專利名稱：一種太陽能玻璃輸送機(jī)上的自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種太陽能玻璃輸送機(jī)上的自動定位裝置，屬玻璃深加工機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)背景 目前玻璃板生產(chǎn)及深加工作業(yè)中，玻璃板轉(zhuǎn)運(yùn)過程所使用的工具多為吸盤機(jī)器人，因玻璃透光率高、易碎等特點(diǎn)，導(dǎo)致接觸性行程檢測易損壞玻璃表面，紅外線非接觸性測量時(shí)效果差，從而造成吸盤機(jī)器人將玻璃從料架轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送臺的過程中玻璃擺放定位不準(zhǔn)確，甚至出現(xiàn)玻璃被壓碎的現(xiàn)象，從而需要進(jìn)行大量的人工調(diào)整，降低了生產(chǎn)效率，増加了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的就在于克服上述不足，提供一種太陽能玻璃輸送機(jī)上的自動定位裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種太陽能玻璃輸送機(jī)上的自動定位裝置，包括控制箱及傳感器模塊，控制箱內(nèi)設(shè)可編程控制器模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊，可編程控制器模塊與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊及傳感器模塊電氣連接。本實(shí)用新型所采壓敏傳感器及紫外線傳感器為機(jī)械臂運(yùn)動提供控制信號，通過非接觸性測量及壓カ測量相結(jié)合的方式，有效的確保了玻璃在轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送臺過程中擺放位置的精度，從而避免了人工矯正，提高了生產(chǎn)效率。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖I和2所示，一種太陽能玻璃輸送機(jī)上的自動定位裝置，包括控制箱I及傳感器模塊，控制箱內(nèi)I設(shè)可編程控制器模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊，可編程控制器模塊與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊及傳感器模塊電氣連接，傳感器模塊包括壓敏傳感器2及紫外線傳感器3。本新型中，紫外線傳感器位于輸送臺軌道之間，通過非接觸性測量方式協(xié)助控制轉(zhuǎn)運(yùn)玻璃機(jī)械臂水平方向行程，當(dāng)檢測到玻璃邊緣時(shí)單片機(jī)控制器通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向機(jī)械臂控制器發(fā)出控制信號，確保玻璃在水平方向位置，當(dāng)玻璃放到輸送機(jī)上時(shí)，壓敏傳感器對玻璃垂直位置進(jìn)行確定，避免機(jī)械臂下行量過大而壓碎玻璃。
權(quán)利要求1.一種太陽能玻璃輸送機(jī)上的自動定位裝置，包括控制箱及傳感器模塊，其特征在于控制箱內(nèi)設(shè)可編程控制器模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊，可編程控制器模塊與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊及傳感器模塊電氣連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種太陽能玻璃輸送機(jī)上的自動定位裝置，包括控制箱及傳感器模塊，所述的控制箱內(nèi)設(shè)可編程控制器模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊，可編程控制器模塊與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊及傳感器模塊電氣連接。本實(shí)用新型所采壓敏傳感器及紫外線傳感器為機(jī)械臂運(yùn)動提供控制信號，通過非接觸性測量及壓力測量相結(jié)合的方式，有效的確保了玻璃在轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送臺過程中擺放位置的精度，從而避免了人工矯正，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G49/06GK202400625SQ201120527880
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者王志堅(jiān), 趙霞, 郭明瑞 申請人:河南華美新材料科技有限公司