專利名稱：一種給料方法及滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的制作方法
一種給料方法及滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種給出物料塊粒大小不一，重量不等、料質(zhì)不同、給料量大且可控的給料方法及滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有常用的給料機(jī)，有帶式給料機(jī)、往復(fù)式給料機(jī)、振動(dòng)式給料機(jī)、葉輪式給料機(jī)、螺旋式給料機(jī)、圓盤式給料機(jī)、刮板式給料機(jī)等，上述給料機(jī)的結(jié)構(gòu)以及存在問題如下所述
帶式給料機(jī)，其結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)為主要由動(dòng)力裝置、鏈接裝置、環(huán)型輸送裝置、輸送斗和機(jī)座組成。環(huán)型輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、支承托輥、各式環(huán)型輸送帶組成。 環(huán)型輸送帶有膠帶、甲帶、履帶及鏈帶等。給料時(shí)，動(dòng)力裝置經(jīng)鏈接裝置驅(qū)動(dòng)環(huán)型輸送裝置將物料從輸送斗的進(jìn)料口輸送到出料口。帶式給料機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜易損、設(shè)備重，輸送斗與環(huán)型輸送帶有運(yùn)動(dòng)間隙，存有與往復(fù)式給料機(jī)相同的漏料問題，特別在更換環(huán)型輸送帶及更換托輥時(shí)需拆卸驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、支承托輥等，維修工作量大。
往復(fù)式給料機(jī)，其結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)為主要由動(dòng)力裝置、支撐裝置、往復(fù)底板，導(dǎo)料斗組成。往復(fù)底板包括單底板和多底板。給料時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)往復(fù)底板在支撐裝置上循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料隨底板一起運(yùn)動(dòng)，完成給料過程。往復(fù)式給料機(jī)的導(dǎo)料斗與往復(fù)底板有運(yùn)動(dòng)間隙，含水量大及粉狀物料，例如含水碎煤。從間隙處下漏難以回收造成污染、浪費(fèi)。
振動(dòng)式給料機(jī)，其結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)為主要由動(dòng)力裝置、激振器、給料斗體、振動(dòng)彈簧和底座組成。給料時(shí)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)激振器裝置經(jīng)振動(dòng)彈簧使給料斗體振動(dòng)輸送物料。振動(dòng)式給料機(jī)的給料斗體和振動(dòng)彈簧易損，易引發(fā)周邊建筑及物料共振且給料可控性差、燥音大。
葉輪式給料機(jī)，其結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)為主要由動(dòng)力裝置、葉輪、葉輪殼體組成。給料時(shí)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，物料從葉輪上方的進(jìn)料口經(jīng)葉輪被導(dǎo)向葉輪殼體的出料口。葉輪式給料機(jī)的葉輪片及其滾軸置于落料口正下方，物料直接砸落到葉輪或滾軸上易使葉輪變形、受損，由于給料方式為僅用葉輪片之間有限的空隙撥送料，故給料量小、功率消耗大， 設(shè)備損壞快，所以遇有大塊物料時(shí)易造成卡堵設(shè)備，維修時(shí)需將葉輪上的物料清理干凈方可維修，且維修工人需在料倉下方操作，存在危險(xiǎn)性及操作困難。
螺旋式給料機(jī)，其結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)為主要由動(dòng)力裝置、螺桿和料筒組成。給料時(shí)， 動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)將物料從料筒的入料口導(dǎo)向出料口。螺旋式給料機(jī)的給料量小，料筒密閉物料與螺桿、螺旋片易粘連成一體堵料，且維修困難。
刮板式給料機(jī)，其結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)為主要由動(dòng)力裝置、循環(huán)刮板、溜斗和機(jī)座組成，循環(huán)刮板包括傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)鏈輪、回程鏈輪、刮板、圓環(huán)鏈等組成。給料時(shí)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)循環(huán)刮板圍繞溜斗底板運(yùn)行，物料被刮板從溜斗的進(jìn)料口刮到出料口。刮板式給料機(jī)的刮板鏈易卡死，溜斗底板易磨損，大塊物料易在刮板上滾動(dòng)跳過刮板，刮料靈活性差，輸送效率低功率損耗大，整機(jī)位置調(diào)整困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜易損件多，刮料行程長，刮料少給料量小。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明改變了過去已有給料機(jī)利用了自溜卻無法控制給料量，以及葉輪給料沒有利用自溜特性給料量小、葉輪承載物料時(shí)被埋于物料給料，易受損、維修困難、耗能大等缺陷，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了耙料軸承與軸筒置于物料之外，在物料側(cè)面和/或上方耙撥料從而控制煤等物料流量的作用，即時(shí)調(diào)整可控，達(dá)到了提高效率、節(jié)約能源，實(shí)現(xiàn)最佳給料轉(zhuǎn)載的目的。
本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種給料方法，其中該方法是通過以下原理實(shí)現(xiàn)的，本方法利用物料自上而下流動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)特征，將導(dǎo)料斗傾斜設(shè)置或?qū)Я隙吩O(shè)有變傾角機(jī)構(gòu)，使物料能實(shí)現(xiàn)自溜，為控制給料量在導(dǎo)料斗內(nèi)設(shè)置滾耙，為使?jié)L耙即能耙料、導(dǎo)料，又不堵料，不被上部落下的物料砸壞，將滾耙的軸設(shè)置在受物料沖砸主區(qū)之外，即設(shè)置滾耙在物料的側(cè)部、上部和/或側(cè)上部耙料、導(dǎo)料、控料，在導(dǎo)料斗的進(jìn)料端與出料端之間或?qū)Я隙烦隽隙酥猓瑢?dǎo)料斗與滾耙疏導(dǎo)、控制、清理、給料相配合，調(diào)整控制給料量從最小到最大不斷變化。
本發(fā)明還包括一種實(shí)施上述方法的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，包括導(dǎo)料斗，其中， 該滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)還包括滾耙，滾耙包括耙軸和/或耙筒等，耙軸和/或耙筒等設(shè)置在物料的側(cè)部、上部和/或側(cè)上部，并且位于導(dǎo)料斗進(jìn)料端與出料端之間或?qū)Я隙烦隽隙酥?，耙軸和/或耙筒垂直于物料的流動(dòng)方向設(shè)置。
本發(fā)明中，所述的導(dǎo)料斗上設(shè)有變傾角機(jī)構(gòu)等。即所述的導(dǎo)料斗為整體變傾角式導(dǎo)料斗或階段變傾角式導(dǎo)料斗等。整體變傾角式是指導(dǎo)料斗上設(shè)有變傾角控制機(jī)構(gòu)，在變傾角控制系統(tǒng)的作用下，導(dǎo)料斗可以整體傾斜，便于物料在重力作用下實(shí)現(xiàn)自溜，所述的變傾角控制系統(tǒng)可為兩級(jí)以上控制系統(tǒng)，確保其安全可靠，其變傾角控制系統(tǒng)可以為液壓缸、 氣缸、絲杠、鏈輪與鏈條、液壓千斤頂、繩索與卷繩器、齒輪與齒條、可定位滑道、滑動(dòng)掛齒、 掛孔等；階段變傾角式是指導(dǎo)料斗的出料端設(shè)有溜斗，溜斗與變傾角導(dǎo)料斗之間底部設(shè)有利于變傾角導(dǎo)料斗調(diào)整角度的高度空間，其底部之間為無漏料搭接。
所述的導(dǎo)料斗也可以為平底固定式導(dǎo)料斗、固定自溜式導(dǎo)料斗、折角自溜式導(dǎo)料斗或直底自溜式導(dǎo)料斗等。其中，折角自溜式導(dǎo)料斗是指導(dǎo)料斗接料部分底部傾斜角小于出料端底部折角；直底自溜式導(dǎo)料斗是指導(dǎo)料斗的底部呈平直向下傾斜狀。
所述的滾耙包括控制滾耙位置控制系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括變位調(diào)整裝置和/或變速調(diào)整裝置等?？刂葡到y(tǒng)通過控制滾耙的轉(zhuǎn)速和/或位置等，從而控制給料量，變位調(diào)整裝置包括調(diào)整絲杠、液壓缸、氣缸、液壓千斤頂、轉(zhuǎn)輪、掛齒、掛孔、電液推桿、齒輪與齒條和/或繩索與卷筒等，變位調(diào)整裝置也具有調(diào)速功能。
所述的滾耙可以為滾齒式滾耙，即耙軸或耙筒的外表面間隔設(shè)有多個(gè)滾齒，所述的滾齒可以為鎬齒、錘齒、镢齒、爪齒、斧齒或其中幾種齒的任意組合等；所述的滾耙也可以為滾板式滾耙，即耙軸或耙筒的外表面設(shè)有一個(gè)或多個(gè)滾板，當(dāng)設(shè)有多個(gè)滾板時(shí)，滾板沿耙軸或耙筒的圓周方向間隔設(shè)置；所述的滾耙也可以為滾板齒式滾耙等，即耙軸或耙筒的外表面設(shè)有帶有齒的滾板等。另外，耙軸或耙筒的外表面也可以設(shè)有滾齒、滾板、滾板齒中的任意幾種。
所述的滾耙包括耙架，耙架設(shè)置在導(dǎo)料斗和/或其它支撐機(jī)構(gòu)上，耙架上端與滾齒、滾板、滾板齒或者其組合之間設(shè)有擋板，擋板與耙架連接。其連接可以為固定連接或滑動(dòng)連接。當(dāng)擋板與耙架固定連接時(shí)，滾齒、滾板、滾板齒或者其組合等與擋板可以做擋料機(jī)構(gòu)；當(dāng)擋板與耙架滑動(dòng)連接時(shí)，擋板可以起到阻止?jié)L耙旋轉(zhuǎn)的作用及擋料作用。另外，導(dǎo)料斗的底面和/或側(cè)面可以設(shè)有銷鎖機(jī)構(gòu)，銷鎖機(jī)構(gòu)也可以將滾耙定位止轉(zhuǎn)。當(dāng)滾耙失控時(shí)， 自動(dòng)化檢測(cè)與控制系統(tǒng)和/或人工可以使?jié)L耙下落至導(dǎo)料斗的底板，通過擋板或者銷鎖機(jī)構(gòu)使?jié)L耙定位止轉(zhuǎn)擋料，與導(dǎo)料斗形成封料結(jié)構(gòu)，并與其上方和/或前方的扇形閘門、平板閘門、斜插閘門形成兩道以上的防止物料泄露機(jī)構(gòu)。在任何狀態(tài)下不會(huì)出現(xiàn)物料失控。
所述導(dǎo)料斗內(nèi)表面設(shè)有高分子板等易于物料滑動(dòng)并使物料自溜的板。
所述的導(dǎo)料斗上設(shè)有閘門機(jī)構(gòu)，閘門機(jī)構(gòu)包括扇型閘門、平插閘門、斜插閘門和/ 或旋轉(zhuǎn)閘門等，其中旋轉(zhuǎn)閘門包括閘板、旋轉(zhuǎn)軸和/或升降驅(qū)動(dòng)裝置等，閘板為普通鋼板和 /或彈性鋼板等。旋轉(zhuǎn)閘門下設(shè)置彈性體，使導(dǎo)料斗防砸。閘門設(shè)置在滾耙的前部和/或后部。
所述的導(dǎo)料斗設(shè)有滾耙安裝窗和物料清理窗，滾耙安裝窗處固定有蓋板，防止物料漏出。
在滾耙的后方與導(dǎo)料斗出料口之間，或者導(dǎo)料斗出料口的外側(cè)設(shè)有閘料閘門。通過設(shè)置閘料閘門，可以使給料機(jī)停止給料。
另外，所述整體變傾角式導(dǎo)料斗的底斗上設(shè)有提升控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)扇形閘門、平板閘門、斜插閘門和/或滾耙閘料機(jī)構(gòu)等失控時(shí)，底斗的提升控制機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化檢測(cè)控制系統(tǒng)和/或人工的控制下使底斗上升，將物料控制為靜止?fàn)顟B(tài)。故本機(jī)多重間料控制系統(tǒng)使其在任何狀態(tài)下不會(huì)物料失控。因此本機(jī)的物料清理量小，清料靈活方便，維修快捷簡易。
本發(fā)明的有益效果是第一、實(shí)現(xiàn)了節(jié)能物料具有自溜功能，滾耙在導(dǎo)料斗內(nèi)物料的上方、側(cè)方和/或側(cè)上方滾動(dòng)扒料將物料導(dǎo)出，物料從滾耙的下方通過，減少了動(dòng)力系統(tǒng)的負(fù)荷，降低了能量消耗；第二，實(shí)現(xiàn)了環(huán)保避免了往復(fù)式給料機(jī)、帶式給料機(jī)、原有的刮板給料機(jī)撒落料的弊端，減少了環(huán)境污染和浪費(fèi)；第三，安全可靠壽命長改變了葉輪給料機(jī)從葉輪上方接料給料的結(jié)構(gòu)缺陷，使軸承、葉片等不受重壓、沖擊，使整機(jī)安全可靠壽命長，上下、左右、前后等多方位移動(dòng)的滾耙相比葉輪給料機(jī)的葉輪堵料狀況，可以大大增加煤流自溜空間，能將塊粒大小不一，重量不等、料質(zhì)不同等物料，根據(jù)工況需要高效安全環(huán)保節(jié)能地給出；第四，滾耙的滾齒等具有把大塊物料耙出，對(duì)過大塊物料進(jìn)行破碎功能； 第五，安裝維修簡便，維修時(shí)無需清理耙軸等處的物料，在給料口外側(cè)維修，本設(shè)備部件少， 易更換，部件不易損壞，易于快速安裝折卸；第六，充分利用了重力的作用，將耙料與自溜結(jié)合加大了給料量，給料量大小可控，使以往K3型給料機(jī)的最大給料量由800噸/小時(shí)提高到3000噸/小時(shí)以上，給料量最大化，且可隨時(shí)調(diào)控；第七，與現(xiàn)有的往復(fù)式給料機(jī)、帶式給料機(jī)等相比，可以給出大塊物料，也可把過大塊以及結(jié)團(tuán)的物料通過旋轉(zhuǎn)沖擊、擠撞破碎后給出，使給料更均勻、更準(zhǔn)確；第八，本給料方法充分利用了物料自上而下流動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)特征， 設(shè)備動(dòng)力消耗低、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于安裝、防砸、耐磨、防水、不撒漏料、工作可靠、維修方便。設(shè)備環(huán)保節(jié)能高效，使用壽命長；第九，變傾角導(dǎo)料斗滾齒等卡料后，迅速加大傾角使被卡的大塊物料流出，大大提高了給料的安全性，提高了滾耙的壽命；第十，與往復(fù)式給料機(jī)、 帶式給料機(jī)、振動(dòng)式給料機(jī)、刮板式給料機(jī)相比，給料量的精確度更高，均勻給料功能更佳。 使給料量由最小至最大不斷變化，由幾十噸到幾千噸的給料可能性得以實(shí)現(xiàn)。


圖1是實(shí)施例1中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是實(shí)施例2中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖3是實(shí)施例3中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖4是實(shí)施例4中第一種滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖5是實(shí)施例4中第一種滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖6是實(shí)施例5中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖7是實(shí)施例6中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖8是實(shí)施例7中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖9是實(shí)施例8中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖10是實(shí)施例9中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖11是實(shí)施例10中滾耙的左視圖12是實(shí)施例11中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖13是實(shí)施例12中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖14是實(shí)施例13中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖15是實(shí)施例14中滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)的主視圖16是實(shí)施例15中滾耙的第一種剖視圖17是實(shí)施例15中滾耙的第二種剖視圖18是圖17的A-A向視圖19是實(shí)施例15中滾耙的左視圖20是實(shí)施例16中滾耙的左視圖。
圖中1-固定導(dǎo)料斗；2-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗；3-旋轉(zhuǎn)軸I ;4_液壓缸；5-旋轉(zhuǎn)軸II ；6_滾耙；7-耙軸；8-溜斗；9-定位銷；10-運(yùn)輸機(jī)；11-導(dǎo)料斗；12-防砸裝置；13-擋料板；14-滑塊；15-銷鎖機(jī)構(gòu)；16-斜插閘門；17-滾耙閘門機(jī)構(gòu)；18-旋轉(zhuǎn)軸III ；19-旋轉(zhuǎn)液壓缸; 20-前后移動(dòng)液壓缸；21-滾耙固定底座；22-主動(dòng)鏈輪；23-驅(qū)動(dòng)裝置；24-鏈條；25-從動(dòng)鏈輪；26-平板閘門；27-旋轉(zhuǎn)閘門；28-閘板；29-升降裝置；30-蓋板；31-擋板；32-調(diào)整液壓缸I ；33-耙架；34-滑動(dòng)軌道；35-調(diào)整液壓缸II ；36-給料口落料中心；37-導(dǎo)料斗出料端；38-閘料閘門；39-閘門升降液壓缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
實(shí)施例1
圖1是實(shí)施例1所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。該給料機(jī)包括導(dǎo)料斗，導(dǎo)料斗包括固定導(dǎo)料斗2和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1，固定導(dǎo)料斗2的頂部與落料口連接，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1位于固定導(dǎo)料斗2的下方，且通過側(cè)面的旋轉(zhuǎn)軸13和變傾角控制系統(tǒng)與固定導(dǎo)料斗2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例所采用的變傾角控制系統(tǒng)為液壓缸4。另外，變傾角控制系統(tǒng)也可以采用氣缸、絲杠、鏈輪與鏈條、液壓千斤頂、繩索與卷繩器、齒輪與齒條、可定位滑道、滑動(dòng)掛條、掛孔，或者上述部件的任意組合等，即形成多級(jí)變傾角控制系統(tǒng)，以確保給料機(jī)工作過程中的安全可靠。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1的出料端設(shè)有溜斗8，溜斗8與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1的底部之間設(shè)置有利于變傾角導(dǎo)料斗調(diào)整角度的高度空間，其底部之間為無漏料搭接。溜斗8通過旋轉(zhuǎn)軸115 與旋轉(zhuǎn)連接斗1連接，此時(shí)的導(dǎo)料斗為階梯變傾角式導(dǎo)料斗。溜斗8的出料口位于運(yùn)輸機(jī) 10的上方。導(dǎo)料斗的底斗上設(shè)有提升控制機(jī)構(gòu)，即圖中的繩索，當(dāng)滾耙6失控時(shí)，底斗的繩索在自動(dòng)化檢測(cè)控制系統(tǒng)和/或人工的控制下使導(dǎo)料斗的底斗上升，將物料控制為靜止?fàn)顟B(tài)。所述的提升控制機(jī)構(gòu)可以采用氣缸、絲杠、鏈輪與鏈條、液壓千斤頂、繩索與卷繩器、齒輪與齒條、可定位滑道、滑動(dòng)掛條、掛孔，或者上述部件的任意組合。
滾耙6設(shè)置在給料口落料區(qū)36之外與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗2的出料端37之間，可以避免物料從落料口落下過程中對(duì)滾耙6產(chǎn)生較大沖擊。滾耙6可以與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗2的側(cè)壁連接， 也可以設(shè)置在導(dǎo)料斗外的其他支撐部件上。滾耙6為包括耙軸7，本實(shí)施例中的滾耙6為滾板齒式滾耙，即耙軸或耙筒的外表面上設(shè)有帶齒的滾板。滾板齒的滾齒與滾板設(shè)置在耙軸 7外表面，且沿耙軸7的外表面設(shè)有多排。所述的耙軸6也可以只包括耙筒，或者同時(shí)包括耙筒和耙軸，此時(shí)耙筒套在耙軸上，滾板齒設(shè)置在耙筒外表面。滾板齒與耙軸7或耙筒之間可以為固定連接方式，即焊接連接或者呈一體式結(jié)構(gòu)；滾板齒與耙軸7或耙筒之間也可以為活動(dòng)連接即可拆卸連接。耙軸和/或耙筒設(shè)置在物料的側(cè)部、上部和/或側(cè)上部。另外， 所述的滾耙6也可以為滾齒式滾耙和/或滾板式滾耙，即滾筒或滾軸的外表面設(shè)置滾齒和 /或滾板。另外，滾筒或滾軸的外表面可以設(shè)置滾齒、滾板齒、滾板或其中幾種的任意組合， 所述的滾齒為鎬齒、錘齒、镢齒、爪齒、斧齒或者上述幾種齒的任意組合。即耙軸7或耙筒的外表面間隔分布有滾板齒、滾板、鎬齒、錘齒、镢齒、爪齒、斧齒或者上述任意組合。滾耙上設(shè)有馬達(dá)調(diào)速閥、變頻器、調(diào)速電動(dòng)機(jī)等控制裝置，控制裝置用于控制滾耙的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)向變化等，控制裝置可以采用機(jī)械控制部件、液壓控制部件、氣動(dòng)控制部件、電液控制部件或者電器控制部件等。同時(shí)，滾耙上同時(shí)設(shè)有用于控制滾耙位置的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括變位調(diào)整裝置和/或變速調(diào)整裝置，即該控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制滾耙的位置和轉(zhuǎn)速。
滾耙6包括耙架33，耙架33的一端與耙筒7連接，另一端與調(diào)整液壓缸1135連接，耙架33的上端與滾耙6的滾板齒之間設(shè)有擋板31，擋板31與耙架33固定連接或者活動(dòng)連接。調(diào)整液壓缸1135動(dòng)作時(shí)，耙架33帶動(dòng)滾耙6移動(dòng)，從而調(diào)整滾耙6在導(dǎo)料斗11 內(nèi)的位置，并控制給料量。所述的調(diào)整液壓缸可以由調(diào)整絲杠、液壓缸、氣缸、液壓千斤頂、 轉(zhuǎn)輪、掛齒、掛孔、電液推桿、齒輪與齒條、繩索與卷筒、或者上述任意組合代替。滾耙6上的滾板齒、耙架33和擋板31組成擋料閘門機(jī)構(gòu)，起到了擋料作用。
所述導(dǎo)料斗的截面形狀可以為梯形、方形、圓形、V形、圓錐形、或者上述幾種形狀的任意組合等，為了使?jié)L耙的形狀與導(dǎo)料斗的形狀相對(duì)應(yīng)，同時(shí)使?jié)L耙與導(dǎo)料斗之間存在一定的間隙，使耙料工作能夠順利進(jìn)行，需要根據(jù)實(shí)際導(dǎo)料斗的形狀，對(duì)滾耙上的滾板齒、 滾板、鎬齒、錘齒、镢齒、爪齒、斧齒或其中的任意組合，進(jìn)行選擇。導(dǎo)料斗的內(nèi)側(cè)壁上固定有定位銷9，當(dāng)給料機(jī)停止動(dòng)作時(shí)，定位銷9可以防止?jié)L耙繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明還包括一種給料方法，該方法是通過以下原理實(shí)現(xiàn)的，本方法利用物料自上而下流動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)特征，將導(dǎo)料斗傾斜設(shè)置或?qū)Я隙吩O(shè)有變傾角機(jī)構(gòu)，使物料能實(shí)現(xiàn)自溜， 為控制給料量在導(dǎo)料斗內(nèi)設(shè)置滾耙，為使?jié)L耙即能耙料、導(dǎo)料，又不堵料，不被上部落下的物料砸壞，將滾耙的軸設(shè)置在受物料沖砸主區(qū)之外，即設(shè)置滾耙在物料的側(cè)部、上部和/或側(cè)上部耙料、導(dǎo)料、控料，在導(dǎo)料斗的進(jìn)料端與出料端之間或?qū)Я隙烦隽隙酥猓瑢?dǎo)料斗與7CN 102530579 A滾耙疏導(dǎo)、控制、清理、給料相配合，調(diào)整控制給料量從最小到最大不斷變化。
本發(fā)明的工作過程如下所述首先物料通過落料口進(jìn)入旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1內(nèi)，滾耙在導(dǎo)料斗內(nèi)物料的上方、側(cè)方和/或側(cè)上方等，滾耙滾動(dòng)扒料將物料導(dǎo)出，同時(shí)還可以對(duì)大塊物料進(jìn)行破碎，物料從滾耙的下方自溜通過，減少了動(dòng)力系統(tǒng)的負(fù)荷，降低了能量消耗，另外在控制滾耙轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向變化以及位置的控制裝置和控制系統(tǒng)的作用下，實(shí)現(xiàn)了滾耙的耙料量可控。同時(shí)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1在液壓缸4等的作用下，沿固定導(dǎo)料斗2旋轉(zhuǎn)，利用物料的重力，使物料沿導(dǎo)料斗溜出。通過滾耙的耙料與導(dǎo)料斗的自溜給料相結(jié)合，以及閘門控制閘料的配合，使給料量大小隨時(shí)可控，并且實(shí)現(xiàn)了給料量最大化。物料從導(dǎo)料斗的出料端導(dǎo)出后，通過溜斗8等直接落至運(yùn)輸機(jī)10上等，并由運(yùn)輸機(jī)10等輸出。
實(shí)施例2
圖2為實(shí)施例2所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例中的導(dǎo)料斗11為整體變傾角式，即導(dǎo)料斗11包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1和固定導(dǎo)料斗2，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)料斗1與固定導(dǎo)料斗2之間通過側(cè)面的旋轉(zhuǎn)軸13連接。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例3
圖3為實(shí)施例3所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例中的導(dǎo)料斗11為折角自溜式，即導(dǎo)料斗11的出料端設(shè)有向下的折角部分，即導(dǎo)料斗11 的接料部分底部傾斜角小于出料端底部折角。通過折角部分更便于物料的自溜，降低了能量消耗。導(dǎo)料斗11的底部且朝向?qū)Я隙愤M(jìn)料端處設(shè)有防砸裝置12，防止物料落料時(shí)對(duì)導(dǎo)料斗產(chǎn)生較大的沖擊力，該防砸裝置可以為彈性鋼板等。滾耙6的前部上方設(shè)有擋料板13，擋料板13的一端與導(dǎo)料斗側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端為自由端。工作過程中，位于滾耙6上方的物料在滾耙6推力作用下，可能會(huì)使物料從滾耙的上方溢出，導(dǎo)致漏料。擋料板13則可以防止物料竄動(dòng)，起到了擋料作用。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例4
圖4和圖5為實(shí)施例4所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例1不同的是: 本實(shí)施例中的導(dǎo)料斗11為直底自溜式，即導(dǎo)料斗11的底部呈平直向下傾斜狀。物料進(jìn)入導(dǎo)料斗11后，直接沿導(dǎo)料斗11的底部溜出。圖5中，導(dǎo)料斗11的底部且朝向進(jìn)料端處設(shè)有防砸裝置12。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例5
圖6為實(shí)施例5所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例中的導(dǎo)料斗11為直底自溜式。導(dǎo)料斗11的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑動(dòng)軌道34，耙軸7設(shè)置在滑動(dòng)軌道34內(nèi)且可以沿軌道滑動(dòng)。滾耙6包括耙架33，耙架33的上端通過滑塊14與導(dǎo)料斗11連接，耙架上端與滾耙上的滾板齒、滾板、鎬齒、錘齒、镢齒、爪齒、斧齒或其組合之間設(shè)有擋板，擋板與耙架33連接。滑塊14能夠沿導(dǎo)料斗11滑動(dòng)，從而帶動(dòng)耙軸7沿滑動(dòng)軌道34滑動(dòng)。通過調(diào)整滾耙6的位置，使?jié)L耙6能夠進(jìn)入導(dǎo)料斗進(jìn)料端處清理導(dǎo)料斗前端的物料；通過耙架33提拉滾耙6，使?jié)L耙6沿滑動(dòng)軌道34滑動(dòng)至導(dǎo)料斗出料端的上方，增大了物料自溜空間，增加了給料量。滑塊14與控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)滑塊14的滑動(dòng)。所述的控制系統(tǒng)可以采用調(diào)整絲杠、液壓缸、氣缸、液壓千斤頂、轉(zhuǎn)輪、掛齒、掛孔、電液推桿、齒輪與齒條和/或繩索與卷筒。導(dǎo)料斗11的底部設(shè)有銷鎖機(jī)構(gòu)15，當(dāng)滾耙6失控時(shí)， 自動(dòng)化檢測(cè)與控制系統(tǒng)或者人工可以使?jié)L耙6下落至導(dǎo)料斗的底板，銷鎖機(jī)構(gòu)15可將滾耙 6定位止轉(zhuǎn)擋料，與導(dǎo)料斗11形成封料結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料斗的進(jìn)料端處可以設(shè)置閘門機(jī)構(gòu)如扇形閘門、平板閘門或斜插閘門，滾耙6與其上方或前方的閘門機(jī)構(gòu)形成兩道以上的防止物料泄露的機(jī)構(gòu)，因此在任何狀態(tài)下都不會(huì)出現(xiàn)物料失控。所述的銷鎖機(jī)構(gòu)15也可以設(shè)置在導(dǎo)料斗的側(cè)面，或者在導(dǎo)料斗的底面和側(cè)面同時(shí)設(shè)置。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例6
圖7為實(shí)施例6所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例5不同的是本實(shí)施例中設(shè)置在導(dǎo)料斗11內(nèi)側(cè)面的滑動(dòng)軌道34呈向上傾斜狀。滾耙6沿著該軌道在導(dǎo)料斗內(nèi)上下滑動(dòng)。滾耙6沿此軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，便于滾耙6清料導(dǎo)料斗前端即進(jìn)料端的物料，同時(shí)增大了物料的自溜空間，提高給料量。同時(shí)在滾耙的后方與導(dǎo)料斗出料口之間設(shè)有閘料閘門38， 閘門升降液壓缸39拉動(dòng)閘料閘門38實(shí)現(xiàn)打開和閉合。當(dāng)不需要繼續(xù)給料時(shí)，將閘料閘門 38從頂部拉動(dòng)至底部，使閘料閘門38閉合，從而停止繼續(xù)給料。也可以在導(dǎo)料斗出料口的外側(cè)設(shè)置閘料閘門。當(dāng)閘料閘門38閉合后，可以通過鎖緊裝置將其鎖緊。
其它同實(shí)施例5。
實(shí)施例7
圖8為實(shí)施例7所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例5不同的是本實(shí)施例中設(shè)置在導(dǎo)料斗11內(nèi)側(cè)面的滑動(dòng)軌道34呈水平狀。滾耙6沿著該軌道在導(dǎo)料斗內(nèi)左右滑動(dòng)，便于增加給料量。
其它同實(shí)施例5。
實(shí)施例8
圖9為實(shí)施例8所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例5不同的是本實(shí)施例中設(shè)置在導(dǎo)料斗11內(nèi)側(cè)面的滑動(dòng)軌道34呈向下傾斜狀。滾耙6沿著該軌道在導(dǎo)料斗內(nèi)向下滑動(dòng)，因此可以比較徹底地清除導(dǎo)料斗11內(nèi)的物料。
其它同實(shí)施例5。
實(shí)施例9
圖10為實(shí)施例9所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例中，在導(dǎo)料斗11的進(jìn)料端處設(shè)有斜插閘門16，該閘門可以用于關(guān)閉導(dǎo)料斗11的進(jìn)料端， 防止物料進(jìn)入導(dǎo)料斗11內(nèi)。同時(shí)在斜插閘門16的后方設(shè)有滾耙6，滾耙6包括耙架33，耙架33通過旋轉(zhuǎn)軸III18與耙架固定底座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，耙架固定底座21固定在導(dǎo)料斗11 上。耙架33的一端與耙筒連接，另一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸19連接，旋轉(zhuǎn)液壓缸19的另一端與前后移動(dòng)液壓缸20連接。前后移動(dòng)液壓缸20動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)液壓缸19旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)液壓缸19連接的耙架33也隨之旋轉(zhuǎn)，耙架33轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)滾耙6移動(dòng)，從而隨時(shí)調(diào)整滾耙 6在導(dǎo)料斗11內(nèi)的位置。
本實(shí)施例中，導(dǎo)料斗11的底部或側(cè)面可以設(shè)置銷鎖機(jī)構(gòu)，銷鎖機(jī)構(gòu)可以使?jié)L耙定位止轉(zhuǎn)，與導(dǎo)料斗11的側(cè)壁之間形成密封結(jié)構(gòu)。此時(shí)滾耙6上的滾板齒、滾板、鎬齒、錘齒、 镢齒、爪齒、斧齒或上述幾種的任意組合、耙架33和耙架上的擋板組成了滾耙間門機(jī)構(gòu)。滾耙閘門機(jī)構(gòu)與其前上方的斜插閘門16形成兩道防止物料泄漏的機(jī)構(gòu)，在任何情況下都不會(huì)出現(xiàn)物料失控。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例10
圖11為實(shí)施例10所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例9不同的是本實(shí)施例中，帶動(dòng)滾耙6移動(dòng)的裝置為鏈輪和鏈條，其中在耙筒7和耙架33上分別固定鏈輪，耙架33上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置23，因此耙架33上的鏈輪為主動(dòng)鏈輪22，耙筒7上的鏈輪為從動(dòng)鏈輪25，鏈條M纏繞在主動(dòng)鏈輪22和從動(dòng)鏈輪25上，驅(qū)動(dòng)裝置23工作時(shí)，主動(dòng)鏈輪22通過鏈條M改變從動(dòng)鏈輪25的位置，從而實(shí)現(xiàn)了滾耙的旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速調(diào)整以及滾耙位置的調(diào)整。
除了液壓缸和鏈輪鏈條外，還可以使用調(diào)整絲杠、液壓缸、氣缸、液壓千斤頂、轉(zhuǎn)輪、掛齒、掛孔、電液推桿、齒輪與齒條和/或繩索與卷筒等控制系統(tǒng)調(diào)整滾耙的位置和滾耙的轉(zhuǎn)速。
其它同實(shí)施例9。
實(shí)施例11
圖12為實(shí)施例11所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)料斗11進(jìn)料端處設(shè)有平板閘門26，該閘門可以用于關(guān)閉導(dǎo)料斗11的進(jìn)料端，防止物料進(jìn)入導(dǎo)料斗11內(nèi)。對(duì)應(yīng)的在導(dǎo)料斗底部且朝向進(jìn)料端處設(shè)有旋轉(zhuǎn)閘門27， 所述的旋轉(zhuǎn)閘門包括閘板觀、旋轉(zhuǎn)軸和升降裝置四，其中閘板可以采用普通鋼板或彈性鋼板，閘板觀用于控制給料量，同時(shí)起到了防砸緩沖的作用。升降裝置四設(shè)置在閘板觀的底部，通過升降裝置四實(shí)現(xiàn)了閘板觀的打開和關(guān)閉。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例12
圖13為實(shí)施例12所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例9不同的是本實(shí)施例中，導(dǎo)料斗11的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑動(dòng)軌道34，滾耙6可以沿滑動(dòng)軌道34滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了滾耙 6在導(dǎo)料斗11內(nèi)的位置調(diào)整。
其它同實(shí)施例9。
實(shí)施例13
圖14為實(shí)施例13所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例1不同的是導(dǎo)料斗11的底部且朝向?qū)Я隙愤M(jìn)料端處設(shè)有旋轉(zhuǎn)閘門27，旋轉(zhuǎn)閘門27包括閘板觀、旋轉(zhuǎn)軸和升降裝置四，其中閘板可以采用普通鋼板或彈性鋼板，閘板觀用于控制給料量，同時(shí)起到了防砸緩沖的作用。升降裝置四設(shè)置在閘板觀的底部，通過升降裝置四實(shí)現(xiàn)了閘板觀的打開和關(guān)閉。本實(shí)施例中，滾耙的位置可以固定，可以在導(dǎo)料斗內(nèi)變位移動(dòng)。滾耙移動(dòng)時(shí)， 可以通過沿滑動(dòng)軌道滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，也可以通過液壓缸等控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變位移動(dòng)。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例14
圖15為實(shí)施例14所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例13不同的是導(dǎo)料斗11的側(cè)壁上設(shè)置滾耙驅(qū)動(dòng)裝置處固定有蓋板30。為了便于滾耙6的安裝，在驅(qū)動(dòng)裝置與側(cè)壁之間留有一定的縫隙，為了防止導(dǎo)料斗內(nèi)的物料從此泄漏，必須在該縫隙處設(shè)置蓋板 30。
其它同實(shí)施例13。
實(shí)施例15
圖16至圖19為實(shí)施例15所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。本實(shí)施例中，滾耙6 包括耙架33，耙架33與耙筒7連接，該滾耙6為滾板齒式滾耙，滾板齒間隔設(shè)置在耙筒7 的外圓周面。耙架33的上端且各相鄰滾板齒之間設(shè)有擋板31，擋板31與耙架33連接，擋板31可以沿耙架33上下滑動(dòng)。當(dāng)擋板31向下滑動(dòng)至各相鄰的滾板齒之間時(shí)，即可使耙筒 7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起到了防止?jié)L耙旋轉(zhuǎn)的作用；同時(shí)滾板齒、耙架33和擋板組成的滾耙閘門機(jī)構(gòu)還可以起到擋料作用。
本實(shí)施例中，可以人工使擋板31上下滑動(dòng)，也可以通過調(diào)整裝置如圖16所示的調(diào)整液壓缸32實(shí)現(xiàn)擋板31的上下滑動(dòng)。
本實(shí)施例中的防止?jié)L耙旋轉(zhuǎn)的裝置可以與固定在導(dǎo)料斗底部或側(cè)面的銷鎖機(jī)構(gòu)同時(shí)使用。滾耙6在導(dǎo)料斗內(nèi)的位置可以固定，也可以變位移動(dòng)，其移動(dòng)可以通過沿滑動(dòng)軌道滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)滾耙6的變位。
其它同實(shí)施例1。
實(shí)施例16
圖20為實(shí)施例16所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。與實(shí)施例15不同的是本實(shí)施例中的擋板31固定在耙架33上。此時(shí)滾耙6上的滾板齒、滾板、鎬齒、錘齒、镢齒、爪齒、 斧齒或上述任意組合、耙架33和耙架上的擋板31組成了滾耙間門機(jī)構(gòu)，可以起到擋料的作用。
另外，在導(dǎo)料槽的進(jìn)料端處可以設(shè)置閘門機(jī)構(gòu)，如扇型閘門、平插閘門或斜插閘門，滾耙閘門機(jī)構(gòu)與上述閘門形成兩道以上的防止物料泄露機(jī)構(gòu)，在任何狀態(tài)下不會(huì)出現(xiàn)物料失控。
其它同實(shí)施例15。
權(quán)利要求
1.一種給料方法，其特征在于該方法是通過以下原理實(shí)現(xiàn)的，本方法利用物料自上而下流動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)特征，將導(dǎo)料斗傾斜設(shè)置或?qū)Я隙吩O(shè)有變傾角機(jī)構(gòu)，使物料能實(shí)現(xiàn)自溜，為控制給料量在導(dǎo)料斗內(nèi)設(shè)置滾耙，為使?jié)L耙即能耙料、導(dǎo)料，又不堵料，不被上部落下的物料砸壞，將滾耙的軸設(shè)置在受物料沖砸主區(qū)之外，即設(shè)置滾耙在物料的側(cè)部、上部和/或側(cè)上部耙料、導(dǎo)料、控料，在導(dǎo)料斗的進(jìn)料端與出料端之間或?qū)Я隙烦隽隙酥?，?dǎo)料斗與滾耙疏導(dǎo)、控制、清理、給料相配合，調(diào)整控制給料量從最小到最大不斷變化。
2.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述給料方法的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，包括導(dǎo)料斗，其特征在于該滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)還包括滾耙，滾耙包括耙軸和/或耙筒，耙軸和/或耙筒設(shè)置在物料的側(cè)部、上部和/或側(cè)上部，并且位于導(dǎo)料斗進(jìn)料端與出料端之間或?qū)Я隙烦隽隙酥?，耙軸和/或耙筒垂直于導(dǎo)料斗內(nèi)物料的流動(dòng)方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)料斗上設(shè)有變傾角機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)料斗為固定自溜式導(dǎo)料斗。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)料斗為平底固定式導(dǎo)料斗。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的滾耙為滾齒式滾耙和/或滾板齒式滾耙，即滾筒或滾軸的外表面設(shè)置滾齒和/或滾板齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的滾耙為滾板式滾耙，即滾筒或滾軸的外表面設(shè)置滾板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2、6、7或8所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的滾耙包括耙架，耙架與滾齒、滾板和/或滾板齒之間設(shè)有擋板，擋板與耙架連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的滾耙包括滾耙位置控制系統(tǒng)和/或滾耙轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括變位調(diào)整裝置和/或變速調(diào)整裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)料斗內(nèi)表面設(shè)有高分子板。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)料斗上設(shè)有閘門機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明屬于物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種給出物料塊粒大小不一，重量不等、料質(zhì)不同、給料量大且可控的給料方法及滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)。該給料機(jī)包括導(dǎo)料斗，其中，該滾耙環(huán)保節(jié)能高效給料機(jī)還包括滾耙，滾耙包括耙軸和/或耙筒等，耙軸和/或耙筒等設(shè)置在物料的側(cè)部、上部和/或側(cè)上部，并且位于導(dǎo)料斗進(jìn)料端與出料端之間或?qū)Я隙烦隽隙酥?，耙軸和/或耙筒垂直于物料的流動(dòng)方向設(shè)置。實(shí)現(xiàn)了耙料軸承與軸筒置于物料之外，在物料側(cè)面和/或上方耙撥料從而控制煤等物料流量的作用，即時(shí)調(diào)整可控，達(dá)到了提高效率、節(jié)約能源，實(shí)現(xiàn)最佳給料轉(zhuǎn)載的目的。
文檔編號(hào)B65G47/16GK102530579SQ20111016075
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華