專利名稱：Ic全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種IC編帶機的輸送裝置，特別涉及一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置。
背景技術：
集成電路塊在后加工工序的編帶封裝過程中，托盤的輸送方式對 于編帶封裝機生產(chǎn)率和機器的結構影響極大。托盤輸送裝置是指能將 有料托盤從托盤分離裝置的料倉下面一一推送到正面掃描裝置、反面 掃描裝置、分類抓放裝置、空盤堆積裝置的輸送裝置，能實現(xiàn)伺服任 一位置的定位輸送。在現(xiàn)有技術中，IC行業(yè)用于集成電路塊編帶封裝的編帶機中，托盤的輸送方式大多分段輸送，即每一段由一個伺服電機帶動一個推 送頭對托盤進行推送，在推送過程中不能同時完成正面掃描和反面掃 描兩種工藝操作。這種輸送方式不僅輸送裝置線路長、耗時長、結構 復雜、成本高且輸送生產(chǎn)效率低。 實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種ic全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置，該輸送裝置縮短輸送裝置的長度，在輸送 過程中能同時完成正面掃描和反面掃描兩種工藝操作，該機器結構簡 化，制造成本低，提高輸送生產(chǎn)效率。
為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是 一種IC全 自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置，包括推盤機構和托盤輸送導 軌，所述的推盤機構包括一級推盤機構和二級推盤機構，所述的托盤 輸送導軌包括前托盤輸送導軌和后托盤輸送導軌，前、后托盤輸送導 軌平行安裝在工作臺面上， 一級推盤機構安裝在前、后托盤輸送導軌 之間的工作臺面上靠近后托盤輸送導軌一側，二級推盤機構安裝在前 后托盤輸送導軌之間的工作臺面上靠近前托盤輸送導軌一側。在上述前托盤輸送導軌和后托盤輸送導軌上方的內側設有用于 定位和拖住托盤的臺階，使得托盤的兩邊托在前、后托盤輸送導軌內 側的臺階面上被向前輸送。上述前托盤輸送導軌沿臺階長度方向的內側面裝有若干能產(chǎn)生 向導軌內側伸縮位移的小型滾動軸承。上述相鄰的兩個小型滾動軸承的間距為20mm。上述一級推盤機構包括一級推盤機構伺服電機、 一級推盤機構第 一推送頭、 一級推盤機構同步輸送帶、 一級推盤機構第二推送頭和一 級推盤機構滑軌，其中一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭安裝在 同一安裝板上，該安裝板被夾裝在由一級推盤機構伺服電機帶動的同 步輸送帶上，安裝板將隨伺服電機的轉動而帶動推送頭沿一級推盤機 構滑軌反復移動， 一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭均安裝在驅使其推動的氣缸的活塞桿上，當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動 推送頭上升到一定位置時，推送頭就處于推送托盤的位置狀態(tài)；當氣 缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭下降到適當位置時，推送頭 就處于準備從托盤下面返回的位置狀態(tài)。上述一級推盤機構第一推送頭和第二推送頭的間距為340mm。 上述二級推盤機構包括二級推盤機構伺服電機、二級推盤機構推 送頭、二級推盤機構同步輸送帶、二級推盤機構滑軌，其中二級推盤 機構推送頭被夾裝在由二級推盤機構伺服電機帶動的同步輸送帶上， 該推送頭將隨該伺服電機的轉動而帶動推送頭沿二級推盤機構滑軌 反復移動。上述二級推盤機構推送頭安裝在驅使其推動的氣缸的活塞桿上， 當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭上升到位時，推送頭就 處于推送托盤的位置狀態(tài)；當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推 送頭下降到位時，推送頭就處于準備從托盤下面返回的位置狀態(tài)。上述一級推盤機構滑軌的終端和二級推盤機構滑軌的始端互有 一段長度從對方的端部伸出。上述的同步輸送帶為同步齒型帶。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是(1) 本實用新型采用的一級推盤機構有同時推進的推送頭，主要為 正、反面掃描提供托盤的步進輸送，不僅縮短了輸送裝置的長度，使 機器結構簡化，制造成本降低，而且輸送生產(chǎn)效率也大大提高。(2) 本實用新型由于二級推送機構的推送頭能將一級推盤機構推送到終點的托盤繼續(xù)進行接力推送，主要為分類抓放裝置提供托盤的 步進輸送，并最終將空托盤輸送到空托盤堆積裝置處，使托盤的整個 輸送過程易于操作，且提高輸送生產(chǎn)效率。


圖1是本實用新型托盤輸送裝置的立體結構示意圖； 圖2是本實用新型托盤輸送裝置的俯視圖； 圖3是本實用新型托盤輸送裝置的側視圖。
具體實施方式
如圖1 圖3所示， 一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸 送裝置，包括推盤機構和托盤輸送導軌，所述的推盤機構包括一級推 盤機構1和二級推盤機構2，所述的托盤輸送導軌包括前托盤輸送導 軌3和后托盤輸送導軌4，前、后托盤輸送導軌3、 4平行安裝在工 作臺面5上， 一級推盤機構l安裝在前、后托盤輸送導軌3、 4之間 的工作臺面上靠近后托盤輸送導軌4 一側，二級推盤機構2安裝在前 后托盤輸送導軌3、 4之間的工作臺面5上靠近前托盤輸送導軌3 —在前托盤輸送導軌3和后托盤輸送導軌4上方的內側設有用于定 位和拖住托盤的臺階31、 41。前托盤輸送導軌3沿臺階31長度方向的內側面裝有若干能產(chǎn)生 向導軌內側伸縮位移的小型滾動軸承32，使得小型滾動軸承32始終 與托盤的一邊保持一定壓力，保證了托盤在步進輸送過程中始終緊靠 后導軌的定位基準面，還保證托盤在步移過程中不產(chǎn)生慣性位移相鄰 的兩個小型滾動軸承32的間距為20腿。一級推盤機構1包括一級推盤機構伺服電機11、 一級推盤機構 第一推送頭12、 一級推盤機構同步齒形帶13、 一級推盤機構第二推
送頭14和一級推盤機構滑軌15,其中一級推盤機構第一推送頭12和第二推送頭14安裝在同一安裝板上16，且第一推送頭12和第二 推送頭14的間距為340mm。該安裝板16被夾裝在由一級推盤機構伺 服電機11帶動的同步齒形帶13上， 一級推盤機構第一推送頭12和 第二推送頭14均安裝在驅使其推動的氣缸的活塞桿上。當氣缸在PC 程序控制下使活塞桿推動推送頭上升到一定位置時，推送頭就處于推 送托盤的位置狀態(tài)；當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭下 降到適當位置時，推送頭就處于準備從托盤下面返回的位置狀態(tài)二級推盤機構2包括二級推盤機構伺服電機21、 二級推盤機構 推送頭22、 二級推盤機構同步齒形帶23、 二級推盤機構滑軌24，其 中二級推盤機構推送頭22被夾裝在由二級推盤機構伺服電機21帶動 的同步齒形帶23上，二級推盤機構推送頭22與驅使其推動的氣缸的 活塞桿上，當氣缸在PC程序控制下使活塞桿推動推送頭上升到位時， 推送頭就處于推送托盤的位置狀態(tài)；當氣缸在PC程序控制下使活塞 桿推動推送頭下降到位時，推送頭就處于準備從托盤下面返回的位置 狀態(tài)。一級推盤機構滑軌15的終端和二級推盤機構滑軌24的始端互有 一段長度從對方的端部伸出，目的是為了二級推盤機構2的推送頭 22能將一級推盤機構1推送到終點的托盤繼續(xù)進行接力推送。本實用新型托盤輸送裝置的工作過程如下托盤輸送裝置上的一 級推盤機構第一推送頭12在其氣缸作用下從托盤輸送方向的后側升 起， 一級推盤機構伺服電機11控制同步齒型帶13使托盤向前輸送。
當托盤中第一行集成電路塊到達正面掃描裝置下方時， 一級推盤機構 第一推送頭12停止輸送，正面掃描裝置的掃描頭對托盤中的第一行 集成塊進行逐一掃描，當?shù)谝恍袙呙柰瓿蓵r，正面掃描裝置停止，第 一推送頭12又推動托盤前進一行，此時正面掃描裝置又進行掃描， 第一推送頭12如此逐行步進式推動托盤進行掃描。當?shù)谝煌扑皖^12推動托盤中第一行物料步進到達反面掃描裝置下面時， 一級托盤推送機構1的兩個推送頭12和14在氣缸作用下向 下降到低位后立即返回到托盤分離裝置的下面，隨后第一推送頭12在氣缸作用下上升到高位，將分離后放置在前后輸送導軌托盤滑道上 的第二個托盤推送出到正面掃描裝置下面進行逐項掃描， 一級托盤推送機構的第二推送頭14則上升推送第一個托盤向前繼續(xù)進行反面掃 描，此時一級托盤推送機構1同時推送著兩個托盤在兩個位置同時進 行掃描檢測。當?shù)谝粋€托盤的集成塊完成全部正、反面掃描且當?shù)诙?個托盤的第一行集成塊達到反面掃描裝置正下方時、 一級托盤推送機 構又重復上述工作過程返回托盤分離裝置下方推送第三個托盤；第一 個托盤則由托盤輸送裝置的二級推送機構2的推送頭22推送到分類 抓放裝置處進行集成電路塊的分類抓放。當托盤中第一行物料被二級 推送機構的推送頭22推送到分類抓放裝置下方時，分類抓放裝置對 托盤中物料進行逐行分類抓放。二級推送機構的推送頭22則在二級 推盤機構伺服電機21控制的同步齒型帶23帶動下使托盤步進式向前 輸送當?shù)谝煌斜P的集成塊全部分類抓放完畢后，二級推送機構的推送
頭22立即將空托盤輸送到空托盤堆積裝置位置，之后立即返回原位 置再次推送托盤到分類抓放裝置對集成塊進行分類抓放。
權利要求1.一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置，包括推盤機構和托盤輸送導軌，其特征在于所述的推盤機構包括一級推盤機構(1)和二級推盤機構(2)，所述的托盤輸送導軌包括前托盤輸送導軌(3)和后托盤輸送導軌(4)，前、后托盤輸送導軌(3)、(4)平行安裝在工作臺面(5)上，一級推盤機構(1)安裝在前、后托盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作臺面(5)上靠近后托盤輸送導軌(4)一側，二級推盤機構(2)安裝在前后托盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作臺面(5)上靠近前托盤輸送導軌(3)一側。
2. 根據(jù)權利要求1所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸 送裝置，其特征在于在前托盤輸送導軌(3)和后托盤輸送導軌(4) 上方的內側設有用于定位和拖住托盤的臺階(31) 、 (41)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸 送裝置，其特征在于前托盤輸送導軌(3)沿臺階(31)長度方向的內 側面裝有若干能產(chǎn)生向導軌內側伸縮位移的小型滾動軸承(32)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸 送裝置，其特征在于所述相鄰的兩個小型滾動軸承(32)的間距為 20,。
5. 根據(jù)權利要求1所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸 送裝置，其特征在于 一級推盤機構(l)包括一級推盤機構伺服電機 (11)、 一級推盤機構第一推送頭(12)、 一級推盤機構同步輸送帶(13)、 一級推盤機構第二推送頭(14)和一級推盤機構滑軌(15)，其中一級推盤機構第一推送頭(12)和第二推送頭(14)安裝在同一安裝板上(16)， 該安裝板(16)夾裝在由一級推盤機構伺服電機(11)帶動的同步輸送 帶(13)上， 一級推盤機構第一推送頭(12)和第二推送頭(14)均安裝在 驅使其推動的氣缸的活塞桿上。
6. 根據(jù)權利要求1所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸 送裝置，其特征在于所述一級推盤機構第一推送頭(12)和第二推送 頭(14)的間距為340mm。
7. 根據(jù)權利要求1所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸 送裝置，其特征在于二級推盤機構(2)包括二級推盤機構伺服電機 (21)、 二級推盤機構推送頭(22) 、 二級推盤機構同步輸送帶(23)、 二 級推盤機構滑軌(24)，其中二級推盤機構推送頭(22)被夾裝在由二級 推盤機構伺服電機(21)帶動的同步輸送帶(23)上，二級推盤機構推送 頭(22)安裝在驅使其推動的氣缸的活塞桿上。
8. 根據(jù)權利要求5或7所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托 盤輸送裝置，其特征在于 一級推盤機構滑軌(15)的終端和二級推盤 機構滑軌(24)的始端互有一段長度從對方的端部伸出。
9. 根據(jù)權利要求5或7所述的IC全自動托盤式檢測編帶機的托 盤輸送裝置，其特征在于所述的同步輸送帶(13、 23)為同步齒型帶。
專利摘要本實用新型公開了一種IC全自動托盤式檢測編帶機的托盤輸送裝置，包括推盤機構和托盤輸送導軌，所述的推盤機構包括一級推盤機構(1)和二級推盤機構(2)，所述的托盤輸送導軌包括前托盤輸送導軌(3)和后托盤輸送導軌(4)，前、后托盤輸送導軌(3)、(4)平行安裝在工作臺面(5)上，一級推盤機構(1)安裝在前、后托盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作臺面上靠近后托盤輸送導軌(4)一側，二級推盤機構(2)安裝在前后托盤輸送導軌(3)、(4)之間的工作臺面(5)上靠近前托盤輸送導軌(3)一側。該輸送裝置輸送托盤方便，在輸送過程中能同時完成正面掃描和反面掃描兩種工藝操作，減少輸送時間、結構簡單、制造成本低，提高輸送生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B15/00GK201010338SQ20072004863
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權日2007年2月13日
發(fā)明者唐召來, 張松嶺, 楊科應, 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司