專利名稱：具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
碼垛機(jī)的夾磚機(jī)構(gòu)包括橫梁，在橫梁上分布有復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手 夾緊從制磚模內(nèi)壓制成型的磚坯，由于在壓制磚坯的過(guò)程中需要使用模具，因 此，在每塊磚坯之間有間隙，在碼垛過(guò)程中若不消除該間隙，容易引起磚垛倒 塌，碼垛層數(shù)減少，而且碼垛的占地面積大，這樣，碼垛機(jī)的橫梁上分布的機(jī) 械手為間隔分布，同時(shí)又在碼垛機(jī)上設(shè)置機(jī)械手的沿橫梁方向的收縮機(jī)構(gòu)，消 除各個(gè)機(jī)械手之間的間隙?，F(xiàn)有技術(shù)的收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動(dòng)力和連接兩相鄰機(jī) 械手的帶長(zhǎng)孔的鏈片，伸縮動(dòng)力固定在橫梁上，其伸縮端與橫梁上一端的機(jī)械 手連接，橫梁另一端的機(jī)械手固定，當(dāng)伸縮動(dòng)力收縮時(shí)，帶動(dòng)一端的機(jī)械手沿 橫梁向橫梁的另一端移動(dòng)，直至各機(jī)械手之間的間隙消除。但是， 一端的機(jī)械
手移動(dòng)向另一端靠攏，機(jī)械手移動(dòng)的行程較大，因此收縮時(shí)間較長(zhǎng)，影響制磚 生產(chǎn)效率。
發(fā)明構(gòu)成
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種收縮快速，能夠提高生產(chǎn)效 率的具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁、機(jī)械手和收縮機(jī)構(gòu)，復(fù)數(shù)個(gè) 機(jī)械手分布于橫梁上，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動(dòng)力和連接機(jī)構(gòu)，相鄰兩機(jī)械手通過(guò)
連接機(jī)構(gòu)連接，伸縮動(dòng)力固定于橫梁上，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為位于中部的其中的一 個(gè)機(jī)械手固定于橫梁上，橫梁兩端的機(jī)械手分別與伸縮動(dòng)力的伸縮端連接。
這樣，位于中間位置的機(jī)械手固定，然后通過(guò)收縮機(jī)構(gòu)使兩端的機(jī)械手均 向中間移動(dòng)，縮短機(jī)械手的移動(dòng)行程，使機(jī)械手能夠快速合攏，提高生產(chǎn)效率。 而且將機(jī)械手分成兩部分分別移動(dòng)，能夠降低伸縮動(dòng)力對(duì)機(jī)械手所提供的動(dòng)力， 使伸縮動(dòng)力只需要較小的動(dòng)力就能夠帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)，降低伸縮動(dòng)力的能耗。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以具體為
具有兩個(gè)伸縮動(dòng)力，兩個(gè)伸縮動(dòng)力均固定于橫梁上，其伸縮端分別與橫梁
兩端的枳4成手連4妾。
兩端積4成手的移動(dòng)可以分別通過(guò)兩個(gè)伸縮動(dòng)力來(lái)帶動(dòng)。當(dāng)然，也可以是一 種具有兩個(gè)伸縮軸的伸縮動(dòng)力。
伸縮動(dòng)力或者為一種氣壓缸，或者為一種液壓缸，其伸縮軸與橫梁兩端的 機(jī)械手連接。
之間的棱形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
綜上所述，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)將碼垛機(jī)的位于橫梁 上的中部的其中 一 個(gè)機(jī)械手固定，通過(guò)伸縮動(dòng)力從兩端帶動(dòng)其余的機(jī)械手向中 間靠攏，縮短機(jī)械手移動(dòng)行程，不但能夠使機(jī)械手快速合攏，提高生產(chǎn)效率， 而且可以降低伸縮動(dòng)力的能耗。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的俯視圖。
其中，1橫梁 2機(jī)械手 3收縮機(jī)構(gòu) 31伸縮動(dòng)力 32連接機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
最佳實(shí)施例
參照?qǐng)D1、圖2,具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁l、機(jī)械手2 和收縮機(jī)構(gòu)3,復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械手2分布于橫梁1上，收縮機(jī)構(gòu)3包括伸縮動(dòng)力31 和連接機(jī)構(gòu)32,相鄰兩機(jī)械手2通過(guò)連接機(jī)構(gòu)32連接，伸縮動(dòng)力31固定于橫
梁1上，位于中部的其中的一個(gè)機(jī)械手2固定于橫梁1上，橫梁1兩端的機(jī)械
手2分別與伸縮動(dòng)力31的伸縮端連接。具有兩個(gè)伸縮動(dòng)力31,該伸縮動(dòng)力為 一種液壓缸，液壓缸的缸體固定于固定于橫梁1上，其伸縮軸分別與橫梁l兩 端的機(jī)械手連接，由兩個(gè)伸縮動(dòng)力分別帶動(dòng)兩端的機(jī)械手移動(dòng)。相鄰兩機(jī)械手 2之間的連接機(jī)構(gòu)32為帶長(zhǎng)孔的鏈片。 本實(shí)用新型未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁(1)、機(jī)械手(2)和收縮機(jī)構(gòu)(3)，復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械手(2)分布于橫梁上，收縮機(jī)構(gòu)(3)包括伸縮動(dòng)力(31)和連接機(jī)構(gòu)(32)，相鄰兩機(jī)械手通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(32)連接，伸縮動(dòng)力(31)固定于橫梁(1)上，其特征在于，位于中部的其中的一個(gè)機(jī)械手(2)固定于橫梁(1)上，橫梁兩端的機(jī)械手分別與伸縮動(dòng)力(31)的伸縮端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，其特征在于， 具有兩個(gè)伸縮動(dòng)力(31)，兩個(gè)伸縮動(dòng)力均固定于橫梁上，其伸縮端分別 與橫梁兩端的機(jī)械手連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2其中任一項(xiàng)所述的具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)， 其特征在于，伸縮動(dòng)力(31 )或者為一種氣壓缸，或者為一種液壓缸， 其伸縮軸與橫梁兩端的機(jī)械手連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，其特征在于， 連接機(jī)構(gòu)(32)或者為連接兩機(jī)械手之間的帶長(zhǎng)孔的鏈片，或者為連接 兩機(jī)械手之間的棱形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁、機(jī)械手和收縮機(jī)構(gòu)，復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械手分布于橫梁上，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動(dòng)力和連接機(jī)構(gòu)，相鄰兩機(jī)械手通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接，伸縮動(dòng)力固定于橫梁上，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)為位于中部的其中的一個(gè)機(jī)械手固定于橫梁上，橫梁兩端的機(jī)械手分別與伸縮動(dòng)力的伸縮端連接。通過(guò)伸縮動(dòng)力從兩端帶動(dòng)其余的機(jī)械手向中間靠攏，縮短機(jī)械手移動(dòng)行程，不但能夠使機(jī)械手快速合攏，提高生產(chǎn)效率，而且可以降低伸縮動(dòng)力的能耗。
文檔編號(hào)B65G57/00GK201009239SQ20072000630
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者李良光, 琳 王 申請(qǐng)人:福建海源自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司