專利名稱：立體倉庫智能堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于倉儲管理領(lǐng)域，具體為一種能對立體倉庫的貨物進(jìn)行存放和提取的立體倉庫智能堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
一般來說，立體倉庫是一種為了提高倉庫儲蓄能力而建立的一種具有多列、多層、 多格、多存儲單元的倉儲結(jié)構(gòu)，一般兩列貨架之間共用一個巷道，用以供堆垛機(jī)移動行走。目前在國內(nèi)的眾多生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品的廠家中都是采用激光測距技術(shù)來進(jìn)行相對定位，堆垛機(jī)根據(jù)其相對地址來對貨物進(jìn)行抓取。這樣就造成了設(shè)備基礎(chǔ)造價高，維修困難等缺陷，因而只適合作為大型設(shè)備來供大型倉儲使用；而一些中小型倉儲則依然只能使用人工記憶和手工操作，工作效率低下，而且容易出錯，造成人力資源的浪費(fèi)和相關(guān)財產(chǎn)的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種立體倉庫智能堆垛機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)立體倉庫智能堆垛機(jī)，由水平走行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及貨物伸縮架機(jī)構(gòu)三部分組成，三個部分分別用一個獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，其中水平走行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動輪連接到固定軌道上，由走行電機(jī)通過鏈輪裝置帶動走行輪進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動，通過堆垛機(jī)上的控制系統(tǒng)連接到外部PC端，并通過PC端進(jìn)行控制，同時，水平走行機(jī)構(gòu)上邊搭載升降機(jī)構(gòu)以及貨物伸縮架機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)由固定在堆垛機(jī)上的升降臺來實(shí)現(xiàn)，升降臺包括兩個的固定架和一個升降架組成的，其中，固定架為伸縮機(jī)構(gòu)，架體上設(shè)置有豎直方向上的滑動導(dǎo)軌，固定架高度可以根據(jù)需要進(jìn)行適應(yīng)性改變；升降架則通過升降電機(jī)帶動鏈輪在滑動導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動。在升降架上還設(shè)置有貨物伸縮架機(jī)構(gòu)，可相對于升降架進(jìn)行水平方向上的滑動，且貨物伸縮架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水平方向的滑動導(dǎo)軌，使得滑動板可以相對于升降架進(jìn)行水平方向的滑動，此時的滑動板的行進(jìn)動力則是由伸縮電機(jī)提供。在本實(shí)用新型中，在運(yùn)行的固定軌道以及驅(qū)動輪上均設(shè)置位移監(jiān)測裝置，由位移監(jiān)測裝置收集位移信號，并將相關(guān)信號提供給控制器，由控制器反饋到PC端，此時，PC端即可得到滑動板的位置信息，并提供相關(guān)操作指令，在此過程中，由于位移監(jiān)測裝置的位置不會改變，使得堆垛機(jī)的絕對位置穩(wěn)定可靠，能有效防止貨物堆放時，因位置的偏移而發(fā)生的損壞。在本實(shí)用新型中，走行電機(jī)，升降電機(jī)以及伸縮電機(jī)優(yōu)選方案為直接安裝在堆垛機(jī)上，且由于對堆垛機(jī)對位置精度要求比較高，這三個驅(qū)動電機(jī)應(yīng)選擇采用步進(jìn)電機(jī)。在本實(shí)用新型中，滑動板由兩條伸縮板結(jié)構(gòu)組成，可以在水平滑動導(dǎo)軌上向兩側(cè)滑動延伸，且伸縮板可設(shè)置多塊，用以延長伸縮長度。有益效果本實(shí)用新型工藝簡單、加工方便、智能高效，對倉格的定位通過坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)，可以有效保證正確的出貨和庫存控制。相對于大型堆垛機(jī)來說，能大幅減少管理及維修費(fèi)用，比傳統(tǒng)倉庫的人工管理系統(tǒng)更能實(shí)現(xiàn)倉庫物資的高效利用。

圖1為本實(shí)用新型的安裝示意圖；圖2為本實(shí)用新型的主體示意圖；圖3為本實(shí)用新型的貨物伸縮架機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見圖1的立體倉庫智能堆垛機(jī)的總裝示意圖，可以看出，在倉庫內(nèi)的貨架4為工作主體，每兩個貨架4之間的巷道上都設(shè)有軌道1，每道軌道1上都停有一個堆垛機(jī)2，堆垛機(jī)2通過控制室內(nèi)的PC端3進(jìn)行控制。參見圖2、圖3的立體倉庫智能堆垛機(jī)的實(shí)施例中，前部走行電機(jī)5用于帶動輪結(jié)構(gòu)在軌道1上運(yùn)動，升降電機(jī)7用于帶動整個貨物伸縮架機(jī)構(gòu)在固定架12上作升降運(yùn)動， 其升降運(yùn)動的軌跡為固定架12中的豎直滑動導(dǎo)軌9 ；而在貨物伸縮架機(jī)構(gòu)中，有一條水平方向上的水平滑動導(dǎo)軌15，使得滑動板10可以在水平滑動導(dǎo)軌15上進(jìn)行沿導(dǎo)軌的兩個方向上的水平運(yùn)動，同時在水平滑動導(dǎo)軌15的前端以及后端，分別設(shè)置槽端限位裝置8和槽內(nèi)限位裝置14進(jìn)行限位。在本實(shí)施例中，滑動板10的運(yùn)動由伸縮電機(jī)11通過錐齒輪13 的嚙合來實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，為了保證整個堆垛機(jī)2的穩(wěn)定性，軌道1包括地軌18和天軌16，在地軌18上通過輪結(jié)構(gòu)連接，在天軌16上通過豎直滑動導(dǎo)軌9頂部的滑塊17進(jìn)行滑動。在本實(shí)施例中，走行電機(jī)5、升降電機(jī)7以及伸縮電機(jī)11帶動相關(guān)部件均通過傳動鏈6來實(shí)現(xiàn)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定.。
權(quán)利要求1.立體倉庫智能堆垛機(jī)，由水平走行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及貨物伸縮架機(jī)構(gòu)三部分組成， 其特征在于，水平走行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及貨物伸縮架機(jī)構(gòu)分別用一個獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，其中水平走行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動輪連接到軌道上，由走行電機(jī)通過鏈輪裝置帶動走行輪，并可通過控制系統(tǒng)連接到外部PC端，水平走行機(jī)構(gòu)上邊搭載升降機(jī)構(gòu)以及貨物伸縮架機(jī)構(gòu)； 升降機(jī)構(gòu)包括升降臺，升降臺包括兩個的固定架和一個升降架組成的，其中，固定架為伸縮機(jī)構(gòu)，架體上設(shè)置有豎直方向上的滑動導(dǎo)軌，升降架則通過升降電機(jī)帶動鏈輪在滑動導(dǎo)軌上進(jìn)行上下滑動；貨物伸縮架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水平方向的滑動導(dǎo)軌，滑動板可以相對于升降架進(jìn)行水平方向的滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫智能堆垛機(jī)，其特征在于，所述走行電機(jī)，升降電機(jī)以及伸縮電機(jī)優(yōu)選方案為直接安裝在堆垛機(jī)上，且應(yīng)選擇采用步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫智能堆垛機(jī)，其特征在于，所述滑動板由兩條伸縮板結(jié)構(gòu)組成，可以在水平滑動導(dǎo)軌上向兩側(cè)滑動延伸。
專利摘要立體倉庫智能堆垛機(jī)，由水平走行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及貨物伸縮架機(jī)構(gòu)三部分組成，三個部分分別用一個獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，同時，水平走行機(jī)構(gòu)上邊搭載升降機(jī)構(gòu)以及貨物伸縮架機(jī)構(gòu)。通過堆垛機(jī)上的控制系統(tǒng)連接到外部PC端，并通過PC端進(jìn)行控制，本實(shí)用新型工藝簡單，加工方便，可以有效保證正確的出貨和庫存控制，且便于維護(hù)。
文檔編號B65G1/137GK202063473SQ20112013071
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者吳啟月, 陸道宏, 駱春保 申請人:吳啟月, 陸道宏