專利名稱：軟管纏繞機卷曲裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型針對應用于軟管纏繞機的卷曲裝置做出相應性改進，屬于橡膠制造與物料輸送領域。
背景技術：
目前在國內(nèi)外橡膠軟管制造行業(yè)，為方便成品打包與運輸而需要將呈半剛性的軟管纏繞成盤管狀態(tài)，以節(jié)省儲存與包裝空間。通常此類管材產(chǎn)品生產(chǎn)線，用于軟管卷取和打包設備的自動化程度較低。如采用人工纏繞與卸卷而導致生產(chǎn)效率偏低，纏繞時工作負荷較大，卸卷時還要克服軟管重量與摩擦阻力，無法實現(xiàn)與卸載設備的機械式操作與自動化控制。另外，人工或半自動化卷曲裝置還易導致多圈軟管出現(xiàn)交叉錯位，而不利于壓縮包裝占用的空間。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種軟管纏繞機卷曲裝置，在于解決以上現(xiàn)有技術存在的問題和缺陷而采用配套于卸卷機械手的自動纏繞機構，以實現(xiàn)軟管卷取、纏繞、捆綁與卸卷的自動化成套工藝。設計目的在于，實現(xiàn)自動纏繞與卷曲操作，解決因人工手動纏繞與卸卷而造成的整體生產(chǎn)效率低下的問題，有效地降低現(xiàn)場操作人員的勞動負荷。另一設計目的是，提高軟管纏繞的同軸度、有效地避免交叉錯位以節(jié)省包裝空間、 提高最大卸卷重量。為實現(xiàn)上述設計目的，所述的軟管纏繞機卷曲裝置，是通過其支架滑動地連接在軟管纏繞機的水平滑軌上。與現(xiàn)有技術的區(qū)別之處在于，在支架上設置有一橫向連接的主軸，在主軸的內(nèi)部同軸地設置一內(nèi)套，主軸和內(nèi)套的端部各自連接不同的傳動機構；在主軸外周套設有數(shù)個定位臂，在每一定位臂的側部通過一滑動機構連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂，所有滑動機構連接至內(nèi)套；所有的伸縮臂呈處于同一垂向圓周的、對稱的分布狀態(tài)。如上述基本方案特征，主軸和內(nèi)套分別受到不同傳動機構的驅動控制，主軸傳動系統(tǒng)驅動伸縮臂旋轉以徑向地纏繞軟管。內(nèi)套傳動系統(tǒng)通過滑動機構驅動伸縮臂沿定位臂的半徑方向運動，以配合機械手進行自動卸卷操作。由于所有伸縮臂處于同一垂向圓周的對稱排列，即形成一閉環(huán)的圓柱面，因此纏繞軟管時能夠保證同軸度、有效地避免多圈軟管的交叉錯位。為提高數(shù)個伸縮臂徑向移動的同步性，針對所述滑動機構的改進方案是滑動機構包括有設置在定位臂側部的、連接內(nèi)套的絲杠，以及將伸縮臂嚙合連接于絲杠的滑塊。上述伸縮臂滑動機構，通過內(nèi)套傳動系統(tǒng)的減速電機帶動內(nèi)套旋轉，內(nèi)套內(nèi)部的絲母同步地帶動絲杠上的滑塊做徑向移動，從而使伸縮臂同步地伸縮或擴張。伸縮臂擴張時處于漲緊狀態(tài)，以用于纏繞并卷取軟管。伸縮臂伸縮時處于松滯狀態(tài)，以用于機構手從伸縮臂上卸下纏繞并捆綁好的軟管。根據(jù)不同規(guī)格軟管的彎曲半徑，伸縮臂自動調(diào)整軟管卷曲的最小內(nèi)徑。為準確地控制軟管卷曲狀態(tài)與寬度，可在伸縮臂上垂向地設置有內(nèi)側擋板、外側擋板，即在內(nèi)側擋板與外側擋板之間的限定范圍內(nèi)卷曲軟管。為順利地實現(xiàn)軟管卸卷，可在伸縮臂與外側擋板之間設置一轉軸，轉軸連接一用于驅動外側擋板垂向擺轉的氣缸。當機械手卸卷軟管時，可將外側擋板由氣缸驅動而垂向擺轉，當垂向豎起時可用于限定軟管卷曲范圍邊界，當打開平置時可用于消除卸卷方向上的阻礙。綜上所述，本實用新型軟管纏繞機卷曲裝置具有的優(yōu)點和有益效果是1、實現(xiàn)一種配套于卸卷機械手的自動纏繞機構，能夠執(zhí)行自動卷取、纏繞、捆綁與卸卷的成套工藝。2、能夠有效地解決因手動或半自動操作而造成的整體生產(chǎn)效率低下等問題，降低現(xiàn)場操作人員的勞動負荷。3、能夠提高軟管纏繞的同軸度、有效地避免交叉錯位以節(jié)省包裝空間。
現(xiàn)結合如下附圖對本實用新型做進一步地說明。圖1是軟管纏繞機的示意圖；圖2是所述卷曲裝置的結構示意圖；圖3是圖2的軸向示意圖；如圖1至圖3所示，行走平臺1，卷曲裝置2，機械手3，木輪卷曲機4，壓卷裝置5， 水平滑軌6 ；支架20，主軸21，內(nèi)套211，定位臂22，絲杠23，滑塊24，內(nèi)側擋板25，外側擋板26， 轉軸27，氣缸28，伸縮臂四。
具體實施方式
實施例1，如圖1至圖3所示，所述的卷曲裝置，通過支架20滑動地連接在軟管纏繞機的水平滑軌6上。其中，在支架20上設置有一橫向連接的主軸21，在主軸21的內(nèi)部同軸地設置一內(nèi)套 211，主軸21和內(nèi)套211的端部各自連接不同的傳動機構。在主軸21外周套設有6個定位臂22，在伸縮臂四上垂向地設置有內(nèi)側擋板25、 外側擋板26。在伸縮臂四與外側擋板沈之間設置一轉軸27，轉軸27連接一用于驅動外側擋板26垂向擺轉的氣缸28。在每一定位臂22的側部通過一滑動機構連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂四，
4所有滑動機構連接至內(nèi)套211。6個伸縮臂四呈處于同一垂向圓周的、對稱的分布狀態(tài)，即相互間隔60°?；瑒訖C構包括有設置在定位臂22側部的、連接內(nèi)套211的絲杠23，以及將伸縮臂 29嚙合連接于絲杠23的滑塊24。
權利要求1.一種軟管纏繞機卷曲裝置，通過支架00)滑動地連接在軟管纏繞機的水平滑軌(6) 上，其特征在于在支架OO)上設置有一橫向連接的主軸(21)，在主軸的內(nèi)部同軸地設置一內(nèi)套011)，主軸和內(nèi)套011)的端部各自連接不同的傳動機構；在主軸(21)外周套設有數(shù)個定位臂(22)，在每一定位臂0 的側部通過一滑動機構連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂( )，所有滑動機構連接至內(nèi)套011)；所有的伸縮臂09)呈處于同一垂向圓周的、對稱的分布狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的軟管纏繞機卷曲裝置，其特征在于所述的滑動機構包括有， 設置在定位臂02)側部的、連接內(nèi)套011)的絲杠03)，以及將伸縮臂09)嚙合連接于絲杠(23)的滑塊(24)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的軟管纏繞機卷曲裝置，其特征在于在伸縮臂09)上垂向地設置有內(nèi)側擋板(25)、外側擋板06)。
4.根據(jù)權利要求3所述的軟管纏繞機卷曲裝置，其特征在于在伸縮臂09)與外側擋板06)之間設置一轉軸(27)，轉軸(XT)連接一用于驅動外側擋板06)垂向擺轉的氣缸 (28)。
專利摘要本實用新型軟管纏繞機卷曲裝置，采用配套于卸卷機械手的自動纏繞機構，以實現(xiàn)軟管卷取、纏繞、捆綁與卸卷的自動化成套工藝。實現(xiàn)自動纏繞與卷曲操作，解決因人工手動纏繞與卸卷而造成的整體生產(chǎn)效率低下的問題，有效地降低現(xiàn)場操作人員的勞動負荷。軟管纏繞機卷曲裝置，是通過其支架滑動地連接在軟管纏繞機的水平滑軌上。在支架上設置有一橫向連接的主軸，在主軸的內(nèi)部同軸地設置一內(nèi)套，主軸和內(nèi)套的端部各自連接不同的傳動機構；在主軸外周套設有數(shù)個定位臂，在每一定位臂的側部通過一滑動機構連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂，所有滑動機構連接至內(nèi)套；所有的伸縮臂呈處于同一垂向圓周的、對稱的分布狀態(tài)。
文檔編號B65H54/28GK201999582SQ201020689159
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權日2010年12月17日
發(fā)明者房均德, 楊敏, 王俊石, 高繼強 申請人:軟控股份有限公司