專利名稱：一種用于輸送和緩沖產(chǎn)品的緩沖輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種緩沖輸送機，根據(jù)權(quán)利要求1的前序，涉及一種用于輸送和緩沖 產(chǎn)品的緩沖輸送機(buffer conveyor)0
背景技術(shù)：
在先技術(shù)中的已知的緩沖輸送機有很多種類型。US5413213顯示了兩種類型的緩 沖輸送機。第一種類型是圖1-4和圖7、8中顯示的。這里討論的緩沖輸送機包括單個傳送 帶，其從下部末端和上部頂端端卷繞形成雙螺旋形軌道，其中從下部末端出來的軌道形成 第一個和第二個傳送帶。從上部頂端出來的軌道是緩沖輸送機中不起作用的部分。第一個 傳送帶在上部頂端與第二個傳送帶匯合，因為該傳送帶升高離開其導(dǎo)軌并通過第二個傳送 帶上的傳送單元移回到第一個傳送帶的導(dǎo)軌上。傳送帶升高離開其導(dǎo)軌的位置可沿第一個 (因此也可以是第二個)傳送帶的長度改變，其結(jié)果是緩沖長度也被改變，該長度由傳送帶 不起作用的部分補償(補償回路)。所述結(jié)果的缺點是該結(jié)構(gòu)中傳送帶在拉力的作用下移上 并移下導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，并由于所需的補償回路該部分結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，同時由于驅(qū)動一個完整的、長 的傳送帶的技術(shù)(驅(qū)動)問題該結(jié)構(gòu)更加沒有很大優(yōu)勢。這些缺陷在USM13213的圖5和6中所示的緩沖輸送機的第二個類型中被消除 了。在該所述類型的緩沖輸送機中，兩股螺旋匝圈傳送帶套在一起，這樣第一個和第二個傳 送帶的匝圈相互平行延伸，一個在另一個上面。傳送單元安裝在一圓柱上，包括兩個鏈傳送 帶形式的傳送元件，一個用于從第一個傳送帶上移走產(chǎn)品，一個用于將產(chǎn)品傳送至第二個 傳送帶。從一個鏈傳送帶到另一個鏈傳送帶的傳送通過一滑道(chute)實現(xiàn)，那么可以理 解這樣一種傳送單元僅能夠用于某些類型的產(chǎn)品，該例中是香煙。US6152291顯示了另一種類型的輸送機。這里，兩根傳送帶用于形成第一個和第二 個傳送帶，兩者以螺旋通道平行延伸。傳送單元在第一個和第二個傳送帶之間的空隙中被 引導(dǎo)，用于將來自第一個傳送帶的產(chǎn)品傳送至第二個傳送帶，同時用于沿第一個和第一個 傳送帶移動以調(diào)整緩沖長度。所述緩沖傳送帶的缺點在于該產(chǎn)品在傳送單元中突然被改變 方向。而并不是所有的產(chǎn)品都不受此影響。另外，更長的產(chǎn)品不能用此傳送單元傳送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是消除已知緩沖輸送機的缺陷，提供一種新型的緩沖輸送機。為實現(xiàn)該所述目的，本發(fā)明的緩沖輸送機包括權(quán)利要求1的特征。本發(fā)明的緩沖輸送機兼具本發(fā)明的各種類型的緩沖輸送機的所有優(yōu)點，同時不存 在所述的缺點。由于傳送單元的軌道在入口端和出口端之間至多只與水平面有一個小角 度，該緩沖輸送機適用于緩沖所有類型的產(chǎn)品。由于軌道延伸至第一個和第二個傳送帶的 相鄰軌道限定的區(qū)域外部，該軌道能夠在入口端和出口端之間構(gòu)造形成寬的彎曲，這樣可 避免方向的突然改變，因此也可避免晃動產(chǎn)品或打碎產(chǎn)品，同時其也能夠緩沖長形的產(chǎn)品。 第一個和第二個傳送帶及傳送元件組成了分開的傳送元件，這能夠最好的適應(yīng)環(huán)境。
總的發(fā)明設(shè)想能夠以多種方式實現(xiàn)。傳送單元的入口端和出口端能夠向軸的相反邊旋轉(zhuǎn)，該軸與輸送機的螺旋軌道的 中心軸是一致的。傳送單元在連接位置將第一個和第二個傳送帶與其入口和出口端結(jié)合起來，從俯 視圖中可看出，該連接位置在緩沖輸送機的圓周方向上錯開，例如大于90°，優(yōu)選180°。 在后一個示例中，入口和出口端的位置完全相反，實際上產(chǎn)品離開傳送單元的方向與其進 入傳送單元的方向相同。所述的傳送單元的至少一個傳送元件能夠在一大致呈S型的軌道 上運動。其彎曲的曲率半徑大約可以為第一個和第二個傳送帶半徑的一半。在入口和出口端之間，傳送單元優(yōu)選地沿一與水平面至多成一小角度的軌道運 動，穿過兩個緩沖傳送帶測量，該軌道相當(dāng)于一至少90°的軌道。從俯視圖中可以看出，所 述軌道沿輸送機的圓周方向延伸多于90°。傳送單元的入口和出口端能夠分別在橫向方向上連接第一個和第二個傳送帶，同 時在連接位置處設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置用于從傳送帶向傳送元件傳送產(chǎn)品，反之亦然。這種傳送方 式能夠用于適合轉(zhuǎn)向的產(chǎn)品，例如瓶子。另一方面其可以使入口端和/或出口端分別在上行方向上連接第一個傳送帶和 第二個傳送帶。這樣一種傳送能夠用于更穩(wěn)定的產(chǎn)品，它們不易于被轉(zhuǎn)向但在高度上有差 異，例如書本或雜志?？梢栽O(shè)想到在入口和出口端使用不同連接的結(jié)合。第一個和第二個傳送帶可以肩并肩延伸，在上述軌道上相互平行，這里第一個和 第二個傳送帶的匝圈(winding)中間存在高度的差異。這是必須的，因為傳送單元的傳送 元件必須穿過傳送帶中的一個來結(jié)合另一個傳送帶。這樣相鄰傳送帶之間的高度差異使得 傳送單元的傳送帶與緩沖輸送機的結(jié)合處于相同的高度，從而保證了產(chǎn)品傳送的順暢。緩 沖輸送機的另一實施例中，第一個和第二個傳送帶能夠以平行方式在上述的軌道上一個在 另一個上部延伸。這樣傳送單元不需要穿過傳送帶中的一個。該傳送單元可以以多種方式構(gòu)造。在第一個實施例中，所述至少一個傳送元件包括一循環(huán)傳送帶(endless conveyor belt)，其帶有傳送部分和回路部分，它們通過皮帶輪相互連接并相互在對方上 部延伸，或者在水平方向上相互連接并沿不同的軌道移動。第一種可能性具有最簡單的結(jié) 構(gòu)，而在第二種類型的情況下傳送單元的總高度能夠保持最小，尤其在入口端和出口端，這 尤其在穿過一個或多個傳送帶時很有優(yōu)勢。對于不穩(wěn)定但適合被固定的產(chǎn)品來說，傳送單元能夠用在所述的至少一個包括兩 個兩端連接的輸送部件(conveying element)的傳送元件(transfer element)中，它們實 質(zhì)上相互平行延伸，其中間具有預(yù)設(shè)的間隔，處于入口端和輸出端的中間的軌道上，并在它 們中間輸送產(chǎn)品，優(yōu)選地固定地。該緩沖輸送機也可以設(shè)計成產(chǎn)品能夠以吊盤式輸送，其能夠通過設(shè)置均用于吊盤 輸送的傳送元件及第一個和第二個傳送帶來實現(xiàn)。第一個和第二個傳送帶可用于輸送大量產(chǎn)品，它們相互徑向延伸，傳送單元用于 從第一個傳送帶向第二個傳送帶輸送產(chǎn)品。這種情況下該傳送帶能夠例如承載肩并肩放 置的兩個產(chǎn)品，其中傳送單元設(shè)置用于傳送排成兩行的產(chǎn)品。因此其緩沖容量(buffering capacity)增加了。其也能夠以不同軌道或徑向位置輸送不同類型的產(chǎn)品。
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本發(fā)明進一步涉及用于傳送和緩沖產(chǎn)品的緩沖輸送機，包括至少一第一個細(xì)長傳 送帶，其能夠在第一個方向上的第一個弧形軌道上被驅(qū)動并具有一入口端；第二個細(xì)長傳 送帶，其能夠在具有相同直徑的第二個弧形軌道的相反方向上被驅(qū)動并具有一輸出端；一 帶有入口端和輸出端的傳送單元，其可在上述軌道上至少實質(zhì)上平行于第一個和第二個傳 送帶運動，其中傳送單元設(shè)有至少一個獨立的、可驅(qū)動的傳送元件用于從第一個傳送帶向 第二個傳送帶傳送產(chǎn)品，這樣產(chǎn)品能夠通過傳送單元從第一個傳送帶的入口端輸送至第二 個傳送帶的輸出端，傳送單元包括一驅(qū)動單元用于沿各個傳送帶的軌道及其末端移動傳送 單元，優(yōu)選地依賴于第一個和第二個傳送帶的速度，其中傳送單元的傳送元件的入口端和 出口端分別從弧形軌道的內(nèi)徑連接第一個和第二個傳送帶，并且其中所述的傳送單元的至 少一個傳送元件的軌道在所述入口端和所述出口端之間與水平面至多成一小角度。優(yōu)選地，至少一個所述第一個或第二個傳送帶是圓盤形的(disc-shaped)。這種 情況下所述圓盤可以作為一緩沖器。圓盤形的輸送機可構(gòu)造成一至少實質(zhì)上水平旋轉(zhuǎn)的圓 盤。不過也可以構(gòu)造成一至少大致呈環(huán)形軌道的輸送機。還應(yīng)該注意到盡管提到圓盤形輸 送機的入口端和出口端的聯(lián)系，術(shù)語“入口端”和“出口端”應(yīng)理解成圓盤形輸送機的端部， 其分別用于將產(chǎn)品被放置在輸送機上以及從輸送機上移下。合適的供應(yīng)及輸出輸送機和導(dǎo) 軌可根據(jù)該端部提供。在入口邊和輸出邊，該圓盤形緩沖輸送機優(yōu)選地包括至少一個用于在圓盤形輸送 機上徑向移動產(chǎn)品的導(dǎo)軌。優(yōu)選地，導(dǎo)軌安裝在傳送單元上。更優(yōu)選地，設(shè)有至少一個導(dǎo)軌， 該導(dǎo)軌可在無效位置(inoperative position)禾口有效位置(operative position)之間移 動，在有效位置導(dǎo)軌將產(chǎn)品移上輸送機，在不工作的位置導(dǎo)軌延伸離開產(chǎn)品及傳送單元。這 樣能在圓盤形的輸送機上形成螺旋形分布的產(chǎn)品從而可增加緩沖容量?？梢苿拥膶?dǎo)軌的數(shù)目依賴于產(chǎn)品分布的螺旋形的繞圈數(shù)目。另一個實施例中，圓盤形輸送機的入口端和輸出端兩者都設(shè)有可徑向調(diào)節(jié)的導(dǎo) 軌。這樣輸送機的傳送單元和入口端或輸出端都可以設(shè)有導(dǎo)軌。根據(jù)所述的優(yōu)選實施例，第一個和第二個傳送帶都是圓盤形的，其中第一個和第 二個傳送帶相互至少實質(zhì)上平行延伸。這樣形成一緊密結(jié)構(gòu)可提供高緩沖容量。本發(fā)明的緩沖輸送機的其他方面和優(yōu)點通過下面的描述將更為清楚，該描述將參 考附圖，這些附圖均為本發(fā)明的實施例的圖示。


圖1是本發(fā)明的第一實施例的緩沖輸送機的立體圖； 圖IA是第一實施例的緩沖輸送機放置在框架中的立體圖2是圖1中的緩沖輸送機的第一和第二輸送機的傳送單元及相鄰部件的變型的俯視 平面示意圖3-5是與圖2對應(yīng)的本發(fā)明的緩沖輸送機的另一實施例的視圖； 圖6是圖5中的箭頭X處的放大側(cè)視圖； 圖7是圖5中的箭頭XI處的放大側(cè)視圖； 圖8是沿圖7中的線ΧΠ-ΧΠ的截面圖9是與圖2對應(yīng)的本發(fā)明的緩沖輸送機的另一實施例的視圖；圖9a顯示了圖9的實施例的變型實施例；
圖10是圖2的對比圖，其顯示了支撐傳送單元和/或驅(qū)動傳送元件的方式； 圖Ila和lib是圖11的緩沖輸送機的變型實施例的俯視圖； 圖12是本發(fā)明的緩沖輸送機另一實施例的俯視圖。
具體實施例方式附圖顯示了用于輸送產(chǎn)品和緩沖產(chǎn)品的緩沖輸送機。這種緩沖機一般使用于產(chǎn)品 需在不同的位置進行加工或處理步驟的生產(chǎn)線上，其中加工速度的實時差異必須補償在所 述位置。產(chǎn)品可以包括容器，例如尤其是瓶、罐、壺、紙盒及類似容器，但也可以是各種包裹 物品，如書、雜志、香煙、盒、箱或類似物。在為瓶或紙盒的情況下，生產(chǎn)線要包括用于灌裝所 述容器的灌裝線(filling line)，如用于灌裝飲料的瓶子灌裝線(bottling line)。這種 緩沖輸送機可以設(shè)置在例如卸垛工位(cbpalletising station)及清洗和/或灌裝工位之 間、在灌裝工位和標(biāo)簽工位(labeling station)之間，或在標(biāo)簽工位和包裝工位之間。當(dāng) 然，也可想到有其他的使用場合。緩沖輸送機包括外部框架31和設(shè)置在該框架內(nèi)并與框架相連的螺旋形導(dǎo)向滑道 3A、3B。當(dāng)然，也可以利用各種其他結(jié)構(gòu)類型的框架。端部滾輪設(shè)在輸送機的入口和出口 處，框架的回路滑道6A和6B從螺旋形導(dǎo)向滑道3A、3B的上端延伸出來。在本發(fā)明的緩沖 輸送機實施例中，導(dǎo)向滑道3AJB和回路滑道6A、6B分別用于支撐第一細(xì)長傳送帶7和第 二細(xì)長傳送帶8，其中各自都包括一個或多個傳送帶或類似部件，例如它們從各自旁邊延伸 出來。兩個傳送帶7、8的傳送部分和回路部分沿不同的軌道運動。也可以在一實施例中沿 作為傳送部分的導(dǎo)向滑道3A、3B的下邊引導(dǎo)回路部分。第一、二傳送帶7、8可能有各種實 施例，不過在具有或多或少地封閉的傳送表面的帶輸送機(belt conveyor)中優(yōu)選使用。這 種帶輸送的例子如條板式輸送機、鏈條式輸送機、不銹鋼鏈板式輸送機、纖維傳送帶、PVC傳 送帶、鋼傳送帶及類似物，其中后面的類型一般僅適用于直線使用，即非曲線輸送機。不過， 本發(fā)明也擴展至直線輸送機、只在水平面上彎曲的輸送機、在垂直方向上延伸的輸送機、吊 盤式輸送機以及非環(huán)形傳送帶而是例如滾輪傳送帶或空氣傳送帶或磁力傳送帶的輸送機。圖1所示的實施例中，螺旋導(dǎo)向滑道3包括5個匝圈(winding)，不過也能夠根據(jù) 實際使用選擇更多或更少的匝圈。例如，傳送帶7、8上的導(dǎo)向滾輪的使用使得在大量匝圈 上驅(qū)動傳送帶成為可能并且沒有任何問題。兩個傳送帶7、8分別都有自己的驅(qū)動電機，該實施例中電機安裝在上端部5，其驅(qū) 動相應(yīng)的傳送帶7、8。這兩個傳送帶也可以連接到輸入或輸出輸送機，這種情況下它們由所 述輸送機驅(qū)動及控制。兩個傳送帶7、8能夠相互獨立驅(qū)動，這時它們是方向相反的，即產(chǎn)品從底端4處的 入口端在第一個傳送帶7的傳送表面上被向上輸送，如箭頭Pl所示，并且再次在第二個傳 送帶8的傳送表面上朝著底端4處的輸出端被向下輸送(參見箭頭P2)。在箭頭PlA指示的 位置上產(chǎn)品自第一個傳送帶7的傳送表面向傳送元件的入口端IlA傳送，這里的傳送元件 是傳送單元12的傳送帶11，同時產(chǎn)品自傳送帶11的出口端IlB向箭頭PlB指示的位置上 的第二個傳送帶的傳送表面?zhèn)魉?。?dāng)然，如果使用需要，也可以從頂部向底部輸送并隨后再 向上。
傳送單元可在緩沖輸送機內(nèi)移動，這種情況下其在傳送帶7、8的徑向向內(nèi)的間隙 中被引導(dǎo)和支撐。傳送單元伸出第一個和第二個傳送帶7、8的相鄰軌道限定的區(qū)域。參見 俯視圖，本實施例中所述區(qū)域由第一個外部傳送帶7的內(nèi)徑和第二個內(nèi)部傳送帶8的外徑 限定。傳送單元12的位置決定于緩沖輸送機的入口端和輸出端之間所需的緩沖容量。 若第一個傳送帶7的輸入速度大于第二個傳送帶8的輸出速度，待輸送的多余產(chǎn)品必須在 緩沖輸送機內(nèi)緩沖，這樣傳送單元12必須脫離緩沖輸送機的入口端以在緩沖輸送機上接 收更多的產(chǎn)品。若另一種情況下第一個輸入傳送帶7的速度小于第二個輸出傳送帶8的速 度，傳送單元需要移入輸出端的方向上以向輸出端輸出緩沖產(chǎn)品。實際上緩沖輸送機能夠 緩沖例如需要5-15分鐘的緩沖時間的數(shù)量的產(chǎn)品，例如，該時間段一般能夠滿足輸入速度 和輸出速度之間的平衡的恢復(fù)。事實上該傳送單元是用于轉(zhuǎn)換傳送帶7、8的有效部分和無 效部分間的過渡，這樣傳送帶的有效部分的長度能夠與環(huán)境相適應(yīng)。在所示的范例中，當(dāng)緩沖長度改變時傳送單元12繞軸旋轉(zhuǎn)，該軸與傳送帶7、8的 螺旋軌道中心軸是一致的。該傳送單元也要沿該軸移動以效仿螺旋高度的改變。在圖示的實施例中，傳送單元12的傳送帶11有一輸送軌道，其在入口端IlA和輸 出端IlB之間大致以S形延伸。這種情況下傳送帶11和傳送帶7、8之間的傳送受到轉(zhuǎn)向 導(dǎo)軌(deflecting guide)13的影響(見圖2)，其或是主動的或是被動的。前面的實施例中， 由于由傳送帶7、8和驅(qū)動傳送帶11施加的傳送力，該轉(zhuǎn)向?qū)к墝⒈或?qū)動并主動傳送產(chǎn)品。 這種情況下傳送元件將傳送帶7、8分別在其內(nèi)徑處與其入口和出口端IlAUlB連接起來。該實施例中，環(huán)形傳送帶11的回路部分14沿與傳送部分不同的軌道運動，其實際 上與傳送帶11的入口和出口端IlAUlB持續(xù)連接。這樣的優(yōu)點在于在入口端處傳送帶11 總高度較小，這在保證產(chǎn)品在同一高度上的順暢傳送非常重要。畢竟，傳送帶11必須在入 口端IlA穿過第二個傳送帶8以便連接第一個傳送帶8。該實施例中，這表示第一個和第二 個傳送帶7、8的匝圈在垂直方向上相互是錯開的，從而保證第二個傳送帶較易穿過。第二 個傳送帶8的下層匝圈和傳送帶7的上側(cè)之間要有足夠的間隙，從而滿足傳送單元12的通 過，同時可使傳送帶11在相同的高度上與傳送帶7連接。第一、二個傳送帶7、8及傳送帶11都可以在它們的外徑上設(shè)置側(cè)面導(dǎo)軌以避免產(chǎn) 品從側(cè)邊掉落。尤其是當(dāng)使用速度較高時，離心力會使產(chǎn)品向外，這樣就需要側(cè)面導(dǎo)軌以使 產(chǎn)品能保持在傳送帶上。由于第一個和第二個傳送帶的匝圈之間的高度、匝圈的坡度及入口和出口端的位 置差異，入口端和出口端會或不會處于相同高度。若它們位于相同的高度上，傳送帶的軌道 能水平延伸，但當(dāng)高度有差異的情況下，由于傳送帶的長度相對較長，該軌道至多可以在一 小角上延伸(一般地該角小于第一個和第二個傳送帶的坡角)，這樣傳送產(chǎn)品時將不會引起 任何問題。圖3顯示了圖1和2的實施例的變型，其中第一個和第二個傳送帶7、8不是肩并肩 的延伸的，它們相互平行，只不過是一個在另一上面，因此它們的螺旋軌道有相同的直徑。 因此傳送帶7、8的螺旋如開始時一樣嵌在一起，正如俯視圖所示，該變型中傳送帶限定的 區(qū)域在兩個傳送帶7、8的內(nèi)徑和外徑之間。這種情況下傳送單元12的傳送元件11的軌道 能夠一直水平延伸，因為靠近第一個傳送帶7的入口端IlA與第二個傳送帶8上，伸出半個匝圈處的出口端IlB位于同一高度。這時傳送單元不需要穿過傳送帶，同時對于給定外徑 的緩沖輸送機其緩沖長度將會是最大的。該實施例的結(jié)構(gòu)比圖2中顯示的更為簡單。圖4的實施例顯示了傳送單元12的傳送元件同樣由傳送帶11組成。所述傳送帶 帶有傳送部分和回路部分，其可以沿相同軌道運動，不過回路部分因此在產(chǎn)品的S形部分 下面延伸。這時傳送單元12與傳送帶7、8的嵌套形式連接起來，其中傳送帶11在側(cè)面方 向上與第一個傳送帶7和第二個傳送帶8連接并利用轉(zhuǎn)向?qū)к?3。因為傳送帶11不穿過 傳送帶8，兩個傳送帶間的高度差異將不會限制傳送單元12更大的總高度。這種緩沖輸送 機具有相對簡單的結(jié)構(gòu)。與圖4的實施例類似，圖5顯示了另一個實施例，不過其中傳送帶11與第一個傳 送帶7和第二個傳送帶8分別在入口端IlA和出口端IlB的連接不在側(cè)面方向上，而是在 向上的方向上。圖6顯示了出口端IlB的連接，其中，如圖所示，傳送帶11通過導(dǎo)板21連接到第 二個傳送帶的傳送表面上。可以推論出有其他方式影響傳送帶11和第二個傳送帶8之間 的傳送。傳送帶11的端部滾輪可以為最小的尺寸，不過產(chǎn)品也可以容易地形成高度差異， 例如書本或雜志的情形中。圖7和8顯示了入口端IlA處的情形，其中傳送單元12設(shè)有一傾斜板(rake plate)22，其在第一個傳送帶7的傳送表面和傳送帶11的傳送表面之間形成高度差異。傾 斜板22有齒23，其嚙合第一個傳送帶7的傳送表面上的槽對，這樣產(chǎn)品能夠從第一個傳送 帶7的傳送表面上傳送至傾斜板22而不需要通過端點(threshold)。在其自身速度或后面 的產(chǎn)品施加的推力的影響下，產(chǎn)品將會移上傾斜板22并移上傳送帶11，其可以將產(chǎn)品向前 輸送。若產(chǎn)品不能承載推力或輸送中需要保持分開，也能夠使用帶有很多可以在端部形成 耙子(fork)的狹窄、平行的傳送帶、皮帶或類似物的傳送元件，耙子的齒能夠伸入第一個傳 送帶7的開口中，類似的其包括了大量平行的傳送帶或類似物。圖9所示的實施例與前面所述實施例的不同之處在于傳送帶7、8不是螺旋形軌 道，而僅是水平弧形軌道。傳送單元12和傳送元件圖4中所示的類似，傳送單元12的傳 送帶11的入口端IlA和出口端IlB分別從弧形軌道的內(nèi)徑上與第一個和第二個傳送帶連 接，并且入口端和出口端間的所述至少一個傳送單元的傳送元件的軌道至多與水平面成一 小角度，本示例中水平延伸。本實施例中傳送帶7、8不是相互平行延伸，而是在弧形軌道上 保持一致，具有相同的曲線中心，并且本例中也具有相同的曲線半徑。本實施例中的傳送單 元12具有同樣的功能，不過，要注意其連接，當(dāng)然那僅是能實現(xiàn)的很有限的緩沖容量，這樣 本實施例僅能夠在需要的緩沖容量很小時使用。也可以使傳送帶7、8在不同的水平上延伸 或使得所述傳送帶相互整體或部分在對方上部。其僅有的與前面的實施例的不同之處在于 傳送帶不是螺旋延伸而是水平軌道。傳送帶12也可以在垂直方向上將傳送帶7、8的傳送 表面與入口和出口端連接，只要傳送單元到達(dá)內(nèi)徑處或與內(nèi)徑分離。圖9a顯示了一變型，其中第一個和第二個傳送帶7、8配置用于以兩排形式承載產(chǎn) 品。產(chǎn)品優(yōu)選地輻射分布放置。可以理解其它實施例中若干產(chǎn)品相互靠近放置在傳送帶上 或，換句話說，若干產(chǎn)品相互徑向延展放置在傳送帶上。本實施例中，傳送帶12也配置用于 一兩排形式從第一個傳送帶7向第二個傳送帶8傳送產(chǎn)品。為了這個目的傳送單元12設(shè) 有用于引導(dǎo)產(chǎn)品的中間導(dǎo)軌(central guide)lll。若多個產(chǎn)品相互靠近放置，則需要多個
9中間導(dǎo)軌。應(yīng)該注意到圖9的實施例不限制承載幾排產(chǎn)品的可能性。其也可以在不同的軌 道上承載不同類型的產(chǎn)品。圖10示意性地顯示了驅(qū)動傳送單元12和傳送元件的情況。圖10的實施例中，傳送單元12設(shè)有一驅(qū)動軸25，其在末端牢固地連接兩輪26。 所述輪26分別與第一個和第二個傳送帶7、8嚙合，其在直接相對的位置運動方向相同。若 兩個傳送帶7、8運動速度相同，該輪就會以相同速度在相同方向上運動，這樣驅(qū)動軸25將 不會受到任何來自傳送單元12的旋轉(zhuǎn)軸的力，傳送單元12將會保持靜止。一旦傳送帶7、 8開始以不同速度運動，驅(qū)動軸25將開始在逆時針或順時針方向上旋轉(zhuǎn)，沿傳送單元12運 送，這樣緩沖長度就被改變了。輪沈可以通過摩擦或經(jīng)由齒或類似物牢固地連接至傳送帶 7、8。輪沈也可以以不同的方式，牢固地連接，例如通過兩個聯(lián)合軸，其可以或不可以相互 在一角度上延伸，這樣就能達(dá)到相同的效果。繞自己的軸旋轉(zhuǎn)的軸26也能夠用于驅(qū)動傳送 元件，其可以例如構(gòu)造成一傳送帶，例如通過安裝在傳送帶11下面的鏈輪驅(qū)動相同元件， 其通過一鏈連接至驅(qū)動軸25。當(dāng)然，可以想出進一步的驅(qū)動變型，一傳送單元12繞其旋轉(zhuǎn)的中心軸，其與傳送 帶7、8的螺旋軌道的中心軸相一致。除了通過機械裝置停止傳送單元的旋轉(zhuǎn)，這也可以使 用電子控制裝置來實現(xiàn)。中心軸能夠通過基于傳送帶7、8的速度的差速傳動裝置來驅(qū)動，所述差速驅(qū)動能 夠通過電子裝置實現(xiàn)，通過測量傳送帶7、8的速度并以此為基礎(chǔ)計算出中心軸所需的旋轉(zhuǎn) 速度，通過機械裝置，停止傳送帶7、8的運動并通過差速系統(tǒng)將傳送帶7、8連接至中心軸。 在差速驅(qū)動裝置的控制下，傳送單元12的移動可伴有更快移動的傳送帶。圖Ila和圖lib顯示了另一個變型，圖Ila顯示了第一個傳送帶7，圖lib顯示了 第二個傳送帶8。傳送帶7和8設(shè)置為一個在另一個上面。在所述傳送帶7和8之間本發(fā) 明的傳送單元11延伸出。產(chǎn)品通過輸送傳送帶32輸送至第一個圓盤形傳送帶7。產(chǎn)品放在圓盤形傳送帶7 的外徑處。若不需要累積，產(chǎn)品將直接通過傳送單元11傳送至第二個傳送帶8。為了這一 目的傳送單元設(shè)有轉(zhuǎn)向元件Ila形式的導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)向元件Ila設(shè)定為能夠從隨機徑向位置上 接收產(chǎn)品，如箭頭所示的。若產(chǎn)生累積，導(dǎo)軌IlA將在360°旋轉(zhuǎn)后恰好徑向向內(nèi)改變一個軌道。傳送單元 11和導(dǎo)軌IlA通過后，導(dǎo)軌71被激活。若發(fā)生進一步的累積，導(dǎo)軌71將向內(nèi)改變產(chǎn)品的一 個軌道，這之后產(chǎn)品將被傳送單元11的轉(zhuǎn)向元件Ila操縱。若緩沖容量進一步增加，另一 個導(dǎo)軌72被激活，通過該裝置產(chǎn)品能被轉(zhuǎn)移到圓盤形傳送帶7的另一個軌道上。傳送單元 11及其轉(zhuǎn)向元件1 Ia將相應(yīng)移動。圖lib中顯示了第一個圓盤形傳送帶8。若無累積發(fā)生，傳送單元11將通過轉(zhuǎn)向 裝置lib在外徑處輸出產(chǎn)品，參見圖11a，這里產(chǎn)品通過輸出傳送帶輸出。也是本例中轉(zhuǎn)向 元件lib能夠?qū)a(chǎn)品放置在不同的徑向位置處以將產(chǎn)品放置在第二個軌道上。導(dǎo)軌81用 于接著將放在所述第二個軌道上的產(chǎn)品移向第一個軌道用于輸出所述產(chǎn)品。導(dǎo)軌81在傳 送單元11的軌道上從無效位置移向有效位置。應(yīng)該明白可以使用多個導(dǎo)軌81。其優(yōu)勢在 于考慮到當(dāng)產(chǎn)品與導(dǎo)軌71或81接觸時其是否僅轉(zhuǎn)移到圓盤形傳送帶上。但累積器被清空 時，導(dǎo)軌IlA和IlB再次向緩沖輸送機7、8的外徑移動。
圖12顯示了本發(fā)明的另一個變型。第一個和第二個傳送帶7、8是圓盤形的，并在 本實施例中一個在另一個上面延伸。本發(fā)明的傳送單元11配置用于從第一個傳送帶7向 第二個傳送帶8傳送產(chǎn)品。入口側(cè)32通過導(dǎo)軌32b的裝置可徑向移動，如箭頭所示。產(chǎn)品 從輸入傳送帶32上到圓盤形傳送帶7上的安放是可以調(diào)節(jié)的。這樣產(chǎn)品可以在圓盤形傳 送帶7上以螺旋形放置。傳送單元11的入口側(cè)Ila也可以移動用于接收來自圓盤形傳送 帶7的產(chǎn)品。同樣對于傳送后產(chǎn)品在圓盤形傳送帶7上的放置，可通過可移動的出口側(cè)lib形 成一產(chǎn)品螺旋，例如以轉(zhuǎn)向元件的方式。為了這一目的，第二個傳送帶8的出口側(cè)33設(shè)有 可移動的導(dǎo)軌33a。從上面可以清楚的看出本發(fā)明提供一緩沖輸送機，其顯著之處在于其可能用于傳 送各種各樣的產(chǎn)品，這樣該緩沖輸送機能夠通過緩沖輸送機各部分的選擇及配置最佳地適 應(yīng)所述產(chǎn)品。本發(fā)明不限定于附圖顯示的實施例及前面的描述，其能夠在權(quán)利要求限定的本發(fā) 明范圍內(nèi)以很多方式改變。因此有可能結(jié)合各個實施例，例如傳送單元的類型與傳送帶的 不同配置。因此，大部分傳送帶7、8的傳送單元描述的螺旋軌道也能夠與圖9中顯示的平 面形的傳送帶7、8 —起使用。不采用水平延伸，傳送單元的傳送元件也能夠從入口端向出 口端以一小角度延伸，例如至多為一約5°的角。這種情況可以是例如是不是入口端和出口 端相互不是完全相對的，是不是第一個和第二個傳送帶之間并不是等距嵌套的或者相互位 置不同。另外傳送元件可能由不受限于第一個和第二個傳送帶的速度工作的驅(qū)動電機來驅(qū) 動。
權(quán)利要求
1.一種用于傳送和緩沖產(chǎn)品的緩沖輸送機，包括至少一第一個細(xì)長傳送帶，其能夠在第一個方向上被驅(qū)動，并具有一入口端；第二個細(xì)長傳送帶，其能夠在第二個即第一方向的反方向上被驅(qū)動，并具有一輸出端， 其中第一個和第二個傳送帶至少有一部分繞一個或多個共同垂直軸延伸成螺旋形軌道，其 方向相反，且各軌道至少本質(zhì)上平行；一帶有入口端和輸出端的傳送單元，其可在上述軌道上至少本質(zhì)上平行于第一個和第 二個傳送帶運動，其中至少一個傳送單元是獨立的，可驅(qū)動傳送元件用于從第一個傳送帶 向第二個傳送帶傳送產(chǎn)品，這樣產(chǎn)品能夠通過傳送單元從第一個傳送帶的入口端輸送至第 二個傳送帶的輸出端，傳送單元包括一驅(qū)動單元，用于沿各個傳送帶的軌道及其末端移動 傳送單元，優(yōu)選地依賴于第一個和第二個傳送帶的速度，其特征在于所述至少一個傳送單元的傳送元件在入口端和出口端之間形成一軌道，其 與水平面至多成一小角度，并延伸至由第一、二個傳送帶的相鄰軌道所限定的區(qū)域外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖輸送機，其中傳送單元與其入口端和出口端一起繞軸旋 轉(zhuǎn)，該軸與傳送帶的螺旋軌道的中心軸一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖輸送機，其中傳送單元在連接位置將入口與出口端 與第一個和第二個傳送帶連接起來，該連接位置在緩沖輸送機的圓周方向上是錯開的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖輸送機，其中所述連接位置相互錯開大于90°，優(yōu)選 180°，參見俯視圖。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中所述至少一個傳送單元的 傳送元件從入口端以S形軌道移向出口端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中傳送單元的入口和出口端 能夠分別在橫向方向上連接第一個和第二個傳送帶，同時在連接位置處設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置用于 從傳送帶向傳送元件傳送產(chǎn)品，反之亦然。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中傳送單元的入口端和/或 出口端分別在上行方向上連接第一個傳送帶和第二個傳送帶。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中第一個和第二個傳送帶可 以肩并肩延伸，在上述軌道上相互平行，這里第一個和第二個傳送帶的匝圈中間存在高度 的差異。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中第一個和第二個傳送帶能 夠以平行方式在上述的軌道上一個在另一個上部延伸。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中所述至少一個傳送元件 包括一循環(huán)傳送帶，其帶有傳送部分和回路部分，其通過皮帶輪相互連接并相互在對方上 部延伸，或者在水平方向上相互連接并沿不同的軌道移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中所述的至少一個包括兩 個循環(huán)傳送元件，其相互平行延伸，其中間具有預(yù)設(shè)的間隔，處于入口端和輸出端的中間的 軌道上，并在它們中間輸送產(chǎn)品，優(yōu)選產(chǎn)品被夾緊。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中所述的至少一個傳送元 件及所述第一個和第二個傳送帶都可以配置有用于產(chǎn)品的吊盤輸送。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中傳送元件的軌道實質(zhì)上直線延伸，優(yōu)選地在螺旋軌道上直接相對。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖輸送機，其中所述至少一個傳送元件的軌道實質(zhì)上向 傳送帶的螺旋軌道的外部延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖輸送機，其中所述至少一個傳送元件的軌道穿過第一 個和第二個傳送帶，從而延伸進入和延伸出所述螺旋軌道。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-14中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中入口和出口端分別從內(nèi) 徑側(cè)連接第一個和第二個傳送帶。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中的任意一項所述的緩沖輸送機，其中第一個和第二個傳送帶 可用于輸送大量產(chǎn)品，它們相互徑向延伸，傳送單元用于從第一個傳送帶向第二個傳送帶 輸送產(chǎn)品。
18.一種用于傳送和緩沖產(chǎn)品的緩沖輸送機，包括至少一第一個細(xì)長傳送帶，其能夠在第一個方向上的第一個弧形軌道上被驅(qū)動，并具 有一入口端；第二個細(xì)長傳送帶，其能夠在具有相同直徑的第二個弧形軌道的相反方向上被驅(qū)動， 并具有一輸出端；一帶有入口端和輸出端的傳送單元，其可在上述軌道上至少實質(zhì)上平行于第一個和第 二個傳送帶運動，其中傳送單元設(shè)有至少一個獨立的、可驅(qū)動的傳送元件用于從第一個傳 送帶向第二個傳送帶傳送產(chǎn)品，這樣產(chǎn)品能夠通過傳送單元從第一個傳送帶的入口端輸送 至第二個傳送帶的輸出端，傳送單元包括一驅(qū)動單元用于沿各個傳送帶的軌道及其末端移 動傳送單元，優(yōu)選地依賴于第一個和第二個傳送帶的速度，其特征在于傳送單元的傳送元件的入口端和出口端分別從弧形軌道的內(nèi)徑連接第一 個和第二個傳送帶，并且其中所述的傳送單元的至少一個傳送元件的軌道在所述入口端和 所述出口端之間與水平面至多成一小角度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的緩沖輸送機，其中至少一個所述第一個或第二個傳送帶是 圓盤形的。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的緩沖輸送機，其中所述圓盤形傳送帶包括至少一個用于在 圓盤形輸送機上徑向移動產(chǎn)品的導(dǎo)軌。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于輸送和緩沖產(chǎn)品的緩沖運輸機，至少一第一個細(xì)長傳送帶(7)，其能夠在第一個方向上被驅(qū)動；第二個細(xì)長傳送帶(8)，其能夠在第二個、相反方向上被驅(qū)動；以及一帶有入口端和出口端的傳送單元(12)，其中一個傳送單元的傳送元件在入口端和出口端之間形成一軌道，該軌道與水平面至多成一小角度，其延伸出第一個和第二個傳送帶的相鄰軌道限定的區(qū)域外部。
文檔編號B65G47/51GK102123925SQ200980130145
公開日2011年7月13日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者簡威廉·塔肯斯 申請人:簡威廉·塔肯斯