專利名稱：自動貼管機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種生產包裝行業(yè)中的機械設備，特別是一種往瓶身上貼管的機械。
背景技術：
在生產包裝行業(yè)的流水生產線上，通常會附有一段往產品上貼上長管的工序環(huán) 節(jié)。以瓶裝氣霧劑的生產線為例，其中有一包裝環(huán)節(jié)是當氣霧劑瓶身已經包裝之好后，就讓 瓶子進入貼管步驟，即把氣霧劑噴嘴的導管貼在氣霧劑的瓶身上，來讓消費者在買到氣霧 劑之后將瓶身上的導管取下自行并將其聯(lián)接至噴嘴使用。目前的貼管方式，都是依靠工人 手動撕下膠紙，再用膠紙將導管貼在瓶身上，這樣在流水線批量生產時會浪費大量的人力， 生產效率低下，且成品的外難以統(tǒng)一。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的，是為了提供一種能自動往流水線產品上貼管的自動貼管機。本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是
自動貼管機，其包括機架，所述機架上設置有出管機構和貼膠紙機構，外設的導管從出 管機構輸出后，能被從貼膠紙機構中輸出的膠紙貼附并粘到待貼管產品上。作為上述技術方案的進一步改進，所述自動貼管機整體以貼膠紙機構所在位置為 后方，所述機架上還設有與外設的輸送機構聯(lián)接的轉盤機構，所述轉盤機構位于出管機構 的前方。作為上述技術方案的進一步改進，所述轉盤機構包括兩個互相平行的、同心并上 下布置在機架上的卡盤，所述兩個卡盤之間設有將二者聯(lián)接起來的轉軸和用于固定待貼管 產品的固定裝置；位于下方的卡盤的下面還設有與所述轉軸聯(lián)接的、設置在機架上的分度
ο作為上述技術方案的進一步改進，所述固定裝置為沿卡盤的中心線的周圍等距分 布的若干個滾筒組和設立在滾筒組與卡盤中心之間的磁鐵，所述滾筒組包括兩個豎立在上 下兩個卡盤之間的、可旋轉的旋轉軸套。作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上設有驅動嵌在所述旋轉軸套之間的 待貼管產品旋轉的定位機構。作為上述技術方案的進一步改進，所述出管機構包括與機架聯(lián)接的、上面設有送 管裝置的出管安裝平臺，所述出管安裝平臺上裝有夾管裝置，其為一個長軸方向與所述送 管裝置的輸出端方向垂直的旋轉卡鉗，所述旋轉卡鉗的前端設有并合處開有通孔的兩個鉗 爪，所述鉗爪能沿旋轉卡鉗的長軸方向作90度旋轉。作為上述技術方案的進一步改進，所述送管裝置包括設立在出管安裝平臺上的、 上面開有指向旋轉卡鉗方向的引導槽的直線導軌，所述直線導軌上設有管倉，引導槽在遠 離旋轉卡鉗的位置設有具有嵌入至引導槽內的頂針的頂針機構。作為上述技術方案的進一步改進，所述貼膠紙機構包括與機架聯(lián)接的、上面設有出標裝置和貼標裝置的貼膠紙安裝平臺，所述貼標裝置為輸出端帶有吸標頭的貼標氣缸， 所述出標裝置包括與貼膠紙安裝平臺聯(lián)接的、用于儲放卷裝膠紙的膠紙盤和長棱邊方向與 所述吸標頭垂直的標刀。作為上述技術方案的進一步改進，所述標刀與設置在機架上的氣缸聯(lián)接，所述氣 缸驅動標刀沿其長棱邊方向伸縮。作為上述技術方案的進一步改進，所述標刀的前端呈楔形，其中段設置有與其聯(lián) 接的前滾軸，前滾軸的側面空間還設置有與其軸線平行的后滾軸和收紙滾軸。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過設置出管機構與貼膠紙機構，使導管從出管機 構輸出后，其可以對準從外面輸送過來的待貼管產品，接著貼膠紙機構截出一段膠紙并在 導管后面貼附到待貼管產品上，這樣便可連帶導管也一并粘到待貼管產品上，完成貼管動 作。本發(fā)明結構巧妙合理，實現(xiàn)了完全自動貼管，減輕了工人的勞動強度，提高了貼管的生 產效率，亦使其貼管后的產品美觀、統(tǒng)一。本發(fā)明廣泛應用于流水線作業(yè)上的對產品進行外 包裝貼管的工序中。


下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。圖1是本發(fā)明在實施例中的整體外觀軸測圖2是本發(fā)明的轉盤機構與瓶裝氣霧劑配合后的部分爆炸圖； 圖3是本發(fā)明的出管機構軸測圖4是本發(fā)明的貼膠紙機構軸測圖，其膠紙盤上已經裝配了貼標膠紙； 圖5是本發(fā)明的定位機構軸測圖。
具體實施例方式下面以待貼管產品為瓶裝氣霧劑為例，舉一個實施例
參照圖1，自動貼管機，其包括機架1，所述機架1上設置有出管機構2和貼膠紙機構3， 外設的導管從出管機構2輸出后，能被從貼膠紙機構3中輸出的膠紙貼附并粘到待貼管產 品上。一般地，所述出管機構2是令外設的導管輸出的機構，除了本實施例公開的實施方式 之外，還可以用機械手夾持、高壓空氣噴送導管等方式來實施；所述貼膠紙機構3除了本實 施例公開的實施方式之外，亦可通過改裝現(xiàn)有的貼標機直接使用。參照圖1和圖2，進一步作為優(yōu)選的實施方式，其整體以貼膠紙機構3所在位置為 后方，所述機架1上還設有與外設的輸送機構聯(lián)接的轉盤機構6，所述轉盤機構6位于出管 機構2的前方。具體地，所述輸送機構為寬度只容納一瓶氣霧劑通過的傳送帶，所述傳送帶 分為兩段，各自與轉盤機構6聯(lián)接；所述轉盤機構6的功能，是將從傳送帶上帶過來的氣霧 劑一一固定住，然后送至后面的貼管動作環(huán)節(jié)。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述轉盤機構6包括兩個互相平行的、同心并上下 布置在機架1上的卡盤61，所述兩個卡盤61之間設有將二者聯(lián)接起來的轉軸和用于固定 待貼管產品的固定裝置；位于下方的卡盤61的下面還設有與所述轉軸聯(lián)接的、設置在機架 1上的分度器62。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述固定裝置為沿卡盤61的中心線的周圍等距分布的若干個滾筒組和設立在滾筒組與卡盤61中心之間的磁鐵4，所述滾筒組包括兩個豎立 在上下兩個卡盤61之間的、可旋轉的旋轉軸套41。具體地，將所述卡盤61制作成花盤模 樣，以卡盤61的每一個突出端為安裝工位，在所述安裝工位上設立并排的兩個豎直的旋轉 軸套41，這樣當從傳送帶上送來的氣霧劑進入到安裝工位時，磁鐵4的磁力將氣霧劑的鐵 質外殼過來，然后壓在兩個旋轉軸套41之間，這樣就有效地避免了吸附過程中氣霧劑瓶身 與卡盤61碰撞，導致變形、錯位和刮花瓶身。當然，也可以利用機械手臂甚至人工的方式， 將氣霧劑拿至出管機構2的前方進行貼管。參照圖1和圖5，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述機架1上設有驅動嵌在所述旋 轉軸套41之間的待貼管產品旋轉的定位機構5。具體地，所述定位機構5設立有與旋轉軸 套41貼合的摩擦筒51和色差檢測電子眼52，這樣當轉盤機構6停止轉動時而摩擦筒51 滾動的時候，由于磁鐵4的吸附作用和兩個旋轉軸套41的頂靠，氣霧劑便會沿自身的中軸 線旋轉，色差檢測電子眼52事先調整好檢測范圍，然后在氣霧劑轉動的過程中不停地檢測 其正對電子眼的位置，當檢測到合適的位置時(即保證貼管的時候，導管正對的氣霧劑瓶壁 上并沒有重要的標識和標簽，避免貼膠紙的時候遮蓋掉這些標識)，摩擦筒51停止?jié)L動并離 開，然后卡盤61繼續(xù)轉動，將定位好的氣霧劑轉至出管和貼膠紙的環(huán)節(jié)中。參照圖1和圖3，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述出管機構2包括與機架1聯(lián)接 的、上面設有送管裝置的出管安裝平臺21，所述出管安裝平臺21上設有夾管裝置15，其為 一個長軸方向與所述送管裝置的輸出端方向垂直的旋轉卡鉗22，所述旋轉卡鉗22的前端 設有并合處開有通孔的兩個鉗爪，所述鉗爪能沿旋轉卡鉗22的長軸方向作90度旋轉。具 體地，所述旋轉卡鉗22中間開的孔為一端是漏斗狀、另一端是直徑略比導管直徑小的通孔 的異型孔。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述送管裝置包括設立在出管安裝平臺21上的、上 面開有指向旋轉卡鉗22方向的引導槽231的直線導軌23，所述直線導軌23上設有管倉24， 引導槽231在遠離旋轉卡鉗22的位置設有具有嵌入至引導槽231內的頂針251的頂針機 構25。工作的時候，旋轉卡鉗22的漏斗狀開口是正對準引導槽231的輸出端，這樣當導管 從管倉M中落入至引導槽231中，頂針251沿引導槽231送進，導管便會被押送并穿過旋 轉卡鉗22的孔中，漏斗狀的一段對導管的插送具有引導的作用。具體地，在引導槽231外 露的上方位置還設有與其貼合的壓塊26，所述壓塊沈后方聯(lián)接有彈簧，依靠彈簧的彈性驅 動其沿與引導槽231的垂直方向伸縮；為了讓導管不會壘成呈品字形等形狀卡住管倉對的 出管口導致出管不順，管倉M除了本身在工作時持續(xù)振動之外，其上方還設置往倉內伸縮 抽插的翻松機構，讓導管不會擠兌到一起。參照圖1和圖4，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述貼膠紙機構3包括與機架1聯(lián) 接的、上面設有出標裝置和貼標裝置的貼膠紙安裝平臺31，所述貼標裝置為輸出端帶有吸 標頭32的貼標氣缸33，所述出標裝置包括與貼膠紙安裝平臺31聯(lián)接的、用于儲放卷裝膠紙 的膠紙盤34和長棱邊方向與所述吸標頭32垂直的標刀35。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述標刀35與設置在機架1上的氣缸聯(lián)接，所述氣 缸驅動標刀35沿其長棱邊方向伸縮。另外，所述標刀35亦可做成固定式，所述固定式是目 前市場上較為普遍的貼標機采用的標刀安裝模式。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述標刀35的前端呈楔形，其中段設置有與其聯(lián)接的前滾軸36，前滾軸36的側面空間還設置有與其軸線平行的后滾軸37和收紙滾軸38。從 膠紙盤34中拉出的附有粘貼膠紙的長紙條，先繞至標刀35的平面位置，然后翻轉到其斜面 位置，再延伸至前滾軸36上，在前滾軸36上后又反向繞在后滾軸37上，再插入至收紙滾軸 38上，這樣便繞成了一個S形的路徑。收紙滾軸38可以牽動長紙條收卷至其圓周上；長紙 條上附著的膠紙的粘貼面朝著轉盤機構6的方向。本實施例的工作流程是
參照圖1 圖5，傳送帶將一排豎直放置的氣霧劑輸送至轉盤機構6上，接著卡盤61 的安裝工位對準一個氣霧劑，磁鐵4馬上將氣霧劑瓶身吸過來，但由于旋轉軸套41的阻擋， 氣霧劑的瓶身并沒有貼到磁鐵4上，而是構成了品字形的三個圓柱，然后分度器62驅動卡 盤61轉動，將該瓶氣霧劑轉至定位機構5的前方，摩擦筒51抵靠在一個旋轉軸套41上并 旋轉，同時色差檢測電子眼52監(jiān)測氣霧劑的旋轉角度，當轉至合適的位置，即保證貼管時 貼管方向是指向卡盤61、且以貼上去的膠紙沒有阻擋重要標識的時候作為合適狀態(tài)；然后 旋轉軸套41離開，分度器62繼續(xù)驅動卡盤61旋轉，將氣霧劑對準出管機構2，這時管倉M 不停地振動，上方也可以另設插管機構上下插動以防止出管的時候卡死，當一根導管掉落 下來后，其馬上便落入至引導槽231中，接著頂針251向前頂送，將導管沿著引導槽231的 方向送出；其中頂針251運動到中途時，通過連帶機構驅動斜面楔平移，牽動壓塊壓緊引導 槽231外露的位置，防止頂針251推送導管的時候導管會發(fā)生變形；這之前，旋轉卡鉗22的 中孔是正對著引導槽231的輸出端的，這樣導管就被推至旋轉卡鉗22中并被其夾住，頂針 251退回，斜面楔也帶動壓塊復位；旋轉卡鉗22旋轉90度，讓導管從水平狀態(tài)變成豎直狀 態(tài)，并對準氣霧劑的瓶身；接著標刀35向前送進，同時收紙滾軸38旋轉收紙，由于在標刀 35的中段設置了 S形的收紙回路，長紙條的膠紙也就能隨著標刀35的動作同步或者大約 同步伸至豎直擺放的導管后面；接著標刀35縮回，加上收紙滾軸38對長紙條有繃緊作用， 膠紙的背后便被迫于紙條剝離；當其剛剛剝離、還處于懸浮狀態(tài)的時候，吸標頭32馬上產 生負壓將膠紙吸住，然后向前伸送，便能將膠紙連帶導管一起粘至氣霧劑瓶身上；貼膠紙機 構3的所有部件復位，旋轉卡鉗22的手爪張開，這樣導管的下方亦自動彈回貼緊在氣霧劑 瓶身上；旋轉卡鉗22復位，分度器62繼續(xù)轉動，將該瓶已經貼管的氣霧劑轉至輸出傳送帶 上，讓傳送帶將其送至下一道包裝環(huán)節(jié)中。另外，所述貼膠紙的步驟，亦可這樣實施當導管已經對準氣霧劑瓶身時，收紙滾 軸38不動，標刀35伸出，此時將一段空白的、沒有附帶膠紙的長紙條伸至與吸標頭32對準 的位置，接著收紙滾軸38旋轉收紙，牽動長紙條將有膠紙的一段卷送至標刀35的楔形前 端，然后標刀35縮回，膠紙的背后便被迫于紙條剝離，亦可剝落膠紙。此外，如果標刀35是采用固定式的安裝方式，則通過旋轉收紙滾軸38，并且將吸 標頭32的位置調準至靠近標刀35的位置，同樣亦可將膠紙從長紙條上刮下，吸附至吸標頭 32上。上述的實施例的實施步驟是針對一個氣霧劑而言，在實際操作中，氣霧劑是連續(xù) 進給的，而且各個機構均可同時動作，讓送管、出膠紙的步驟環(huán)節(jié)可以同時完成，節(jié)省成產 時間，提高效率。以上是對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實 施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求
1.自動貼管機，其特征在于其包括機架(1)，所述機架(1)上設置有出管機構(2)和貼 膠紙機構(3)，外設的導管從出管機構(2)輸出后，能被從貼膠紙機構(3)中輸出的膠紙貼 附并粘到待貼管產品上。
2.根據權利要求1所述的自動貼管機，其特征在于其整體以貼膠紙機構(3)所在位置 為后方，所述機架(1)上還設有與外設的輸送機構聯(lián)接的轉盤機構(6)，所述轉盤機構(6) 位于出管機構(2)的前方。
3.根據權利要求2所述的自動貼管機，其特征在于所述轉盤機構(6)包括兩個互相平 行的、同心并上下布置在機架(1)上的卡盤(61)，所述兩個卡盤(61)之間設有將二者聯(lián)接 起來的轉軸和用于固定待貼管產品的固定裝置；位于下方的卡盤(61)的下面還設有與所 述轉軸聯(lián)接的、設置在機架(1)上的分度器(62 )。
4.根據權利要求3所述的自動貼管機，其特征在于所述固定裝置為沿卡盤(61)的中 心線的周圍等距分布的若干個滾筒組和設立在滾筒組與卡盤(61)中心之間的磁鐵(4)，所 述滾筒組包括兩個豎立在上下兩個卡盤(61)之間的、可旋轉的旋轉軸套(41)。
5.根據權利要求1或3所述的自動貼管機，其特征在于所述機架(1)上設有驅動嵌在 所述旋轉軸套(41)之間的待貼管產品旋轉的定位機構(5 )。
6.根據權利要求1所述的自動貼管機，其特征在于所述出管機構(2)包括與機架(1) 聯(lián)接的、上面設有送管裝置的出管安裝平臺(21)，所述出管安裝平臺(21)上裝有夾管裝 置，其為一個長軸方向與所述送管裝置的輸出端方向垂直的旋轉卡鉗(22)，所述旋轉卡鉗 (22)的前端設有并合處開有通孔的兩個鉗爪，所述鉗爪能沿旋轉卡鉗(22)的長軸方向作 90度旋轉。
7.根據權利要求6所述的自動貼管機，其特征在于所述送管裝置包括設立在出管安 裝平臺(21)上的、上面開有指向旋轉卡鉗(22)方向的引導槽(231)的直線導軌(23)，所述 直線導軌(23)上設有管倉(24)，引導槽(231)在遠離旋轉卡鉗(22)的位置設有具有嵌入至 引導槽(231)內的頂針(251)的頂針機構(25)。
8.根據權利要求1所述的自動貼管機，其特征在于所述貼膠紙機構(3)包括與機架 (1)聯(lián)接的、上面設有出標裝置和貼標裝置的貼膠紙安裝平臺(31)，所述貼標裝置為輸出端 帶有吸標頭(32)的貼標氣缸(33)，所述出標裝置包括與貼膠紙安裝平臺(31)聯(lián)接的、用于 儲放卷裝膠紙的膠紙盤(34)和長棱邊方向與所述吸標頭(32)垂直的標刀(35)。
9.根據權利要求8所述的自動貼管機，其特征在于所述標刀(35)與設置在機架(1) 上的氣缸聯(lián)接，所述氣缸驅動標刀(35)沿其長棱邊方向伸縮。
10.根據權利要求8或9所述的自動貼管機，其特征在于所述標刀(35)的前端呈楔 形，其中段設置有與其聯(lián)接的前滾軸(36)，前滾軸(36)的側面空間還設置有與其軸線平行 的后滾軸(37 )和收紙滾軸(38 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動貼管機，其包括機架，所述機架上設置有出管機構和貼膠紙機構，外設的導管從出管機構輸出后，能被從貼膠紙機構中輸出的膠紙貼附并粘到待貼管產品上。本發(fā)明通過設置出管機構與貼膠紙機構，使導管從出管機構送出后，貼膠紙機構就自動剝出膠紙并用膠紙將導管貼到產品上。本發(fā)明結構巧妙合理，實現(xiàn)了完全自動貼管，減輕了工人的勞動強度，提高了貼管的生產效率，亦使其貼管后的產品美觀、統(tǒng)一。本發(fā)明廣泛應用于流水線作業(yè)上的對產品進行外包裝貼管的工序中。
文檔編號B65B61/20GK102069930SQ20111000563
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權日2011年1月12日
發(fā)明者陳家翹 申請人:陳家翹