專利名稱：一種用于墻地磚自動裝卸設(shè)備上的移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于墻地磚自動裝卸設(shè)備上的移
送裝置。
背景技術(shù)：
在陶瓷或天然石材墻地磚生產(chǎn)中，存在著墻地磚下線_存放_再上線的生產(chǎn)工序 要求，在存放磚架和輸送線之間移送墻地磚是必不可少的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一。目前此類機(jī)械設(shè) 備的移送裝置普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、產(chǎn)能低、適應(yīng)性差、破損率高等缺陷，直接影響了機(jī)械 化作業(yè)的普及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于陶瓷墻地磚包裝生產(chǎn)線自 動上磚且具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、破損率低、適應(yīng)性強(qiáng)的移動裝置。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上 的移送裝置，它包括有機(jī)架、輸送帶、擺桿組件、上鉤組件、下鉤組件、移送架。其中，輸送帶 安裝在機(jī)架上，上鉤組件和下鉤組件分別鉸接在移送架上。擺桿組件安裝在機(jī)架上，且與移 送架相鉸接。 所述的上鉤組件包括有上鉤氣缸、上鉤軸、上鉤爪。其中，上鉤氣缸尾部鉸接在移
送架上，上鉤氣缸頭部與上鉤爪相鉸接。上鉤爪通過上鉤軸鉸接在移送架上。 所述的下鉤組件包括有下鉤氣缸、下鉤軸、下鉤爪、搖臂。其中，下鉤氣缸尾部鉸接
在移送架上。下鉤氣缸頭部與搖臂一端相鉸接，搖臂另一端通過下鉤軸與下鉤爪固定。下
鉤軸鉸接在移送架上。 所述的擺桿組件包括有主動擺桿、從動擺桿、擺桿驅(qū)動氣缸。其中，主動擺桿和從 動擺桿上端分別鉸接在移送架上。主動擺桿和從動擺桿下端分別與機(jī)架相鉸接。擺桿驅(qū)動 氣缸尾部鉸接在機(jī)架上，擺桿驅(qū)動氣缸頭部與主動擺桿相鉸接。 本發(fā)明在采用了上述結(jié)構(gòu)后，由主動擺桿、從動擺桿、移送架和機(jī)架構(gòu)成的四連桿 機(jī)構(gòu)，以擺動-平移的運(yùn)動形式完成磚垛的搬運(yùn)移送功能。當(dāng)磚垛被放置在移送架上時，磚 垛處于移送起始位置，此時移送架兩端的上、下鉤組件將磚垛固定在上、下鉤之間。擺桿驅(qū) 動氣缸推動主動擺桿，帶動四連桿機(jī)構(gòu)，將磚垛從移送起始位置擺動移送到磚垛移送終點(diǎn) 位置即輸送帶的上方。打開上鉤組件，磚垛從移送架降落到輸送帶上，并由輸送帶將磚垛輸 出完成磚垛的移送功能。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、破損率低、適應(yīng)性強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。

l-擺桿組件、2-主動擺桿、3-機(jī)架、4-從動擺桿、5-擺桿驅(qū)動氣缸、6-輸送帶、7-移送架、8-下鉤爪、9-上鉤組件、10-上鉤氣缸、ll-上鉤軸、12-上鉤爪、13-搖 臂、14-下鉤組件、15-下鉤氣缸、16-下鉤軸。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖l和附圖2對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為一種用 于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，它包括有機(jī)架3、輸送帶6，擺桿組件1、上鉤組件9、 下鉤組件14、移送架7。其中，輸送帶6通過螺栓固定在機(jī)架3上。上鉤組件9和下鉤組件 14分別鉸接在移送架7上。擺桿組件1安裝在機(jī)架3上，且與移送架7相鉸接。當(dāng)磚垛放 置至移送架7上時，上、下鉤組件9、 14將磚垛固定，驅(qū)動氣缸驅(qū)動擺桿組件1將載有磚垛的 移送架7移送至輸送帶6上方，并放下磚垛，由輸送帶6帶動磚垛進(jìn)入下一道工序。
所述的上鉤組件9包括有上鉤氣缸10、上鉤軸11、上鉤爪12。其中，上鉤氣缸10 尾部鉸接在移送架7上，上鉤氣缸10頭部與上鉤爪12相鉸接。上鉤爪12固定在上鉤軸11 上，上鉤軸11鉸接在移送架7上。下鉤組件14包括有下鉤氣缸15、下鉤軸16、下鉤爪8、 搖臂13。其中，下鉤氣缸15尾部鉸接在移送架7上，下鉤氣缸15頭部與搖臂13 —端相鉸 接。搖臂13另一端鉸接在下鉤軸16上，下鉤軸16鉸接在移送架7上。下鉤爪8固定在下 鉤軸16兩端。當(dāng)磚垛放至移送架7上時，上鉤氣缸10和下鉤氣缸15分別驅(qū)動上鉤爪12 和下鉤爪8將磚垛固定。 所述的擺桿組件1包括有主動擺桿2、從動擺桿4、擺桿驅(qū)動氣缸5。其中，主動擺 桿2上端通過擺桿上短軸鉸接在移送架7上。從動擺桿4上端通過上擺軸鉸接在移送架7 上。主動擺桿2和從動擺桿4下端分別通過兩個下擺軸與機(jī)架3相鉸接。擺桿驅(qū)動氣缸5 尾部通過銷軸鉸接在機(jī)架3上，擺桿驅(qū)動氣缸5頭部通過魚眼接頭與主動擺桿2相鉸接。
采用了上述結(jié)構(gòu)后，由主動擺桿2、從動擺桿4、移送架7和機(jī)架3構(gòu)成的四連桿機(jī) 構(gòu)。以擺動-平移的運(yùn)動形式完成其磚垛的搬運(yùn)移送功能。當(dāng)磚垛放置在移送架7上時， 此時移送架7兩端的上、下鉤組件9、14通過氣缸驅(qū)動將磚垛固定在上、下鉤組件之間。擺 桿驅(qū)動氣缸5推動主動擺桿2，帶動四連桿機(jī)構(gòu)向上擺動。將載有磚垛的移送架7移送至輸 送帶6的上方，松開上鉤組件9，使磚垛從移送架7上降落到輸送帶6上，并由輸送帶6帶動 磚垛進(jìn)入下一工序。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、破損率低、適應(yīng)性強(qiáng)。
以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍， 故凡依本發(fā)明之形狀、 理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，它包括有機(jī)架(3)、輸送帶(6)，其特征在于它還包括有擺桿組件(1)、上鉤組件(9)、下鉤組件(14)、移送架(7)，其中，輸送帶(6)安裝在機(jī)架(3)上，上鉤組件(9)和下鉤組件(14)分別鉸接在移送架(7)上；擺桿組件(1)安裝在機(jī)架(3)上，且與移送架(7)相鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，其特征在于 上鉤組件(9)包括有上鉤氣缸(10)、上鉤軸(11)、上鉤爪(12)，其中，上鉤氣缸(10)尾部 鉸接在移送架(7)上，上鉤氣缸(10)頭部與上鉤爪(12)相鉸接，上鉤爪(12)通過上鉤軸 (11)鉸接在移送架(7)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，其特征在于 下鉤組件(14)包括有下鉤氣缸(15)、下鉤軸(16)、下鉤爪(S)、搖臂(13)，其中，下鉤氣缸 (15)尾部鉸接在移送架(7)上，下鉤氣缸(15)頭部與搖臂(13) —端相鉸接，搖臂(13)另 一端通過下鉤軸(16)與下鉤爪(8)固定，下鉤軸(16)鉸接在移送架(7)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，其特征在于 擺桿組件(1)包括有主動擺桿(2)、從動擺桿(4)、擺桿驅(qū)動氣缸(5)，其中，主動擺桿(2)和 從動擺桿(4)上端分別鉸接在移送架(7)上，主動擺桿(2)和從動擺桿(4)下端分別與機(jī) 架(3)相鉸接；擺桿驅(qū)動氣缸(5)尾部鉸接在機(jī)架(3)上，擺桿驅(qū)動氣缸(5)頭部與主動擺 桿(2)相鉸接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于自動裝卸墻地磚設(shè)備上的移送裝置，它包括有機(jī)架、輸送帶、擺桿組件、上鉤組件、下鉤組件、移送架。其中，輸送帶安裝在機(jī)架上，上鉤組件和下鉤組件分別鉸接在移送架上。擺桿組件安裝在機(jī)架上，且與移送架相鉸接。本發(fā)明在采用了上述方案后，由主動擺桿、從動擺桿、移送架和機(jī)架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)磚垛被放置在移送架上時，磚垛處于移送起始位置，此時移送架兩端的上、下鉤組件將磚垛固定在上、下鉤之間。擺桿驅(qū)動氣缸推動主動擺桿，帶動四連桿機(jī)構(gòu)，將磚垛從移送起始位置擺動移送到磚垛移送終點(diǎn)位置即輸送帶的上方。打開上鉤組件，磚垛從移送架降落到輸送帶上，并由輸送帶將磚垛輸出完成磚垛的移送功能。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、破損率低、適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號B65G47/06GK101700835SQ20091019318
公開日2010年5月5日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者彭智勇 申請人:彭智勇