外，橫向部件IlA后面的彈簧支持螺栓14A的頭部和卡合卡爪12的后端部上方的彈簧支持螺栓14B的頭部，插入到壓縮螺旋彈簧14的彈簧圈兩端部，卡合卡爪12成為如下狀態(tài)形成在其前端部上面(與前端板條2F相對的面)的卡合凹部12A，被壓縮螺旋彈簧14向接近前端板條2F的方向彈性施力，卡合卡爪12的前后方向中間部上面所突設(shè)的阻擋部件12C被橫向部件IlA的下面阻擋。另外，也可以構(gòu)成為，不通過壓縮螺旋彈簧14等彈簧對卡合卡爪12彈性施力，而是通過重錘等進行施力。如此地被一體化的基體11和卡合卡爪12，將安裝螺釘19、19從前端板條2F的表面?zhèn)韧ㄟ^通孔2a、2a，與橫向部件IlA的螺孔I la、I Ia螺合，由此在基體11的上面與板條臺I的前端板條2F背面的規(guī)定位置抵接的狀態(tài)下被固定。另外，如表示通過連結(jié)構(gòu)件3連結(jié)了前后的板條臺1F、1R的狀態(tài)的作為縱截面圖的圖8所示那樣，作為卡合部件的卡合銷10，由通過安裝螺釘20、20、……安裝在前側(cè)板條
臺IF的后端板條臺2R背面上的基體9支持，并與鏈條滾柱8、8、......的后端鏈條滾柱8R
成為同心。如此，通過使作為卡合部件的卡合銷10與后端鏈條滾柱SR成為同心，由此在反轉(zhuǎn)軌道部中卡合銷10沿著與導軌(軌道Rl、R2)相同的一定曲率半徑的軌道移動，與卡合銷10連結(jié)的卡合卡爪12的轉(zhuǎn)動角度成為一定且最小，因此能夠進行在反轉(zhuǎn)軌道部中穩(wěn)定的連結(jié)。接著，卡合卡爪12為，在前側(cè)板條臺IF和后側(cè)板條臺IR分開而沒有連結(jié)的狀態(tài)下，能夠從卡合銷10的后方向從前端板條2F離開的方向轉(zhuǎn)動,直到從卡合卡爪12后面突出的限制器15與前端板條2F的背面抵接為止，并通過壓縮螺旋彈簧14彈性施力，因此卡合卡爪12位于卡合銷10的后方。在該卡合卡爪12的前端面上，形成有隨著朝向前方前進而 向從前端板條2F離開的方向傾斜的傾斜面12B，因此當后側(cè)板條臺IR接近了前側(cè)板條臺IF時，卡合銷10與卡合卡爪12的傾斜面12B抵接，使卡合卡爪12抵抗壓縮螺旋彈簧14的彈性施加力而向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動，之后卡合銷10與卡合卡爪12的卡合凹部12A自動卡合，成為圖8所示的狀態(tài)。因此，在圖I和圖2所示的回送路徑R上，在通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置6、6、……被快進的板條臺IF追上了板條臺列A的后端板條臺I的圖2所示的狀態(tài)下，通過連結(jié)構(gòu)件3與板條臺列A的后端板條臺I自動地連結(jié)，因此在將通過回送路徑R被快進的板條臺IF與板條臺列A連結(jié)的位置上，不需要設(shè)置板條臺1、1、……之外的操作構(gòu)件。接著，對搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5和回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置6的一例及其詳細結(jié)構(gòu)進行說明。搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5為，如作為主視圖的圖9(a)所示那樣，馬達支持部件5C的一端部經(jīng)由銷5H由托架支持，馬達支持部件5C的另一端部經(jīng)由銷51、彈簧支持螺栓5G和壓縮螺旋彈簧5F由托架5E支持，在固定在馬達支持部件5C中央部的馬達5B的輸出軸上固定有摩擦滾柱5A，摩擦滾柱5A通過壓縮螺旋彈簧5F的彈性施加力而與搬送路徑T側(cè)的板條2、2、……壓接。因此，通過使馬達5B按圖中箭頭那樣旋轉(zhuǎn)，由此能夠向搬送方向(參照圖中箭頭)驅(qū)動搬送路徑T側(cè)的板條2、2、……。另外，回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置6為，如作為主視圖的圖9(b)所示那樣，馬達支持部件6C的一端部經(jīng)由銷6H由托架6E支持，馬達支持部件6C的另一端部經(jīng)由彈簧支持螺栓6G和壓縮螺旋彈簧6F由托架6D支持，在固定在馬達支持部件6C中央部的馬達6B的輸出軸上固定有摩擦滾柱6A，摩擦滾柱6A通過壓縮螺旋彈簧6F的彈性施加力而與回送路徑R側(cè)的板條2、2、……壓接。因此，通過使馬達6B按圖中箭頭那樣旋轉(zhuǎn)，由此能夠向回送方向(參照圖中箭頭)驅(qū)動回送路徑R側(cè)的板條2、2、......。接著，對連結(jié)解除構(gòu)件4的一例及其詳細結(jié)構(gòu)進行說明。如表示連結(jié)解除構(gòu)件4的構(gòu)成的作為概略縱截面圖的圖10所示那樣，連結(jié)解除構(gòu)件4包括作為承受部件的凸輪滾子16，設(shè)置在卡合卡爪12上；和作為凸輪部件的凸輪軌道17，設(shè)置在回送路徑R的上游側(cè)部分(例如入口)，對凸輪滾子16進行操作而使卡合卡爪12圍繞作為水平支軸的銷13抵抗壓縮螺旋彈簧14的彈性施加力而轉(zhuǎn)動。另外，凸輪軌道17包括傾斜板17A，隨著朝向下游側(cè)前進而向從回送路徑R的板條2、2、……離開的方向傾斜；傾斜板17B，從傾斜板17A向下游側(cè)分開，隨著朝向下游側(cè)前進而向接近回送路徑R的板條2、2、……的方向傾斜；以及水平板17C，連接傾斜板17A和17B。因此，在通過凸輪軌道17的傾斜板17A而凸輪滾子16被操作，并向從板條2、2、……離開的方向位移了的圖10的狀態(tài)下，卡合卡爪12與凸輪滾子16—起向從板條2、
2、……離開的方向轉(zhuǎn)動，因此解除卡合凹部12A與卡合銷10之間的卡合，板條臺列A的前端板條臺IF進行分離(也參照圖I)，因此能夠穩(wěn)定且可靠地進行板條臺列A的前端板條臺IF的分離。接著，對連結(jié)構(gòu)件3通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道IR時的狀態(tài)進行說明。如表示該狀態(tài)的作為概略截面圖的圖11所示那樣，當從連結(jié)構(gòu)件3位于上側(cè)直線軌道SI的圖11(a)的狀態(tài)成為連結(jié)構(gòu)件3進入了圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道IR的圖11(b)的狀態(tài)
時，由于在沿著圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道IR移動的輸送機鏈條7的鏈條滾柱8、8、……上掛架有板條2、2、……，因此后端板條2R和前端板條2F也以它們的表面角度改變的方式相對彎曲。接著，在連結(jié)構(gòu)件3進一步在圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道Rl上前進了的圖11(c)狀態(tài)下，上述彎曲角度進一步變大，在連結(jié)構(gòu)件3進入了下側(cè)直線軌道S2的圖11(d)的狀態(tài)下，上述彎曲角度變小。因此，在連結(jié)構(gòu)件3在圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道Rl或R2上移動時，由于作用于卡合卡爪12的拉力的大小、方向的變動，有時連結(jié)構(gòu)件3會脫離。如上所述，從卡合卡爪12后面突出的限制器15能夠限制卡合卡爪12的轉(zhuǎn)動角度范圍，根據(jù)圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道Rl或R2的曲率半徑、鏈條滾柱8、8、……的間隔、卡合卡爪12以及卡合銷10的位置關(guān)系等各種因素，上述轉(zhuǎn)動角度范圍被決定為，即使在板條臺列A的連結(jié)構(gòu)件2通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道Rl、R2時、作用于卡合卡爪12的拉力的大小、方向的變動較大的情況下，卡合卡爪12也不會從卡合銷10脫離。根據(jù)以上那樣的板條式輸送機裝置的構(gòu)成，由于是通過連結(jié)構(gòu)件3、3、……使多個板條臺1、1、……在接近的狀態(tài)下連結(jié)而成為板條臺列A，并使該板條臺列A在搬送路徑T上移動的構(gòu)成，因此能夠大致消除前后的板條臺1、1之間的間隙，因此搬送路徑T的操作性提高并且操作工序不會變短。另外，在搬送路徑T上通過搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5、5、……進行驅(qū)動，在回送路徑R上通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置6、6、……進行驅(qū)動，不需要專利文獻I和2那樣的驅(qū)動以及從動鏈輪，因此能夠縮小上側(cè)直線軌道SI與下側(cè)直線軌道S2之間的尺寸，因此不需要高價的挖坑施工(挖掘地面)。并且，通過連結(jié)解除構(gòu)件4在回送路徑R的上游側(cè)部分解除連結(jié)構(gòu)件3的連結(jié)，并通過回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置6、6、……對從板條臺列A分離的前端板條臺IF快進地進行回送，因此能夠減少板條臺1、1、……的數(shù)量。并且，通過在回送路徑R的入口解除連結(jié)構(gòu)件3的連結(jié)，而在回送路徑R的出口進行連結(jié)，由此能夠最大限度地確保搬送路徑T上的操作工序的長度。另外，如圖I所示那樣，搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5在搬送方向上分開地設(shè)置有多個，通過這種在搬送方向上分開的多個搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5、5、……，對通過連結(jié)構(gòu)件3、3、……連結(jié)成列的板條臺列A進行驅(qū)動，因此能夠縮小各搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5的容量(大小)，因此能夠更加縮小上側(cè)直線軌道SI與下側(cè)直線軌道R2之間的尺寸。
并且，通過在搬送方向上分開的多個搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5、5、……對板條臺列A進行驅(qū)動，因此與通過設(shè)置在搬送路徑T的下游側(cè)端部的搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置對板條臺列A進行牽引的構(gòu)成、或者通過設(shè)置在搬送路徑的上游側(cè)端部的搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置對板條臺列A進行推送的構(gòu)成相比，能夠降低被摩擦滾柱5A、5A、……按壓的各板條2、2、……等構(gòu)造部件的強度，因此能夠降低制造成本。此外，不會如通過搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5對板條臺列A進行推送的構(gòu)成那樣，板條臺列A產(chǎn)生板條2、2、……的鏈條滾柱8、8、……的導軌(軌道SI)內(nèi)的間隙量的彎曲，而能夠穩(wěn)定且可靠地驅(qū)動板條臺列A。此外，由于不是齒條小齒輪，而是對在搬送方向上分開的多個摩擦滾柱5A、5A、……進行壓接而驅(qū)動，因此即使不將在搬送方向上分開的多個搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置5、5、……控制為完全等速度，速度差也會被摩擦滾柱5A、5A、……的微小滑動所吸收， 因此速度控制變得簡單。在以上的說明中示出了如下構(gòu)成，即連結(jié)構(gòu)件3包括作為卡合部件的卡合銷10，以與前側(cè)板條臺IF的后端板條2R的后端鏈條滾柱SR成為同心的方式設(shè)置在后端板條2R上；和卡合卡爪12，被支持為可圍繞后側(cè)板條臺IR的前端板條2F背面?zhèn)鹊乃街лS即銷13轉(zhuǎn)動,在前側(cè)板條臺IF和后側(cè)板條臺IR接近的狀態(tài)下與卡合銷10卡合；該卡合卡爪12在與前端板條2F相對的面上形成有卡合凹部12A，并且在前端面上形成有隨著朝向前方前進而向從前端板條2F離開的方向傾斜的傾斜面12B，在前側(cè)板條臺IF和后側(cè)板條臺IR分開而沒有連結(jié)的狀態(tài)下，該卡合卡爪12被施力而位于卡合銷10的后方；但也可以構(gòu)成為，通過前側(cè)板條臺IF的后端板條2R支持卡合卡爪，并在后側(cè)板條臺IR的前端板條2F上設(shè)置卡合部件(卡合銷10)。S卩，在如此地構(gòu)成的情況下，成為如下構(gòu)成，即連結(jié)構(gòu)件3包括作為卡合部件的卡合銷，以與后側(cè)板條臺IR的前端板條2F的前端鏈條滾柱成為同心的方式設(shè)置在前端板條2F上；和卡合卡爪，被支持為可圍繞前側(cè)板條臺IF的后端板條2R背面?zhèn)鹊乃街лS即銷轉(zhuǎn)動，在前側(cè)板條臺IF和后側(cè)板條臺IR接近的狀態(tài)下與上述卡合銷卡合；該卡合卡爪在與后端板條2R相對的面上形成有卡合凹部，并且在后端面上形成有隨著朝向后方前進而向從后端板條2R離開的方向傾斜的傾斜面，在前側(cè)板條臺IF和后側(cè)板條臺IR分開而沒有連結(jié)的狀態(tài)下，該卡合卡爪被施力而位于上述卡合銷的前方。
權(quán)利要求
1.一種板條式輸送機裝置，沿著將形成搬送路徑的上側(cè)直線軌道和形成回送路徑的下側(cè)直線軌道的端部彼此通過圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道進行了連接的縱向循環(huán)式軌道，使對每個被搬送物分離的板條臺進行循環(huán)，其特征在于，具備 連結(jié)構(gòu)件，在使前后的板條臺接近的狀態(tài)下，對前側(cè)板條臺的后端板條和后側(cè)板條臺的前端板條進行連結(jié)； 連結(jié)解除構(gòu)件，在上述回送路徑的上游側(cè)部分解除上述連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)； 搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置，在上述搬送路徑上，使摩擦滾柱壓接通過上述連結(jié)構(gòu)件連結(jié)成列的板條臺列的板條，以規(guī)定的搬送速度搬送上述板條臺列；以及 回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置，在上述回送路徑上，使摩擦滾柱壓接通過上述連結(jié)解除構(gòu)件分離的上述板條臺列的前端板條臺的板條，以比上述搬送速度快的回送速度將上述前端板條臺進行回送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板條式輸送機裝置， 上述連結(jié)構(gòu)件包括卡合部件，以與上述前側(cè)板條臺的后端板條的后端鏈條滾柱成為同心的方式，設(shè)置在上述后端板條上；以及卡合卡爪，被支持為能夠圍繞上述后側(cè)板條臺的前端板條背面?zhèn)鹊乃街лS轉(zhuǎn)動，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺接近的狀態(tài)下與上述卡合部件卡合， 該卡合卡爪在與上述前端板條相對的面上形成有卡合凹部，并在前端面上形成有隨著朝向前方前進而向從上述前端板條離開的方向傾斜的傾斜面，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺分開而沒有連結(jié)的狀態(tài)下，該卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的后方， 上述連結(jié)解除構(gòu)件包括承受部件，設(shè)置在上述卡合卡爪上；以及凸輪部件，設(shè)置在上述回送路徑的上游側(cè)部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪圍繞上述水平支軸抵抗上述施加力而轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板條式輸送機裝置， 上述連結(jié)構(gòu)件包括卡合部件，以與上述后側(cè)板條臺的前端板條的前端鏈條滾柱成為同心的方式，設(shè)置在上述前端板條上；以及卡合卡爪，被支持為能夠圍繞上述前側(cè)板條臺的后端板條背面?zhèn)鹊乃街лS轉(zhuǎn)動，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺接近的狀態(tài)下與上述卡合部件卡合， 該卡合卡爪在與上述后端板條相對的面上形成有卡合凹部，并且在后端面上形成有隨著朝向后方前進而向從上述后端板條離開的方向傾斜的傾斜面，在上述前側(cè)板條臺和后側(cè)板條臺分開而沒有連結(jié)的狀態(tài)下，該卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的前方， 上述連結(jié)解除構(gòu)件包括承受部件，設(shè)置在上述卡合卡爪上；以及凸輪部件，設(shè)置在上述回送路徑的上游側(cè)部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪圍繞上述水平支軸抵抗上述施加力而轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的板條式輸送機裝置， 設(shè)置限制器，該限制器限制上述卡合卡爪圍繞上述水平支軸向從上述前端板條離開的方向轉(zhuǎn)動的角度，以便在上述連結(jié)構(gòu)件通過上述圓弧狀反轉(zhuǎn)軌道時上述卡合卡爪不從上述卡合部件脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板條式輸送機裝置， 在搬送方向上分開地設(shè)置多個上述搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置。
全文摘要
提供一種板條式輸送機裝置，能夠在搬送路徑上在大致消除了前后的板條臺之間的間隙的狀態(tài)下穩(wěn)定且可靠地進行搬送，提高搬送路徑的操作性且操作工序不會變短，不需要高價的挖坑施工。具備連結(jié)構(gòu)件(3)，在使前后的板條臺接近的狀態(tài)下將它們連結(jié)；連結(jié)解除構(gòu)件(4)，在回送路徑(R)的入口解除連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)；搬送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置(5)，在搬送路徑(T)上，使摩擦滾柱壓接由連結(jié)構(gòu)件連結(jié)成列的板條臺列(A)的板條，以規(guī)定的搬送速度搬送板條臺列；回送用摩擦滾柱式驅(qū)動裝置(6)，在回送路徑上，使摩擦滾柱壓接由連結(jié)解除構(gòu)件分離的板條臺列的前端板條臺(1F)的板條，以比上述搬送速度快的回送速度回送前端板條臺。
文檔編號B65G35/06GK102756903SQ201210070918
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月26日
發(fā)明者岡崎吉洋, 山口晴行 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社