專利名稱：用于分開圓柱形物體的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分開散料的領(lǐng)域，尤其如相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求前序部分所述的用于分 開圓柱形物體的裝置和方法。
背景技術(shù)：
PET瓶子的預(yù)成形毛坯、也稱為半成品，一般作為塊料安置在大容器里面提供并且 通過供料裝置輸送到分開裝置。分開裝置矯正預(yù)成形毛坯并且形成單行預(yù)成形毛坯，它例 如通過傾斜向下指向的滑道、也稱為下滑軌離開分開裝置。從那里預(yù)成形毛坯到達(dá)檢驗(yàn)和 輸送裝置并最后到達(dá)展吹機(jī)，在那里將其圓柱形物體吹成所期望的瓶子形狀。預(yù)成形毛坯 一般在敞開的端部具有配有螺紋接管的螺紋頭和卡圈或攜帶環(huán)，它具有比預(yù)成形毛坯的其 余圓柱體部分更大的直徑。DE 601 18 772 T2描述了一個(gè)分開裝置，它由滾式輸送器構(gòu)成。這個(gè)輸送器具有 兩個(gè)相互間隔設(shè)置的輥?zhàn)?，它們?cè)O(shè)置在長形容器的漏斗形底部。輥?zhàn)訃@其縱軸線旋轉(zhuǎn)并 且形成輸送帶，它一般以微小的落差延伸。預(yù)成形毛坯單行地前后導(dǎo)引地通過這個(gè)滾式輸 送器輸送。為此它們通過其卡圈頂靠在輥?zhàn)由?，其中由于重力其物體通過圓柱體部分自由 懸掛在輥?zhàn)又g的縫隙里面。沒有占據(jù)正確的位置并因此超出給定高度的預(yù)成形毛坯利用 旋轉(zhuǎn)的踢輪或防堵輪從輸送帶中拋出去并且加入到滾式輸送器的后面部位或轉(zhuǎn)移部位，從 那里再將它們輸送到滾式輸送器的灌裝容器。由于這種分開裝置的高輸送效率要求非常高的可靠性和抗干擾性，用于避免后續(xù) 設(shè)備的停機(jī)時(shí)間及相應(yīng)的因果成本。在已知的裝置中例如不能檢測(cè)并拋出通過卡圈頂靠在 相鄰預(yù)成形毛坯卡圈上的預(yù)成形毛坯或水平地放在輥?zhàn)又g的縫隙上的預(yù)成形毛坯。由此 在接著的設(shè)備部位中產(chǎn)生干擾并由此導(dǎo)致運(yùn)行中斷。已經(jīng)證實(shí)，已知的分開裝置的可靠性 不能滿足高要求，需要進(jìn)一步改善干擾安全性。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一個(gè)上述形式的分開裝置和方法，它克服上述的缺陷。 本發(fā)明尤其要保證，以高度可靠性識(shí)別并自動(dòng)消除直到目前不可確認(rèn)的預(yù)成形毛坯的錯(cuò)誤 位置。這個(gè)目的通過相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)用于圓柱形物體的分開裝置和方法。所述分開裝置按照?qǐng)A柱形物體、例如用于空心體的預(yù)成形毛坯設(shè)計(jì)，該毛坯在第 一端部上具有至少一個(gè)卡圈或攜帶環(huán)并且在第二端部上具有小于卡圈直徑的直徑。所述分 開裝置具有一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件，在其間可以矯正圓柱形物體，通過使圓柱形物體分 別通過卡圈懸掛在導(dǎo)向部件上，即通過第二端部向下指向。圓柱形物體形成沿著導(dǎo)向部件 的單行并因此向著出口導(dǎo)引，用于繼續(xù)輸送圓柱形物體。在此所述分開裝置具有一個(gè)設(shè)置在單行上面的高度導(dǎo)向器，其中高度導(dǎo)向器與圓柱形物體之間的距離在輸送方向上看去一直減小到與導(dǎo)向部件給定的距離，由此通過高度 導(dǎo)向器向下頂壓或?qū)б怪蓖怀龅膱A柱形物體，通過將它們?cè)谳斔头较蛏陷斔?。在此高?導(dǎo)向器可以利用升降裝置按照釋放信號(hào)的比例短時(shí)間地提升。由此能夠使相互間在高度導(dǎo)向器下面夾緊的圓柱形物體暫時(shí)自由。因?yàn)閵A緊如圖 所示經(jīng)常起因于，預(yù)成形毛坯通過其卡圈平放在相鄰預(yù)成形毛坯的卡圈上，平放的預(yù)成形 毛坯可以在松開夾緊以后下滑到正確位置。高度導(dǎo)向器與圓柱形物體之間的距離適宜地按照物體高度調(diào)節(jié)，S卩，相應(yīng)的高度， 通過它圓柱體物體垂直地突出于導(dǎo)向部件，如果它們符合秩序的通過其卡圈懸掛在導(dǎo)向部 件上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部件是滾子，尤其相向旋轉(zhuǎn)的滾子，并且圓柱 形物體在滾子之間的中間空間里面輸送。所述分開裝置也以滾子輸送器原理為基礎(chǔ)。原則 上本發(fā)明也可以通過其它形式的導(dǎo)向部件、例如通過導(dǎo)軌和例如在振動(dòng)輸送器中實(shí)現(xiàn)?？梢酝ㄟ^平行運(yùn)動(dòng)或也可以通過傾翻運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抬起高度導(dǎo)向器。例如通過氣動(dòng)或 電磁作用的致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)抬起。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述分開裝置具有夾緊-檢測(cè)裝置，它設(shè)計(jì)成，檢 測(cè)在高度導(dǎo)向器上存在的圓柱形物體，并且接著產(chǎn)生用于提升高度導(dǎo)向器的釋放信號(hào)。由 此能夠在呈現(xiàn)夾緊時(shí)有目的地抬起高度導(dǎo)向器。最好這樣設(shè)計(jì)所述夾緊-檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)，圓柱形物體在輸送方向上是否存 在于高度導(dǎo)向器前面并且在高度導(dǎo)向器后面的部位是否沒有出現(xiàn)圓柱形物體，并且當(dāng)滿足 這兩個(gè)條件時(shí)，產(chǎn)生釋放信號(hào)。所述夾緊-檢測(cè)裝置也檢測(cè)在預(yù)成形毛坯輸送帶中在高度 導(dǎo)向器部位中的堵塞，并由此預(yù)示也相對(duì)于高度導(dǎo)向器的夾緊。導(dǎo)向部件、出口和各種其它部件(它們確定圓柱形物體的單行移動(dòng))在下面統(tǒng)稱 為輸送帶。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾緊-檢測(cè)裝置具有第一在位檢測(cè)器、尤其 第一光柵，它在圓柱形物體的輸送帶部位在高度導(dǎo)向器前面檢測(cè)圓柱形物體的存在性，還 具有第二在位檢測(cè)器，尤其是第二光柵，它在圓柱形物體的輸送帶部位在高度導(dǎo)向器后面 檢測(cè)圓柱形物體的存在性。按照這個(gè)實(shí)施例也檢測(cè)堵塞，如果圓柱形物體在高度導(dǎo)向器前 面出現(xiàn)而且在高度導(dǎo)向器后面沒有出現(xiàn)的時(shí)候。因此通過簡單的措施能夠檢測(cè)堵塞。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)或兩個(gè)在位檢測(cè)器是光柵，并且它基于輸送 帶這樣設(shè)置，使光柵的射線分別穿過多個(gè)圓柱形物體導(dǎo)引，如果圓柱形物體在輸送帶上直 接相互銜接的時(shí)候。光柵的射線最好基于輸送帶或在其中移動(dòng)的單行圓柱形物體傾斜、即 它以小于90度、最好小于70度的角度向著圓柱形物體的輸送方向延伸。所述光柵可以是 透光光柵(單程光柵)或反射光柵。原則上代替光柵也可以使用其它傳感器或其它傳感器結(jié)構(gòu)，可以檢測(cè)在給定的輸 送帶范圍中一組圓柱形物體的存在性。例如可以設(shè)想單個(gè)或成組的光柵(光柵或光簾)或 光電傳感器或相機(jī)或反射光掃描器或超聲波傳感器或機(jī)械傳感器，它們例如側(cè)面或從上面 或下面對(duì)準(zhǔn)輸送帶和所輸送的物體行列。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述高度導(dǎo)向器設(shè)置在防堵輪(或踢輪)部位，并 且旋轉(zhuǎn)的防堵輪的葉片分別具有空隙，它與高度導(dǎo)向器的形狀相符。所述葉片至少在高度導(dǎo)向器還不有效的部位向下超過高度導(dǎo)向器。由此實(shí)現(xiàn)防堵輪與高度導(dǎo)向器的特別節(jié)省空 間的組合。但是原則上也能夠使防堵輪沿著輸送帶設(shè)置在高度導(dǎo)向器前面。這種組合的優(yōu) 點(diǎn)是，通過防堵輪獲得其它向前突出且松動(dòng)放置的圓柱形物體并且與輸送方向相反地向下 拋出，并且盡管不通過防堵輪、但是接著通過高度導(dǎo)向器獲得更少向前突出的圓柱形物體。 即在輸送方向上看去首先防堵輪有效，然后高度導(dǎo)向器有效。在兩種情況下防堵輪葉片在 最深的位置最好比高度導(dǎo)向器更加向下。盡管由此在理論上防堵輪能夠獲得所有的在高度 導(dǎo)向器上存在的圓柱形物體，但是實(shí)踐證實(shí)，圓柱形物體也有時(shí)卡死在高度導(dǎo)向器上。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述分開裝置具有拋出裝置，它檢測(cè)那些圓柱形 物體并且從單行中拋出，這些圓柱形物體盡管通過卡圈懸掛在導(dǎo)向部件上，但是其第二端 部不向下懸垂。例如當(dāng)圓柱形物體的下端部由于加工錯(cuò)誤或誤差太寬并由此保持懸掛在導(dǎo)向部 件上，不是向下旋轉(zhuǎn)到垂直位置的時(shí)候，可能產(chǎn)生這種錯(cuò)誤位置。另一原因可能是，兩個(gè)預(yù) 成形毛坯相互插接并因此一起保留在導(dǎo)向部件之間的水平位置。在兩種情況下獲得，存在 預(yù)成形毛坯。但是位置不正確，并且接著釋放拋出。所述拋出裝置最好具有平行位置-檢測(cè)裝置，它具有在位檢測(cè)器和位置檢測(cè)器， 其中在位檢測(cè)器確定圓柱形物體在導(dǎo)向部件之間的存在性，并且位置檢測(cè)器確定圓柱形物 體的取向，并且平行位置-檢測(cè)裝置在存在具有錯(cuò)誤取向、即基本平行于導(dǎo)向部件的圓柱 形物體時(shí)釋放拋出圓柱形物體。所述在位檢測(cè)器最好是光柵，尤其是這種光柵，其射線從上向下或反之穿過圓柱 形物體的單行導(dǎo)引。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)器檢測(cè)圓柱形物體的第二端部在導(dǎo)向部 件下面部位中的存在性。由此通過簡單的措施實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。位置檢測(cè)器最好具有由測(cè)距 器或接近開關(guān)構(gòu)成的超聲波傳感器，它測(cè)量從超聲波傳感器到所期待的圓柱形物體第二端 部的位置，并且如果這個(gè)距離超過給定值，則發(fā)出相應(yīng)的圓柱形物體錯(cuò)誤取向的信號(hào)。不僅對(duì)于存在性檢測(cè)而且對(duì)于位置檢測(cè)也可以選擇，單個(gè)或成組的光柵(光柵或 光簾)或光電傳感器或相機(jī)或反射光掃描器或超聲波傳感器或機(jī)械傳感器，它們例如側(cè)面 或從上面或下面對(duì)準(zhǔn)輸送帶和所輸送的物體行列。所述拋出裝置最好還具有活動(dòng)的拋出機(jī)構(gòu)，它為了拋出錯(cuò)誤取向的圓柱形物體從 下面穿過導(dǎo)向部件移動(dòng)并由此抬起并拋出這個(gè)圓柱形物體。此外所述拋出裝置可以具有從 屬的吹除裝置，用于在抬起圓柱形物體以后側(cè)面吹開。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述分開裝置還具有定位檢測(cè)裝置，它檢測(cè)，圓柱 形物體是否頂靠或側(cè)面頂靠在以單行輸送的圓柱形物體上。如果是這種情況時(shí)，激活從屬 的吹除裝置，用于從導(dǎo)向部件或單行側(cè)面吹開圓柱形物體。所述定位檢測(cè)裝置最好具有光柵，其射線基本水平且最好基本垂直地、與導(dǎo)向部 件或單行走向成角度地延伸。這樣調(diào)節(jié)射線的高度，使光柵在上下放置圓柱形物體時(shí)響應(yīng)。 如果圓柱形物體也在正常位置，射線在圓柱形物體上方延伸，光柵不響應(yīng)。光柵可以設(shè)置在 輸送帶位置，在該位置也發(fā)生吹開。因此在光柵響應(yīng)后基本沒有延遲地釋放吹開。如果吹 開在以后的位置才出現(xiàn)，則對(duì)應(yīng)于輸送速度在光柵響應(yīng)以后的一個(gè)確定時(shí)間才釋放。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，從屬于拋出裝置的吹除裝置與從屬于定位檢測(cè)裝置的吹除裝置一致。由此以組合的提高的功能性簡化整個(gè)裝置。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中所述分開裝置不僅具有拋出裝置而且具有踢輪和 可調(diào)節(jié)的高度導(dǎo)向器。此外也可以選擇存在側(cè)面吹除裝置，用于排除水平放置的物體。通 過這個(gè)部件組合以互補(bǔ)的方式可以識(shí)別并且消除不同形式的錯(cuò)誤位置，由此總體上得到特 別高的可靠性。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述拋出裝置和可調(diào)節(jié)的高度導(dǎo)向器具有至少一 個(gè)傳感器。例如可以使用光柵，它起到拋出裝置的在位檢測(cè)器的作用，也用于檢測(cè)高度導(dǎo)向 器前面的堵塞。在評(píng)價(jià)傳感器信號(hào)時(shí)對(duì)于高度導(dǎo)向器也考慮拋出裝置與高度導(dǎo)向器之間的 輸送時(shí)間，當(dāng)然已經(jīng)短時(shí)間地釋放拋出裝置。原則上上述裝置不僅適用于調(diào)整預(yù)成形毛坯，而且適用于所有的塊體，它們具有 支承環(huán)或攜帶環(huán)或定位面或卡圈。由從屬權(quán)利要求給出優(yōu)選的實(shí)施例。在此方法權(quán)利要求的特征可以符合意義地與 裝置權(quán)利要求的特征相組合，反之亦然。


下面借助于在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述發(fā)明內(nèi)容。附圖中圖1示出用于給自動(dòng)生產(chǎn)線供料裝置的簡圖，圖2示出可提升的高度導(dǎo)向器在滾子輸送器中的側(cè)視圖，圖3示出在輸送方向上看去的高度導(dǎo)向器視圖，圖4示出這種高度導(dǎo)向器與防堵輪的組合，圖5示出高度導(dǎo)向器和防堵輪布置的立體圖，圖6示出拋出裝置在滾子輸送器中的側(cè)視圖，圖7示出拋出裝置在拋出輸送的物體時(shí)的立體圖，圖8示出用于去除平放的預(yù)成形毛坯的吹除裝置的視圖，圖9示出從下面看去的圖8布置的視圖，圖10示出具有可提升的高度導(dǎo)向器的滾子輸送器和具有吹除裝置的拋出裝置的 側(cè)視圖。在附圖中使用的標(biāo)記符號(hào)和其意義在標(biāo)記符號(hào)清單中一起列出。原則上在附圖中 相同的部件配有相同的標(biāo)記符號(hào)。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于給自動(dòng)生產(chǎn)線供料裝置的簡圖。其中預(yù)成形毛坯2例如由具有散料 容器和提升輸送器的供料裝置36輸送到分開裝置1。在分開裝置1中矯正預(yù)成形毛坯2并 且排成單行8。這種預(yù)成形毛坯2的單行8通過排出軌道9離開分開裝置1并且進(jìn)入到具 有測(cè)量和監(jiān)控裝置的輸送裝置37，接著通過轉(zhuǎn)移裝置38輸送到成形裝置39、例如自動(dòng)的展 吹機(jī)。下面在提及預(yù)成形毛坯2時(shí)可以理解為，本發(fā)明以類似的方式也可以用于分開和矯 正其它基本圓柱形的物體，它們具有卡圈或攜帶環(huán)。下面所述的部件設(shè)置在分開裝置1的 端部，在到排出軌道9的過渡區(qū)里面。圖2示出可提升的高度導(dǎo)向器10在分開裝置1里面的側(cè)視圖，圖3示出在輸送方向42上看去的視圖。這個(gè)可提升的高度導(dǎo)向器10設(shè)置在分開裝置1的出口 40前面。該 分開裝置1具有公知的滾子輸送器41，具有兩個(gè)平行的滾子7。高度導(dǎo)向器10固定在提升 裝置11上并且可以通過操縱提升機(jī)20提升，提升機(jī)與高度導(dǎo)向器10鉸接。該高度導(dǎo)向器 10設(shè)置在輸送帶16上方，在輸送帶中輸送單行8的預(yù)成形毛坯10。以公知的方式在兩個(gè) 相向旋轉(zhuǎn)的輥或滾子7之間形成單行8。為此預(yù)成形毛坯2具有基本圓柱形的形狀，具有 帶有卡圈5的端部部位4和第一端部上的螺紋接管6和第二端部上的圓柱體部分3。該圓 柱體部分具有比卡圈5更小的直徑，因此預(yù)成形毛坯2在導(dǎo)向輥7之間懸掛地保留在卡圈 5上。單行8在高度導(dǎo)向器10下面穿過輸送到排出軌道9。在輸送方向42上觀察，在 高度導(dǎo)向器10前面的部位設(shè)置具有第一反射器32的第一光柵14，因此當(dāng)一個(gè)或多個(gè)預(yù)成 形毛坯2位于輸送帶16的這個(gè)部位里面時(shí)，光柵響應(yīng)。在高度導(dǎo)向器10后面的部位、即例 如在出口 9設(shè)置具有第二反射器33的第二光柵15，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)預(yù)成形毛坯2位于輸送 帶16的這個(gè)部位里面時(shí)，第二光柵響應(yīng)。一個(gè)夾緊-檢測(cè)裝置13通過(未示出的)信號(hào) 連接獲得兩個(gè)光柵的狀態(tài)并且相應(yīng)地通過(未示出的)其它控制連接控制提升機(jī)20，用于 提升高度導(dǎo)向器10。這一點(diǎn)以下面的方式出現(xiàn)，如圖2所示，預(yù)成形毛坯2在單行8中相互靠近跟隨并 且通過卡圈5相互頂靠，這樣頂靠的預(yù)成形毛坯2豎立并且在相應(yīng)地調(diào)整高度導(dǎo)向器10的 高度時(shí)與高度導(dǎo)向器接觸。由此或者由于這個(gè)原因使預(yù)成形毛坯2相對(duì)應(yīng)高度導(dǎo)向器10 卡緊。這導(dǎo)致，不再有預(yù)成形毛坯2在高度導(dǎo)向器10旁邊輸送，并且第二光柵15在出口 9 部位不再響應(yīng)。第一光柵14由于堵塞在高度導(dǎo)向器10前面的預(yù)成形毛坯2響應(yīng)。如果出 現(xiàn)這個(gè)狀態(tài)，夾緊-檢測(cè)裝置13釋放提升高度導(dǎo)向器10。由此使夾緊的預(yù)成形毛坯2相互 并且與高度導(dǎo)向器10脫離并且通過出口 9下滑。由此有助于預(yù)成形毛坯2相互分離并且 其卡圈5相互下滑，預(yù)成形毛坯2在增加斜度的出口 9上加速并且沒有預(yù)成形毛坯2在出 口 9里面，它們制動(dòng)預(yù)成形毛坯2的這個(gè)運(yùn)動(dòng)和分離。高度導(dǎo)向器10約半秒至一秒半長地 提升，一般約一秒，并且接著再下降。圖4示出這種高度導(dǎo)向器10與防堵輪或踢輪17組合的視圖。防堵輪17具有槳 葉或葉片18，它們分別配有縫隙式空隙，在其中延伸高度導(dǎo)向器10。葉片18的尖端最好至 少與高度導(dǎo)向器10 —樣深地達(dá)到其最深的位置，并且在(輸送方向上看去)在高度導(dǎo)向器 前面的部位尖端繼續(xù)超出高度導(dǎo)向器10。防堵輪17由此也獲得太多突出的預(yù)成形毛坯2， 它們伸進(jìn)葉片18部位里面或者它們相互平放并且將它們?cè)傧蚝髵伋觥]有被防堵輪17獲 得的預(yù)成形毛坯2總是還可以通過高度導(dǎo)向器10夾緊，后者如上所述通過提升高度導(dǎo)向器 10取消。高度導(dǎo)向器10和防堵輪17可以共同地或分別單獨(dú)地在高度上調(diào)整，由此能夠?qū)?現(xiàn)匹配于預(yù)成形毛坯2的不同幾何形狀。圖5示出高度導(dǎo)向器10和防堵輪17的相互配置的立體圖，在其中可以看到空隙 19和高度導(dǎo)向器10在旋轉(zhuǎn)葉片18的空隙19里面的走向?？障?9足夠地深，由此在提升 高度導(dǎo)向器10時(shí)也使高度導(dǎo)向器不與葉片18碰撞。也可以選擇使防堵輪18與高度導(dǎo)向 器10—起短時(shí)間地提升。圖6示出拋出裝置21在滾子輸送器中的側(cè)視圖。這個(gè)拋出裝置21在所述的示例 中在輸送方向42上看去設(shè)置在高度導(dǎo)向器10前面。拋出裝置21具有拋出機(jī)構(gòu)沈，在這種情況下是垂直活動(dòng)的物體，它從下面開始可以垂直地在導(dǎo)向輥7之間運(yùn)動(dòng)并且在這種運(yùn)動(dòng) 時(shí)撞擊位于導(dǎo)向輥7之間的且錯(cuò)誤定位的預(yù)成形毛坯2。拋出裝置21還具有平行位置-檢 測(cè)裝置22，它用于評(píng)價(jià)在位檢測(cè)器23和位置檢測(cè)器M的信號(hào)。在位檢測(cè)器23測(cè)得，在給 定的滾子輸送器41或輸送帶16的給定測(cè)量位置上是否出現(xiàn)預(yù)成形毛坯2。為此在位檢測(cè) 器23例如是具有反射器34的光柵43，它們這樣設(shè)置，使光射線通過輸送帶16滾子7之間 的中間空間12富集并且當(dāng)預(yù)成形毛坯2出現(xiàn)在測(cè)量位置上時(shí)響應(yīng)。位置檢測(cè)器M同時(shí)獲 得，這個(gè)預(yù)成形毛坯2是否也垂直懸掛。為此它最好具有超聲波傳感器25，它在測(cè)量位置獲 得與所期待的預(yù)成形毛坯2下端部的距離。在圖中簡示出測(cè)量范圍44，在其中超聲波傳感 器25響應(yīng)。如果這個(gè)距離太大，平行位置-檢測(cè)裝置22響應(yīng)，同時(shí)在位檢測(cè)器23通知存 在預(yù)成形毛坯2，自動(dòng)地操縱拋出機(jī)構(gòu)沈并由此拋出錯(cuò)誤放置的預(yù)成形毛坯2。一般在輸 送方向上看去，監(jiān)控平行位置的地點(diǎn)前置于拋出機(jī)構(gòu)沈起作用的地點(diǎn)。因此在檢測(cè)錯(cuò)誤或 水平放置的預(yù)成形毛坯2的時(shí)刻與拋出時(shí)刻之間接通延遲。這個(gè)延遲按照輸送速度(根據(jù) 預(yù)成形毛坯的尺寸)調(diào)整例如約15000至80000個(gè)/小時(shí)并且例如約為半秒。拋出機(jī)構(gòu)沈可以具有不同步控制的拋出桿，它將預(yù)成形毛坯2在優(yōu)選的方向上側(cè) 面或向后頂出。備選或附加地可以使拋出裝置21具有吹除裝置27 (見圖7)，它與拋出機(jī)構(gòu) 26 一起激活并且側(cè)面吹開預(yù)成形毛坯2。圖7示出在拋出輸送的物體或預(yù)成形毛坯2時(shí)的拋出裝置21的立體圖和所選擇 的吹除裝置27的可能位置。與吹除裝置27對(duì)置地示出接收裝置45。它接收吹開的預(yù)成形 毛坯2，接著將它們送回到分開裝置1的始端。圖8示出定位檢測(cè)裝置觀的視圖，具有吹除裝置31，用于去除水平和/或傾斜放 置的預(yù)成形毛坯2。圖9示出從下面看去的這個(gè)布置的視圖。定位檢測(cè)裝置觀具有光柵 29,它具有反射器35。光柵四的射線30在預(yù)成形毛坯2的正確位置以上延伸，因此當(dāng)矯正 的預(yù)成形毛坯2位于導(dǎo)向輥7之間的正常高度上時(shí)，光柵不響應(yīng)。如果一個(gè)或多個(gè)預(yù)成形 毛坯2如圖所示位于矯正的預(yù)成形毛坯2上，則中斷射線30。由此定位檢測(cè)裝置觀自動(dòng)地 通過吹除裝置釋放空氣流，它側(cè)面吹開預(yù)成形毛坯2。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中出現(xiàn)多個(gè)、 沿著輸送方向42分布的空氣噴嘴46作為吹除裝置31的部分，因此通過空氣流可靠地獲得 預(yù)成形毛坯2。此外在所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中兩個(gè)分別具有從屬的空氣噴嘴46的光 柵四在輸送方向42上前后地設(shè)置。如果在吹開后借助于第一光柵四的信號(hào)還存在預(yù)成 形毛坯2，通過第二光柵四獲得它們。由此進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。原則上可以分開地實(shí)現(xiàn)具有拋出機(jī)構(gòu)沈的拋出裝置21和具有吹除裝置31的定 位檢測(cè)裝置觀。但是在圖7和10中所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中它們相互組合。在此拋出 裝置21的吹除裝置27與定位檢測(cè)裝置28的吹除裝置31 —致。圖10示出本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖，不僅具有可提升的高度導(dǎo)向器10，而且具有拋 出裝置21和與其組合的具有光柵四的接收檢測(cè)裝置。在這個(gè)視圖中高度導(dǎo)向器10與踢 輪17、拋出裝置21與從屬的吹除裝置27以及吹除裝置31設(shè)置在沿著輸送帶16的優(yōu)選位 置。視圖以簡示的方式也示出光柵15，14和43以及超聲波傳感器25的布置和取向。在此 預(yù)成形毛坯2在輸送方向42穿過這些部件輸送到排出軌道9。所有的錯(cuò)誤和/或干擾的存 在的預(yù)成形毛坯2通過這些部件的組合在排出軌道9前面從輸送帶16去除或者置于正確 的位置。
附圖標(biāo)記清單1分開裝置2圓柱形物體(預(yù)成形毛坯)3圓柱體部分，第二端部O)4端部部位，第一端部O)5 卡圈(2)6螺紋接管O)7 導(dǎo)向輥(1)8 單行9下滑軌10高度導(dǎo)向器(1)11升降裝置(1)12中間空間13夾緊-檢測(cè)裝置(1)14 第一光柵(13)15 第二光柵(13)16輸送帶17防堵輪，踢輪(1)18 葉片(17)19 空隙(18)20 升降紅(11)21拋出裝置(1)22平行位置-檢測(cè)裝置23在位檢測(cè)器02)24位置檢測(cè)器02)25超聲波傳感器04)沈拋出機(jī)構(gòu)01)27吹除裝置28定位檢測(cè)裝置(1)29 光柵 08)30 射線31吹除裝置08)32 反射鏡(14)33 反射鏡(15)34 反射鏡 02)35 反射鏡 09)36供料裝置37輸送裝置38轉(zhuǎn)移裝置
39成型裝置40出口端部(1)41滾式輸送器(1)42輸送方向43光柵(22)44檢測(cè)范圍45接收裝置46空氣噴嘴(31)
權(quán)利要求
1.一個(gè)用于圓柱形物體O)、如用于空心體的預(yù)成形毛坯的分開裝置(1)，該圓柱形 物體在第一端部上具有至少一個(gè)卡圈( 并且在第二端部上具有小于卡圈( 直徑的直 徑，其中所述分開裝置(1)具有一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件(7)，在其間可以矯正圓柱形物 體O)，通過使圓柱形物體( 分別通過卡圈( 懸掛在導(dǎo)向部件(7)上并且圓柱形物體 ⑵形成沿著導(dǎo)向部件⑵的單行⑶并因此向著出口(9)導(dǎo)引，用于繼續(xù)輸送圓柱形物體 O)，其特征在于，所述分開裝置(1)具有一個(gè)設(shè)置在單行(8)上方的高度導(dǎo)向器(10)，其中 高度導(dǎo)向器(10)與圓柱形物體(2)之間的距離在輸送方向上看去一直減小到與導(dǎo)向部件 (7)給定的距離，由此通過高度導(dǎo)向器(10)向下頂壓垂直突出的圓柱形物體O)，當(dāng)它們?cè)?輸送方向上輸送時(shí)，其中高度導(dǎo)向器(10)可以利用升降裝置(11)按照釋放信號(hào)的比例短 時(shí)間地提升。
2.如權(quán)利要求1所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向部件(7)是滾子，尤其相 向旋轉(zhuǎn)的滾子，并且在滾子(7)之間的中間空間(12)里面輸送圓柱形物體O)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開裝置(1)具有夾 緊-檢測(cè)裝置(13)，它設(shè)計(jì)成，檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)圓柱形物體( 在高度導(dǎo)向器(10)上的存 在并且接著產(chǎn)生用于提升高度導(dǎo)向器(10)的釋放信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述夾緊-檢測(cè)裝置(13)設(shè)計(jì)成， 用于檢測(cè)，圓柱形物體(2)在輸送方向上是否存在于高度導(dǎo)向器(10)前面并且在高度導(dǎo)向 器(10)后面的部位是否沒有出現(xiàn)圓柱形物體O)，并且當(dāng)滿足這兩個(gè)條件時(shí)，產(chǎn)生釋放信 號(hào)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述夾緊-檢測(cè)裝置(13)具有 第一在位檢測(cè)器、尤其第一光柵(14)，它在圓柱形物體O)的輸送帶(16)部位在高度導(dǎo)向 器(10)前面檢測(cè)圓柱形物體( 的存在性，還具有第二在位檢測(cè)器，尤其是第二光柵(15)， 它在圓柱形物體O)的輸送帶(16)部位在高度導(dǎo)向器(10)后面檢測(cè)圓柱形物體( 的存 在性。
6.如權(quán)利要求5所述的分開裝置(1)，其特征在于，一個(gè)或兩個(gè)在位檢測(cè)器是光柵 (14)，(15)，并且基于輸送帶(16)這樣設(shè)置，使光柵(14)，(15)的射線分別通過多個(gè)圓柱形 物體( 導(dǎo)引，如果圓柱形物體( 在輸送帶(16)上直接相互銜接的時(shí)候。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述高度導(dǎo)向器(10) 設(shè)置在防堵輪(17)部位，并且防堵輪(17)的葉片(16)分別具有空隙(19)，它與高度導(dǎo)向 器(10)的形狀對(duì)應(yīng)，并且所述葉片(16)至少在高度導(dǎo)向器(10)還不有效的部位向下超過 高度導(dǎo)向器(10)。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開裝置(1)具有 拋出裝置(21)，它檢測(cè)那些圓柱形物體( 并且從單行(8)中拋出，這些圓柱形物體盡管通 過卡圈( 懸掛在導(dǎo)向部件(7)上，但是其第二端部C3)不向下懸垂。
9.如權(quán)利要求8所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出裝置具有平行位 置-檢測(cè)裝置(22)，它具有在位檢測(cè)器和位置檢測(cè)器(M)，其中在位檢測(cè)器03)確 定圓柱形物體( 在導(dǎo)向部件(7)之間的存在性并且位置檢測(cè)器04)確定圓柱形物體(2) 的取向，并且平行位置-檢測(cè)裝置0 在存在具有錯(cuò)誤取向的圓柱形物體( 時(shí)釋放拋出 圓柱形物體(2)。
10.如權(quán)利要求9所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述在位檢測(cè)器(22)是光柵，并 且尤其光柵(22)的射線從上向下或反之穿過圓柱形物體(2)的單行(8)導(dǎo)引。
11.如權(quán)利要求9或10所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述位置檢測(cè)器(24)檢測(cè) 圓柱形物體(2)的第二端部(3)在導(dǎo)向部件(7)下面部位中的存在性。
12.如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述位置檢測(cè)器 (24)具有超聲波傳感器(25)，它測(cè)量超聲波傳感器(25)與所期待的圓柱形物體(2)第二 端部(3)位置的距離，如果這個(gè)距離超過給定值，則位置檢測(cè)器(24)發(fā)出相應(yīng)的圓柱形物 體⑵錯(cuò)誤取向的信號(hào)。
13.如權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出裝置(21) 具有活動(dòng)的拋出機(jī)構(gòu)(26)，它為了拋出錯(cuò)誤取向的圓柱形物體(2)從下面在導(dǎo)向部件(7) 之間通過并由此抬起并拋出這個(gè)圓柱形物體(2)。
14.如權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出裝置(21) 具有從屬的吹除裝置(27)，用于在抬起圓柱形物體(2)以后側(cè)面吹開。
15.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開裝置(1)還 具有定位檢測(cè)裝置(28)，它檢測(cè)，圓柱形物體(2)是否頂靠在以單行(8)輸送的圓柱形物體 (2)上，并且當(dāng)是這種情況時(shí)，激活從屬的吹除裝置(31)，用于從導(dǎo)向部件(7)或單行(8) 側(cè)面吹開圓柱形物體(2)。
16.如權(quán)利要求15所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述定位檢測(cè)裝置(28)具有光 柵(29)，其射線(30)基本水平且與導(dǎo)向部件(7)或單行(8)走向成角度地延伸，并且這樣 調(diào)節(jié)其高度，使光柵(28)在上下放置圓柱形物體(2)時(shí)響應(yīng)。
17.如權(quán)利要求15或16并按照權(quán)利要求14所述的分開裝置(1)，其特征在于，從屬于 拋出裝置(21)的吹除裝置(27)與從屬于定位檢測(cè)裝置(28)的吹除裝置(31) —致。
18.一種用于使圓柱形物體(2)、如空心體的預(yù)成形毛坯分開的方法，該圓柱形物體在 第一端部上具有至少一個(gè)卡圈(5)并且在第二端部上具有小于卡圈(5)直徑的直徑，其中 圓柱形物體(2)在一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件(7)之間矯正，通過使圓柱形物體(2)分別通 過卡圈(5)懸掛在導(dǎo)向部件(7)上并且使圓柱形物體(2)沿著導(dǎo)向部件(7)形成單行(8) 并因此向著出口(9)導(dǎo)引，用于繼續(xù)輸送圓柱形物體(2)，其特征在于，所述圓柱形物體(2) 在設(shè)置在單行(8)上面的高度導(dǎo)向器(10)下面輸送，其中高度導(dǎo)向器(10)與圓柱形物體 (2)之間的距離在輸送方向上看去一直減小到與導(dǎo)向部件(7)給定的距離，由此通過高度 導(dǎo)向器(10)向下頂壓垂直突出的圓柱形物體(2)，當(dāng)它們?cè)谳斔头较蛏陷斔蜁r(shí)，其中高度 導(dǎo)向器(10)利用升降裝置(11)按照釋放信號(hào)的比例短時(shí)間地提升。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，要確定，圓柱形物體(2)是否盡管在給 定位置上沿著導(dǎo)向部件呈現(xiàn)，但是不向下懸垂在卡圈(5)上，并且如果是這種情況，從單行 (8)中拋出圓柱形物體(2)。
20.如權(quán)利要求18或19所述的方法，其特征在于，要確定，圓柱形物體(2)是否平放在 以單行(8)輸送的圓柱形物體(2)上，如果是這種情況，則從導(dǎo)向部件(7)或單行(8)中吹 開圓柱形物體(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于分開圓柱形物體的裝置和方法。該圓柱形物體(2)如是用于空心體的預(yù)成形毛坯，該毛坯在第一端部上具有至少一個(gè)卡圈(5)，具有一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件(7)，在其間可以矯正圓柱形物體(5)，通過使圓柱形物體(2)分別通過卡圈(5)懸掛在導(dǎo)向部件(7)上。在此所述分開裝置(1)具有一個(gè)高度導(dǎo)向器(10)，其中高度導(dǎo)向器(10)與圓柱形物體(2)之間的距離在輸送方向上看去一直減小到與導(dǎo)向部件(7)給定的距離，由此通過高度導(dǎo)向器(10)向下頂壓垂直突出的圓柱形物體(2)，當(dāng)它們沿輸送方向輸送時(shí)，其中高度導(dǎo)向器(10)可以利用升降裝置(11)按照釋放信號(hào)的比例短時(shí)間地提升。
文檔編號(hào)B65G47/256GK102099270SQ200980128044
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
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