專利名稱：用于包裝大量物品的裝置和方法、構型單元的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于包裝大量物品的裝置。本發(fā)明尤其涉及一種如下的用于包 裝大量物品的裝置，其中，該裝置包括第一移放器(Umsetzer)。本發(fā)明還涉及一種用于物品的構型單元(Formiereinheit)。本發(fā)明尤其涉及一種 如下的構型單元，其中，所述物品可以通過用于包裝大量物品的裝置而被安放到構型單 兀上。本發(fā)明還涉及一種用于包裝大量物品的方法。
背景技術：
美國專利申請US 2007/0277480 Al公開了 一種用于以紙箱包裝大量物品的、 連續(xù)不斷的包裝系統(tǒng)。所述物品不被積放，并且然后用抓手來移放。取而代之地，物 品的組分別置于紙箱上，并且將該紙箱置于各一個楔形成型件(Keilformation)( “楔塊 (wedge)”)上。物品的組一個接一個地沿著運行方向在一行楔形成型件上運輸。通過 該楔形成型件，物品的組分別用紙箱包裝。為了形成不同的組，該包裝系統(tǒng)必須重新裝 配其他構型元件(Formierelement)。國際PCT專利申請WO 2003/053824 Al公開了一種用于對瓶子設備中的瓶子進 行處理的裝置和方法。這些排成行的瓶子被至少一個瓶子移放器移放到一個或者多個可 運動的桌形的中間載體上，所述瓶子移放器具有一個帶有多個抓握元件的可運動的抓握 裝置。這些瓶子將通過所屬的傳送線(通道)以多個平行的行被輸送給瓶子移放器，并 且以對行選擇性的方式利用可單個控制的抓握元件移放到一個或多個中間載體上。物品 并未得到分組。德國實用新型DE 20 2005 019906 Ul公開了一種用于形成來自分類物品集的多 種不同類型物品的混合物品集的裝置。設置有如下的混合包裝機，具有至少一個用于分 類物品集的傳送線，和至少另一用于混合物品集的傳送線，以及至少一個跨線的或者跨 行的移放器，該移放器用于在從傳送線和分類集運輸?shù)絺魉途€和混合集上期間對塊狀貨 物進行移放。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務是給出一種用于包裝大量物品的裝置，通過該裝置，所述物品可 以迅速、簡便、成本低廉并且靈活多變地集合成要包裝的組。上述任務通過一種包括權利要求1所述特征的裝置得以解決。本發(fā)明的任務同樣有給出一種用于物品的構型單元，通過該構型單元，所述 物品可以迅速、簡便、成本低廉并且靈活多變地集合成要包裝的組。上述任務通過一種包括權利要求11所述特征的構型單元得以解決。本發(fā)明的任務還有給出一種用于包裝大量物品的方法，通過該方法，所述物 品可以迅速、簡便、成本低廉并且靈活多變地集合成要包裝的組。
上述任務通過一種包括權利要求12所述特征的方法得以解決。按照本發(fā)明的用于包裝大量物品的裝置包括一個第一移放器，通過該第一移放 器至少可以將一行物品從給送器放置到構型單元上。依據(jù)本發(fā)明，所述構型單元包括大 量構型元件。每個構型元件包括至少一個自有的驅動件。這些驅動件優(yōu)選可以被分別個 別地控制。取代用第一移放器地，物品被通過構型元件推移。在此，具有優(yōu)點的是，用 位于物品下面的構型元件對物品的推移及構型通過位于物品下方的構型元件而比利用現(xiàn) 有技術中的移放器或者抓手更迅速、更簡便、更成本低廉并且更靈活多變地進行。利用 現(xiàn)有技術中的移放器或抓手對物品進行推移及構型要求復雜的機械構造，并且必須使物 品抬起、運動并且然后放下，以便推移物品。與之相對照地，根據(jù)本發(fā)明的構型元件上 的物品僅僅個別地在一個高度上移動，而不將物品抬起。這些構型元件能夠以不同的方式構造。于是，在一實施方式中，為各要放置的物品設置有至少一個分立的放置位置。 所述物品被放置到分立的放置位置上，并且然后通常不能被推移。例如，這些分立的放 置位置構成為進入口或者凹槽，和/或者這些分立的放置位置至少分區(qū)段地具有其他形 式的邊緣。被放置在分立的放置位置上的物品不能在這些邊緣之外受到推移。在另一實施方式中，沒有設置分立的放置位置，而是取而代之地，每個構型元 件具有用于至少一個物品的放置平面，其中，在每個放置平面上安置有兩個平行的第二 分隔元件。放在放置平面上的物品可以平行于各第二分隔元件在整個放置平面上被推 移。例如，物品被相應地構成的推動件同時借助所有構型元件在構型元件的放置平面上 被一震一震(Stefan Stoβ)地推至一起，以使每個構型元件的物品都無間隙地布置，并 且照這樣被繼續(xù)加工。接著，這樣分組的物品例如分別通過第二移放器被送入包裝，其 中，物品的組相應地并且不變化地一波接一波地被布置。在構型元件放置平面上對物品 的推移可以在使構型元件運動或者移動之前、期間、或者之后執(zhí)行。在使構型元件運動或者移動時的構型方向例如是橫向于給送器的運行方向， 即，給送器和構型單元彼此呈T構型地布置(見圖1、3、7、8)。但是，當給送器、構 型單元和移放方向彼此呈H構型地布置(見圖9、10)時，構型元件也可以平行地，或者 相對于運行方向呈以另一角度取向，而不離開本發(fā)明的保護范圍。構型元件連同放置于其上的物品可以通過構型元件的驅動件例如可以以沿著一 個或者多個導軌引導的方式移動。不依賴于構型單元及其構型元件的構造方案地，始終 使物品的組或者各個物品移動。在兩種情況下構型元件進行移動，并且因此放置其上的 物品或組相互被分開并且互不相關。然后這樣被分開的物品或者物品的組被輸送到繼續(xù) 加工的導出方向上。例如，所述被分開的物品或者物品的組被放置在包裝中并且被包 裝。為此可以設置有第二移放器，第二移放器將利用構型元件構型的物品或者組放入包 裝中。第二移放器被相應地構造用于抓住已構型的物品。優(yōu)選地，所述裝置、特別是給送器在其與構型單元相鄰的端部包括用于物品的 止擋。當?shù)竭_給送器端部處的止擋時，物品發(fā)生積放。如果存在上面所介紹的T構型的 話，物品在至少一個橫向于物品或者給送器的運行方向的行中發(fā)生積放。這樣就在止擋 處形成一行或者多行物品。所述至少一行物品通過第一移放器(所謂的直線型移放器) 被移放到構型單元上。所述行一般理解成直線型的行。構型元件必須相應于放置在構型單元上的物品行的數(shù)目地進行匹配。在具有分立的放置位置的實施方式的情況下，也就 是說，這些放置位置以同樣并且足夠多的行的方式在整體構型元件上布置。同樣適用的 是，分立的放置位置與要包裝的物品的類型相匹配。所述構型元件為物品構成有分立的 放置位置，在這些分立的放置位置中，要包裝的物品在構型期間被可靠地保持住。不言 而喻的是，放置位置依賴于要包裝的物品類型地進行匹配。在具有放置平面的另一個實 施方式的情況下，要保證為要放置的物品提供足夠的空位。于是，在這兩種實施方式 的情況下，構型單元的構型元件均使排成行的物品互不相關地并且相互分開地移動成物 品組或者分開的物品。在兩種情況下，通過構型元件的移動在物品的行中形成間隙。在所述裝置的優(yōu)選實施方式中，給送器是一個通道傳送器，其中，物品在通道 中引導。該給送器被第一分隔元件按通道劃分開，該通道在運行方向上取向。要移放 到構型單元上的物品行在T構型的情況下以橫向跨越給送器的多個相鄰的通道的方式形 成。如果存在H構型的話，通道中物品行的一個或者多個區(qū)段由第一移放器抓取并且移 放。在兩種情況下，至少一個這樣的行被第一移放器從通道抓出，抬高并且放置到構型 單元上。然后如上所述地進行移動。第一移放器通常對于每個要抓握的物品具有至少一個抓握元件，以及具有至少 一行抓握元件。在用于包裝大量物品的按照本發(fā)明的方法中，在給送器上形成至少一行物品。 所述至少一行物品由第一移放器移放到構型單元上。該至少一行的物品通過構型單元的 大量個別驅動的成型元件而個別移動。作為選擇地或者作為附加地，物品在其個別移動 之后被重新移放送至進一步的加工。例如，已構型的物品為了包裝而由第二移放器放入 包裝中。


下面，實施例應結合附圖更詳細地闡述本發(fā)明及其優(yōu)點。圖中各個元件之間的 尺寸比例不總是符合真實的尺寸比例，這是因為一些型體被簡化了，并且為了更好的圖 示，其他型體與其他元件相適應地放大地示出。圖1示出用于在對物品進行構型前，用于包裝物品的按照本發(fā)明的裝置的一實 施方式的部分的且示意性的俯視圖。圖2示出構型元件的示意俯視圖，如該構型元件在按照圖1的裝置的實施方式 中所使用的那樣。圖3示出在對物品進行構型后按照圖1的裝置的部分的且示意性的俯視圖。圖4示出在構型元件移動前按照本發(fā)明的構型單元的實施方式的透視圖。圖5示出在構型元件使物品按組構型之后，按照圖4的構型單元的透視圖。圖6示出構型單元的側視圖，其中，能看到單個的按照本發(fā)明的依照圖4的構型 元件。圖7示出具有構型單元的按照本發(fā)明的裝置的實施方式的透視圖，該構型單元 布置在包裝單元的前面。圖8示出用于包裝的模塊式構造的裝置的俯視圖，其中，為模塊配有按照本發(fā) 明的構型單元。
圖9示出用于在對物品進行構型前用于包裝物品的按照本發(fā)明的裝置的另一實 施方式的部分的且示意性的俯視圖。圖10示出在對物品進行構型后按照圖9的裝置的部分的且示意性的俯視圖。圖11示出在對物品按組構型完成后，按照圖9和10的構型單元的部分的且示意 性的俯視圖。
具體實施例方式對于本發(fā)明的相同的或者起相同作用的元件使用同樣的附圖標記。此外，為了 概覽起見，在各個附圖中僅示出對于描述各自附圖所需要的附圖標記。所示的實施方式 僅表現(xiàn)為對于如下所述的示例，即，依據(jù)本發(fā)明的裝置或者依據(jù)本發(fā)明的方法可以如何 構成并且并不是封閉式的限定。圖1示出用于在對物品2構型前用于包裝物品的按照本發(fā)明的裝置1的一實施方 式的部分的且示意性的俯視圖。給送器6是通道傳送器，其中，物品2在被第一分隔元 件23劃分的通道3中引導。通過第一移放器5可以將物品2從給送器6放置到構型單元7上。為此，第一 移放器5在移放方向11上在給送器6與構型單元7之間來回運動。在此，構型單元7沿 著位于構型單元下面的導軌19來回運動。物品2的要移放到構型單元7上的行15橫向 跨越通道傳送器6的多個相鄰的通道3地形成。第一移放器5在圖1中位于構型單元7 上方。在所示的實施方式中，給送器6關于運行方向10在給送器6的端部上包括止擋 4。當?shù)竭_止擋4時，物品2按行15橫向于運行方向10發(fā)生積放。至少一個這樣的行 15，圖1中是兩個行15，通過橫向跨越于通道3上的第一移放器5抓出、抬高并且放置到 構型單元7上。按照本發(fā)明，構型單元7包括大量構型元件8。每個構型元件8包括至少一個自 有的驅動件9 (見圖6)和至少一個用于各要放置的物品2的分立的放置位置18。在按照 圖1至3所示的實施方式中，每個構型元件8包括與要移放的物品2的兩個行15相適配的 兩個分立的放置位置18。于是，取代用第一移放器5地，物品2被構型元件8推移。在 所示的實施方式中，在構型元件8移動時的構型方向12橫向于給送器6的運行方向10， 即，通道傳送器6與構型單元7相互呈所謂的T構型來布置。于是，構型單元7的構型元件8使排成行的物品2移動，互不相關地并且相互分 開地形成物品2的組22(見圖3)或者分開的物品2 (未示出)。圖2示出構型元件8的示意俯視圖，如構型元件8在按照圖1和3的裝置1的實 施方式中所應用的那樣。在按照圖2所示出的實施方式中，構型元件8包括具有至少分 區(qū)段的邊緣38的兩個分立的放置位置18，從而當物品2被放置在分立放置位置18上時， 物品2不會推移。圖3示出在對物品2按組22構型完成后，按照圖1的裝置1的部分的且示意性 的俯視圖。第一移放器5再次位于給送器6上方，以備用于接納物品2的下一個行15。 在這里，每組22由兩個行15組成，每行三個物品2，即共計六個物品2。通過構型元件 8的移動在物品2的行15中形成了組22之間的間隙。
通過構型元件8和放置其上的物品2能夠相互分開地并且互不相關地移動，組22 的任意規(guī)格便是可行的。相應地，在繼續(xù)加工和包裝時，物品2的任意物品集規(guī)格便是 可行的。于是，通過構型元件8這樣分開的物品2或者物品2的組22在導出方向13上 被輸送給繼續(xù)加工。例如，被分開的物品2或者物品2的組22被放置到包裝中并且被包 裝。為此可以設置有第二移放器(未示出)，第二移放器將已構型的物品2或者組22放 入包裝中。在按照圖1至3所示的實施方式中，第一移放器5的抓握元件的行的數(shù)目等于構 型單元7或者構型元件8的分立的放置位置18的行的數(shù)目。這兩個相同的數(shù)目又等于要 移放的物品2的行15的數(shù)目，S卩，數(shù)目為兩個。但是，對于專業(yè)人士技術人員明顯的 是，這些數(shù)目也可以不一樣，但也不會脫離本發(fā)明的保護范圍。圖4示出在具有放置其上的物品2的構型元件8移動前，按照本發(fā)明的構型單元 7的一實施方式的透視圖。構型元件8連同放置其上的物品2通過其驅動件9 (見圖6)單 獨地并且互不相關地沿著導軌19在構型方向12上運動或者移動。物品2以四個行15被 放置在構型元件8的放置平面28上。多個物品2可以被推動件17(見圖9至圖11)共同 推到放置平面28上，例如上所述，作為無間隙地構型的物品2的組22被包裝。圖5示出在構型元件8將物品2分成組22構型之后，按照圖4的構型單元7的 透視圖，在這里是呈三個組22，每組四個行15，每行六個物品2。圖6示出構型單元7的側視圖，其中，能看到按照圖4和5的單個的按照本發(fā)明 的構型元件8。在放置平面28下面和導軌19下面設置有驅動件9。圖7示出具有構型單元7的按照本發(fā)明的裝置1的一實施方式的透視圖，該構型 單元7布置在包裝單元25前面。所有元件在圖中都已經(jīng)介紹過。構型單元7僅示意性 地示出，并且不帶有構型元件8，是在帶有通道3的給送器6之后和繼續(xù)加工單元(包裝 單元)25之前，物品2的組22在這里分別被包裝到包裝24 (紙箱)中。圖8示出用于包裝物品2的模塊式構造的裝置1的俯視圖，其中，為裝置1的 模塊配有按照本發(fā)明的構型單元7。物品2在朝向構型單元7的運行方向IOa上利用構 型單元7的構型元件8而被輸送到給送器6上。在此，物品2首先在給送器6的第一止 擋4a處發(fā)生積放。為了更好的并且更均勻的分布物品，一些物品2借助所謂的自由流 (Free-Flow)返回運行方向IOb上并且然后橫向于該運行方向IOb地在運行方向IOc上被 輸送直到第二止擋4b。第一移放器5未被示出。在安置在給送器6和構型單元7后面的由三個模塊組成的繼續(xù)加工單元25中， 構型的物品2被包裝在紙箱24中或者其他形式的包裝中。紙箱24通過兩個紙箱儲倉26 提供給包裝單元25。圖9示出用于在對物品2進行構型前包裝物品的按照本發(fā)明的裝置1的另一個實 施方式的部分的且示意性的俯視圖。與圖1、3、7和8相對照地，在按照圖9示出的實施方式中，當構型單元8移動 時，構型方向12平行于給送器6的運行方向10。移放方向11橫向于構型方向12并且也 橫向于運行方向10，S卩，通道傳送器6、構型單元7和移放方向11被呈所謂的H構型地布置。設置有推動件17，推動件17可以將放置平面28上的物品以平行于各第二分隔元件16并且沿著各第二分隔元件16引導的方式一推一推地或者說無間隙地推至一起(見 圖 10)。圖10示出在物品2被推移到各構型元件8的端部上后，按照圖9的裝置1的部 分的且示意性的俯視圖。第一移放器5再次位于給送器6上方，以備用于接納物品2的 下一個行15。圖11示出在對物品2按組22完成構型后，按照圖9和10的構型單元7的部分 的且示意性的俯視圖。推動件17已經(jīng)從構型單元7拉開。在這里，每個組22由兩個行 15組成，每個行15有三個物品2，S卩，共計六個物品2。通過構型元件8移動，在物品 2的行15中形成了組22之間的間隙。如上面已經(jīng)提到的，在這里也再次通過構型元件8和放置其上的物品2的相應的 個別的移動，組22的任意規(guī)格便是可行的。相應地，在這里，在繼續(xù)加工和包裝時，物 品2的任意物品集規(guī)格也便是可行的，如上面所介紹的那樣。在圖9至11中，將物品2推至一起是在構型元件8運動或者移動之前實施。但 如上所述地，這種推至一起也可以在構型元件8移動期間或者移動之后進行。參照優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明進行了說明。但對于專業(yè)人員來說可以設想的 是，可以對本發(fā)明進行改動或者改變，而在此并不脫離后面權利要求的保護范圍。附圖標記列表
1用于包裝物品的裝置
2物品
3通道
4、4a、4b 止擋
5第一移放器(機器人抓手)
6給送器
7構型單元
8構型元件
9驅動件
10’.10a、10b、IOc運行方向
11移放方向
12構型方向
13導出方向
15行
16第二分隔元件
17推動件(推動器(Pusher))
18放置位置
19導軌
22物品的組
23第一分隔元件
24包裝(紙箱)
25繼續(xù)加工單元(包裝單元)
26 紙箱儲倉28 放置平面38 邊緣。
權利要求
1.用于包裝大量物品(2)的裝置(1)，其中，所述裝置(1)包括第一移放器(5)，其 特征在于，通過所述第一移放器(5)能夠將所述物品(2)的至少一個行(15)從給送器(6) 放置到具有大量構型元件(8)的構型單元(7)上，其中，每個構型元件(8)包括至少一個 驅動件(9)。
2.按照權利要求1所述的裝置(1)，其中，所述構型元件(8)的所述驅動件(9)能夠 各自被個別地控制。
3.按照上述權利要求之一所述的裝置(1)，其中，每個構型元件(8)包括至少一個分 立的放置位置(18)，用于各個要放置的物品(2)。
4.按照權利要求1至2之一所述的裝置(1)，其中，每個所述構型元件(8)具有用于 至少一個物品(2)的放置平面(28)，并且在每個放置平面(28)上以如下方式安置有兩個 平行的第二分隔元件(16)，S卩，放置到所述放置平面(28)上的物品(2)能夠平行于各所 述第二分隔元件(16)地推移。
5.按照權利要求4所述的裝置(1)，其中，設置有推動件(17)，通過所述推動件(17) 能夠以如下方式對放置到所述構型元件(8)的所述放置平面(28)上的物品(2)進行推 移，即，所述物品無間隙地在各個所述構型元件(8)中彼此挨著地放置。
6.按照上述權利要求之一所述的裝置(1)，其中，所述裝置(1)包括用于物品(2)的 止擋(4)，在所述止擋(4)處，形成物品(2)的至少一個要通過所述第一移放器(5)移放 的行(15)。
7.按照上述權利要求之一所述的裝置(1)，其中，所述構型元件(8)能夠在橫向于所 述給送器(6)的運行方向(10、10a、10b、10c)的構型方向(12)上移動。
8.按照權利要求1至6之一所述的裝置(1)，其中，所述構型元件(8)能夠在平行于 所述給送器(6)的運行方向(10、10a、10b)的構型方向(12)上移動。
9.按照上述權利要求之一所述的裝置(1)，其中，物品(2)能夠在所述構型單元(7) 的被第一分隔元件(23)分隔開的通道(3)中輸送。
10.按照上述權利要求之一所述的裝置(1)，其中，設置有第二移放器，通過所述第 二移放器能夠將已利用所述構型元件(8)構型的物品(2)放入包裝中，其中，所述第二移 放器被相應地構造，以用于抓取所述已構型的物品(2)。
11.在用于包裝物品(2)的裝置(1)中的、用于物品(2)的構型單元(7)，其中，要包 裝的物品(2)能夠以至少一個行(15)的形式放置到所述構型單元(7)上，其特征在于， 所述構型單元(7)包括大量構型元件(8)，其中，每個構型元件(8)擁有至少一個驅動件 (9)。
12.按照權利要求11所述的構型單元(7)，其中，所述構型元件(8)的每個驅動件(9) 能夠個別地控制和運行，并且所述構型元件(8)沿著至少一個導軌(19)引導。
13.用于包裝大量物品(2)的方法，其特征在于以下步驟 在給送器(6)上形成所述物品(2)的至少一個行(15)； 將所述至少一個行(15)從所述給送器(6)移放到構型單元(7)上；以及 通過所述構型單元(7)的大量能個別地驅動和控制的構型元件(8)使所述至少一個 行(15)的所述物品(2)個別地運動。
14.按照權利要求13所述的方法，其中，所述物品(2)在所述物品(2)個別地移動后，利用第二移放器重新移放，送至裝置(1)中的其它加工工序，其中，所述第二移放 器與已利用所述構型單元(7)構型的物品(2)相匹配。
全文摘要
公開了用于包裝大量物品的裝置和方法、構型單元。所述裝置(1)包括第一移放器(5)，通過所述第一移放器(5)可以將物品(2)的至少一個行(15)從給送器(6)放置到具有大量構型元件(8)的構型單元(7)上。每個構型元件(8)包括至少一個驅動件(9)。同樣公開了用于物品(2)的具有可個別移動的構型元件(8)的構型單元(7)。
文檔編號B65B21/06GK102020028SQ20101028433
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2009年9月11日
發(fā)明者克里斯蒂安·維斯特密爾, 阿爾班·胡特爾 申請人:克羅內斯股份公司