專利名稱：電動密集貨架系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化倉庫系統(tǒng)技術領域，具體為一種電動密集貨架系統(tǒng)。
背景技術：
自動化倉庫系統(tǒng)(automated storage and retrieval system, AS/RS)是在不直接進行人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)，這個定義覆蓋了不同復雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)，自動化倉庫是由嵌入式系統(tǒng)進行管理和控制的，現(xiàn)有的自動化倉庫系統(tǒng)多種多樣，但大多對貨架的自動控制度不高，移動貨架時需要逐個操作，需要在各貨架間留出作業(yè)通道以便取貨，在貨架的自動化控制程度，尤其是空間利用率上都還有待改進。
發(fā)明內容
本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有自動化倉庫系統(tǒng)的貨架自動化控制程度低，空間利用率不高。
本實用新型的技術方案是電動密集貨架系統(tǒng)，包括貨架，設有主控制模塊，每個貨架上設有單機控制模塊，主控制模塊分別與各單機控制模塊相連；貨架的底盤還設有驅動和傳動裝置，單機控制模塊連接驅動和傳動裝置，貨架通過驅動和傳動裝置在設定的軌道上移動。
本實用新型所有貨架緊密排列，設有一個作業(yè)通道，各貨架利用所述作業(yè)通道的空間移動。各貨架兩側均設有減速檢測開關和停止檢測開關，所述檢測開關均為漫反射式光電檢測開關。各貨架兩側還設有軌道障礙物檢測開關,采用對射式光電開關,安裝在距離地面5mm lcm高度的位置。主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。
本實用新型將貨架放置在預設的軌道上，在貨架底盤設置驅動和傳動裝置，如電機或其它機械裝置，使貨架沿軌道移動。當不需要出入庫作業(yè)時，各貨架之間沒有通道相隔，緊密排列；當需要存取貨物時，通過遙控、點動或手動使貨架移動，通過移動貨架使預留的作業(yè)通道移動到所需位置，成為叉車等設備的通道。
本實用新型最大優(yōu)點是提高倉庫的空間利用率。例如某倉庫有6排貨架，按照一般的布置，至少需要3個作業(yè)通道，而采用本實用新型只需要l個作業(yè)通道，在這唯一的通道兩側，所有的貨架都是緊密排列的。如果需要到其中的某一排貨架去取貨物，可將貨架移動，按需要形成新的作業(yè)通道。因此，這種貨架可充分利用空間，其空間利用率比一般固定貨架空間利用率要高2 3倍。
本實用新型可以對貨架進行遠程密集控制，由主控制模塊統(tǒng)籌控制， 一次性發(fā)送控制命令到各貨架的單機控制單元，無需對各分貨架進行挨個操作，簡化了操作，提高工
作效率，也可通過單機控制單元單獨控制某一貨架，以適應工作現(xiàn)場的不同需求；貨架設置的各檢測開關可有效保證貨架的安全移動。本實用新型適用于工業(yè)生產中的庫房管理、各類重型工業(yè)備用件、冶金系統(tǒng)板材的存儲及管理，同時也適用小規(guī)格物品的歸類存儲，如標準件、成品件(電動機、減速器)、元器件、工具、零件、鋼板、各類板型材等等，可節(jié)約50% 70%的倉庫工作空間，現(xiàn)場作業(yè)省力、省時、提高管理水平和生產
效率。在航天、航空、電子、冶金、紡織、礦山機械、船舶、運輸、民航等領域是一種全新概念的庫房管理設備。


圖1為本實用新型的系統(tǒng)結構示意圖。
圖2為本實用新型的單個貨架示意圖。圖3為本實用新型主控制單元的電路圖。圖4為本實用新型單機控制單元的電路圖。
具體實施方式
本實用新型包括貨架，設有主控制模塊，如圖l。每個貨架上設有單機控制模塊l，
主控制模塊2分別與各單機控制模塊1相連；貨架的底盤還設有驅動和傳動裝置，單機
控制模塊連接驅動和傳動裝置，貨架通過驅動和傳動裝置在設定的軌道上移動。本實用性所有貨架緊密排列，設有一個作業(yè)通道，各貨架利用所述作業(yè)通道的空間
移動，當不需要出入庫作業(yè)時，各貨架之間沒有通道相隔，緊密排列；當需要存取貨物時，通過遙控、點動或手動使貨架移動，通過移動貨架使預留的作業(yè)通道移動到所需位置，成為叉車等設備的通道。為保障貨架安全移動，并且能準確定位，在貨架上安裝安全檢測與位置檢測傳感器。如圖2所示，在貨架兩側設置減速檢測開關Sl、 S2，停止檢測開關S3、 S4，均采用漫反射式光電開關。減速檢測開關的探測距離要比停止檢測開關的遠，在貨架移動過程中，當減速檢測開關Sl、 S2檢測到阻擋物時,貨架減速并以低速繼續(xù)移動；當停止檢測開關S3、 S4檢測到阻擋物后單機控制模塊送出制動信號并停止驅動輸出。還設有軌道障礙物檢測開關S5、 S6、 S7、 S8，檢測貨架周圍的障礙物，采用對射式光電開關，安裝在距離地面5mm lcm高度的位置,貨架在移動過程中，障礙物檢測開關S5、 S6、 S7、 S8光路被異物遮擋時,貨架停止移動并發(fā)出報警，Dl、 D2為警示燈。因為本實用新型貨架是可以雙向移動的，所以在貨架的兩側均需安裝所述檢測開關。主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。各控制模塊設有一些基本的控制按鈕，如工作模式(自動/手動)選擇開關、急停按鈕、手動移動、手動調開關，所有的開關量輸入均采用光電隔離,PNP型光電開關信號隔離輸入電路。下面說明本實用新型的工作過程
1) 打開總電源，主控制模塊對每個單機控制模塊進行自檢，用來確認每臺貨架都處于正常工作狀態(tài)，如某一臺有故障，則會顯示通信不正常，這時可以試著重啟貨架進行排除。自檢通過，進行下一步操作；
2) 選擇要移動哪些貨架，選擇完畢，主控制模塊對單機控制模塊發(fā)送移動信號，對單個貨架進行移動的操作。如果發(fā)現(xiàn)移動禁止的紅燈閃亮，則說明該貨架被障礙物阻擋住，不能進行移動操作；
3) 歸位操作，主控制模塊向各單機控制模塊發(fā)送歸位信號，歸位快結束時，主控制模塊對每個貨架的單機控制模塊按歸位順序依次發(fā)送停止命令，發(fā)送完畢，此時歸位完畢，可以進行其它后續(xù)操作；
4) 關閉電源，在完成操作之后關閉總電源。
本實用新型還可根據(jù)實際現(xiàn)場使用需求，直接操控單機控制模塊，移動貨架。
權利要求1、電動密集貨架系統(tǒng)，包括貨架，其特征是設有主控制模塊，每個貨架上設有單機控制模塊，主控制模塊分別與各單機控制模塊相連；貨架的底盤還設有驅動和傳動裝置，單機控制模塊連接驅動和傳動裝置，貨架通過驅動和傳動裝置在設定的軌道上移動。
2、 根據(jù)權利要求1所述的電動密集貨架系統(tǒng)，其特征是所有貨架緊密排列，設有一個作業(yè)通道，各貨架利用所述作業(yè)通道的空間移動。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的電動密集貨架系統(tǒng)，其特征是各貨架兩側均設有減速檢測開關和停止檢測開關，所述檢測開關均為漫反射式光電檢測開關。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述的電動密集貨架系統(tǒng)，其特征是各貨架兩側設有軌道障礙物檢測開關,采用對射式光電開關，安裝在距離地面5 mm lcm高度的位置。
5、 根據(jù)權利要求3所述的電動密集貨架系統(tǒng)，其特征是各貨架兩側設有軌道障礙物檢測開關,采用對射式光電開關，安裝在距離地面5 mm lcm高度的位置。
6、 根據(jù)權利要求1或2所述的電動密集貨架系統(tǒng)，其特征是主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。
7、 根據(jù)權利要求3所述的電動密集貨架系統(tǒng)，其特征是主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。
8、 根據(jù)權利要求4所述的電動密集貨架系統(tǒng)，其特征是主控制模塊與單機控制模塊均為單片機，通過485多機通信模塊相連。
專利摘要電動密集貨架系統(tǒng)，包括貨架，設有主控制模塊，每個貨架上設有單機控制模塊，主控制模塊分別與各單機控制模塊相連；貨架的底盤還設有驅動和傳動裝置，單機控制模塊連接驅動和傳動裝置，貨架通過驅動和傳動裝置在設定的軌道上移動。本實用新型提高了倉庫的空間利用率，比一般固定貨架空間利用率要高2～3倍，可節(jié)約50％～70％的倉庫工作空間；可以對貨架進行遠程密集控制，無需對各分貨架進行挨個操作，簡化了操作，提高工作效率，也可通過單機控制單元單獨控制某一貨架，以適應工作現(xiàn)場的不同需求；貨架設置檢測開關有效保證貨架的安全移動。
文檔編號B65G1/10GK201268499SQ20082016176
公開日2009年7月8日 申請日期2008年9月25日 優(yōu)先權日2008年9月25日
發(fā)明者曉 付, 波 孫, 楊海根, 勇 王 申請人:南京郵電大學;王 勇