專利名稱：電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙卷夾緊機(jī)械，尤其涉及一種電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有卷筒紙切紙機(jī)中通常會(huì)設(shè)置一退紙架，該退紙架的主軸上設(shè)有一對(duì)可沿主軸的軸線方向移動(dòng)的夾紙臂，通過夾紙臂的水平移位，可將準(zhǔn)備裁切的紙卷夾設(shè)于兩夾紙臂之間，然后通過主軸轉(zhuǎn)動(dòng)將紙卷提升到所需高度以便進(jìn)行退紙并送入切紙機(jī)進(jìn)行切紙作業(yè)。傳統(tǒng)退紙架的夾紙臂都是以液壓方式作為動(dòng)力源，此種方式存在諸多缺點(diǎn)，例如液壓管路泄露、液壓管路和閥體堵塞，夾紙臂的水平移位定位不準(zhǔn)，重復(fù)性差，響應(yīng)滯后，不適應(yīng)高速裁切機(jī)技術(shù)要求，而且高壓管路爆裂危及操作人員人身安全。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種安全穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、重復(fù)性好、響應(yīng)快、控制精度高的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，包括主軸、夾紙臂、 電機(jī)、齒條及齒輪，所述主軸呈水平設(shè)置，所述夾紙臂可滑動(dòng)地安裝于主軸上，所述齒條安裝于主軸上并沿主軸的軸線方向延伸，所述電機(jī)安裝在夾紙臂上，所述齒輪與電機(jī)的軸相連接并與主軸上的齒條相嚙合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪并通過安裝于主軸上的齒條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾紙臂沿主軸的軸線方向水平移位。其中，所述夾紙臂內(nèi)形成一空腔，電機(jī)設(shè)于夾紙臂的空腔內(nèi)。其中，還包括一電機(jī)座，所述電機(jī)座伸入夾紙臂的空腔內(nèi)并與夾紙臂相固定，電機(jī)安裝于電機(jī)座上。其中，所述電機(jī)座呈L形，包括呈水平設(shè)置的固定板及呈豎直設(shè)置的安裝板，所述固定板與夾紙臂相固定，電機(jī)與齒輪分別位于安裝板的內(nèi)、外兩側(cè)，電機(jī)安裝于安裝板上， 電機(jī)的軸穿過安裝板與齒輪相連接。其中，還包括設(shè)于主軸上、下兩側(cè)的兩直線導(dǎo)軌，夾紙臂通過所述直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝于主軸上。其中，所述夾紙臂與主軸相接合的一端于上、下兩側(cè)分別形成安裝部，所述安裝部上固設(shè)有連接板，每一直線導(dǎo)軌包括滑軌及套設(shè)在該滑軌上的滑塊，所述滑軌安裝于主軸上，所述滑塊對(duì)應(yīng)安裝在連接板的內(nèi)側(cè)。其中，所述連接板與滑塊之間設(shè)有墊塊。其中，所述夾紙臂遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)有夾紙頭。其中，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、自感應(yīng)異步交流電機(jī)、自感應(yīng)同步交流電機(jī)或無刷直流電機(jī)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置中，夾紙臂的水平移位采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相較于傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)方式，不存在液壓管路泄露、液壓管路和閥體堵塞、高壓管路爆裂的危險(xiǎn)，操作安全且控制精度高。通過采用微處理器技術(shù)、PLC、PCC技術(shù)可對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)夾紙臂水平移位的準(zhǔn)確定位與自動(dòng)化控制。另外，通過將電機(jī)設(shè)置于夾紙臂的空腔內(nèi)，不占用夾紙臂的外部空間，夾紙臂的外形結(jié)構(gòu)簡單且美觀，電機(jī)設(shè)置于夾紙臂的空腔內(nèi)，還可以避免電機(jī)與外部物體發(fā)生碰撞而引起電機(jī)短路或損壞電機(jī)，以及防止粉塵污染。為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，相信本發(fā)明的目的、特征與特點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)可由此得到深入且具體的了解，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。


下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。附圖中，圖1為本發(fā)明電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置一較佳實(shí)施例的分解示意圖；圖2為圖1所示電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置組裝后的剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，為本發(fā)明電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)一并參閱圖2，本發(fā)明的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置包括主軸10、夾紙臂20、電機(jī) 30、齒條40及齒輪50。主軸10呈水平設(shè)置，夾紙臂20可滑動(dòng)地安裝于主軸10上。通常， 夾紙臂20成對(duì)設(shè)置于主軸10上，以將待裁切的紙卷夾設(shè)于該對(duì)夾紙臂20之間。齒條40 安裝于主軸10上并沿主軸10的軸線方向延伸，所述電機(jī)30安裝在夾紙臂20上，所述齒輪 50與電機(jī)30的軸相連接并與主軸10上的齒條40相嚙合。電機(jī)30運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪50并通過安裝于主軸10上的齒條40作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾紙臂20沿主軸10的軸線方向水平移位。夾紙臂20內(nèi)形成一空腔21，所述電機(jī)30設(shè)于夾紙臂20的空腔21內(nèi)。為便于電機(jī)30的安裝，所述電動(dòng)水平移位夾紙臂20裝置還包括一電機(jī)座60，所述電機(jī)座60伸入夾紙臂20的空腔21內(nèi)并與夾紙臂20相固定，電機(jī)30安裝于電機(jī)座60上。在其他實(shí)施例中， 電機(jī)30也可以安裝在夾紙臂20的其他位置，例如夾紙臂20的外側(cè)。具體地，在本實(shí)施例中，電機(jī)座60呈L形，包括呈水平設(shè)置的固定板61及呈豎直設(shè)置的安裝板62，所述固定板61與夾紙臂20相固定，電機(jī)30與齒輪50分別位于安裝板 62的內(nèi)、外兩側(cè)，電機(jī)30安裝于安裝板62上，電機(jī)30的軸31穿過安裝板62與齒輪50相連接。電動(dòng)水平移位夾紙臂20裝置還包括設(shè)于主軸10上、下兩側(cè)的兩直線導(dǎo)軌70，夾紙臂20通過所述直線導(dǎo)軌70可滑動(dòng)地安裝于主軸10上，從而提高夾紙臂20與主軸10之間的安裝精度。夾紙臂20與主軸10相接合的一端于上、下兩側(cè)分別形成安裝部22，安裝部22上固設(shè)有連接板80。夾紙臂20遠(yuǎn)離主軸10的一端則設(shè)有夾紙頭23，用以將待裁切的紙卷夾設(shè)于兩夾紙臂20之間。每一直線導(dǎo)軌70包括滑軌71及套設(shè)在該滑軌71上的滑塊72，滑軌71安裝于主軸10上，滑塊72則對(duì)應(yīng)安裝在連接板80的內(nèi)側(cè)。所述連接板80與滑塊72之間設(shè)有墊塊 90。電機(jī)30為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、自感應(yīng)異步交流電機(jī)、自感應(yīng)同步交流電機(jī)或無刷直流電機(jī)，可通過采用微處理器技術(shù)、PLC、PCC技術(shù)可對(duì)電機(jī)30進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾紙臂 20水平移位的準(zhǔn)確定位與自動(dòng)化控制。上述電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置中，夾紙臂的水平移位采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相較于傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)方式，不存在液壓管路泄露、液壓管路和閥體堵塞、高壓管路爆裂的危險(xiǎn)，操作安全且控制精度高。通過采用微處理器技術(shù)、PLC、PCC技術(shù)可對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)夾紙臂水平移位的準(zhǔn)確定位與自動(dòng)化控制。另外，通過將電機(jī)設(shè)置于夾紙臂的空腔內(nèi)，不占用夾紙臂的外部空間，夾紙臂的外形結(jié)構(gòu)簡單且美觀，電機(jī)設(shè)置于夾紙臂的空腔內(nèi)，還可以避免電機(jī)與外部物體發(fā)生碰撞而引起電機(jī)短路或損壞電機(jī)，以及防止粉塵污染。以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，包括主軸、夾紙臂、電機(jī)、齒條及齒輪， 所述主軸呈水平設(shè)置，所述夾紙臂可滑動(dòng)地安裝于主軸上，所述齒條安裝于主軸上并沿主軸的軸線方向延伸，所述電機(jī)安裝在夾紙臂上，所述齒輪與電機(jī)的軸相連接并與主軸上的齒條相嚙合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪并通過安裝于主軸上的齒條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾紙臂沿主軸的軸線方向水平移位。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，所述夾紙臂內(nèi)形成一空腔，電機(jī)設(shè)于夾紙臂的空腔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，還包括一電機(jī)座，所述電機(jī)座伸入夾紙臂的空腔內(nèi)并與夾紙臂相固定，電機(jī)安裝于電機(jī)座上。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，所述電機(jī)座呈L形，包括呈水平設(shè)置的固定板及呈豎直設(shè)置的安裝板，所述固定板與夾紙臂相固定，電機(jī)與齒輪分別位于安裝板的內(nèi)、外兩側(cè)，電機(jī)安裝于安裝板上，電機(jī)的軸穿過安裝板與齒輪相連接。
5.如權(quán)利要求1至4項(xiàng)中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，還包括設(shè)于主軸上、下兩側(cè)的兩直線導(dǎo)軌，夾紙臂通過所述直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝于主軸上。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，所述夾紙臂與主軸相接合的一端于上、下兩側(cè)分別形成安裝部，所述安裝部上固設(shè)有連接板，每一直線導(dǎo)軌包括滑軌及套設(shè)在該滑軌上的滑塊，所述滑軌安裝于主軸上，所述滑塊對(duì)應(yīng)安裝在連接板的內(nèi)側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，所述連接板與滑塊之間設(shè)有墊塊。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，所述夾紙臂遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)有夾紙頭。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、 伺服電機(jī)、自感應(yīng)異步交流電機(jī)、自感應(yīng)同步交流電機(jī)或無刷直流電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，包括主軸、夾紙臂、電機(jī)、齒條及齒輪，所述主軸呈水平設(shè)置，所述夾紙臂可滑動(dòng)地安裝于主軸上，所述齒條安裝于主軸上并沿主軸的軸線方向延伸，所述電機(jī)安裝在夾紙臂上，所述齒輪與電機(jī)的軸相連接并與主軸上的齒條相嚙合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪并通過安裝于主軸上的齒條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾紙臂沿主軸的軸線方向水平移位。本發(fā)明的電動(dòng)水平移位夾紙臂裝置，夾紙臂的水平移位采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精度高，響應(yīng)迅速，重復(fù)性好，操作簡單，噪聲小，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠。
文檔編號(hào)B65H43/00GK102417120SQ20111022488
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者鐘爵麟 申請(qǐng)人:東莞市駿興機(jī)械科技有限公司