專利名稱：用于輸送的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在多根可轉(zhuǎn)動的平行軸上輸送物品的設(shè)備，更具 體地說，涉及一種軸偏斜的可能性較小的在多根可轉(zhuǎn)動的平行軸上輸 送物品的i殳備。
背景技術(shù)：
可在連續(xù)排列的多根平行軸上輸送物品。具有多根平行軸的輸送 才幾廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如制造領(lǐng)域和后勤領(lǐng)域。
在這種輸送機中，軸可由于它們自身的重量或放置于其上的物品 而偏斜。尤其是，長軸很容易偏斜。在這種情況下，物品就不能平穩(wěn) 地傳送，并且輸送機的壽命也會縮短。特別是，當(dāng)輸送機輸送容易被 偏斜損壞的物品(如平面顯示面板和寬玻璃板)時，軸的偏斜可能會 導(dǎo)致嚴(yán)重的問題。
另外，當(dāng)軸偏斜時，支撐軸的球軸承易于被磨損物污染和損壞。
為解決這些問題，人們已提出了一些方法，如增加軸的直徑和向 軸內(nèi)填充預(yù)定的材料。然而，這些方法增大了輸送機的尺寸，提高了 其制造成本，并使其結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明涉及一種基本消除由于現(xiàn)有技術(shù)中的限制或缺點而 產(chǎn)生的 一個或多個問題的輸送設(shè)備。
本發(fā)明的實施方案提供了具有用于防止軸偏斜的結(jié)構(gòu)的輸送設(shè)備。
本發(fā)明的實施方案還提供了這樣一種輸送設(shè)備，其包括可根據(jù)被 輸送物品所允許的偏斜在張力作用下被調(diào)節(jié)的軸。
本發(fā)明其他的優(yōu)點和特征將部分地在下面的描述中進(jìn)行闡述，并 在某種程度上對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在審查了本發(fā)明之后，將 顯而易見，或者可從對本發(fā)明的實踐中得到。
本發(fā)明的一個方面提供了一種用于輸送的設(shè)備，該設(shè)備包括多個 平行的主軸。多個輔助軸分別穿過所述主軸而插入，從而防止所述主 軸偏凍+或彎曲。
所述輔助軸穿過所述主軸而插入，其兩端固定至框架，并且多個 支撐元件設(shè)置于所述主軸與所述輔助軸之間，以用于支撐所述主軸并 允許所述主軸轉(zhuǎn)動。此外，所述輔助軸的兩端或一端設(shè)有拉緊單元， 以調(diào)節(jié)所述輔助軸的張力。
每個所述支撐元件可包括通過插入方式連接至所述輔助軸的球軸 承。每個所述支撐元件可進(jìn)一步包括用于防止所述球軸承運動的軸承 固定元件。
在某些實施方案中，該設(shè)備可進(jìn)一步包括框架支撐元件。所述框 架支撐元件可與所述主軸平行地設(shè)置，以支撐所述框架，從而防止當(dāng) 所述輔助軸被所述拉緊單元牽拉時所述框架彎曲。
在其他的實施方案中，該設(shè)備可進(jìn)一步包括加固軸，所述加固軸 的直徑大于所述輔助軸的直徑，并軸向地連接至所述輔助軸。在這種 情況下，所述拉緊單元可設(shè)置于所述加固軸的端部。
所述拉緊單元可包括在輔助軸的端部設(shè)置的螺栓單元；以及螺 母單元，其被連接至所述螺栓單元，以牽拉所述輔助軸。在這種情況 下，利用螺母單元可調(diào)節(jié)所述輔助軸的張力。
該設(shè)備可進(jìn)一步包括通過插入方式可轉(zhuǎn)動地連接至所述主軸的滾輪。
該設(shè)備可進(jìn)一步包括電動機、旋轉(zhuǎn)軸以及用于使所述主軸旋轉(zhuǎn) 的動力傳輸單元。
所述旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述主軸設(shè)置，并可通過接收來自于所述電動 機的旋轉(zhuǎn)動力而轉(zhuǎn)動。動力傳輸單元將旋轉(zhuǎn)動力從所述旋轉(zhuǎn)軸傳遞至 所述主軸。
例如，由第 一磁體和第二磁體構(gòu)成的非接觸齒輪可被用于作為動 力傳輸單元。多個第一磁體分別設(shè)置于所述主軸的端部。第二磁體通
過插入方式安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，以在和所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)時，向 所述第一磁體施加排斥力，從而將旋轉(zhuǎn)動力從所述旋轉(zhuǎn)軸的傳遞至所 述第一磁體。
本發(fā)明的另一個方面提供了一種用于輸送的設(shè)備。其不采用上述
支撐元件，而是可包括在所述主軸的內(nèi)表面上設(shè)置的主磁體單元； 以及輔助磁體單元，其在所述輔助軸的外表面上設(shè)置，以用于通過向 所述主磁體單元施加排斥力而支撐所述主軸并使所述主軸轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的又一個方面提供了一種用于輸送的設(shè)備。該設(shè)備的輔助 軸可為類似于具有空腔部分的封閉圓筒的形狀，從而取代上述支撐元 件。空氣(通常是壓縮空氣)可注入空腔部分。然后，空氣可通過多 個排放孔從所述空腔部分排出，以利用排出的空氣支撐所述主軸。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明前述概括的描述和下面詳細(xì)的描述是示例性的 和解釋性的，其旨在對所要求保護的本發(fā)明做出進(jìn)一步的解釋。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的用于輸送物品的設(shè)備的示意
圖2至圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實施方案的軸結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明另 一個實施方案的用于輸送物品的設(shè)備 的透視圖6是圖5所示的設(shè)備的剖視圖； 圖7是圖6的部分A的放大視圖，； 圖8是圖6的部分A的分解透視圖； 圖9是圖6的部分B的放大—見圖； 圖10是圖6的部分B的透4^L圖； 圖11是圖6的部分C的放大視圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明又一個實施方案的輔助軸和拉緊單元 的視圖13A至圖13C是示出了根據(jù)本發(fā)明又一個實施方案的用于支撐 主軸的支撐元件的剖視圖。
具體實施例方式
下面詳細(xì)描述附圖中示出的本發(fā)明的優(yōu)選實施方案及實例。只要 可能，在全部附圖中用相同的標(biāo)號表示相同或類似的部件。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施方案的用于輸送物品的設(shè)備100的示意圖。
參見圖1，輸送設(shè)備100包括多根平行的主軸101、電動機103、 接收來自于電動機103的動力從而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸105、以及用于將旋 轉(zhuǎn)動力從旋轉(zhuǎn)軸105傳輸至主軸101的動力傳輸單元107。主軸101 由來自于電動機103、通過旋轉(zhuǎn)軸105和動力傳輸單元107接收的旋 轉(zhuǎn)動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而使放置于主軸101上的物品可被輸送。
在本實施方案中，電動機103被用作為用于使主軸101旋轉(zhuǎn)的驅(qū) 動器。然而，例如，主軸101也可由直接施加給放置于其上的物品上 的力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。換言之，輸送設(shè)備100也可不包括電動機103、旋轉(zhuǎn) 軸105和動力傳輸單元107。
主軸101為管狀。主軸101的材料和厚度可根據(jù)輸送的物品而改 變。例如，當(dāng)在主軸101上輸送平面顯示裝置的玻璃板時，主軸101 可由較輕的材料(如鋁(A1))制成，并具有大約10mm的直徑和2mm 的厚度?？蛇x擇地，主軸101也可由其它材料(如不銹鋼和聚合物) 制成。
主軸101由輔助軸109和支撐構(gòu)件115支撐。因此，用于支撐主 軸101的外部結(jié)構(gòu)并不是必需的。輔助軸109i殳置于穿過主軸101， 以防止主軸101偏在?；驈澢?。
輔助軸109穿過主軸101，并固定于框架111上。拉緊單元113 附才妻于輔助軸109的右端和/或左端，以向輔助軸109施加張力，^v而 使輔助軸109可穩(wěn)定地支撐主軸101。輔助軸109可由適于承受來自 拉緊單元113的張力的材料制成。例如，輔助軸109可由不銹鋼或碳 鋼制成。
輔助軸109的張力可由拉緊單元113保持在所需的水平。因此， 例如，輔助軸109可容易地吸收垂直沖擊力。此外，即使輔助軸109
在沖擊力的作用下發(fā)生了變形，其也易于回到初始的形狀。輔助軸109 的外徑小于主軸101的內(nèi)徑，以不阻礙主軸101的旋轉(zhuǎn)。
主軸101和輔助軸109的允許的偏斜和彎曲根據(jù)傳送物品的不同 而不同。例如，當(dāng)在輸送設(shè)備100上輸送玻璃板時，主軸101允i午的 偏斜可較小(例如0.5mm或更小)，這是因為玻璃板容易由于偏斜而 損壞或破裂。然而，例如，當(dāng)在輸送設(shè)備IOO上輸送堅固的物品時， 主軸101允許的偏斜可增大。因此，在本實施方案中，拉緊單元113 可細(xì)孩"也調(diào)節(jié)輔助軸109的張力，/人而細(xì)孩史地控制主軸101的偏斜。
主軸101也由設(shè)置于輔助軸109上的支撐元件115支撐。因此， 用于圍繞和支撐主軸101兩端的額外的支撐元件并不是必需的。
支撐元件U5設(shè)置于主軸IOI和輔助軸109之間，以用于支撐主 軸101，并允許其轉(zhuǎn)動。支撐元件115可固定于輔助軸109上，以用 于支撐主軸101。由支撐元件115支撐的主軸101可由通過動力傳輸 單元107傳遞的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
在傳統(tǒng)輸送機中，軸被支撐于兩點(例如，軸的兩端)。然而，在 本發(fā)明的該實施方案中，采用輔助軸109和支撐元件115在多點支撐 主軸101。由于采用這種結(jié)構(gòu)，施加于主軸101上的垂直力可易于被 分散和吸收。因此，主軸101可由輕得多的材料制成，并且支撐元件 115可具有較小的尺寸。這樣，輸送設(shè)備IOO的結(jié)構(gòu)可變得較簡單。
圖2至圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實施方案的軸結(jié)構(gòu)的示意圖。在 圖2至圖4所示出的軸結(jié)構(gòu)中，其他元件被用作為對圖1的支撐元件 115的替代。因此，根據(jù)本發(fā)明的其他實施方案，可提供采用圖2-4 的軸結(jié)構(gòu)的輸送設(shè)備。除了圖l所示的軸結(jié)構(gòu)之外，輸送設(shè)備可包括 與圖1所示的輸送設(shè)備IOO相同的元件。
參見圖2，在主軸201的內(nèi)表面上"i殳有主-茲體單元，并且在輔助 軸203的外表面上設(shè)有輔助磁體單元。主磁體單元和輔助磁體單元被 設(shè)置為相反的極性朝向彼此。與圖1的輔助軸109—樣，輔助軸203 由拉緊單元牽拉，從而使輔助軸203可具有預(yù)定的張力。主軸201由 主磁體單元和輔助磁體單元之間的排斥力支撐，并可在允許主磁體和
輔助i茲體之間有預(yù)定間隙的情況下旋轉(zhuǎn)。即，在主軸201和輔助軸203
之間的排斥力與圖1的支撐元件115的功能相同?？蛇x擇地，可由磁 性材料制成主軸201和輔助軸203,從而取代采用主,茲體單元和輔助 磁體單元。
參見圖3，輔助軸303是管狀的。輔助軸303包括可將空氣引入 其內(nèi)的空腔部分305和多個均勻排列的排放孔307。在輔助軸303的 端部形成有空氣注入口 309，以向空腔部分305供應(yīng)壓縮空氣。通過 空氣注入口 309注入空腔部分305的壓縮空氣通過排放孔307從空腔 部分305均勻地排出，以支撐主軸301。
參見圖4，主軸401具有多孔的滑動支撐結(jié)構(gòu)，以使主軸401可 在輔助軸403上轉(zhuǎn)動。由于在主軸401的孔中包含有潤滑油，所以向 主軸401和輔助軸403之間的間隙供應(yīng)潤滑油并不是必需的。輔助軸 403支撐主軸401的整個內(nèi)表面。
圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明另 一個實施方案的用于輸送物品的設(shè)備 500的透視圖。物品輸送設(shè)備500與圖1的物品輸送設(shè)備100具有相 同的軸結(jié)構(gòu)。
參見圖5，多個主軸101平行地排列，并且利用拉緊單元113將 輔助軸109固定至框架111，以用于支撐主軸101。在框架111的下側(cè) i殳置電動沖幾103。
在每個主軸101上設(shè)置多個滾輪單元501,以用于支撐被輸送的 物品。滾輪單元501具有預(yù)定的彈性，從而使由物品或其他原因施加 于滾輪單元501的沖擊力可^皮吸收。
此外，當(dāng)利用拉緊單元113牽拉固定于框架111的輔助軸109時， 框架111可在主軸101的軸向方向上彎曲。因此，可在框架111的桿 之間設(shè)置框架支撐元件503。此外，框架111可在主軸101的軸向方 向上具有延伸部(例如，框架111可為L形或c形)。
圖6是示出了圖5的輸送設(shè)備500的軸結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖7是圖 6的部分A的放大視圖，圖8是圖6的部分A的分解透-見圖。
參見圖7和8，輔助軸109祐 沒置在管狀主軸101之內(nèi)，以用于 支撐主軸101。
輸送設(shè)備500包括設(shè)置在輔助軸109和主軸101之間以用于支撐
主軸101的支撐元件115、彈簧夾703和705。在本實施方案中，具有 滾動接觸的軸承(例如球軸承701)被用作為支撐元件115。使用彈簧 夾703和705固定球軸承701。球軸承701安裝于輔助軸109上，并 且彈簧夾703和705設(shè)置于球軸承701的兩側(cè)，以穩(wěn)固地固定球軸承 701。
滾輪單元501通過插入方式纟皮連接至主軸101。滾4企單元501包 括滾輪707和用于將滾4侖707固定于主軸101上的軸襯709、 711。滾 輪707具有適當(dāng)?shù)膹椥?。因此，?dāng)物品在輸送設(shè)備500上輸送時，由 物品施加于滾4侖707上的沖擊力可#:有效地吸收。
圖9是圖6的部分B的放大^L圖；圖10是圖6的部分B的透禍L 圖。在圖9和圖10中，示出了輸送設(shè)備500的動力傳輸單元107和拉 緊單元113。
旋轉(zhuǎn)軸105垂直于主軸101設(shè)置。旋轉(zhuǎn)軸105將動力從電動機103 傳輸至動力傳輸單元107。此處，可采用齒輪傳動機構(gòu)，以用于在電 動機103和旋轉(zhuǎn)軸105之間的動力傳輸。在圖10中，利用錐齒輪705 將動力從電動初』103傳遞至旋轉(zhuǎn)軸105。
參見圖9和10,動力傳輸單元107包括第一石茲體單元701和第二 磁體單元703。第一》茲體單元701通過插入方式被連接至主軸101的 端部。第二^茲體單元703被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸105的預(yù)定位置上，從而朝 向第一磁體單元701。
在第一/P茲體單元701中，利用軸襯903和905將i茲體901固定， 并利用筒夾907將/f茲體901鉤接在主軸101上。在第一磁體單元701 和框架111之間裝配有管狀隔離物909。第一》茲體單元701由支撐元 件(如設(shè)置在主軸101和輔助軸109之間的球軸承911 )支撐。
第一-茲體單元701和第二;茲體單元703可被認(rèn)為是非接觸的齒輪。 當(dāng)?shù)诙朋w單元703旋轉(zhuǎn)時，由于第一磁體單元701和第二磁體單元 703之間的排斥力，使得第一磁體單元701也旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)?shù)诙?體單元703和旋轉(zhuǎn)軸105 —起旋轉(zhuǎn)時，由于第一,茲體單元701固定于 主軸101上，乂人而^f吏主軸101也;5走轉(zhuǎn)。
由于第一石茲體單元701和第二i茲體單元703相互不接觸(即，第一磁體單元701和第二磁體單元703間隔預(yù)定的距離)，所以可防止噪 聲、不規(guī)則運動以及不期望的微粒產(chǎn)生。
拉緊單元113包括螺栓單元913和螺母單元915。螺栓單元913 設(shè)置于輔助軸109的端部，螺母單元915與螺栓單元913配合。通過 緊固螺母單元915，可將輔助軸109固定于框架111上，并且通過緊 固或松開螺母單元915,可調(diào)節(jié)輔助軸109的張力?？蛇x擇地，可將 松緊螺旋扣用作為拉緊單元113。
圖11是圖6的部分C的放大視圖。
利用端部蓋帽117，將主軸101的、與動力傳輸單元107相對的 端部與球軸承119固定在一起，并且利用一組螺釘121，將環(huán)狀制動 器123固定于輔助軸109。因此，主軸101可牢固地固定而沒有軸向 運動。
拉緊單元113可i殳置在輔助軸109的、與動力傳，t單元107相對 的端部上。
圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明又一個實施方案的輔助軸109和拉緊單 元113的視圖。
例如，如果由于輔助軸109直徑較小，而難以在輔助軸109處i殳 置螺栓單元，則可采用直徑大于輔助軸109的直徑的加固軸109-a。在 這種情況下，在加固軸109-a的一端設(shè)置的螺母可被連接至在輔助軸 109的端部設(shè)置的螺栓，以用于加固軸109-a和輔助軸109之間的軸向 連接。拉緊單元113的螺栓單元913-a可設(shè)置于加固軸109-a上。
圖13A至圖13C是示出了根據(jù)本發(fā)明又一個實施方案的用于支撐 主軸的支撐元件的剖#見圖。
在圖13A所示的支撐元件中，在主軸101處形成有斂縫部分 703-a，以用于固定球軸承701。在圖13B所示的支撐元件中，在球軸 承701之間設(shè)置有軸環(huán)703-b，以用于穩(wěn)固地固定球軸承701。
在圖13C所示的支撐元件中，采用軸承支持物703-c將球軸承固 定于主軸101內(nèi)。當(dāng)主軸101的直徑比輔助軸109的直徑大得多時， 圖13A至圖13C的實施方案將是有用的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，輸送設(shè)備包括輔助軸和主軸。因此，可 防止主軸由于自身重量或放置于其上的物品而偏斜或彎曲。此外，以 多點支撐主軸，從而使由上側(cè)施加給主軸的力易于被分散和緩沖。在 這種情況下，主軸可由較輕的材料制成，并且支撐主軸的支撐元件可 具有較小的尺寸。因此，輸送設(shè)備可具有簡單的結(jié)構(gòu)。
此外，通過利用拉緊單元，可精確地調(diào)節(jié)用于支撐主軸的輔助軸 的張力。因此，利用拉緊單元，通過調(diào)節(jié)輔助軸的張力，可精確地調(diào) 節(jié)由輔助軸(或主軸)施加給物品的支撐力。
顯然，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本發(fā)明中還可做出各種改進(jìn)與 變換。因此，本發(fā)明覆蓋來自于權(quán)利要求和它們的等同物的范圍的各 種改進(jìn)和變換。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送的設(shè)備，包括多個平行的主軸；分別穿過所述主軸插入的多個輔助軸，所述輔助軸的兩端固定至框架；以及多個支撐元件，其設(shè)置于所述主軸與所述輔助軸之間，以用于支撐所述主軸并允許所述主軸旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中每個所述支撐元件包括通過插 入方式連接至所述輔助軸的^MhK。
3. 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中每個所述支撐元件進(jìn)一步包括 用于防止所述球軸承運動的軸承固定元件。
4. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中每個所述支撐元件包括 主磁體單元，其設(shè)置在所述主軸的內(nèi)表面上；以及 輔助-茲體單元，其設(shè)置在所述輔助軸的外表面上，以用于通過向所述主磁體單元施加排斥力而支撐所述主軸并使所述主軸旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中所述輔助軸替代每個所述支撐 元件，其中所述輔助軸包括 封閉的圓筒，其具有空腔部分；空氣注入口，其形成于所述圓筒的端部，以用于向所述空腔部分 注入空氣；多個排放孔，空氣通過所述排放孔從所述空腔部分排出，以用于 支撐所述主軸。
6. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中所述主軸替代每個所述支撐元件，其中，所述主軸由多孔材料制成，并且當(dāng)所述輔助軸支撐所述主 軸時，所述輔助軸的外表面與所述主軸的內(nèi)表面接觸。
7. 如權(quán)利要求1和權(quán)利要求4-6中任意一項所述的設(shè)備，進(jìn)一步 包括用于調(diào)節(jié)所述輔助軸的張力的拉緊單元。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述拉緊單元包括 螺栓單元，其設(shè)置于所述輔助軸的端部；以及螺母單元，其連接至所述螺栓單元，以用于牽拉所述輔助軸， 其中利用所述螺母單元能夠調(diào)節(jié)所述輔助軸的張力。
9. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括框架支撐元件，其與所 述主軸平行地設(shè)置，以支撐所述框架，從而在所述輔助軸被所述拉緊 單元牽拉時，防止所述框架彎曲。
10. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括加固軸，所述加固軸 的直徑大于所述輔助軸的直徑，并軸向地連接至所述輔助軸，其中所 述拉緊單元設(shè)置于所述加固軸的端部。
11. 如權(quán)利要求1和權(quán)利要求4-6中任意一項所述的設(shè)備，進(jìn)一步 包括通過插入方式連接至所述主軸的多個滾輪。
12. 如權(quán)利要求1和權(quán)利要求4-6中任意一項所述的設(shè)備，進(jìn)一 步包括電動才幾；旋轉(zhuǎn)軸，其垂直于所述主軸設(shè)置，并能夠通過接收來自于所述電 動機的旋轉(zhuǎn)動力而轉(zhuǎn)動；以及動力傳輸單元，用于將旋轉(zhuǎn)動力從所述旋轉(zhuǎn)軸傳遞至所述主軸。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述動力傳輸單元包括 第一石茲體單元，其i殳置在所述主軸的端部；以及 第二磁體單元，其通過插入方式安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，以在和所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)時，向所述第一磁體單元施加排斥力，從而將旋轉(zhuǎn)動力從所述旋轉(zhuǎn)軸的傳遞至所述第 一磁體單元。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于在多根平行地排列的可轉(zhuǎn)動的主軸上輸送物品的設(shè)備。該設(shè)備包括多根分別穿過主軸而插入的輔助軸，從而防止主軸偏斜和彎曲；以及多個設(shè)置于主軸與輔助軸之間的支撐元件，以用于支撐主軸并允許主軸轉(zhuǎn)動。因此，可防止主軸由于其自身重量或放置于其上的物品而偏斜或彎曲。
文檔編號B65G13/00GK101190744SQ200710187589
公開日2008年6月4日 申請日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者韓點烈 申請人:Apro系統(tǒng)株式會社