專利名稱：商品裝載的監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
背景技術：
本公開涉及用于將散裝或流動物料裝進集裝箱的系統(tǒng)，更具體地說，本公開涉及將諸如谷物之類的散粒物料裝載到如糧車的運輸箱上的系統(tǒng)。
可將散裝或流動粒狀物料(統(tǒng)稱“商品”)從儲存?zhèn)}裝載到運輸箱中的在先系統(tǒng)通常包括螺旋輸送器、傳送帶和/或間門(流量裝置)，其中至少一部分是由電機或其他可控制商品流入運輸箱中的傳動裝置來操作。其中啟動和停止商品流入運輸箱的傳動裝置通常由簡單的通斷開關或其他控制器來操作。然而，帶有運輸箱的車輛，如拖拉機拖車組合，在裝載過程中，必須經(jīng)常定期改變位置，確保運輸箱的各個部分都達到最大容量，因此需要操作員不斷爬進和爬出車輛駕駛室。另外，對流量設備的控制位置常缺少可觀察箱體內(nèi)部的目視線。
具體到農(nóng)業(yè)中，在美國有超過50萬拖車專門用于谷物運輸，美國農(nóng)場主的平均年齡大約55歲，在短時間內(nèi)要轉移大量商品帶來的壓力日益增加，因此，裝載過程對操作員來講繁重又危險，而且會產(chǎn)生安全問題。使用能提供非常高裝載速率的商品裝載系統(tǒng)，例如，將商品從利用簡單控制閘門和重力來轉移商品的吊掛箱裝載到運輸箱，在僅僅一分多鐘內(nèi)裝載近1000蒲式耳( 噸)的谷物是切實可行的。為安全操作類似系統(tǒng)，需要兩位操作員。一位操作員打開或關閉閘門來控制流量，另一位操作員定期改變車輛的位置以便運輸箱各部分裝滿。在工業(yè)中，這種需要兩位操作員的勞動成本和低效率常常是不可接受的。 灰塵和噪音又使得裝載任務更加復雜，并增加了風險。另外，險惡的天氣，如下雪或下雨，加上如果僅用一位操作員而需要延長裝載時間，會降低待裝載商品的質量。
因此，有必要提供更加安全、有效的將商品裝載到運輸箱中的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明可以包含下述特征的一個或多個和其組合。
一種用于車輛內(nèi)監(jiān)控與儲存?zhèn)}連接的裝載系統(tǒng)將類似谷物或散裝或流動物料商品從儲存?zhèn)}裝載到運輸箱的系統(tǒng)的一種說明性實施方案，包括一個裝載系統(tǒng)控制裝置和一個無線用戶界面裝置，兩者能相互無線通信。該裝載系統(tǒng)裝置包括一個或多個邏輯開關單元，用于選擇開動裝載系統(tǒng)，例如，包括可控制儲存?zhèn)}中商品輸送的類似螺旋輸送器、傳動帶和/或排出口閘門的傳動裝置；用于接收控制信號的無線接收器，控制信號用于選擇性啟動裝載系統(tǒng)；一個或多個成像裝置，提供商品裝載到運輸箱中的視覺內(nèi)容；一個無線發(fā)射器；用于發(fā)射視覺內(nèi)容給用戶界面裝置；一個安全或保險裝置；和一個或多個裝載指示器。
用戶界面裝置可以包括一個無線接收器和顯示器，用于接收并選擇性顯示視覺內(nèi)容；控制開關，用于提供可開動裝載系統(tǒng)的控制信號；無線發(fā)射器，用于發(fā)射控制信號給裝載系統(tǒng)控制裝置；并且控制開關和無線發(fā)射器可以位于一個殼內(nèi)或多個分離的殼內(nèi)或與無線接收器和顯示器可選擇分開。
說明性實施方案的改進之處在于無需操作員為檢查運輸箱中商品的高度而爬到車輛里，從而提高了安全性，并且還可根據(jù)需要嘗試移動車輛和連接箱，開啟和關閉商品流動。通過消減在例如高流速傳輸系統(tǒng)的某些系統(tǒng)上執(zhí)行裝載工作的操作員人數(shù)，還可以提高效率。個人無需在具有氣載塵?；蜓b載過程中產(chǎn)生的其他過敏原外界環(huán)境中進行裝載， 從而也克服了健康問題。
一種簡易開關啟動可選擇地允許操作員從一個或多個表示車輛和運輸箱相對裝載系統(tǒng)商品排出口的位置的視覺內(nèi)容中選擇一個并在車輛駕駛室內(nèi)觀察顯示器上的視覺內(nèi)容。裝載系統(tǒng)傳動控制器也放在車輛駕駛室內(nèi)并與裝載系統(tǒng)無線連接。該說明性系統(tǒng)因此提供一個視覺顯示器和裝載控制開關，用于監(jiān)控運輸箱以安全、有效方式裝載，即從車輛駕駛室內(nèi)監(jiān)控，從而允許一位操作員監(jiān)測裝載、控制裝載并根據(jù)需要改變車輛或裝載口的位置，將運輸箱所有部分都裝滿，達到期望的容積。
一種使運輸箱裝滿多個儲存?zhèn)}中其中一個儲存?zhèn)}的商品的說明性方法，包括按照下述或可變換順序的步驟，從運輸箱駕駛室，在多個儲存?zhèn)}中選擇一個儲存?zhèn)}；為運輸箱的駕駛室提供多個儲存?zhèn)}中選定的一個儲存?zhèn)}的排出口閘門下方區(qū)域的視覺內(nèi)容；將運輸箱置于多個儲存?zhèn)}中選定的那個儲存?zhèn)}的排出口下方；從駕駛室，啟動商品從排出口流出并流進運輸箱中；從駕駛室，監(jiān)測視覺內(nèi)容，從而監(jiān)測運輸箱的填充率；從駕駛室，根據(jù)需要， 改變運輸箱或排出口的位置；和從駕駛室，停止商品流出排出口。
利用說明性系統(tǒng)可以裝載的商品可以包括，例如，谷物、煤、石灰石、有機廢物、碳酸鉀、鐵礦石、廢鋼鐵、硼砂、紙和其他木制或纖維產(chǎn)品、混凝土、浙青、DDG' S、油頁巖、磷酸鹽、農(nóng)用焦炭、肥料、堿灰、塑料、垃圾、林地覆蓋物。
結合考慮下面針對說明性實施方案的詳細說明，本公開的附加特征對于本領域技術人員來說將變的簡單易懂。


具體的說明詳細參考附圖，其中 圖1為具有商品裝載的說明性監(jiān)控系統(tǒng)的商品儲存和裝載系統(tǒng)總示意結構圖； 圖2為圖1中監(jiān)控系統(tǒng)的示意結構圖； 圖3表示通用的典型現(xiàn)有技術儲存和裝載系統(tǒng)； 圖4表示圖3配有圖1和圖2中的說明性監(jiān)控系統(tǒng)的商品儲存和裝載系統(tǒng)； 圖5表示圖1-2和圖4中的說明性監(jiān)控系統(tǒng)位于運輸車駕駛室內(nèi)的部分； 圖6表示圖1-2和圖4中說明性監(jiān)控系統(tǒng)的商品儲存和裝載系統(tǒng)部分的近視圖； 圖7A-7D表示配有圖1和圖2中說明性監(jiān)控系統(tǒng)的商品儲存和裝載系統(tǒng)的一些其他說明性組合； 圖8A-8C表示適于提供圖1-2和圖4中監(jiān)控系統(tǒng)的遠程用戶界面部分的手持式移動裝置。
具體實施例方式為了推廣和理解本發(fā)明，現(xiàn)參照附圖中所顯示的一個或多個說明性實施方案，并使用詳細的語言對其進行描述。
參考圖3，典型現(xiàn)有技術商品儲存和裝載設備20，包括一個儲存?zhèn)}22、一個裝載系統(tǒng)24、一個控制商品觀流動的傳動裝置沈和一個商品排出口 30。商品排出口觀一般位于帶有運輸箱34的運輸車32所在開放區(qū)域的上方，使運輸箱裝滿商品28。裝載系統(tǒng)M — 般包括一個已有的控制盒40，其具有多個部件，如供電系統(tǒng)和發(fā)動機和/或門控制器，如起動器、繼電器開關或PLC。操作員36通常必須離開車輛駕駛室38并在控制箱40處打開裝載系統(tǒng)M，控制用于打開/關閉門、或開啟/停止螺旋輸送器或傳送帶、或裝載系統(tǒng)M中其它已知部件的傳動裝置沈的運轉，才能啟動商品流動。
操作員36通常也必須監(jiān)測商品觀裝載到轉移箱34中的情況，從而確保運輸箱的所有地方都達到期望的填充量。為保證正確裝載和達到期望充滿率，操作員36通常要爬上谷物箱梯子(未示出)或車輛梯子44，這需要操作員離開車輛駕駛室38和控制箱40。然而，當運輸箱34 —部分快要裝滿商品觀時，操作員必須接著返回車輛駕駛室38中，改變車輛32的位置，從而將排出口 32置于運輸箱34中有多余容量的一部分的上方。麻煩的是， 為了裝滿整個長度的運輸箱34，操作員36離開駕駛室38、爬上梯子44以及返回駕駛室38 改變車輛32和運輸箱34的位置這一過程必須重復進行多次，這使得操作員36冒著受傷、 暴露在灰塵和其他過敏原中的風險，并且對于高速運轉的裝載系統(tǒng)對，存在商品38從運輸箱34溢出的危險。雖然一些現(xiàn)有技術設備20包括排出口 30，該排出口能夠沿著運輸箱34 的長度調(diào)節(jié)，從而簡化或無需改變車輛32的位置，但該系統(tǒng)仍然需要操作員36離開駕駛室 38，監(jiān)測運輸箱34的填充率，控制排出口 30的位置。
依照本發(fā)明商品儲存和裝載設備50的一種說明性實施方案如圖4所示。該設備包括儲存?zhèn)}22、裝載系統(tǒng)M、傳動裝置沈、商品排出口 30以及控制盒40，或者是現(xiàn)有技術系統(tǒng)的部分或者是增加的，然而，該設備50進一步包括一個說明性監(jiān)控系統(tǒng)100(圖1和圖 2)，其具有一個裝載系統(tǒng)控制裝置102、一個或多個與設備50連接的成像裝置104和106、 和與操作員36和/或運輸車輛32連接的用戶界面裝置110。參考圖4和圖6，裝載系統(tǒng)控制裝置102可大體上或完全與防風雨外殼116連接。例如，外殼116可保護控制裝置102 的各個部件(將在下面陳述)，并可以用于將部件安裝在外殼外面，如成像裝置104、指示燈 146、一個或多個天線138和142、和可選有線通信鏈路端口(未示出)，如以太網(wǎng)連接端口。 該連接端口可用來為監(jiān)控系統(tǒng)100提供安裝和維護，或為系統(tǒng)100的有線部分提供，如將圖像內(nèi)容112和114提供給如位于監(jiān)視位置的可選擇顯示器。
參考圖2，裝載系統(tǒng)控制裝置102適于傳送來自一個或多個圖像裝置104和106的一個或多個視覺內(nèi)容112和114(周期圖像或視頻流)，和適于控制商品裝載系統(tǒng)24，如螺旋輸送器或傳動帶發(fā)動機或其他傳動裝置26和/或雙向門發(fā)動機(圖幻，例如，像用在懸掛式重力給料裝載系統(tǒng)上。成像裝置104和106中一個或多個可適于在微光或無光環(huán)境中提供可辨別的視覺內(nèi)容112或114。
參考圖5，說明性監(jiān)控系統(tǒng)100的一種實施方案包括用戶界面裝置110，其具有分開的顯示殼150和控制殼152，兩者可由操作員36使用，例如，用作從車輛38內(nèi)部引出的手持式和/或固定單元。顯示殼150包括一個顯示器，用于觀察商品觀載入和/或被載入運輸箱34過程中視覺內(nèi)容112和114中至少一個內(nèi)容。控制殼152包括開關陣列122，其具有一個或多個用于控制商品裝載系統(tǒng)M的軟件或硬件開關?？蛇x擇地，顯示殼150和/或控制殼152也可以包括一個或多個軟件或硬件開關，用于在視覺內(nèi)容112和114和下面將討論的其他可選圖像和控制特征之間選擇。
有利地，用戶界面裝置110和裝載系統(tǒng)控制裝置102之間可采用無線通信，例如， 通過RF，從而允許裝載系統(tǒng)控制裝置102與商品裝載系統(tǒng)M連接。例如，裝載系統(tǒng)控制裝置102可安裝在商品箱22旁邊的(圖4)有利位置，當從車輛駕駛室38引出的用戶界面裝置110與裝載系統(tǒng)控制裝置102無線通信時，成像裝置104可獲取承載商品觀的運輸箱34 內(nèi)部的圖像內(nèi)容112。在一種說明性實施方案中，控制殼152包括一個類似那些用于遠程自動閉鎖和解鎖的典型RF卡。
在圖8A-8C所示的一種可替換說明性實施方案中，用戶界面裝置110包括一個手持式移動裝置160，其提供顯示器120、軟件或硬件開關陣列122，并且與控制裝置102之間無線通信。例如，像來自加利福尼亞州庫珀蒂諾市的蘋果公司或加利福尼亞州奔邁公司那些手持式移動裝置160。手持式移動裝置160可由一種執(zhí)行本文公開的控制特征和方法的應用軟件162來啟動。例如，手持式移動裝置160可通過internet或其他IP連接利用web 瀏覽頁或其他標準軟件來獲取裝載系統(tǒng)裝置102的監(jiān)測和/或控制特征，或利用專業(yè)軟件， 例如像應用軟件162所執(zhí)行的，來提供監(jiān)測和/或控制比如像本文公開的那些特征和方法。
例如，參考圖8A-8C，所示示例移動裝置160裝有網(wǎng)頁瀏覽器或應用軟件162，提供與控制裝置120之間的連接，包括如網(wǎng)頁服務器或其他與控制裝置120連接的internet 軟件通信程序。參考圖8A，應用軟件162可在多個裝有監(jiān)控系統(tǒng)100的設備50中選出一個，或是根據(jù)操作員36進入的無線范圍內(nèi)移動裝置160的地理位置，或是根據(jù)操作員36證實。應用軟件162也可以為通信鏈路164-166和登錄性能提供頻率選擇。另外，應用軟件 162可以提供歷史記錄或其他有關數(shù)據(jù)和信息的選擇，如與特定單個設備或一套設備50或運輸箱；34相關的數(shù)據(jù)、email、工作調(diào)度信息等等。一旦設備50選定，圖像內(nèi)容112就提供圖像121B，用于調(diào)整運輸箱34使其位于商品排出口 30下方。
在某些實施方案中，排出口 30可以移動，并且可以使監(jiān)控系統(tǒng)100控制排出口 30 相對運輸箱30的位置。應用軟件162提供的一個或多個軟件開關170和172可以具有停止、開始、移動、或裝載系統(tǒng)M所具有的其他機能。例如，當把運輸箱30正確放在排出口 30 下方時，可以點擊比如帶有綠色背景和文字“開始”的軟件開關170，通過觸發(fā)邏輯開關單元 130來啟動傳動裝置27，從而使商品觀流入運輸箱34中。如圖8C中所示，根據(jù)監(jiān)測視圖 121A，當裝載過程進行時，運輸箱34或排出口 30可以根據(jù)需要相對彼此移動，可以點擊如帶有紅色背景和文字“停止”的軟件開關172停止商品流動。
在一種實施方案中，必須定期點擊維持運行的安全軟件開關(未示出)，或移動裝置160在預先設好的定時器截止之前定期發(fā)出一個自動信號，或邏輯開關單元130啟動傳動裝置沈，從而停止商品28流動。如果用戶界面裝置110和控制裝置102之間中斷通信， 或操作員36長時間沒有觀察裝載過程，類似特征或其他可選擇的安全特征可以停止商品 28的流動。也可以提供和/或從移動裝置160或其他用戶界面裝置100選擇其他特征，例如，位于運輸箱34下方的磅秤所測的重量，裝載系統(tǒng)M提供的商品流速或體積測量值，與裝載系統(tǒng)對連接的傳感器提供的濕度測量值，裝載過程中外部音頻，和與商品觀、環(huán)境或運輸箱；34或車輛32有關的其他數(shù)據(jù)或信息。
通過本領域熟知的任何通信鏈路，包括比如類似藍牙的通信鏈路164，如 IEEE802. 11的局域網(wǎng)166，和/或如網(wǎng)狀通信網(wǎng)絡或因特網(wǎng)的廣域網(wǎng)168，用戶界面裝置 110都可以用來與裝載系統(tǒng)控制裝置102通信。在一個說明性實施方案中，用戶界面裝置110包括一個如上文討論的手持式移動裝置160來提供從車輛駕駛室38內(nèi)部看到的圖像流監(jiān)控和一個分離遠程RF “密鑰卡(keyfob) ”控制殼152來提供從車輛駕駛室32內(nèi)部對裝載系統(tǒng)裝置102的控制，如啟動或停止商品觀流入運輸箱34。
參考圖2，裝載系統(tǒng)裝置102可以包括一個選擇性運行裝載系統(tǒng)M的邏輯開關單元130，例如，包括傳動裝置沈和27，如發(fā)動機或其他可控制螺旋輸送器、傳送帶、排出口閘門或排出口閘門傳送器，所有這些都能控制儲存?zhèn)}22中商品的輸送。例如，邏輯單元130 可以包括PLC、繼電器、電動機起動器、PC或其他電控中的一個或多個，和/或本領域熟知的開關元件和系統(tǒng)?？蛇x擇地或另外，當現(xiàn)有控制盒40或控制接收器136(下面將討論)提供類似元件或具有打開或關閉一個或多個傳動裝置沈和27 (或與這些傳動裝置連接的起動器)的功能，那么控制盒40和/或接收器136可以補充或用作邏輯單元130。例如，一種雙信道遠程控制接收器，如零件號碼2CH-SRX，來自加拿大安大略省多倫多市的ABACOM技術公司，可以廣泛用于執(zhí)行控制接收器136和邏輯130的一些或全部功能。
通過給電源132供電和/或啟動安全功能部件134，如密鑰、口令或插片驅動的軟件或硬件開關，可以啟動說明性裝載系統(tǒng)裝置102。另外，功能部件134可以包括多種功能 /狀態(tài)，以便操作員可以選擇是否啟動和/或供電給控制盒40、裝載系統(tǒng)裝置102和圖像內(nèi)容裝置108(下面將討論)中的一個或其任意組合。
一個或多個可選的指示器146和148，比如燈，可提供裝載控制裝置102和/或裝載系統(tǒng)M部件的狀態(tài)信息。例如，第一指示器146可表示電源正供給裝載控制裝置102，第二指示器148可表示安全功能部件134已經(jīng)符合啟動裝載控制裝置102的要求。
有利地，裝載系統(tǒng)控制裝置102包括天線138和接收器136，用于接收來自用戶界面裝置110的控制信號。控制信號由邏輯開關單元130處理，控制一個或多個傳動裝置沈和27的啟動和停用，而傳動裝置沈和27則控制商品28通過裝載系統(tǒng)M從儲存?zhèn)}22流出并流入到運輸箱34中。
有利地，監(jiān)控系統(tǒng)100還包括一個或多個成像裝置104和106，例如為視頻發(fā)射機 140提供視覺內(nèi)容112和114的攝像機或IP攝像機。一種可選圖像內(nèi)容裝置108(其可以選擇地與裝載系統(tǒng)控制裝置102分開)可包括一個視頻發(fā)射機140、一個可選信號分配器 141和一個或多個天線142，從而提供不同于通信鏈路164-168的圖像內(nèi)容。視頻發(fā)射機 140可以是如本領域熟知的可提供一個或多個無線視頻信號144的2. 4MHZ系統(tǒng)，無線視頻信號144被傳輸給用戶界面裝置110，實現(xiàn)裝載運行的遠程觀察。至于裝載系統(tǒng)裝置102， 可通過為電源132供電，如上面討論的啟動安全開關134，來啟動圖像內(nèi)容裝置108。另外或可選地，圖像內(nèi)容裝置108的運行也可以由比如用戶界面裝置110和邏輯開關單元130 分別啟動或控制。如果需要，天線138和142可以安裝在外殼116的外部和/或內(nèi)部。在一個說明性實施方案中，裝載系統(tǒng)控制裝置102和用戶界面裝置110之間所有通信都由通信鏈路164-168中的其中一個鏈置110之間至少部分通信是通過有線連接提供。
參考圖2，用戶界面裝置110的一種說明性實施方案包括包含有顯示器120的顯示殼部分150和包含控制發(fā)射器178、電池電源158和控制開關陣列122的控制殼部分152。 顯示殼150或控制殼152也可以覆蓋與顯示器120連接的部件，包括如天線196、視頻接收器194和信道選擇器192?？蛇x擇地，控制殼部分152自身可分成兩個裝置，在這種情況下， 顯示殼150也將包括其自有的電源156。在圖5中，圖示的顯示殼150安裝在運輸車輛32的駕駛室38內(nèi)，比如，利用擋風玻璃吸引底座(未示出)；不過，可以利用顯示殼150其他固定方式或固定位置，例如，顯示殼150可以位于車輛32的外部，但從車輛駕駛室38可以對其訪問或觀察。
顯示殼150可以包括顯示器120，如TFT或IXD顯示器和電源156，例如由車輛或電池電源供電。傳送一個或多個視覺內(nèi)容112和114的信號144被接收器194接收并顯示在顯示器120上，從而操作員36可以遠程監(jiān)測商品裝載系統(tǒng)M的運轉和商品28載入到運輸箱；34中的體積。如果提供多個視覺內(nèi)容112和114，那么內(nèi)容112和114可以選擇地顯示在顯示器120上，比如，由與信道選擇器192相連的邏輯或開關組來選擇。例如，如圖4 所示，顯示與圖像內(nèi)容112相關的第一視圖121A，隨后，通過與信道選擇器192相關的定時邏輯或者通過操作員切換與信道選擇器192相關的開關選項，顯示與視覺內(nèi)容114相關的第二視角或位置?？蛇x擇地，一種或多種視覺內(nèi)容112和114中的多個內(nèi)容可同時顯示在顯示器120上。
另外和可選擇地，如圖1所示，保護開關陣列122和信道選擇器192的控制殼152(或者是一個控制殼或如果像上面討論的分開的兩個控制殼)可以利用松脫連接器154，如鉤子和環(huán)形緊固件，來選擇性地脫離顯示殼150，從而允許操作員36將控制殼 152(和相連的開關陣列12 帶出車輛駕駛室38。有利地，控制殼152可包括電池電源158、 用于接收并處理來自開關陣列122中一個或多個開關170和172的信號的邏輯電路176、 和發(fā)射裝載系統(tǒng)控制信號給裝載系統(tǒng)控制裝置102的控制接收器136的發(fā)射器178和天線 180，從而遠程控制商品裝載系統(tǒng)M的運轉。在用戶界面裝置110的某些實施方案中，邏輯電路176可由軟件提供，例如與手持式移動裝置160相連的應用軟件162。另外，控制殼152 可以包括安全裝置174，例如閉鎖裝置或位于開關陣列122上方的可拆卸蓋，防止非有意啟動開關170和172。控制殼152還可以包括燈或涉及裝載系統(tǒng)對、裝載系統(tǒng)控制裝置102、 和/或與裝載控制系統(tǒng)102之間的無線通信連接的狀態(tài)的其他指示裝置?？蛇x地，控制殼 152可以防風雨。
因為可能期望一個用戶界面裝置110能夠與單個設備50或多個不同設備50上的多個裝載系統(tǒng)控制裝置102之間相互運行，所以控制發(fā)射器178可具有一個或多個關聯(lián)模塊184和186或能夠使用戶界面裝置110與一個指定裝載系統(tǒng)控制裝置102連接的軟件選擇鍵或其他參數(shù)。例如，模塊184和186可以各自提供一個選定的信道、頻率、代碼或密碼。 另外或可選擇地，可以使用與控制殼152相連的輸入裝置來輸入正確的密碼，如鍵盤、磁條讀出器、RF ID裝置、指紋讀出器、觸摸屏或類似裝置。用戶界面裝置110也可以包括與具體設備50相連的標記或變換指示/指示器，具體設備50如具體儲存?zhèn)}22或與選定的商品裝載系統(tǒng)M連接的傳動裝置沈和27。
在本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)的可選擇實施方案中，用戶界面裝置110安裝在裝載系統(tǒng)對和商品儲存?zhèn)}22的周圍，這樣通過車輛32的駕駛室觀窗戶可以訪問用戶界面裝置110，從而填滿車輛箱34。例如，用戶界面裝置110可以安裝在地面上，類似一個開車自助提款機的樣式，或懸掛在可移動的梁和/或鋼絲繩上。因此，可以從駕駛室觀操作用戶界面裝置110， 而用戶界面裝置110不必放在駕駛室28內(nèi)，或不必是無線的。
可選擇地，控制接收器136和控制發(fā)射器178可以為雙向通訊的收發(fā)器。還可選擇地，視頻接收器194和視頻發(fā)射器140可以為雙向通訊的收發(fā)器。還可選擇地，控制接收器136和視頻發(fā)射器140可以為發(fā)射并接收一個復合或交替信號144的單個組合單元，例如，通過通信鏈路164-166。類似地，還可選擇地，控制發(fā)射器178和視頻接收器194可以為發(fā)射并接收一個復合信號的單個組合單元。
說明性監(jiān)控系統(tǒng)100還可以包括無線傳輸技術，包括那些利用倍頻可提供安全傳輸?shù)募夹g，和限于那些被授權訪問的人使用的安全要素，包括像密碼、鍵控、指紋檢測啟動， 和僅限白天啟動。監(jiān)控系統(tǒng)100還可以包括可選視覺顯示裝置，例如，在車輛駕駛室28內(nèi)部設置的大屏幕，多個照像鏡頭視角的視覺顯示器，并具有同時在一個商品運轉區(qū)使用多個系統(tǒng)的能力。監(jiān)控系統(tǒng)100還可以包括一個可選擇成像裝置(未示出)源，例如，安裝在車輛上并且置于可顯示運輸箱34內(nèi)部的位置。
與監(jiān)控系統(tǒng)連接的裝載設備50不限于上面的說明性實施方案，而可以采用其他裝載設備。例如，參考圖7A到7D，典型的裝載設備包括設備60、70、80和90。如圖7A所示， 設備60包括一個由控制裝置102控制的單個螺旋電動機62，可規(guī)定商品觀從單個儲存?zhèn)} 66選擇性流出。如圖7B所示，設備70包括單個升運器電動機72 (或多個電動機，如果有多個升運器)和由控制裝置102選擇控制的倉庫傳動裝置73、74和75，從而規(guī)定商品28從儲存?zhèn)}76、77和78中的一個或多個中選擇流出。如圖7C所示，設備80包括由控制裝置102 控制的單閘門傳動裝置82，規(guī)定商品從單個重力送料式儲存?zhèn)}86中選擇流出。如圖7D所示，設備90包括一個安裝在活動螺旋部件91上的裝載系統(tǒng)控制裝置102，活動螺旋部件91 具有一個由控制裝置102控制的單個螺旋電動機62，規(guī)定商品觀從單個儲存?zhèn)}96中選擇流出。倉庫96還可以包括一個由控制裝置102選擇控制的發(fā)動機或其他傳動裝置。在作為圖7D所示實施方案的另一個替換實施方案中，圖7D中的活動螺旋部件91由PTO從動拖拉機或其他機器帶動運轉，倉庫傳動裝置93由控制裝置102控制。
監(jiān)控系統(tǒng)100同樣可適用和應用于本領域熟知的卸載或卸料設備(未示出)中， 并且可以遠程監(jiān)控商品卸載和有關傳動裝置/過程(未示出)。
上述附圖和說明詳細地舉例并描述了本發(fā)明，以上附圖和實施例說明中所述的特點應被看做是說明性的并且不被限定的，應當明確其中只展示和描述了說明性實施方案， 而所有在權利要求范圍之內(nèi)的改動和變化都應予以保護。
權利要求
1.一種在車輛內(nèi)部(38)監(jiān)控裝載系統(tǒng)04)將商品08)從儲存?zhèn)}0 輸送到與車輛(3 連接的運輸箱(34)中的系統(tǒng)(100)，包括控制裝置(102)，適于與儲存?zhèn)}02)的裝載系統(tǒng)04)連接，所述控制裝置具有開關單元(130)、成像裝置(104，106)和通信鏈路 (164，166，168)；所述開關單元(130)與通信鏈路(164，166，168)連接并能夠選擇地開動裝載系統(tǒng) (24)；所述成像裝置(104，106)與通信鏈路(164，166，16 連接并提供裝載過程中運輸箱 (34)內(nèi)部的視覺內(nèi)容(112,114)；用戶界面裝置(110)，能從車輛(32)駕駛室(38)內(nèi)對其訪問，并與通信鏈路(164， 166，168)連接；所述用戶界面裝置(110)具有至少一個可操作用于控制所述開關單元(130)的開關 (170，172)，來啟動和停止商品(28)的裝載；和所述用戶界面裝置(110)具有用于顯示商品08)裝載的視覺內(nèi)容(112，114)的顯示器(120)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述通信鏈路(164，166，168)包括無線通信鏈路。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面裝置(110)包括一個手持式移動裝置(160)。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述手持式移動裝置(160)顯示視覺內(nèi)容(112， 114)。
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個可操作用于控制所述開關單元 (130)的開關(170，172)包括至少一個比如由手持式移動裝置(160)提供的軟件開關(圖 8，170，172)。
6.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面裝置(110)進一步包括一個手持式 RF卡發(fā)射器(152)，發(fā)射器包括所述至少一個可操作用于控制所述開關單元的開關(圖8， 170，172)。
7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面裝置(110)進一步包括安全部件 (134)，用于限定經(jīng)授權的操作員(36)控制裝載系統(tǒng)控制裝置(102)。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面裝置(110)相對裝載系統(tǒng)04)放置，以使得通過與運輸箱(34)連接的車輛駕駛室(38)窗戶可訪問所述用戶界面裝置。
9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述成像裝置(104，106)安裝在車輛(32)和運輸箱(34)其中一個上面。
10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(10 包括一個中斷通信計時器， 適于當缺少來自所述用戶界面(110)信息的時間遠超過設定的時間段時，停止商品08)流出儲存?zhèn)}(22)。
11.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(10 進一步與儲存?zhèn)}02)連接，來控制相對運輸箱(34)商品從儲存?zhèn)}流出位置，所述用戶界面裝置(110)進一步包括至少一個副開關，用于選擇地促使所述控制裝置移動流出位置。
12.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面(110)適于從多個儲存?zhèn)}(76，. 77，78)中給出期望的儲存?zhèn)}選擇。
13.一種用于監(jiān)控商品從儲存?zhèn)}02)裝載到運輸箱(34)中的系統(tǒng)(100)，包括 控制裝置(102)，適于與儲存?zhèn)}0 連接，來啟動和停止商品08)流出儲存?zhèn)}； 成像裝置(104，106)，提供裝載過程中運輸箱(34)內(nèi)部的視覺內(nèi)容(112，114)； 用戶界面(110)，從與運輸箱(34)連接的車輛駕駛室(38)內(nèi)可對其訪問；和通信鏈路(164，166，168)，將所述用戶界面(110)連接到所述控制裝置(10 和成像裝置(104，106)上；其中，所述用戶界面(110)包括用于顯示從成像裝置(104，106)接收的視覺內(nèi)容(112， 114)的顯示器(120)，和至少一個開關(170，172)，用于選擇地促使所述控制裝置(102)啟動或停止商品08)流出儲存?zhèn)}02)。
14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面(110)包括一個具有能啟動顯示器(120)的軟件代碼(162)的手持式無線裝置(160)、至少一個開關(170，172)，和與所述控制裝置(102)和成像裝置(104,106)的通信。
15.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述通信鏈路(164，166，168)包括無線通信鏈路。
16.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面裝置(110)包括適于顯示視覺內(nèi)容(112,114)的手持式移動裝置(160)。
17.根據(jù)權利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個開關(170，172)包含至少一個由所述手持式移動裝置(160)提供的軟件開關(圖8，170，172)。
18.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶界面裝置(110)進一步包括一個手持式RF卡發(fā)射器(152)，其包括所述至少一個開關(170，172)。
19.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(102)包括一個中斷通信計時器，適于當缺少來自所述用戶界面(110)信息的時間遠超過設定的時間段時，停止商品 (28)流出儲存?zhèn)}(22)。
20.一種使運輸箱(34)裝滿多個儲存?zhèn)}0 其中一個儲存?zhèn)}中的商品08)的方法， 包括從運輸箱(34)的駕駛室(38)，在多個儲存?zhèn)}(76，77，78)中選擇一個儲存?zhèn)}(圖8a)； 為運輸箱(34)的駕駛室(38)提供所述多個儲存?zhèn)}(76，77，78)中選定的一個儲存?zhèn)}的排出口閘門(30)下方區(qū)域的視覺內(nèi)容(112，114)；將運輸箱(34)置于所述多個儲存?zhèn)} (76，77，78)中選定的一個儲存?zhèn)}的排出口(30)下方；從駕駛室(38)，用戶界面啟動商品08)從排出口(30)流出并流進運輸箱(34)中； 從駕駛室(38)，檢測視覺內(nèi)容(112，114)，從而檢測運輸箱(34)的填充率； 從駕駛室(38)，根據(jù)需要，改變運輸箱(34)或排出口(30)的位置；和從駕駛室(38)，用戶界面停止商品08)流出排出口。
全文摘要
一種在車輛內(nèi)部(38)監(jiān)控裝載系統(tǒng)(24)將類似谷物或散裝或流動物料的商品從儲存?zhèn)}(22)裝載到運輸箱(34)的系統(tǒng)(100)，其包括能夠相互無線通信的裝載系統(tǒng)控制裝置(102)和用戶界面裝置(110)。該系統(tǒng)(100)的改進之處在于無需操作員(36)為檢查運輸箱(34)中商品(28)的高度而爬到車輛里，從而提高了安全性，而且還可以根據(jù)需要，移動運輸箱。裝載系統(tǒng)控制裝置(102)包括一個邏輯開關單元(130)，用于選擇操作可輸送儲存?zhèn)}(22)商品(28)的裝載系統(tǒng)(24)；一個或多個攝像機(104，106)，提供商品裝載到運輸箱中的視覺內(nèi)容(112，114)；和一個保險或安全部件(134)。用戶界面裝置(110)包括用于顯示視覺內(nèi)容(112，114)的顯示器(120)和用于開動裝載系統(tǒng)(24)的控制開關(122)。
文檔編號B65G67/06GK102186755SQ200980141448
公開日2011年9月14日 申請日期2009年8月18日 優(yōu)先權日2008年8月18日
發(fā)明者尼爾·T·麥萊特 申請人:尼爾·T·麥萊特