專利名稱：一種紙鈔搬運與檢驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紙鈔處理裝置，具體涉及一種紙鈔搬運與檢驗裝 置。它是用于銀行行業(yè)中，釆集商業(yè)銀行之間、金庫之間紙幣現(xiàn)金交 割業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)和印章的裝置，具有紙幣把數(shù)計數(shù)、印章計數(shù)以及印章 識別等功能。
背景技術(shù)：
目前，銀行之間、金庫之間的紙幣現(xiàn)金交割程序都是由銀行工作 人員進行手工操作、依靠工作人員的目測查驗印章，并辨別偽鈔或練 功卷，也就是說依靠人工保障發(fā)送出去的紙鈔為合格的，將不合格的
紙鈔分揀出來。該工作流程對把數(shù)(ioo張算1把，1000張算1捆)
的計數(shù)主要也是目測清點，這將給工作人員帶來巨大的精神負擔和壓 力。上述操作過程沒有實現(xiàn)流程的自動化和對查驗信息化的管理，在 交割程序中只是設(shè)置一被監(jiān)控的房間，只允許一方工作人員進入。送 鈔方將現(xiàn)金放置到被監(jiān)控的房間后出去，接鈔方工作人員進入到被監(jiān) 控的房間后完成清點、核對、取鈔等業(yè)務(wù)。由于現(xiàn)有的上述操作程序 依靠人工完成，造成工作人員的勞動強度較大，若工作人員長時間按 此程序搡作容易疲勞，并容易出現(xiàn)差錯，在辨識錢捆內(nèi)紙幣真?zhèn)螘r， 由于在原有工作流程中對印章的處理采用的是人工目測檢驗方式，鑒 于每次交割紙幣現(xiàn)金數(shù)目巨大，在實際操作很難做到一章一檢，因此 有必要對現(xiàn)有的紙鈔搬運與檢驗裝置進行改進。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，設(shè)計一種自動化 程度較高，安全可靠的紙鈔搬運與檢驗裝置。本實用新型是將現(xiàn)有的 工業(yè)機械手技術(shù)、真空搬運及圖像識別系統(tǒng)完美地結(jié)合在一起，使紙幣現(xiàn)金在兩商業(yè)銀行或者兩金庫之間實現(xiàn)流程上無接觸交割，與此同 時，該裝置還可實現(xiàn)紙鈔重量、紙幣把數(shù)、印章計數(shù)和印章識別等交 割信息的自動化獲取功能。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是釆用一種紙鈔搬運與 檢驗裝置，包括水平直線導(dǎo)軌，在所述水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有水平滑 塊，在所述水平滑塊上連接有垂直直線導(dǎo)軌，在所述垂直直線導(dǎo)軌上 設(shè)置有垂直滑塊，在所述垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器，所述 拉壓力傳感器與稱重電路板連接，在所述拉壓力傳感器的下端安裝有 吸盤托架，在所述水平直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有皮帶傳送機構(gòu)，在所述 皮帶傳送機構(gòu)的上方設(shè)置有攝像裝置。
其中，在所述水平直線導(dǎo)軌上安裝有水平絲杠與水平螺母傳動機 構(gòu)，所述水平絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第一步進電機連接，所述水平 螺母與所述水平滑塊連接或為一體。
其中，在所述垂直直線導(dǎo)軌上安裝有垂直絲杠與垂直螺母傳動機 構(gòu)，所述垂直絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第二步進電機連接，所述垂直 螺母與垂直滑塊連接或為 一體。
其中，在所述吸盤托架的下端設(shè)有真空吸嘴，所述真空吸嘴經(jīng)管 路、電磁閥與真空泵連接。
其中，所述拉壓力傳感器為s型拉壓力傳感器。
其中，所述稱重電路板安裝在所述水平直線導(dǎo)軌的另一側(cè)，在所 述稱重電路板中設(shè)置有拉壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字信號處理 算法電路，所述稱重電路板還可用于控制所述電磁閥的導(dǎo)通或斷開。
其中，在所述皮帶傳送機構(gòu)中皮帶運行的方向與所述水平直線軌 道相垂直。
其中，所述攝像裝置包括安裝在所述皮帶上方的攝像頭，所述攝 像頭與微處理器連接，在所述微處理器中安裝有圖像采集卡和圖像處 理軟件。其中，所述攝像頭是CCD攝像頭。
本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于改進后的紙鈔搬運與檢驗裝 置增加動態(tài)稱重功能，在工業(yè)機械臂、真空吸盤等系統(tǒng)的搬運過程中， 可對所拾取的錢捆稱重，對每個錢捆實施錢把真?zhèn)巫R別(假鈔、練功
券由于紙質(zhì)緣故偏輕0.1克，100張輕10克)，該紙鈔搬運與檢驗裝
置可以在減輕人工勞動強度的前提下，辨識錢捆內(nèi)紙鈔的真?zhèn)?，同時 在錢捆運輸過程中，實現(xiàn)紙鈔重量、紙鈔把數(shù)、印章計數(shù)和印章識別 等管理信息提取和存檔，并且工作過程安全可靠。本實用新型還釆用
在輸送皮帶上安裝工業(yè)CCD攝像機，圖像數(shù)字化處理(軟件識別) 后獲取印章數(shù)目、蓋章姓名等重要佐證信息，存檔以備日后追朔。該 紙鈔搬運與檢驗裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單操作方便，自動化程度高，造價 較低，易于廣泛應(yīng)用于各類金融及商業(yè)企業(yè)。


圖l是本實用新型紙鈔搬運與檢驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、平直線導(dǎo)軌；2、水平滑塊；3、垂直直線導(dǎo)軌；4、垂 直滑塊；5、拉壓力傳感器；6、吸盤托架；7、皮帶傳送機構(gòu)；8、攝 像裝置；9、水平絲杠；10、水平螺母；11、第一步進電機；12、垂 直絲杠；13、垂直螺母；14、第二步進電機；15、真空吸嘴；16、 攝像頭；17、轉(zhuǎn)運小車；18、工件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步 描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而 不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
如附圖l所示，本實用新型具體實施的技術(shù)方案是 一種紙鈔搬運與檢驗裝置，包括水平直線導(dǎo)軌l，在所述水平直 線導(dǎo)軌1上設(shè)置有水平滑塊2，在所述水平滑塊2上連接有垂直直線導(dǎo) 軌3，在所述垂直直線導(dǎo)軌3上設(shè)置有垂直滑塊4，在所述垂直滑塊4的下端安裝有拉壓力傳感器5，所述拉壓力傳感器5與稱重電路板連
接，在所述拉壓力傳感器5的下端安裝有吸盤托架6，在所述水平直線 導(dǎo)軌1的一側(cè)設(shè)置有皮帶傳送機構(gòu)7，在所述皮帶傳送機構(gòu)7的上方設(shè) 置有攝像裝置8。
在本實施例中，在所述水平直線導(dǎo)軌1上安裝有水平絲杠9與水 平螺母IO傳動機構(gòu)，所述水平絲杠9的一端通過聯(lián)軸器與第一步進 電機11連接，所述水平螺母10與所述水平滑塊2連接或為一體。
在本實施例中，在所述垂直直線導(dǎo)軌3上安裝有垂直絲杠12與 垂直螺母13傳動機構(gòu)，所述垂直絲杠12的一端通過聯(lián)軸器與第二步 進電機14連接，所述垂直螺母13與垂直滑塊4連接或為一體。
在本實施例中，在所述吸盤托架6的下端設(shè)有真空吸嘴15，所 述真空吸嘴15經(jīng)管路、電磁閥與真空泵連接。
在本實施例中，所述拉壓力傳感器5為S型拉壓力傳感器。
在本實施例中，所述稱重電路板安裝在所述水平直線導(dǎo)軌l的另 一側(cè)，在所述稱重電路板中設(shè)置有拉壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字 信號處理算法電路，所述稱重電路板還可用于控制所述電磁閥的導(dǎo)通 或斷開。
在本實施例中，在所述皮帶傳送機構(gòu)7中皮帶運行的方向與所述 水平直線軌道l相垂直。
在本實施例中，所述攝像裝置8包括安裝在所述皮帶上方的攝像
頭16，所述攝像頭16與微處理器連接，在所述微處理器中安裝有圖 像釆集卡和圖像處理軟件。
在本實施例中，所述攝像頭16是CCD攝像頭。 圖1中的錢捆搬運過程當滿載錢捆的轉(zhuǎn)運小車17被推至指定 位置后，水平與垂直直線導(dǎo)軌組合的傳動機構(gòu)將減震吸盤托架6由懸 停點運動到密排工件18上，吸盤托架6的下端被壓縮；真空電磁閥 打開使得真空吸嘴15與工件(錢捆)緊密連成一體；然后水平與垂直直線導(dǎo)軌組合的傳動機構(gòu)將S型拉壓力傳感器5、減震吸盤托架6
與密排工件18 (這里指四個錢捆)快速運動到皮帶傳送機構(gòu)7的上 方，下落一定距離，減震吸盤托架6沿皮帶傳送機構(gòu)7上的輸送皮帶 依次釋放工件18 (錢捆)；然后水平與垂直直線導(dǎo)軌組合再次返回懸 停點。待皮帶傳送機構(gòu)7上的輸送皮帶上工件18 (錢捆)騰空后， 水平與垂直直線導(dǎo)軌重復(fù)上述動作，到另一指定位置搬運。
圖1中錢捆稱重過程當減震吸盤托架6沿皮帶傳送機構(gòu)7上的 輸送皮帶依次釋放工件(錢捆)時，動態(tài)稱重電路板接收到一稱重信 號，開始釆集S型拉壓力傳感器5模擬信號并查表獲得重量值(不考 慮各種誤差)，包括每次釋放錢捆減重后的重量值、減震吸盤托架6 凈重，將四個工件18(錢捆)的重量值發(fā)送到控制單元PLC(可編程 控制器)中，進行判斷比較是否符合要求。
圖1中圖像處理過程當輸送皮帶上的工件18 (錢捆)遮擋一 紅外傳感器后，皮帶傳送機構(gòu)7上方的工業(yè)CCD(電荷耦合器件)攝像 機8與圖像采集卡、工業(yè)PC(微處理器)機完成數(shù)字化圖像釆集、保存、 處理以及識別過程。并以一信號通信告知控制單元PLC是否符合要 求。
本實施例的優(yōu)點和在于
1、 水平與垂直直線導(dǎo)軌組合與真空吸盤系統(tǒng)配合，前者解決錢 捆空間運動的問題，后者解決錢捆拾取與釋放問題。錢捆是一個接近 長方體、密度不均勻、表面粗糙不平的工件。真空吸盤拾取錢捆可以 克服錢捆表面粗糙，錢捆之間排列間距、高度變化等空間碼放上的差 異。水平與垂直直線導(dǎo)軌組合實現(xiàn)了空間上的快速、高精度的位移。
2、 真空吸盤托架、S型拉壓力傳感器以及稱重電路板構(gòu)成稱重。 采用的方式是短暫停頓后錢捆會以阻尼方式搖晃，此時實現(xiàn)動態(tài)稱 重。
3、 錢捆在輸送皮帶上的等間距運輸。平行于輸送皮帶的吸盤托架，在水平與垂直直線導(dǎo)軌組合運動到皮帶上方，依次等時間間距關(guān) 閉真空電磁閥，讓錢捆掉落到皮帶上。原緊密排列的錢捆沿皮帶拉開 間距在皮帶上被輸送。
4、印章識別借助輸送皮帶上放的CCD攝像機獲取模擬圖像，采 集卡轉(zhuǎn)化成圖像數(shù)字文件，然后進行印章識別(包括印章數(shù)量、印章
姓名)。本實用新型釆用的是車輛號牌識別用CCD攝像機和PCI圖像
釆集卡以及配套識別處理軟件，實現(xiàn)印章數(shù)目計數(shù)、印章姓名識別和 把數(shù)計數(shù)等功能。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技 術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提 下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新 型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，包括水平直線導(dǎo)軌，在所述水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有水平滑塊，在所述水平滑塊上連接有垂直直線導(dǎo)軌，在所述垂直直線導(dǎo)軌上設(shè)置有垂直滑塊，在所述垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器與稱重電路板連接，在所述拉壓力傳感器的下端安裝有吸盤托架，在所述水平直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有皮帶傳送機構(gòu)，在所述皮帶傳送機構(gòu)的上方設(shè)置有攝像裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在所述水平直線導(dǎo)軌上安裝有水平絲杠與水平螺母傳動機構(gòu)，所述水平 絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第一步進電機連接，所述水平螺母與所述水 平滑塊連接或為一體。
3、 如權(quán)利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在 所述垂直直線導(dǎo)軌上安裝有垂直絲杠與垂直螺母傳動機構(gòu)，所述垂直 絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第二步進電機連接，所述垂直螺母與垂直滑 塊連接或為一體。
4、 如權(quán)利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在 所述吸盤托架的下端設(shè)有真空吸嘴，所述真空吸嘴經(jīng)管路、電磁閩與 真空泵連接。
5、 如權(quán)利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所 述拉壓力傳感器為S型拉壓力傳感器。
6、 如權(quán)利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所 述稱重電路板安裝在所述水平直線導(dǎo)軌的另一側(cè)，在所述稱重電路板 中設(shè)置有拉壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字信號處理算法電路，所述 稱重電路板還可用于控制所述電磁閥的導(dǎo)通或斷開。
7、 如權(quán)利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在 所述皮帶傳送機構(gòu)中皮帶運行的方向與所述水平直線軌道相垂直。
8、 如權(quán)利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所 述攝像裝置包括安裝在所述皮帶上方的攝像頭，所述攝像頭與微處理 器連接，在所述微處理器中安裝有圖像釆集卡和圖像處理軟件。
9、 如權(quán)利要求8所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所述攝像頭是CCD攝像頭。
專利摘要本實用新型一種紙鈔搬運與檢驗裝置，包括水平直線導(dǎo)軌，在水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有水平滑塊，在水平滑塊上連接有垂直直線導(dǎo)軌，在垂直直線導(dǎo)軌上設(shè)置有垂直滑塊，在垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器，拉壓力傳感器與稱重電路板連接，在拉壓力傳感器的下端安裝有吸盤托架，在水平直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有皮帶傳送機構(gòu)，在皮帶傳送機構(gòu)的上方設(shè)置有攝像裝置。本實用新型是將現(xiàn)有的工業(yè)機械手技術(shù)、真空搬運及圖像識別系統(tǒng)完美地結(jié)合在一起，使紙幣現(xiàn)金在兩商業(yè)銀行或者兩金庫之間實現(xiàn)流程上無接觸交割，與此同時，該裝置還可實現(xiàn)紙鈔重量、紙幣把數(shù)、印章計數(shù)和印章識別等交割信息的自動化獲取功能。
文檔編號B65G47/91GK201383181SQ20092010648
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者旭 白, 羅志強, 韓亞峰, 韓振江 申請人:北京兆維科技股份有限公司;北京兆維科技開發(fā)有限公司