專利名稱：變速輸送輥道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
變速輸送輥道
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在輸送過程中需要改變錠塊的速
度、方向和輸出狀態(tài)的變速輸送輥道。背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)堆碼技術(shù)的不斷發(fā)展，金屬、非金屬行業(yè)的自動(dòng)堆碼機(jī)不斷完善，技術(shù)不 斷成熟，堆垛自動(dòng)化程度不斷提高，因此，對(duì)錠塊進(jìn)入自動(dòng)堆碼機(jī)的初始狀態(tài)特別是位置有 嚴(yán)格的要求。在自動(dòng)碼垛的連續(xù)生產(chǎn)中，錠塊的自動(dòng)輸入尤其重要，作為制錠機(jī)(包括鑄錠 機(jī))與自動(dòng)堆碼機(jī)的最終連接部分，不僅要具備輸送功能，同時(shí)還需具備對(duì)錠塊的校位、定 速、定向等功能，其功能工作的可靠性直接影響到錠塊進(jìn)入自動(dòng)堆碼機(jī)(上料)初始位置的 準(zhǔn)確性，從而決定著自動(dòng)堆碼成功率。 一直以來，根據(jù)錠塊外形、輸送距離及材質(zhì)的不同，對(duì) 錠塊的輸送方式及設(shè)備大體有鏈板輸送機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、輥道輸送機(jī)、溜槽、斜坡輥道等。 這幾種輸送方式都只具備單一的輸送功能，均不能滿足自動(dòng)堆碼機(jī)對(duì)錠塊輸入的要求；特 別是對(duì)于輸入(或上料)位置有嚴(yán)格要求的自動(dòng)碼垛設(shè)備或機(jī)器人，運(yùn)輸過程需要實(shí)現(xiàn)校 位、定速、定向等功能的輸送設(shè)備，目前尚未看到相關(guān)報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種能實(shí)現(xiàn)錠塊的變速輸送，并 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、工作可靠和維護(hù)方便優(yōu)點(diǎn)的變速輸送輥道。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種變速輸送輥道，有機(jī)架、導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)、滾筒、軸承機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，若干由軸承機(jī)構(gòu)支承的滾筒組成一條輸送輥道，軸承 機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，輸送輥道上的滾筒通過鏈輪和鏈條的輸入傳動(dòng)與擺線針輪減速機(jī)之間 動(dòng)力相聯(lián)。 所述滾筒依次通過增速鏈輪1、增速鏈輪11、增速鏈輪III以及鏈輪和鏈條的輸入 傳動(dòng)與擺線針輪減速機(jī)之間動(dòng)力相聯(lián)。 在所述輸送輥道的輸送平面上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的支座安裝在輥道機(jī) 架上，擋輪軸線與輸送輥道的輸送平面垂直，擋輪高出輸送輥道的輸送平面的高度并大于 被輸送錠塊的厚度。 在所述輸送輥道的輸送平面上安裝有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)為一喇叭形單邊擋 板，同時(shí)在導(dǎo)出位置設(shè)有擋板，該擋板與喇叭形單邊擋板的窄邊形成一平行通道。 所述平行通道的寬度比錠塊寬度大20 30mm。 所述擋板均固定在輥道機(jī)架上，擋板高出輸送輥道的輸送平面的高度、大于被輸 送錠塊的厚度10mm以上。 本實(shí)用新型的有益效果是采用擺線針輪減速機(jī)輸出動(dòng)力，通過鏈條、大鏈輪、小 鏈輪的交錯(cuò)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輥道上各滾筒的轉(zhuǎn)速變化，從而實(shí)現(xiàn)錠塊的變速輸送，并在滾道上安 裝導(dǎo)向滾輪和限位板實(shí)現(xiàn)錠塊的校位、定速、定向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、工作可靠和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi)-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、2-滾筒、3-機(jī)架、4-鏈輪、5-增速鏈輪I 6-增速鏈輪II、7-增 速鏈輪III、8-喇叭形單邊擋板、9-軸承機(jī)構(gòu)、10-擺線針輪減速機(jī)、ll-擋板、12-鏈條、 22-螺栓、23-螺母、24-墊片、25-支座、26_彈性擋圈1、27_軸承、28_彈性擋圈II、29-擋 輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明 參見圖l，一種變速輸送輥道，有機(jī)架3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1、滾筒2、軸承機(jī)構(gòu)9和限位機(jī) 構(gòu)，若干滾筒2由軸承機(jī)構(gòu)9支承并組成一條輸送輥道，軸承機(jī)構(gòu)9固定在機(jī)架3上，輸送 輥道上的滾筒2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由擺線針輪減速機(jī)10 (變頻調(diào)速)通過鏈輪4和鏈條12輸入， 并可通過滾筒2上的增速鏈輪I 5、增速鏈輪I1 6、增速鏈輪III7來逐級(jí)增加滾筒2的轉(zhuǎn) 速，實(shí)現(xiàn)同一輥道上的滾筒2轉(zhuǎn)速逐級(jí)遞增，從而使錠塊在被輸送過程實(shí)現(xiàn)逐級(jí)加速，加上 對(duì)擺線針輪減速機(jī)10上的電機(jī)實(shí)施變頻調(diào)速，可方便地達(dá)到錠塊在被輸出時(shí)的定速目的。 參見圖2，在輸送輥道的輸送平面上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)l，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1為一擋輪裝 置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1的支座25安裝在輥道的機(jī)架3上，擋輪29軸線與輸送輥道的輸送平面垂直， 擋輪29高出輸送輥道的輸送平面的高度、且大于被輸送錠塊的厚度。當(dāng)錠塊由橫向輸入 時(shí)，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1的作用，可實(shí)現(xiàn)縱向輸出；當(dāng)錠塊由縱向輸入，同樣要求由縱向輸出時(shí)， 可取消導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1 ，方便地達(dá)到錠塊在被輸出時(shí)的定向目的。 在輸送輥道的輸送平面上安裝有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)為一喇叭形單邊擋板8，錠 塊沿著這喇叭形單邊擋板8由寬邊往窄向前輸送，同時(shí)在導(dǎo)出位置設(shè)有一擋板ll，與喇叭 形單邊擋板8的窄邊形成一平行通道，該平行通道的寬度一般比錠塊寬度大20 30mm ;擋 板11和喇叭形單邊擋板8均固定在輥道機(jī)架3上，擋板11和喇叭形單邊擋板8高出輸送 輥道的輸送平面的高度、且大于被輸送錠塊的厚度10mm以上。根據(jù)錠塊在被輸出時(shí)位置的 要求，擋板11和喇叭形單邊擋板8在輸出位置形成的通道有限位和導(dǎo)向作用，方便地達(dá)到 錠塊在被輸出時(shí)的校位目的。 變速輸送輥道工作時(shí)，擺線針輪減速機(jī)10上的電機(jī)通電，經(jīng)擺線針輪減速機(jī)10、 鏈輪4、鏈條12傳動(dòng)給輥道上的各滾筒2，滾筒2以設(shè)定的轉(zhuǎn)速(初始輸入滾筒轉(zhuǎn)速為40 50r/min)旋轉(zhuǎn)，并按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)逐級(jí)加速，變速輸送輥道處于工作狀態(tài)。 當(dāng)錠塊以橫向狀態(tài)輸入變速輸送輥道，并到達(dá)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1時(shí)，前進(jìn)過程先碰到導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)1的擋輪29，繼續(xù)向前輸送時(shí)，錠塊會(huì)繞著擋輪29中心旋轉(zhuǎn)，一直到錠塊脫開擋輪 29的限制，這時(shí)候錠塊已由橫向狀態(tài)變?yōu)榭v向輸送狀態(tài)。并在輸送輥道上各級(jí)增速滾筒的 推動(dòng)下，以加速前進(jìn)的狀態(tài)，并在喇叭形單邊擋板8的校正下進(jìn)入限位通道，最終以設(shè)定的 位置、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、縱向輸送狀態(tài)輸出；如果運(yùn)動(dòng)參數(shù)需要改變，可通過電機(jī)的變頻調(diào)速功能 來實(shí)現(xiàn)。[0020] 當(dāng)錠塊以縱向狀態(tài)輸入變速輸送輥道時(shí)，應(yīng)取消導(dǎo)向機(jī)構(gòu)l，錠塊在輸送輥道上各 級(jí)變速滾筒的推動(dòng)下，以加速前進(jìn)的狀態(tài)、并在喇叭形單邊擋板8的校正下進(jìn)入限位通道， 最終以設(shè)定的位置、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、縱向輸送狀態(tài)輸出；如果運(yùn)動(dòng)參數(shù)需要改變，可通過電機(jī)的 變頻調(diào)速功能來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求一種變速輸送輥道，其特征是有機(jī)架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、滾筒、軸承機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，若干由軸承機(jī)構(gòu)支承的滾筒組成一條輸送輥道，軸承機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，輸送輥道上的滾筒通過鏈輪和鏈條的輸入傳動(dòng)與擺線針輪減速機(jī)之間動(dòng)力相聯(lián)。
2. 如權(quán)利要求1所述的變速輸送輥道，其特征是所述滾筒依次通過增速鏈輪1、增速 鏈輪11、增速鏈輪III以及鏈輪和鏈條的輸入傳動(dòng)與擺線針輪減速機(jī)之間動(dòng)力相聯(lián)。
3. 如權(quán)利要求1所述的變速輸送輥道，其特征是在所述輸送輥道的輸送平面上安裝 有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的支座安裝在輥道機(jī)架上，擋輪軸線與輸送輥道的輸送平面垂直， 擋輪高出輸送輥道的輸送平面的高度并大于被輸送錠塊的厚度。
4. 如權(quán)利要求1所述的變速輸送輥道，其特征是在所述輸送輥道的輸送平面上安裝 有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)為一喇叭形單邊擋板，同時(shí)在導(dǎo)出位置設(shè)有擋板，該擋板與喇叭形 單邊擋板的窄邊形成一平行通道。
5. 如權(quán)利要求4所述的變速輸送輥道，其特征是所述平行通道的寬度比錠塊寬度大20 30mm。
6. 如權(quán)利要求4所述的變速輸送輥道，其特征是所述擋板均固定在輥道機(jī)架上，擋板 高出輸送輥道的輸送平面的高度、大于被輸送錠塊的厚度10mm以上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種變速輸送輥道，有機(jī)架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、滾筒、軸承機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，若干由軸承機(jī)構(gòu)支承的滾筒組成一條輸送輥道，軸承機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，輸送輥道上的滾筒通過鏈輪和鏈條的輸入傳動(dòng)與擺線針輪減速機(jī)之間動(dòng)力相聯(lián)。采用擺線針輪減速機(jī)輸出動(dòng)力，通過鏈條、大鏈輪、小鏈輪的交錯(cuò)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輥道上各滾筒的轉(zhuǎn)速變化，從而實(shí)現(xiàn)錠塊的變速輸送，并在滾道上安裝導(dǎo)向滾輪和限位板實(shí)現(xiàn)錠塊的校位、定速、定向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、工作可靠和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G13/07GK201506603SQ200920195410
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者余振, 吳斌秀, 張輝勇, 謝秋榮, 黃色興 申請(qǐng)人:深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司韶關(guān)冶煉廠