專利名稱：給容器貼標(biāo)簽的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于給容器、特別是瓶子或類似件貼標(biāo)簽的機(jī)器，包括一固定的機(jī)架，在該機(jī)架上支承一用于輸送容器的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；以及 包括至少一個(gè)待在機(jī)架旁或上可更換地設(shè)置的貼標(biāo)簽?zāi)K，用于給利 用旋轉(zhuǎn)臺(tái)可在貼標(biāo)簽?zāi)K旁邊經(jīng)過的容器貼標(biāo)簽，其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)和所述 至少一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K分別配備一個(gè)自身的電機(jī)。
技術(shù)背景這種貼標(biāo)簽4幾例如由DE 197 41 476已知。在那兒描述的貼標(biāo)簽 機(jī)中在一個(gè)設(shè)置在下支架上的臺(tái)面板上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)。在 旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周上設(shè)置貼標(biāo)簽裝置，其用于將標(biāo)簽安裝到在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上傳 輸?shù)娜萜魃?。每個(gè)貼標(biāo)簽裝置具有一個(gè)自身的電機(jī)，利用該電機(jī)構(gòu)成 一個(gè)空間封閉的單元。這個(gè)單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。由于貼標(biāo)簽裝置，可以將貼標(biāo)簽機(jī)器與不同的裝備方案和/或容器 類型例如不同的瓶子相適配。為此貼標(biāo)簽裝置能夠與其所屬的電機(jī)從 臺(tái)面板上移除并且通過新的、與改變的容器相對(duì)應(yīng)的、具有自身電機(jī) 的貼標(biāo)簽裝置替換。WO 2005/068302示出 一 個(gè)類似的貼標(biāo)簽機(jī)。在此具有電機(jī)的貼標(biāo) 簽裝置不是支承在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，而是在機(jī)架上。在此使用自由的貼標(biāo)簽 裝置，其如此設(shè)置在機(jī)架上，使得容器可以在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上被相應(yīng)地貼標(biāo) 簽。在這種貼標(biāo)簽機(jī)中也可以更換貼標(biāo)簽裝置與其電機(jī)，其中附加地 出現(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn)，即由于合適的支承架，貼標(biāo)簽裝置可以輕易地且簡(jiǎn) 單地定位。在由這種現(xiàn)有技術(shù)已知的貼標(biāo)簽機(jī)中每個(gè)貼標(biāo)簽裝置配備一個(gè)自 身的電機(jī)，以便限制使用齒輪、鏈條、齒輪帶、萬向軸等，它們?cè)谑?用 一個(gè)唯一的中心驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)是需要的，以便因此降低高的制造及組
裝費(fèi)用。此外這種貼標(biāo)簽機(jī)運(yùn)行噪聲低。然而在這種類型的貼標(biāo)簽機(jī)中證明不利的是，這些相對(duì)較大的貼 標(biāo)簽裝置在其不使用時(shí)需要許多空間，并且由于其較大的質(zhì)量?jī)H可以 在艱難的條件下更換或轉(zhuǎn)換。此外這種貼標(biāo)簽裝置由于較多數(shù)量的不 同構(gòu)件總是非常貴的。因?yàn)橥ǔＹN標(biāo)簽機(jī)通常用于不同的容器類型和 裝備方案，所以必然大量在間隔期內(nèi)未使用的貼標(biāo)簽裝置停頓下來。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供一種對(duì)容器貼標(biāo)簽的機(jī)器，其中簡(jiǎn)化貼 標(biāo)簽裝置的更換或轉(zhuǎn)換，而不會(huì)喪失自身電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。上述目的借助于根據(jù)權(quán)利要求1的用于對(duì)容器、特別是瓶子等貼 標(biāo)簽的機(jī)器實(shí)現(xiàn)。通過將貼標(biāo)簽裝置劃分成一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K和一個(gè)所 屬的電機(jī)，其中在更換或轉(zhuǎn)換貼標(biāo)簽?zāi)K時(shí)貼標(biāo)簽?zāi)K的電機(jī)保留在 固定的機(jī)架旁邊，由此可以顯著減小貼標(biāo)簽裝置的被更換或轉(zhuǎn)換的部 件、即貼標(biāo)簽?zāi)K的重量和大小，從而可以簡(jiǎn)化更換或轉(zhuǎn)換并且附加 地減小存放體積和驅(qū)動(dòng)技術(shù)費(fèi)用。同時(shí)所述至少一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K保留 一個(gè)自身的電機(jī)，由此如現(xiàn)有技術(shù)有限地保留使用齒輪、鏈條、齒輪 帶、萬向軸等。此外減小了機(jī)器費(fèi)用，因?yàn)楫?dāng)使用多個(gè)可更換的貼標(biāo) 簽裝置時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比總體上使用較少的電機(jī)。僅僅需要注意的 是，在固定的機(jī)架上保留的電機(jī)適合于，在需要時(shí)也與其它的電機(jī)同 步地驅(qū)動(dòng)不同的貼標(biāo)簽裝置。有利地所述至少一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K的電機(jī)經(jīng)由一個(gè)自身的支承架特 別是可拆卸地固定在機(jī)架上或機(jī)架下方。由于自身的支座，可以快速 地且簡(jiǎn)單地實(shí)施電機(jī)的更換或轉(zhuǎn)換。此外可以將電機(jī)可變地安裝在位 于機(jī)架上或下方的位置以及在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的圓周位置，以便根據(jù)容器類 型和標(biāo)簽規(guī)格將電機(jī)安裝在合適的位置。優(yōu)選貼標(biāo)簽?zāi)K構(gòu)成為可?？吭谥С屑苌稀Ｈ绻姍C(jī)的支承架業(yè) 已位于固定的機(jī)架上規(guī)定的和合適的位置上，那么貼標(biāo)簽?zāi)K可以簡(jiǎn) 單地停靠在電機(jī)的支承架上。由此一方面實(shí)現(xiàn)電機(jī)向貼標(biāo)簽?zāi)K的運(yùn) 動(dòng)傳遞，并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)簽?zāi)K相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的正確定向。 根據(jù)一個(gè)方案，機(jī)架附加地具有一個(gè)臺(tái)面板，用于支承旋轉(zhuǎn)臺(tái)和/ 或貼標(biāo)簽?zāi)K，其中貼標(biāo)簽?zāi)K的電機(jī)設(shè)置在臺(tái)面板上或下方。因此 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)也可以在這樣的貼標(biāo)簽機(jī)中取得，其利用傳統(tǒng)的臺(tái)面板 工作。優(yōu)選電機(jī)、特別是伺服電機(jī)具有一個(gè)動(dòng)力輸出軸，其中在?？繝?態(tài)下貼標(biāo)簽?zāi)K榫接到動(dòng)力輸出軸上。伸出的動(dòng)力輸出軸使得貼標(biāo)簽 模塊的定向和?？孔兊萌菀?。同時(shí)動(dòng)力輸出軸允許通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功 能與通過貼標(biāo)簽?zāi)K實(shí)施的貼標(biāo)簽功能在空間上的分離。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)器具有一個(gè)控制單元并且所述至少 一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K具有一個(gè)識(shí)別模塊，借此在?？繝顟B(tài)下可以將識(shí)別數(shù) 據(jù)傳送給控制單元。特別是當(dāng)貼標(biāo)簽機(jī)應(yīng)當(dāng)用于不同的容器時(shí)，重要 的是，給機(jī)器的控制單元提供貼標(biāo)簽?zāi)K是如何構(gòu)成的信息。因此可 以位置及速度同步地驅(qū)動(dòng)電機(jī)或機(jī)器的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。由此電機(jī)可以用于 不同的貼標(biāo)簽?zāi)K。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的方案，特別是在應(yīng)用多個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K時(shí)，貼標(biāo)簽 機(jī)的每個(gè)電機(jī)可以具有一個(gè)自身的控制單元，其在所屬的貼標(biāo)簽?zāi)K 的?？繝顟B(tài)下經(jīng)由相應(yīng)的識(shí)別模塊獲得相應(yīng)的識(shí)別數(shù)據(jù)。因?yàn)樵O(shè)置用 于旋轉(zhuǎn)臺(tái)和貼標(biāo)簽?zāi)K的電機(jī)，所以必須僅僅為了電機(jī)實(shí)施一個(gè)匹配， 在電機(jī)上放置新的貼標(biāo)簽?zāi)K。在此足夠的是，當(dāng)電機(jī)或其控制單元 包含所需要的改變的信息。優(yōu)選識(shí)別數(shù)據(jù)包含同步數(shù)據(jù)、特別是用于確定電機(jī)的速度。為了 正確貼標(biāo)簽，各個(gè)不同的電機(jī)必須位置及速度同步地運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn) 這個(gè)目的，必須例如考慮旋轉(zhuǎn)臺(tái)的分度比和貼標(biāo)簽?zāi)K的轉(zhuǎn)子的分度比。在20部分的旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，即在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上具有20個(gè)容器位置，以及 一個(gè)5部分的貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)子時(shí)，貼標(biāo)簽?zāi)K的傳遞標(biāo)簽的轉(zhuǎn)子或貼標(biāo)簽 轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)臺(tái)相比以4:1的轉(zhuǎn)速或速度比驅(qū)動(dòng)，即電機(jī)必須相應(yīng)地彼 此轉(zhuǎn)化。如果例如使用一個(gè)8部分的貼標(biāo)簽?zāi)K，比例僅僅為2.5:1， 并且貼標(biāo)簽?zāi)K的電機(jī)必須在這個(gè)使用情況下相應(yīng)地以較小的轉(zhuǎn)速同 步地控制。在使用所謂的分配元件時(shí)，識(shí)別數(shù)據(jù)包含所需要的加速及
同步行駛及停止?fàn)顟B(tài)。這個(gè)階段性不相同的運(yùn)動(dòng)走向此外取決于相應(yīng)的標(biāo)簽長(zhǎng)度。


下面借助于幾個(gè)實(shí)施形式參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中 圖la和lb 本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)的第一實(shí)施形式的示意俯視圖； 圖2 根據(jù)第一實(shí)施形式的貼標(biāo)簽機(jī)的示意側(cè)視圖； 圖3 貼標(biāo)簽機(jī)的第二實(shí)施形式的側(cè)視圖； 圖4a和4b 本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)的第三實(shí)施形式； 圖5a和5b 本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)的第四實(shí)施形式。
具體實(shí)施方式
在圖la中示出的貼標(biāo)簽機(jī)包括一個(gè)在固定的機(jī)架3上的旋轉(zhuǎn)臺(tái) 1,也稱為轉(zhuǎn)臺(tái)，其中輸入星輪5和輸出星輪7同樣被固定的機(jī)架3 支承。旋轉(zhuǎn)臺(tái)1、輸入星輪5和輸出星輪7可旋轉(zhuǎn)地支承并且被所屬 的電機(jī)M1、 M2和M3在箭頭方向上同步地驅(qū)動(dòng)。在輸入星輪5和在 輸出星輪7上此外設(shè)置一個(gè)傳輸帶9。經(jīng)由傳輸帶9給輸入星輪5輸 送容器ll、特別是瓶子等物品。在穿過旋轉(zhuǎn)臺(tái)l和輸出星輪7之后， 容器11而后被返回輸送給傳輸帶9并且被進(jìn)一步輸送。在此未示出一 個(gè)可能附加存在的分類螺桿，其支承在輸入星輪5之前并且平行于傳 輸帶設(shè)置。在固定的機(jī)架3的邊緣上設(shè)置一個(gè)另外的電機(jī)M4。該電機(jī)用作 貼標(biāo)簽?zāi)K13的驅(qū)動(dòng)裝置，該貼標(biāo)簽?zāi)K在圖la中還沒有停靠在機(jī) 器上用于貼標(biāo)簽。替代在邊緣上，電機(jī)M4然而也可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái) l下方。在所示的實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)臺(tái)l從上方看與固定的機(jī)架3基本上齊 平地端接，其然而也可以是其它形式。旋轉(zhuǎn)臺(tái)1此外必須無需圓形構(gòu) 成。此外電機(jī)Ml無需構(gòu)成在中心。然而驅(qū)動(dòng)也可以經(jīng)由齒輪等通過 偏心設(shè)置的電機(jī)M1實(shí)現(xiàn)。然而在此決定性的是，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周區(qū) 域上在容器輸入口和容器輸出口之間可以安裝可快速轉(zhuǎn)換的貼標(biāo)簽裝 置。 貼標(biāo)簽?zāi)K13例如包括一個(gè)具有標(biāo)簽存儲(chǔ)的標(biāo)簽容器15和一個(gè) 轉(zhuǎn)子17，該轉(zhuǎn)子用于引導(dǎo)來自標(biāo)簽容器15的標(biāo)簽從上膠輥19旁邊經(jīng) 過并且而后傳遞給一個(gè)夾具轉(zhuǎn)筒21上，該夾具轉(zhuǎn)筒將標(biāo)簽在進(jìn)一步的 流程中傳遞給容器11。在所述的實(shí)施方式中僅僅示出一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K 13。根據(jù)應(yīng)用然而可以使用多個(gè)可能不同類型的模塊。而后相應(yīng)地在 機(jī)架3上設(shè)置多個(gè)電機(jī)。替換所述的貼標(biāo)簽?zāi)K，也可以應(yīng)用其它類 型的貼標(biāo)簽?zāi)K，例如分配貼標(biāo)簽?zāi)K，如在DE 600 15 376T2中描 述。此外也可以應(yīng)用轉(zhuǎn)子切割貼標(biāo)簽裝置，用于將單個(gè)標(biāo)簽從標(biāo)簽滾 子上分離。電機(jī)Ml至M4例如伺服電機(jī)，是彼此同步的，從而不同的元件 可以被彼此速度且位置同步地驅(qū)動(dòng)。在此特別是電機(jī)M4必須如此布 置，使得它可以按照不同要求驅(qū)動(dòng)不同的貼標(biāo)簽?zāi)K。圖lb示出貼標(biāo)簽單元13的停靠狀態(tài)。在此使用電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)貼 標(biāo)簽?zāi)K13的構(gòu)件。在?？繝顟B(tài)下轉(zhuǎn)子17可以從標(biāo)簽容器15中取出 標(biāo)簽，引導(dǎo)標(biāo)簽從上膠輥19旁邊經(jīng)過并且傳遞給夾具轉(zhuǎn)筒21。旋轉(zhuǎn) 臺(tái)1上的容器11而后在旁邊經(jīng)過貼標(biāo)簽?zāi)K13，從而由夾具轉(zhuǎn)筒21 提供的標(biāo)簽可以位置精確地粘結(jié)到容器11上。為了簡(jiǎn)化貼標(biāo)簽?zāi)K13的?？?，貼標(biāo)簽?zāi)K具有插接件用于能量 及壓縮空氣供給和信號(hào)傳遞，所述插接件可以插入機(jī)架1和/或電機(jī) M4上相應(yīng)的對(duì)應(yīng)件內(nèi)。特別是在圖la和圖lb中示出的貼標(biāo)簽機(jī)中，貼標(biāo)簽?zāi)K的電機(jī) 和貼標(biāo)簽?zāi)K如此構(gòu)成，使得在更換和/或轉(zhuǎn)換貼標(biāo)簽?zāi)K時(shí)貼標(biāo)簽?zāi)?塊的電機(jī)保留在機(jī)架旁。通過在更換和/或轉(zhuǎn)換貼標(biāo)簽?zāi)K13時(shí)電機(jī)M4保留在固定的機(jī) 架3或裝置支架旁，貼標(biāo)簽?zāi)K13比現(xiàn)有技術(shù)中的貼標(biāo)簽裝置更緊湊 和簡(jiǎn)單地構(gòu)成，因此簡(jiǎn)化了更換或轉(zhuǎn)換并且減小了支承面。因此本發(fā) 明的貼標(biāo)簽機(jī)可以快速地且簡(jiǎn)單地與新的容器和/或裝備方案相適配， 并且在貼標(biāo)簽?zāi)K損壞的情況下也相應(yīng)快速地重新修復(fù)。此外顯著減 小了費(fèi)用，因?yàn)閷?duì)于多個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K只需要一個(gè)電機(jī)，特別是當(dāng)貼標(biāo)
簽機(jī)用于不同的產(chǎn)品時(shí)，使用多個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K。電機(jī)M4或可能其它的電機(jī)的必要時(shí)固定的空間設(shè)置，當(dāng)使用多 個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K時(shí)，證明不是不利的，因?yàn)橘N標(biāo)簽?zāi)K在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的安 裝位置的靈活性是不再需要的。圖2示出了一個(gè)示意剖視圖，沿圖la中的剖面線AA，從根據(jù)第 一實(shí)施方式的貼標(biāo)簽機(jī)的側(cè)面，沒有貼標(biāo)簽?zāi)K13?？梢钥吹焦潭ǖ臋C(jī)架3與其電機(jī)Ml,該電機(jī)的垂直的軸23支承 在機(jī)架3的空心的軸承柱25內(nèi)。經(jīng)由垂直的軸23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)l和一 個(gè)可能位于上方的上部件27。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)l上設(shè)置其它的電機(jī)29、 31， 它們用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤33、 35。待貼標(biāo)簽的容器11支承在轉(zhuǎn)盤33、 35上 并且在貼標(biāo)簽過程中從貼標(biāo)簽?zāi)K13的夾具轉(zhuǎn)筒21旁邊經(jīng)過。電機(jī) 29、 31也與其它電機(jī)位置及速度同步地驅(qū)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施方式中一體構(gòu)成的固定的機(jī)架3此外包括一個(gè)支承架 37,其支承用于驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)簽才莫塊13的電機(jī)M4。電機(jī)M4具有一個(gè)動(dòng) 力輸出軸，經(jīng)由該動(dòng)力輸出軸可以在?？繝顟B(tài)下驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)簽?zāi)K13 的轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。這個(gè)實(shí)施方式的支承架37此外用作貼標(biāo)簽?zāi)K13的支座。在支 承架37上此外設(shè)置定心元件41、 43，其嵌入貼標(biāo)簽?zāi)K13上相應(yīng)的 凹槽內(nèi)(未示出)，以便可以在?？繒r(shí)位置精確地布置貼標(biāo)簽?zāi)K13。圖3示出了本發(fā)明的用于貼標(biāo)簽的機(jī)器的第二實(shí)施方式的示意側(cè) 視圖，該實(shí)施方式與在圖la、 lb和2中示出的第一實(shí)施方式的區(qū)別僅 僅在于，支承架51為自身的構(gòu)件，其能夠可拆卸地固定在固定的機(jī)架 3上。為此在固定的機(jī)架3和在支承架51上設(shè)置相應(yīng)的耦合元件53、 55。它們例如是螺栓或銷，其插入相應(yīng)的孔內(nèi)并且經(jīng)由夾緊板相互連 接。此外貼標(biāo)簽機(jī)的第二實(shí)施方式具有與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)件， 在此參考第一實(shí)施方式的說明。利用第二實(shí)施方式的機(jī)器取得如利用 第一實(shí)施方式的機(jī)器相同的優(yōu)點(diǎn)。作為第一及第二實(shí)施方式的機(jī)器的替代選擇，可以考慮將用于驅(qū) 動(dòng)貼標(biāo)簽?zāi)K13的電機(jī)M4在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的下方設(shè)置在固定的機(jī)架上。 在這種情況下可以例如動(dòng)力輸出軸39水平地且優(yōu)選徑向延伸，其中經(jīng) 由貼標(biāo)簽?zāi)K內(nèi)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向元件取得垂直的旋轉(zhuǎn)方向，其需要用來驅(qū) 動(dòng)貼標(biāo)簽?zāi)K的各不同元件。在這種情況下貼標(biāo)簽?zāi)K13不是被放置 到支承架37、 51上，而是可以作為自由的模塊引進(jìn)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)1。在那 兒貼標(biāo)簽?zāi)K能夠以已知的方式固定在貼標(biāo)簽機(jī)上的固定的機(jī)架3或 支承架上。圖4a和4b示出用于給容器貼標(biāo)簽的機(jī)器的第三實(shí)施方式。除了 第一及第二實(shí)施方式的特征外，第三實(shí)施方式的貼標(biāo)簽機(jī)具有一個(gè)中 心的控制單元61，該控制單元與電機(jī)M1、 M2、 M3和M4處于連接。 中心控制單元61與一個(gè)未示出的機(jī)器旋轉(zhuǎn)傳感器相聯(lián)系控制所述電 機(jī)，使得它們彼此位置及速度同步地工作。其它的元件和其特征對(duì)應(yīng) 于第一或第二實(shí)施方式，參考上述描述。此外在第三實(shí)施方式中在貼標(biāo)簽?zāi)K13上附加地存在一個(gè)識(shí)別 單元63，該識(shí)別單元同樣在?？繝顟B(tài)下(圖4b)與控制單元61處于 連接。所述連接可以是插接連接，然而也可以考慮無線的，例如經(jīng)由 無線電或光學(xué)實(shí)現(xiàn)。識(shí)別單元63給控制單元61傳送識(shí)別數(shù)據(jù)，從而電機(jī)M4相應(yīng)于 貼標(biāo)簽?zāi)K13的需要被控制單元61控制，如果例如使用一個(gè)20部分 的旋轉(zhuǎn)臺(tái)1和一個(gè)5部分的貼標(biāo)簽?zāi)K，那么電機(jī)M1和M4必須以 速度比1:4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)1和夾具轉(zhuǎn)筒21。如果貼標(biāo)簽?zāi)K13通過其 它的貼標(biāo)簽?zāi)K替換，其中使用了一個(gè)8部分的夾具轉(zhuǎn)筒21，那么控 制單元61必須如此控制電機(jī)Ml和M4，使得產(chǎn)生1:2.5的速度比。 因此在應(yīng)用不同的貼標(biāo)簽?zāi)K13時(shí)確保，貼標(biāo)簽機(jī)可以位置及速度同 步地工作。替代地識(shí)別單元63可以將識(shí)別數(shù)據(jù)直接傳遞給電機(jī)M4的一個(gè)自 身的控制單元。識(shí)別單元必要時(shí)也與中心控制單元61處于連接。利用第三實(shí)施方式的機(jī)器取得如第一實(shí)施方式的機(jī)器相同的優(yōu) 點(diǎn)。此外可以實(shí)現(xiàn)與其它的貼標(biāo)簽?zāi)K的自動(dòng)適配。
圖5a和圖5b示出本發(fā)明的用于貼標(biāo)簽的機(jī)器的第四實(shí)施方式， 其中圖5b也示出具有停靠的貼標(biāo)簽?zāi)K13的機(jī)器。與上述的第一至 第三實(shí)施方式的區(qū)別在于，機(jī)架具有一個(gè)臺(tái)面板71，如其在傳統(tǒng)的貼 標(biāo)簽機(jī)中應(yīng)用的一樣。臺(tái)面板71在停靠狀態(tài)下(見圖5b)支承兩個(gè) 貼標(biāo)簽?zāi)K13和73，其中根據(jù)應(yīng)用也可以使用較個(gè)或較少的模塊。 用于驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)簽才莫塊13和73的電機(jī)M4和M5可以i殳置在臺(tái)面板71 上或下，只要相應(yīng)的動(dòng)力輸出軸39可以相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)簽?zāi)K13或 73。第四實(shí)施方式的機(jī)器的其它元件對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施方式的機(jī)器的元 件。利用第四實(shí)施方式的機(jī)器取得如第一實(shí)施方式的機(jī)器相同的優(yōu)點(diǎn)。上述的第一至第四實(shí)施方式及其方案可以任意相互組合。此外不 同實(shí)施方式中具有相同附圖標(biāo)記的元件是具有相同特征的元件。
權(quán)利要求
1.用于給容器(11)、特別是瓶子或類似件貼標(biāo)簽的機(jī)器，包括一固定的機(jī)架(3)，在該機(jī)架上支承一用于輸送容器(11)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(1)；以及包括至少一個(gè)待在機(jī)架(3)旁或上可更換地設(shè)置的貼標(biāo)簽?zāi)K，用于給利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)(1)可在貼標(biāo)簽?zāi)K(13)旁邊經(jīng)過的容器(11)貼標(biāo)簽，其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)(1)和所述至少一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K(13)分別配備一個(gè)自身的電機(jī)(M1、M4)，其特征在于，貼標(biāo)簽?zāi)K的電機(jī)(M4)和貼標(biāo)簽?zāi)K(13)如此構(gòu)成，使得在更換和/或轉(zhuǎn)換貼標(biāo)簽?zāi)K(13)時(shí)貼標(biāo)簽?zāi)K(13)的電機(jī)(M4)保留在機(jī)架(3)旁邊或上。
2. 如權(quán)利要求l所述的機(jī)器，其特制在于，所述至少一個(gè)貼標(biāo)簽 模塊(13)的電機(jī)(M4)經(jīng)由一個(gè)自身的支承架(37、 51)特別是可 拆卸地固定在機(jī)架(3)旁邊或下方。
3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特制在于，貼標(biāo)簽?zāi)K(13 )構(gòu) 成為可停靠在支承架(37、 51)上。
4. 如權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特制在于，機(jī)架(3) 附加地具有一臺(tái)面板(71)用于支承旋轉(zhuǎn)臺(tái)(1)和/或所述至少一個(gè) 貼標(biāo)簽?zāi)K(13、 73)，其中貼標(biāo)簽?zāi)K(13)的電機(jī)(M4)設(shè)置在 臺(tái)面板(71)旁邊、上或下方。
5. 如權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特制在于，貼標(biāo)簽?zāi)?塊(13)的電機(jī)(M4)、特別是伺服電機(jī)具有一動(dòng)力輸出軸(39)或 類似的旋轉(zhuǎn)連接件，其中在?？繝顟B(tài)下貼標(biāo)簽?zāi)K(13)榫接到動(dòng)力 輸出軸(39)上。
6. 如權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特制在于，機(jī)器具有 一控制單元(61)并且所述至少一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K(13)具有一識(shí)別模 塊(63)，借此在?？繝顟B(tài)下可以將識(shí)別數(shù)據(jù)傳送給控制單元(61)。
7. 如權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特制在于，特別是在 多個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K(13)的情況下貼標(biāo)簽?zāi)K(13)的每個(gè)電機(jī)(M4)具有一個(gè)自身的控制單元，該控制單元在所屬的貼標(biāo)簽?zāi)K(13)的 ?？繝顟B(tài)下經(jīng)由相應(yīng)的識(shí)別模塊(63)獲得相應(yīng)的識(shí)別數(shù)據(jù)。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的機(jī)器，其特征在于，識(shí)別數(shù)據(jù)包含同 步數(shù)據(jù)，特別是用于確定電機(jī)(M4)速度。
9. 如上述權(quán)利要求至少一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，機(jī)器具有 至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器，用于連續(xù)地測(cè)定旋轉(zhuǎn)臺(tái)(1 )的旋轉(zhuǎn)速度及位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于給容器、特別是瓶子或類似件貼標(biāo)簽的機(jī)器，包括一固定的機(jī)架，在該機(jī)架上支承一用于輸送容器的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；以及包括至少一個(gè)待在機(jī)架上可更換地設(shè)置的貼標(biāo)簽?zāi)K，用于給利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)可在貼標(biāo)簽?zāi)K旁邊經(jīng)過的容器貼標(biāo)簽，其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)和所述至少一個(gè)貼標(biāo)簽?zāi)K分別配備一個(gè)自身的電機(jī)。為了簡(jiǎn)化貼標(biāo)簽?zāi)K的更換和/或轉(zhuǎn)換，電機(jī)位于且保留在機(jī)架旁。
文檔編號(hào)B65C3/00GK101209758SQ200710199318
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日
發(fā)明者R·邁因青格爾 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司