專(zhuān)利名稱(chēng)：橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橡膠板卷取設(shè)備，尤其涉及一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外多家橡膠制品生產(chǎn)企業(yè)對(duì)橡膠板的收卷大多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸自動(dòng)收卷的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)存在許多性能問(wèn)題，如橡膠板在收卷時(shí)與來(lái)料速度同步問(wèn)題，橡膠板收卷時(shí)跑偏等現(xiàn)象；以往的收卷方式采用動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)橡膠卷的直徑逐漸增大相對(duì)應(yīng)的芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)須減小，減小過(guò)程中微量的速度偏差導(dǎo)致橡膠板起皺、松弛或太緊、拉斷， 由于橡膠板跑偏引起的橡膠卷的兩邊不起、內(nèi)部其皺紋等不能保證橡膠板的收卷質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)檢測(cè)橡膠板在輸送中跑偏量，并能自動(dòng)校正、糾偏的橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，包括張緊座(1)、被動(dòng)輥(2)、調(diào)整輥(3)、起?？刂坪?4)、支撐輥(5)、托輥(6)、安全罩板 (7)、皮帶托板(8)、壓扣開(kāi)關(guān)(9)、直線(xiàn)軸承(10)、頂升氣缸(11)、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)(12)、皮帶 (13)、卷軸托架(14)、芯軸(15)、氣缸托架(16)、減速電機(jī)(17)、電機(jī)座(18)、聯(lián)軸器(19)、 驅(qū)動(dòng)輥(20)、架體(21)、張緊機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)、卷芯軸機(jī)構(gòu)和調(diào)整輥機(jī)構(gòu)，所述張緊座(1)、被動(dòng)輥(2)、調(diào)整輥(3)、支撐輥(5)、托輥(6)、直線(xiàn)軸承(10)、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān) (12)、芯軸(15)、減速電機(jī)(17)、電機(jī)座(18)、聯(lián)軸器(19)和驅(qū)動(dòng)輥(20)連接在架體(21) 上，所述起?？刂坪?4)、安全罩板(7)、壓扣開(kāi)關(guān)(9)、卷軸托架(14)和氣缸托架(16)安裝在架體(21)上方，皮帶托板(8)安裝在安全罩板(7)上，所述張緊機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)、卷芯軸機(jī)構(gòu)和調(diào)整輥機(jī)構(gòu)安裝于一體。所述張緊機(jī)構(gòu)包括滑塊(22)、T型軸承(23)和調(diào)節(jié)絲桿(24)，所述滑塊(22)、Τ型軸承(23)和調(diào)節(jié)絲桿(24)安裝在張緊座(1)上。所述氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)包括托頭(25)、固定板(26)、直線(xiàn)軸承(27)和直線(xiàn)軸承芯軸 (28 )，托頭(25 )連接在頂升氣缸(11)上，直線(xiàn)軸承(27 )固定在固定板(26 )上，直線(xiàn)軸承芯軸(28)與直線(xiàn)軸承(27)連接。所述卷芯軸機(jī)構(gòu)包括把手(29)、星形把手(30)、端蓋(31)、U型夾(32)和芯圈 (33 )，把手(29 )固定在芯軸(15 )的端部，芯圈(33 )安裝在芯軸(15 )上，端蓋(31)設(shè)置在芯圈(33)的端部，星形把手(30)安裝在端蓋(31)上，U型夾(32)連接在芯圈(33)的下端部。所述聯(lián)軸器(19)包括聯(lián)軸器鏈輪(34)、0型圈(35)、內(nèi)六角螺釘(36)、雙排滾子鏈 (37)。所述調(diào)整輥機(jī)構(gòu)包括上支架(38)、下支架(39)、轉(zhuǎn)軸(40)、含油軸承(41)、防護(hù)罩(42)、調(diào)整桿(43)、彈簧(44)、機(jī)械限位(45)、糾偏氣缸(46)和檢測(cè)光電(47)，所述轉(zhuǎn)軸(40 )和含油軸承(41)設(shè)置在下支架(39 )上，防護(hù)罩(42 )、調(diào)整桿(43 )和機(jī)械限位(45 )與下支架(39 )連接，彈簧(44 )設(shè)置在調(diào)整桿(43 )上。 本發(fā)明一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)檢測(cè)橡膠板在輸送中跑偏量，并能自動(dòng)校正、糾偏，能夠自動(dòng)檢測(cè)、控制糾偏氣缸動(dòng)作，通過(guò)糾偏氣缸前后動(dòng)作帶動(dòng)調(diào)整輥繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)整桿升降和彈簧作用使調(diào)整輥上下浮動(dòng)，機(jī)械限位調(diào)整最大跑偏量，進(jìn)行膠板糾偏調(diào)整，可自動(dòng)調(diào)到適合的位置。


圖1是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)的主視圖。
圖2是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)的俯視圖。
圖3是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)卷芯軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)的調(diào)整輥機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖8是本發(fā)明--種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)的調(diào)整輥機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖9是本發(fā)明-一種右翻交板卷取自動(dòng)校正機(jī)的調(diào)整輥機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖中1、張緊座2、被動(dòng)輥3、調(diào)整輥4、起?？刂坪?、支撐輥6、托輥
板8、皮帶托板9、壓扣開(kāi)關(guān)10、直線(xiàn)軸承11、頂升氣缸12、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)13、皮帶14、 卷軸托架15、芯軸16、氣缸托架17、減速電機(jī)18、電機(jī)座19、聯(lián)軸器20、驅(qū)動(dòng)輥21、架體22、滑塊23、T型軸承24、調(diào)節(jié)絲桿25、托頭26、固定板27、直線(xiàn)軸承28、直線(xiàn)軸承芯軸29、把手30、星形把手31、端蓋32、U型夾33、芯圈34、聯(lián)軸器鏈輪35、0型圈36、內(nèi)六角螺釘37、雙排滾子鏈38、上支架 39、下支架40、轉(zhuǎn)軸 41、含油軸承42、防護(hù)罩 43、調(diào)整桿44、彈簧45、機(jī)械限位46、糾偏氣缸47、檢測(cè)光電。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，包括張緊座1、被動(dòng)輥2、調(diào)整輥3、起?？刂坪?、支撐輥5、托輥6、安全罩板7、皮帶托板8、壓扣開(kāi)關(guān)9、直線(xiàn)軸承10、頂升氣缸11、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)12、皮帶13、卷軸托架14、芯軸15、氣缸托架16、減速電機(jī)17、電機(jī)座18、聯(lián)軸器19、驅(qū)動(dòng)輥20、架體21、張緊機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)、卷芯軸機(jī)構(gòu)和調(diào)整輥機(jī)構(gòu)， 張緊座1、被動(dòng)輥2、調(diào)整輥3、支撐輥5、托輥6、直線(xiàn)軸承10、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)12、芯軸15、減速電機(jī)17、電機(jī)座18、聯(lián)軸器19和驅(qū)動(dòng)輥20連接在架體21上，起停控制盒4、安全罩板7、 壓扣開(kāi)關(guān)9、卷軸托架14和氣缸托架16安裝在架體21上方，皮帶托板8安裝在安全罩板7 上，張緊機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)、卷芯軸機(jī)構(gòu)和調(diào)整輥機(jī)構(gòu)安裝于一體，被動(dòng)輥2，通過(guò)張緊座1調(diào)整使被動(dòng)輥2前后移動(dòng)從而調(diào)整輸送皮帶的跑偏，保障上面輸送的橡膠板穩(wěn)定。如圖2-9所示，張緊機(jī)構(gòu)包括滑塊22、Τ型軸承23和調(diào)節(jié)絲桿Μ，滑塊22、Τ型軸承23和調(diào)節(jié)絲桿M安裝在張緊座1上，張緊機(jī)構(gòu)位于機(jī)器入口端，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器19 帶動(dòng)主動(dòng)輥20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶13輸送，皮帶13帶動(dòng)支撐輥5轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輥帶動(dòng)固定有橡膠板的心軸15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)定收卷的效果，整機(jī)設(shè)有兩個(gè)卷取工位，方便橡膠板及時(shí)收卷，氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)包括托頭25、固定板沈、直線(xiàn)軸承27和直線(xiàn)軸承芯軸觀(guān)，托頭25連接在頂升氣缸11上，直線(xiàn)軸承27固定在固定板沈上，直線(xiàn)軸承芯軸觀(guān)與直線(xiàn)軸承27連接， 固定板26安裝于架體21上通過(guò)手動(dòng)閥控制頂升氣缸11推動(dòng)托頭25帶動(dòng)直線(xiàn)軸承27沿直線(xiàn)軸承芯軸觀(guān)上升和下降，將芯卷頂升和放入，氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板安裝于架體上通過(guò)手動(dòng)閥控制頂升氣缸推動(dòng)托頭帶動(dòng)直線(xiàn)軸承沿直線(xiàn)軸承芯軸上升和下降，將芯卷頂升和放入，方便橡膠卷的裝卸，卷芯軸機(jī)構(gòu)包括把手四、星形把手30、端蓋31、U型夾32和芯圈33，把手四固定在芯軸15的端部，芯圈33安裝在芯軸15上，端蓋31設(shè)置在芯圈33的端部，星形把手30安裝在端蓋31上，U型夾32連接在芯圈33的下端部，橡膠板穿入放在氣缸托架16內(nèi)的芯軸15上用U型夾32卡住，轉(zhuǎn)動(dòng)把手四將橡膠板預(yù)纏繞幾圈后落至輸送皮帶13上，芯卷軸機(jī)構(gòu)，將橡膠板穿入放在氣缸托架內(nèi)的芯軸上用U型夾卡住，轉(zhuǎn)動(dòng)把手將橡膠板預(yù)纏繞幾圈后落至輸送皮帶上，聯(lián)軸器19包括聯(lián)軸器鏈輪34、0型圈35、內(nèi)六角螺釘36、雙排滾子鏈37，聯(lián)軸器19通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定，內(nèi)安裝聯(lián)軸器鏈輪34，通過(guò)雙排滾子鏈37連接傳動(dòng)，聯(lián)軸器罩內(nèi)安裝0型圈35防止灰塵進(jìn)入和潤(rùn)滑油外漏，調(diào)整輥機(jī)構(gòu)包括上支架38、下支架39、轉(zhuǎn)軸40、含油軸承41、防護(hù)罩42、調(diào)整桿43、彈簧44、機(jī)械限位45、 糾偏氣缸46和檢測(cè)光電47，轉(zhuǎn)軸40和含油軸承41設(shè)置在下支架39上，防護(hù)罩42、調(diào)整桿 43和機(jī)械限位45與下支架39連接，彈簧44設(shè)置在調(diào)整桿43上，檢測(cè)光電47檢測(cè)跑偏量， 檢測(cè)光電檢測(cè)到時(shí)傳送信號(hào)給電磁閥控制糾偏氣缸46動(dòng)作，通過(guò)糾偏氣缸46前后動(dòng)作帶動(dòng)調(diào)整輥3繞轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)整桿43升降和彈簧44作用使調(diào)整輥3上下浮動(dòng)，機(jī)械限位 45調(diào)整最大跑偏量，進(jìn)行膠板糾偏調(diào)整，可自動(dòng)調(diào)到適合的位置，調(diào)整輥機(jī)構(gòu)，通過(guò)端進(jìn)料口設(shè)自動(dòng)檢測(cè)裝置，通過(guò)橡膠板左右邊緣處各設(shè)置檢測(cè)光電兩組微型對(duì)射光電檢測(cè)，當(dāng)橡膠板向一側(cè)跑偏超過(guò)設(shè)定的跑偏量，檢測(cè)光電檢測(cè)到時(shí)傳送信號(hào)給電磁閥控制糾偏氣缸動(dòng)作，當(dāng)跑偏量大時(shí)氣缸動(dòng)作，行程加大，當(dāng)跑偏量小時(shí)糾偏氣缸在最大行程的一半位置作微量調(diào)整，讓橡膠板始終在設(shè)定的位置通過(guò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正，達(dá)到糾偏的作用。通過(guò)糾偏氣缸前后動(dòng)作帶動(dòng)調(diào)整輥繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)整桿升降和彈簧作用使調(diào)整輥上下浮動(dòng)，機(jī)械限位調(diào)整最大跑偏量，進(jìn)行膠板糾偏調(diào)整，可自動(dòng)調(diào)到適合的位置，滿(mǎn)足卷取效果為止。
權(quán)利要求
1.一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于包括張緊座(1)、被動(dòng)輥(2)、調(diào)整輥(3)、 起?？刂坪?4)、支撐輥(5)、托輥(6)、安全罩板(7)、皮帶托板(8)、壓扣開(kāi)關(guān)(9)、直線(xiàn)軸承(10)、頂升氣缸(11)、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)(12)、皮帶(13)、卷軸托架(14)、芯軸(15)、氣缸托架(16)、減速電機(jī)(17)、電機(jī)座(18)、聯(lián)軸器(19)、驅(qū)動(dòng)輥(20)、架體(21)、張緊機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)、卷芯軸機(jī)構(gòu)和調(diào)整輥機(jī)構(gòu)，所述張緊座(1)、被動(dòng)輥(2)、調(diào)整輥(3)、 支撐輥(5)、托輥(6)、直線(xiàn)軸承(10)、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)(12)、芯軸(15)、減速電機(jī)(17)、電機(jī)座(18)、聯(lián)軸器(19)和驅(qū)動(dòng)輥(20)連接在架體(21)上，所述起停控制盒(4)、安全罩板 (7)、壓扣開(kāi)關(guān)(9)、卷軸托架(14)和氣缸托架(16)安裝在架體(21)上方，皮帶托板(8)安裝在安全罩板(7)上，所述張緊機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)、卷芯軸機(jī)構(gòu)和調(diào)整輥機(jī)構(gòu)安裝于一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述張緊機(jī)構(gòu)包括滑塊(22)、T型軸承(23)和調(diào)節(jié)絲桿(對(duì))，所述滑塊(22)、Τ型軸承(23)和調(diào)節(jié)絲桿(24) 安裝在張緊座(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)包括托頭(25)、固定板(26)、直線(xiàn)軸承(27)和直線(xiàn)軸承芯軸(28)，托頭(25)連接在頂升氣缸(11)上，直線(xiàn)軸承(27)固定在固定板(26)上，直線(xiàn)軸承芯軸(28)與直線(xiàn)軸承(27)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述卷芯軸機(jī)構(gòu)包括把手(29)、星形把手(30)、端蓋(31)、U型夾(32)和芯圈(33)，把手(29)固定在芯軸 (15)的端部，芯圈(33)安裝在芯軸(15)上，端蓋(31)設(shè)置在芯圈(33)的端部，星形把手 (30)安裝在端蓋(31)上，U型夾(32)連接在芯圈(33)的下端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述聯(lián)軸器(19) 包括聯(lián)軸器鏈輪(34)、0型圈(35)、內(nèi)六角螺釘(36)、雙排滾子鏈(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，其特征在于所述調(diào)整輥機(jī)構(gòu)包括上支架(38)、下支架(39)、轉(zhuǎn)軸(40)、含油軸承(41)、防護(hù)罩(42)、調(diào)整桿(43)、彈簧 (44),機(jī)械限位(45)、糾偏氣缸(46)和檢測(cè)光電(47)，所述轉(zhuǎn)軸(40)和含油軸承(41)設(shè)置在下支架(39)上，防護(hù)罩(42)、調(diào)整桿(43)和機(jī)械限位(45)與下支架(39)連接，彈簧(44) 設(shè)置在調(diào)整桿(43)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，包括張緊座、被動(dòng)輥、調(diào)整輥、起停控制盒、支撐輥、托輥、安全罩板、皮帶托板、壓扣開(kāi)關(guān)、直線(xiàn)軸承、頂升氣缸、跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)、皮帶、卷軸托架、芯軸、氣缸托架、減速電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)輥、架體、張緊機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)、卷芯軸機(jī)構(gòu)和調(diào)整輥機(jī)構(gòu)。本發(fā)明橡膠板卷取自動(dòng)校正機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)檢測(cè)橡膠板在輸送中跑偏量，并能自動(dòng)校正、糾偏，能夠自動(dòng)檢測(cè)、控制糾偏氣缸動(dòng)作，通過(guò)糾偏氣缸前后動(dòng)作帶動(dòng)調(diào)整輥繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)整桿升降和彈簧作用使調(diào)整輥上下浮動(dòng)，機(jī)械限位調(diào)整最大跑偏量，進(jìn)行膠板糾偏調(diào)整，可自動(dòng)調(diào)到適合的位置。
文檔編號(hào)B65H23/038GK102556732SQ20111045038
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者尹柏林 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司