專利名稱：一種使用電動(dòng)工作臺(tái)的行進(jìn)間糾偏架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線上的物料輸送設(shè)備，具體涉及一種物料輸送設(shè)備中的糾偏裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)線的物料輸送過(guò)程中存在左右偏移的情況，為保證物料輸送沿正確的路線運(yùn)行，需要行進(jìn)間糾偏架作為導(dǎo)正機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的行進(jìn)間糾偏架底層為固定不動(dòng)的底板，上層為可移動(dòng)的糾偏板，在底板與糾偏板之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支架、電動(dòng)執(zhí)行器和兩個(gè)導(dǎo)軌支架。轉(zhuǎn)動(dòng)支架位于行進(jìn)間糾偏架的后部，它既是糾偏板的支架，又能使糾偏板圍繞它轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)執(zhí)行器位于行進(jìn)間糾偏架的中部，它由電機(jī)、齒輪和絲桿等部件組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿作伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)糾偏板左右擺動(dòng)；兩個(gè)導(dǎo)軌支架位于行進(jìn)間糾偏架的前端，作為糾偏板的前支撐，并能沿弧線導(dǎo)軌滑動(dòng)，兩個(gè)弧線導(dǎo)軌對(duì)稱地傾斜安裝在底板的左、右兩邊。兩個(gè)導(dǎo)軌支架與轉(zhuǎn)動(dòng)支架一起構(gòu)成糾偏板的三個(gè)支點(diǎn)。在糾偏板上安裝有兩根輸送物料用的導(dǎo)輥，經(jīng)過(guò)導(dǎo)輥輸送的物料由糾偏板進(jìn)行糾偏。上述的行進(jìn)間糾偏架存在的缺點(diǎn)有1、糾偏板繞固定點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)支架)作圓心擺動(dòng)， 糾偏角度越大，糾偏板的橫向分力越大，易扭壞物料；2、糾偏板上的兩根導(dǎo)輥的中心距稱為跨度，由于糾偏板繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致了導(dǎo)輥跨度影響糾偏精度，即當(dāng)跨度越大，糾偏面越大，糾偏精度越高，反之糾偏精度越小。為了保證兩根導(dǎo)輥一定的跨度，導(dǎo)致行進(jìn)間糾偏架體積偏大。圖1和圖2為目前正在開(kāi)發(fā)的一種沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的行進(jìn)間糾偏架，它是在底板 1與糾偏板4之間安裝電動(dòng)執(zhí)行器11及左、右兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3，電動(dòng)執(zhí)行器11的一端活動(dòng)連接在糾偏板4立柱上，另一端活動(dòng)連接在底板1立柱上；該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3傾斜地安裝在底板1兩邊，其頂部與糾偏板4活動(dòng)連接。這種結(jié)構(gòu)具有糾偏的橫向分力穩(wěn)定、體積小且糾偏精度高的優(yōu)點(diǎn)。但是這種行進(jìn)間糾偏架的電動(dòng)執(zhí)行器11驅(qū)動(dòng)絲桿作伸縮運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器11 會(huì)繞底板1上的立柱左右擺動(dòng)，導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器11定位精度不高；當(dāng)糾偏板4上兩導(dǎo)輥5 之間跨度較大，需要三個(gè)以上支撐點(diǎn)時(shí)，擺動(dòng)中的電動(dòng)執(zhí)行器11不能對(duì)糾偏板4起到穩(wěn)定的支撐作用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種使用電動(dòng)工作臺(tái)的行進(jìn)間糾偏架， 它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器定位精度高，又能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器穩(wěn)定支撐糾偏板。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括有底板和裝有導(dǎo)輥的糾偏板，其特征在于在底板與糾偏板之間設(shè)有兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架和一個(gè)電動(dòng)工作臺(tái)，該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架地傾斜安裝在底板前端的左右兩邊，其頂部與糾偏板活動(dòng)連接，電動(dòng)工作臺(tái)底部固定在底板上，其頂端與糾偏板底部固定連接。[0008]由于本實(shí)用新型的行進(jìn)間糾偏架沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，產(chǎn)生X和Y方向的位移，電動(dòng)工作臺(tái)具有相應(yīng)移動(dòng)的部件，可以驅(qū)動(dòng)糾偏板在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的功能。因?yàn)殡妱?dòng)工作臺(tái)底部固定在底板上，克服了以往電動(dòng)執(zhí)行器繞底板上的立柱左右擺動(dòng)的缺點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器定位精度高；同時(shí)，穩(wěn)定的電動(dòng)工作臺(tái)又能對(duì)糾偏板實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的支撐。本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)糾偏時(shí)定位精度高，支撐穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型的附圖說(shuō)明如下圖1為背景技術(shù)的沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的行進(jìn)間糾偏架的主視圖；圖2為背景技術(shù)的沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的行進(jìn)間糾偏架的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種電動(dòng)工作臺(tái)俯視圖；圖6為圖5中A-A剖視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作狀態(tài)圖。圖中1.底板；11.電動(dòng)執(zhí)行器；2.電動(dòng)工作臺(tái)；3.直線導(dǎo)軌支架；4.糾偏板； 5.導(dǎo)輥；6.直線導(dǎo)軌；7.滑塊；8.軸；21. X向驅(qū)動(dòng)裝置；21a.電機(jī)；21b.絲桿；21c.螺母； 21d.支撐板；22. Y向滑動(dòng)裝置；22a.導(dǎo)軌支撐架；22b. Y向軌道；22c. Y向滑槽；22d.工作臺(tái)；23.轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型包括有底板1和裝有導(dǎo)輥5的糾偏板4，其特征在于在底板1與糾偏板4之間設(shè)有兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3和一個(gè)電動(dòng)工作臺(tái)2，該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3傾斜地安裝在底板1前端的左、右兩邊，其頂部與糾偏板4活動(dòng)連接，電動(dòng)工作臺(tái)2 底部固定在底板1上，其頂端與糾偏板4底部固定連接。本處所述直線導(dǎo)軌支架3的傾斜是指在底板平面上，直線導(dǎo)軌支架3與底板1的橫向之間有夾角。如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3的傾斜角度保持對(duì)稱，這樣使糾偏板4左右偏移的角度相同，達(dá)到行進(jìn)間糾偏架左右兩邊的糾偏幅度相同。如圖3所示，上述直線導(dǎo)軌支架3包括直線導(dǎo)軌6和滑塊7，滑塊下部與直線導(dǎo)軌 6滑動(dòng)配合，滑塊上部安裝有軸承，該軸承與糾偏板4下端的軸8配合連接。如圖5和圖6所示，電動(dòng)工作臺(tái)2包括有X向驅(qū)動(dòng)裝置21和裝在X向驅(qū)動(dòng)裝置21 上端的Y向滑動(dòng)裝置22 ；X向驅(qū)動(dòng)裝置21主要由電機(jī)21a、與電機(jī)21a連接的絲桿21b、與絲桿21b配合的螺母21c以及裝在螺母21c上的支撐板21d組成。X向驅(qū)動(dòng)裝置21作為電動(dòng)工作臺(tái)2的動(dòng)力，能驅(qū)動(dòng)糾偏板4沿X向移動(dòng)。Y向滑動(dòng)裝置22主要由導(dǎo)軌支撐架22a、 裝在導(dǎo)軌支撐架2 上的Y向軌道22b、Y向滑槽22c和工作臺(tái)22d組成，Y向滑槽22c設(shè)在工作臺(tái)22d下方，并與Y向軌道22b滑動(dòng)配合。工作臺(tái)22d與糾偏板4底部固定連接，當(dāng) X向驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)糾偏板4沿X向偏移時(shí)，由于傾斜的直線導(dǎo)軌支架3產(chǎn)生對(duì)糾偏板4 的Y向約束力，該Y向約束力帶動(dòng)工作臺(tái)22d沿Y向軌道22b滑動(dòng)。[0023]如圖6所示，X向驅(qū)動(dòng)裝置21的支撐板21d上豎直安裝有轉(zhuǎn)軸23，轉(zhuǎn)軸23頂端與 Y向滑動(dòng)裝置22的導(dǎo)軌支撐架22a固定連接，從而支撐起Y向滑動(dòng)裝置22，使Y向滑動(dòng)裝置22可繞該轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣保證糾偏板4在受力時(shí)能增加自由度，使糾偏板4運(yùn)動(dòng)更靈活。圖5和圖6所示的電動(dòng)工作臺(tái)2具有兩個(gè)Y向軌道22b，當(dāng)然也可根據(jù)需要增加或減少Y向軌道22b的個(gè)數(shù)。另外，上述X向、Y向是人為規(guī)定的，不具有限定性的意義。電動(dòng)工作臺(tái)2的X向驅(qū)動(dòng)裝置21與Y向滑動(dòng)裝置22的上下位置關(guān)系也不是固定的，可以互換。如圖7所示，電動(dòng)工作臺(tái)2的X向驅(qū)動(dòng)裝置21由電機(jī)21a驅(qū)動(dòng)，糾偏板4沿X向移動(dòng)，同時(shí)糾偏板4在Y向滑動(dòng)裝置22上沿Y向滑動(dòng)，糾偏板4前部的兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架 3產(chǎn)生相應(yīng)的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了糾偏板4的偏移。當(dāng)物料經(jīng)過(guò)糾偏板4上的導(dǎo)輥5時(shí)，就可以通過(guò)糾偏板4的偏移對(duì)物料進(jìn)行糾偏。由圖7可以看出，電動(dòng)工作臺(tái)安裝在行進(jìn)間糾偏架的任何位置都能驅(qū)動(dòng)糾偏板4，同時(shí)又能起到支撐糾偏板4的作用。
權(quán)利要求1.一種使用電動(dòng)工作臺(tái)的行進(jìn)間糾偏架，包括有底板(1)和裝有導(dǎo)輥(5)的糾偏板 G)，其特征在于在底板(1)與糾偏板(4)之間設(shè)有兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架C3)和一個(gè)電動(dòng)工作臺(tái)O)，該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架C3)傾斜地安裝在底板(1)前端的左、右兩邊，其頂部與糾偏板(4)活動(dòng)連接，電動(dòng)工作臺(tái)( 底部固定在底板(1)上，其頂端與糾偏板(4)底部固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用電動(dòng)工作臺(tái)的行進(jìn)間糾偏架，其特征在于所述兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架(3)的傾斜角度保持對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種使用電動(dòng)工作臺(tái)的行進(jìn)間糾偏架，其特征在于所述直線導(dǎo)軌支架(3)包括直線導(dǎo)軌(6)和滑塊(7)，滑塊下部與直線導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)配合，滑塊上部安裝有軸承，該軸承與糾偏板(4)下端的軸(8)配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種使用電動(dòng)工作臺(tái)的行進(jìn)間糾偏架，其特征在于所述電動(dòng)工作臺(tái)⑵包括有X向驅(qū)動(dòng)裝置和裝在X向驅(qū)動(dòng)裝置上端的Y向滑動(dòng)裝置02) ；X向驅(qū)動(dòng)裝置主要由電機(jī)Ola)、與電機(jī)(21a)連接的絲桿Qlb)、與絲桿 (21b)配合的螺母Olc)以及裝在螺母Olc)上的支撐板(21d)組成；Y向滑動(dòng)裝置02) 主要由導(dǎo)軌支撐架0加)、裝在導(dǎo)軌支撐架(22a)上的Y向軌道、Y向滑槽(22c)和工作臺(tái)(22d)組成，Y向滑槽(22c)設(shè)在工作臺(tái)(22d)下方，并與Y向軌道(22b)滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種使用電動(dòng)工作臺(tái)的行進(jìn)間糾偏架，其特征在于X向驅(qū)動(dòng)裝置的支撐板(21d)上豎直安裝有轉(zhuǎn)軸(23)，轉(zhuǎn)軸頂端與Y向滑動(dòng)裝置02)的導(dǎo)軌支撐架0 )固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種物料輸送設(shè)備中的糾偏裝置。它包括有底板(1)和裝有導(dǎo)輥(5)的糾偏板(4)，其特征在于在底板(1)與糾偏板(4)之間設(shè)有兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架(3)和一個(gè)電動(dòng)工作臺(tái)(2)，該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架(3)傾斜地安裝在底板(1)前端的左、右兩邊，其頂部與糾偏板(4)活動(dòng)連接，電動(dòng)工作臺(tái)(2)底部固定在底板(1)上，其頂端與糾偏板(4)底部固定連接。本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)糾偏時(shí)定位精度高，支撐穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)B65H23/032GK201952041SQ20102064454
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者杜國(guó)笠, 譚濤, 陳永華 申請(qǐng)人:重慶東登科技有限公司