專利名稱：一種導(dǎo)線雙發(fā)繞線打把機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種使用凸輪連桿機構(gòu)繞“8”字形線的雙發(fā)繞線打把機，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，可用于電雷管起爆導(dǎo)線的分線、繞線和打把。
背景技術(shù)：
電雷管需有兩根電流導(dǎo)線，這兩根電流導(dǎo)線一般長2米，并繞成一把，使用時再解開。目前民用爆破器材行業(yè)中，將大圈的細導(dǎo)線切成段并繞成一把的機器有幾種，但多是使用“0”型繞線。當(dāng)把“0”型繞線的線把打開時，導(dǎo)線容易纏繞到一起。使用“0”型繞線的文獻實用新型CN200620078415. 1，名稱為《一種繞制電雷管用0型腳線的全自動繞線機》， 申請人:為西安慶華特種線材有限責(zé)任公司；實用新型CN2701864，名稱為《電雷管腳線(多發(fā))注塑繞把機》，申請人為云南省昆明市人民西路684號昆明德澳科技有限公司，文獻名稱《一種新型雷管腳線自動打把機》，出自《爆破器材》2008年第37卷第04期，作者為詹家杰、朱國平、郭德喜、余汪洋。目前還有另兩種繞“8”字形線的機器。包括專利號為CN03218825的《腳線半自動打把機》，專利權(quán)人為西安慶華特種線材有限責(zé)任公司。此專利采用兩組四連桿機構(gòu)，將電機主軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成從動槽輪和繞線輪及其排線搖臂的往復(fù)擺動。缺點是每繞一把線都需要人踩腳踏板開始繞線運動，效率較低。另一種為陜西應(yīng)用物理化學(xué)研究所研發(fā)的"8"字型自動挽把機，此機構(gòu)是采用氣缸驅(qū)動繞線管在平面上的X、Y方向交替做直線運動，從而將導(dǎo)線繞在導(dǎo)線柱上繞出“8”字形線。這種方式比較快速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且氣缸總做高速往復(fù)運動容易損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有繞“0”型線把機型所繞線把解開時易纏繞，繞“8”字形線把機型效率低或易損壞的問題，提供一種高效、可靠、不易損壞且線把拉開不會纏繞的凸輪連桿繞“8”字線機器。本實用新型的技術(shù)解決方案是一種導(dǎo)線雙發(fā)繞線打把機，包括夾線部件、卸線部件、機架、移動部件、繞線部件、進線臺等，所述的繞線部件包括步進電機、曲柄、連桿、導(dǎo)線、 導(dǎo)線管、繞線掛鉤、線夾、轉(zhuǎn)軸、滾輪和槽凸輪；曲柄一端固連在步進電機上，曲柄另一端通過轉(zhuǎn)軸與連桿連接，導(dǎo)線管固連在連桿一端，連桿另一端上有滾輪，滾輪在槽凸輪的凸輪槽中滾動；導(dǎo)線穿過導(dǎo)線管，一端被固定在線夾上，中部繞在繞線掛鉤上，步進電機轉(zhuǎn)動時，帶動曲柄做圓周運動；曲柄通過轉(zhuǎn)軸帶動連桿一起運動，連桿的一端跟隨滾輪一起運動，滾輪受到凸輪槽的約束；連在連桿上的導(dǎo)線管就走出了一個“8”字形軌跡。所述的步進電機(11)采用左右對稱的雙發(fā)結(jié)構(gòu)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為(1)本實用新型采用凸輪連桿結(jié)構(gòu)，不僅能夠高速運行，而且機械結(jié)構(gòu)不易損壞；(2)本實用新型將電雷管導(dǎo)線繞成“8”字形線把，當(dāng)把線把拉開時，線自然全松開，而不會纏繞，因而大大便利了電雷管的生產(chǎn)。
圖1為本實用新型雙發(fā)繞線打把機示意圖；圖2為本實用新型繞線部件示意圖；圖3為本實用新型夾線部件示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。如圖1所示，一種新型導(dǎo)線雙發(fā)繞線打把機，包括夾線部件(左夾線部件7和右夾線部件2)、卸線部件4、機架5、腰線和排線部件3、繞線部件1、進線臺6等。如圖3所示，本實用新型的夾線部件包括三軸氣缸21、氣爪22、切線刀片23、氣爪臺M。卸線部件4的結(jié)構(gòu)與夾線部件類似。本機構(gòu)中除了繞線部件1外都是采用現(xiàn)有設(shè)備，下面重點介紹繞線部件1的組成及各部分的關(guān)系。如圖2所示，繞線部件包括步進電機11、曲柄12、連桿13、導(dǎo)線8、導(dǎo)線管15、繞線掛鉤16、線夾17、轉(zhuǎn)軸19、滾輪110和槽凸輪111 ；曲柄12固連在步進電機11上，曲柄12通過轉(zhuǎn)軸19與連桿13連接，導(dǎo)線管15固連在連桿13 —端，連桿13另一端上有滾輪110，滾輪110在槽凸輪111的凸輪槽中滾動。 導(dǎo)線8穿過導(dǎo)線管15，一端被固定在線夾17上，中部繞在繞線掛鉤16上。工作時首先把導(dǎo)線8從進線臺6的上下、左右限位導(dǎo)輥間穿過，再把導(dǎo)線8從繞線部件1的導(dǎo)線管15中間穿過，再將導(dǎo)線8夾在夾線部件2、7的氣爪上，然后啟動繞線部件 1的步進電機11。步進電機11轉(zhuǎn)動時，帶動曲柄12做圓周運動；曲柄12通過轉(zhuǎn)軸19帶動連桿13 —起運動，連桿13的一端跟隨滾輪110 —起運動，而滾輪110受到凸輪槽的約束； 連在連桿13上的導(dǎo)線管15就走出了一個“8”字形軌跡。同時腰線和排線部件3會向后移動進行排線。本機構(gòu)每當(dāng)步進電機11轉(zhuǎn)一周，就能把導(dǎo)線8繞出一個“8”字形，繞線速度很快。繞好5圈后停止繞“8”字形線，導(dǎo)線管15停留在線把中間位置。繞好“8”字形線把后，松開夾線氣爪，再啟動移動部件3上的繞腰線電機，在線把中間繞上腰線，同時夾線部件2、7的氣缸使氣爪臺向兩邊后退。繞好腰線后，卸線部件4的氣缸使氣爪前伸，抓住線把再后退，將線把從繞線柱上卸下。夾線部件的氣缸使氣爪前伸夾住導(dǎo)線，其上的切刀切斷導(dǎo)線；而繞線機構(gòu)又可以開始繞“8”字線，這樣就實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)。本機動力裝置為步進電機11，采用PLC進行各部件運動控制；為了提高產(chǎn)能，采用了左右對稱的雙發(fā)結(jié)構(gòu)。本機構(gòu)繞線快，可靠性高，動力學(xué)特性好；相對于目前現(xiàn)有繞線機構(gòu)有較大優(yōu)勢。本實用新型未詳細說明的部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)線雙發(fā)繞線打把機，包括夾線部件、卸線部件、機架、移動部件、繞線部件、進線臺等，其特征在于所述的繞線部件包括步進電機(11)、曲柄(12)、連桿(13)、導(dǎo)線(8)、導(dǎo)線管(15)、繞線掛鉤(16)、線夾(17)、轉(zhuǎn)軸(19)、滾輪(110)和槽凸輪(111)；曲柄(12)一端固連在步進電機(11)上，曲柄(12)另一端通過轉(zhuǎn)軸(19)與連桿(13)連接，導(dǎo)線管(15)固連在連桿(13) —端，連桿(13)另一端上有滾輪(110)，滾輪(110)在槽凸輪(111)的凸輪槽中滾動；導(dǎo)線(8)穿過導(dǎo)線管(15)，一端被固定在線夾(17)上，中部繞在繞線掛鉤(16)上，步進電機(11)轉(zhuǎn)動時，帶動曲柄(12)做圓周運動；曲柄(12)通過轉(zhuǎn)軸(19)帶動連桿(1 一起運動，連桿(1 的一端跟隨滾輪(110) —起運動，滾輪(110)受到凸輪槽的約束；連在連桿上的導(dǎo)線管(15)就走出了一個“8”字形軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)線雙發(fā)繞線打把機，其特征在于所述的步進電機(11)采用左右對稱的雙發(fā)結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種導(dǎo)線雙發(fā)繞線打把機，包括夾線部件、卸線部件、機架、移動部件、繞線部件、進線臺等，所述的繞線部件的曲柄(12)一端固連在步進電機(11)上，曲柄(12)另一端通過轉(zhuǎn)軸(19)與連桿(13)連接，導(dǎo)線管(15)固連在連桿(13)一端，連桿(13)另一端上有滾輪(110)，滾輪(110)在槽凸輪(111)的凸輪槽中滾動；導(dǎo)線(8)穿過導(dǎo)線管(15)，一端被固定在線夾(17)上，中部繞在繞線掛鉤(16)上，步進電機(11)轉(zhuǎn)動時，帶動曲柄(12)做圓周運動；曲柄(12)通過轉(zhuǎn)軸(19)帶動連桿(13)一起運動，連桿(13)的一端跟隨滾輪(110)一起運動，滾輪(110)受到凸輪槽的約束；連在連桿上的導(dǎo)線管(15)就走出了一個“8”字形軌跡。
文檔編號B65H54/06GK202321793SQ20112045260
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者李廷焜, 賈渠, 韋煜 申請人:北京航天易聯(lián)科技發(fā)展有限公司