專利名稱：分配物體流的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將物體流(如飲料容器)分成兩流或多流的裝置和方法。
背景技術(shù)：
為了將物體流分成兩流或多流，可以將物體流中的單個物體移置到 一側(cè)。 為了從物體流中移置單個物體，現(xiàn)有技術(shù)采用凸輪和撞桿從一側(cè)推動，以使單 個物體/人物體流中移出并向 一側(cè)運(yùn)動。
由于高傳送速率和物體的緊湊排列，從物體流中將單個物體移置到一側(cè)的 速度也需要很高，這容易引起物體，尤其是柔性物體(如箔袋)產(chǎn)生不利的變形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種分配物體流的裝置和方法，其可以 輕柔地處理物體并保證高傳送速率。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種分配物體流的裝置，其包括一 個傳送機(jī)和至少一個分配器，物體沿著傳送方向到達(dá)傳送機(jī)，分配器可使傳送 機(jī)上的一些物體相對于其它物體移動，分配器沿著與傳送方向成小于9()G的夾角 a的方向移動。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了另一種分配物體流的裝置，其包 括一個可承載物體的傳送機(jī)，以及至少兩個可^f吏傳送機(jī)上的一些物體相對其它 物體移動的分配器。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種分配物體流的方法，其包括步 驟沿一傳送方向直線傳送物體，以及使至少一個物體相對其它物體沿與傳送
方向成a小于90Q的夾角的方向移置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了另一種分配物體流的方法，其包 括步驟提供物體，以及使至少兩個物體相對其它物體同時移置。
本發(fā)明分配物體流的裝置設(shè)有一個分配器，分配器可以沿著與物體的傳送 方向成小于9()G的夾角a的方向移動。分配器隨著在傳送方向上的分運(yùn)動相對待 移置的物體運(yùn)動，可以在垂直于傳送方向的方向上較緩慢地移動分配器，因此 可以較輕柔地移置物體。由于物體在傳送方向上的分運(yùn)動，移置物體的時間可 以更長，所以移置運(yùn)動比4交十曼。
分配器移動的方向和傳送方向的夾角可以小于7()G, 60G， 50D， 45G, 40G， 30G 或20、另一方面，分配器移動的方向和傳送方向的夾角大于5、 l()O， 15?；?()0， 以使得分配器需要移動的距離不至于過長。分配器移動的方向和傳送方向的夾 角最好可以在15。和25G之間。
物體最好可以被移置到另一個傳送機(jī)上，所形成的兩個流向的物體流可以 以不同的速度向著不同的方向彼此獨(dú)立傳送。當(dāng)然，也可以在同一個傳送才幾上 將物體分成兩個物體流，兩個物體流在傳送才幾上相鄰排列，并可以使用適當(dāng)?shù)?裝置(如導(dǎo)51裝置或偏軌等)進(jìn)一步分別處理。
如果兩個物體流在兩個不同的傳送機(jī)上，位于不同傳送一幾上的兩個物體可 設(shè)置成至少可以在一個預(yù)定點(diǎn)相鄰排列，以方便將物體傳送到包裝機(jī)等其他設(shè) 備上，且兩個物體可以被幾乎同時傳送到其他設(shè)備。此時，兩個物體流的兩個 傳送機(jī)可以以不同的速度傳送，以使得其中一個傳送機(jī)上的一個物體可以趕上 另一個傳送機(jī)上的另一個物體。兩個傳送機(jī)之一還可以緊跟著一個不同傳送速 度的傳送才幾，此時，前面兩個傳送才幾的傳送速度最好相同。此外，前兩個傳送
機(jī)的后面還可以分別跟著一個傳送機(jī)，而后面兩個傳送機(jī)的傳送速度不同。
兩個傳送機(jī)或 一個或多個緊跟的傳送機(jī)可以沿不同形狀的軌道運(yùn)動，以使 得在預(yù)定點(diǎn)上，兩個傳送機(jī)上的物體相鄰排列，可以通過彎曲的傳送機(jī)來實(shí)現(xiàn) 上述設(shè)置。
為了將物體流分流，物體沿垂直于傳送方向的方向移置的距離最好可以大 于物體在此方向的尺寸。這樣，可以將兩個或多個物體流分流。
在本發(fā)明的一個實(shí)施方式中，分配器最好可以設(shè)置在一個由至少兩個偏轉(zhuǎn) 滾筒導(dǎo)引的傳送帶或傳送鏈上。分配器可以隨傳送帶循環(huán)，移置物體后分配器 可不經(jīng)過物體區(qū)域回到移置開始位置，以避免分配器和其它物體碰撞。傳送帶 或傳送鏈上可設(shè)置至少兩個或三個或四個，最好五個或更多個分配器。這樣， 當(dāng)一個分配器推動物體時，其它的分配器可以回到起始位置。當(dāng)設(shè)置三個、四 個、五個或更多的分配器時，分配器可以有更多的時間和空間圍繞偏轉(zhuǎn)滾筒偏 轉(zhuǎn)。此時，各個偏轉(zhuǎn)滾筒可以盡可能地遠(yuǎn)離設(shè)置，留下更多的空間，從而簡化 結(jié)構(gòu)。
此外，在本發(fā)明的一個實(shí)施方式中，多個分配器可以同時移動不同的物體， 這樣多個分配器可以由不同的裝置驅(qū)動，這意味著多個分配器不必設(shè)置于同一 個傳送帶上，而是相鄰設(shè)置在不同的傳送帶上。通過這樣的設(shè)置，可以顯著增 加容量，因?yàn)橐欢ㄩg隔的多個物體可以被同時移置。具有這種屬性的分配物體 流的裝置可以將物體一對一分成兩個物體流，而分配裝置只需與每第四個或每 第六個或每第八個物體接觸。是否需要與每第四個、每第六個或每第八個物體 接觸取決于是否需要同時移動兩個、三個或四個物體。各個物體可以被同時移 置，也可以在不同的時間被移置。從移置第二個物體開始直到兩個物體中的一
個停止，兩個物體都在運(yùn)動，即兩個物體^:同時移動或移置。此時，多個移置 區(qū)域或移置裝置最好平4亍設(shè)置。
此外，在本發(fā)明的一個實(shí)施方式中，分配器可以設(shè)置為可折疊形式，這樣 可在適當(dāng)?shù)奈恢媒K止物體的移置。通過將分配器自移置位置折疊，可以終止物 體的移置，通過停止分配器的運(yùn)動也可以實(shí)現(xiàn)物體移置的終止。另外，這樣可 以確保已被移置的物體不和分配器接觸。為了折疊分配器，可以設(shè)置一個固定 導(dǎo)引裝置，分配器在預(yù)定點(diǎn)與固定導(dǎo)引裝置抵觸并折疊。
此外，最好可以通過一個彈性元件將分配器預(yù)拉伸在一個移置位置(未折 疊)，這樣，分配器可以維持在移置位置，并向待移置的物體施加一定移置物體 的壓力。
此外，還可以設(shè)置一個或多個傳感器，以感測傳送機(jī)上的物體，并隨后觸 發(fā)分配器的運(yùn)動，這對不是準(zhǔn)確到達(dá)而是不規(guī)則到達(dá)傳送機(jī)上的物體非常有用。 如果物體可以在規(guī)則的時間到達(dá)傳送機(jī)上，傳感器可以省略。最好每個分配區(qū)
域可以設(shè)置一個傳感器。傳感器或分配器的觸發(fā)必須可以理想地分配物體流， 不是每個傳感器感測到的物體都可以觸發(fā)分配器的運(yùn)動，而是一些物體通過分 配區(qū)域時不被移置。
對于設(shè)有至少兩個分配器(如設(shè)置于不同的分配裝置上)的分配物體流的裝 置，兩個分配器可以使傳送機(jī)上的一些物體相對于其它物體運(yùn)動。通過設(shè)置兩 個分配器，多個物體也可以以高傳送速率移置，因?yàn)槊總€分配器或分配裝置只 需移置每第二個待移置的物體，或每第三個待移置的物體，或每第四個待移置 的物體，或每五個待移置的物體，或每第六個待移置的物體。分配器或分配區(qū) 域最好可以相鄰排列并相互平行。
在本發(fā)明一個分配物體流的方法中，物體可以沿著與傳送方向成小于900 的夾角的方向移置，移置物體的時間長于沿垂直于傳送方向的方向移動物體的 時間，因此可以較輕柔地移置物體。
在本發(fā)明另一個分配物體流的方法中，至少兩個物體可以被幾乎同時移置，
以獲得更高的容量。
在分配物體流的方法中，移置過程可以通過分配器的折疊或分配器的停止 來終止。
本發(fā)明分配物體流的裝置和方法可用于將物體流分成一對一的兩個物體 流，即兩個流向的物體流中含有相同數(shù)量的物體，也可用于將物體流分成其它 方式，如一對二的兩個物體流，一乂于三的兩個物體流， 一對四的兩個物體流， 或其它比例的兩個物體流。此外，還可以通過將物體移置到三條不同的流向上， 以形成三個或更多個物體流。


為了讓本發(fā)明的發(fā)明目的、特征和優(yōu)點(diǎn)明顯易懂，現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施方式
和
附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中
圖1所示為本發(fā)明分配物體流的裝置的俯視示意圖。
圖2所示為本發(fā)明分配物體流的裝置的立體示意圖。
圖3所示為本發(fā)明分配物體流的裝置的一個分配器的立體示意圖。
圖4所示為本發(fā)明分配物體流的裝置的一個分配裝置的側(cè)視示意圖。
圖5所示為傳送區(qū)域的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中，傳送機(jī)6上規(guī)則地排放有若干個物體2，物體2也可以在傳送機(jī)6 上呈稍微無序排列。物體2可以隨傳送機(jī)6沿傳送方向8傳送。除了傳送機(jī)6， 還可以設(shè)置另一個傳送機(jī)7，傳送機(jī)7上也》文置有一些待傳送的物體2。物體2 可以是一些平躺放置傳送的箔袋，箔袋可以為直立的袋體，各箔袋的底部朝上 且對齊。
分配裝置3a、 3b和3c位于傳送機(jī)6和7的上方，盡管圖示實(shí)施方式中^又顯 示了三個分配裝置3a、 3b和3c，本發(fā)明的分配物體流的裝置上也可以設(shè)置更多 或更少的分配裝置。例如，僅設(shè)置一個分配裝置、設(shè)置兩個分配裝置，或設(shè)置 四個或更多個的分配裝置。每個分配裝置3a、 3b和3c上設(shè)有一個分配器4a、 4b和4c，分配器4a、 4b和4c可以沿分配裝置3a、 3b和3c移動。
傳送機(jī)6的上方或傳送機(jī)6上設(shè)有傳感器19、 20a、 20b和20c，以感測進(jìn) 入傳送機(jī)6的物體2。傳感器所獲取的信息可以用于控制分配裝置3a、 3b和3c， 以將感測到的物體2移置到另一個傳送機(jī)7上。傳感器19、 20a、 20b和20c的 設(shè)置可以方侵—對稍許不-見則到達(dá)的物體流進(jìn)行分流。每個分配裝置3a、 3b和3c 可以對應(yīng)設(shè)置一個傳感器20a、 20b和20c,也可以僅僅在第一個分配裝置3a之 前設(shè)置一個共用的傳感器19,還可以在第一個分配裝置3a之前額外設(shè)置一個傳 感器19。
從圖1中可以看出，分配器4a、 4b和4c的運(yùn)動方向與傳送方向8成一個約 2()G至25G的夾角a，分配器4a、4b和4c可以和圖1所示物體2的向上的面4姿觸， 并將其轉(zhuǎn)移到傳送機(jī)7上。由于分配裝置3a、 3b和3c的傾斜設(shè)置，各分配器 4a、 4b和4c不僅可以沿著傳送方向8移動，同時還可以使一些物體2、 2，和2" 沿著垂直于傳送方向8的方向相對其它物體2運(yùn)動。
對應(yīng)每個分配裝置3a、 3b和3c設(shè)有一個導(dǎo)引裝置5a、 5b和5c,導(dǎo)引裝置 5a、 5b和5c可4吏分配器4a、 4b和4c折疊，以終止分配器4a、 4b和4c的移置。 導(dǎo)引裝置5a、 5b和5c的設(shè)置決定了物體2、 2，和2"可以轉(zhuǎn)移至何處。移置運(yùn)動 的終止也可以通過分配器的短暫停止來實(shí)現(xiàn)，此時，物體隨后通過傳送機(jī)遠(yuǎn)離 分配器運(yùn)動。
圖l所示的分配裝置3a、 3b和3c中，物體2、 2，和2"被完全自傳送裝置6 推離。因此，如圖1所示，物體2、 2，和2"大致^皮推到傳送機(jī)7的中央，所形
成的兩個物體流可以在傳送4幾6、 7上沿著方向9、 l(H皮傳送。
圖2所示為一個設(shè)有五個分配器4、 4'的分配裝置3的立體示意圖。分配器 4、 4'設(shè)置在一個循環(huán)傳送帶16的外側(cè)，傳送帶16由兩個偏轉(zhuǎn)滾筒17、 18導(dǎo)引， 其中的一個偏轉(zhuǎn)滾筒由電機(jī)驅(qū)動。為了清晰起見，圖中未顯示電機(jī)。
圖2所示物體2為直立的袋體，袋體的底部朝左對齊，分配器4可以很好 地與袋體的底部接觸。
位于圖示分配裝置3下方的分配器4、 4'可以自傳送機(jī)6向傳送機(jī)7運(yùn)動， 而位于圖示分配裝置3上方的分配器4自傳送機(jī)7回到傳送機(jī)6，即分配器4、 4'在傳送帶16上循環(huán)。
傳送帶16附近設(shè)有一個導(dǎo)引裝置5，分配器4可以移動至導(dǎo)引裝置5并和 導(dǎo)引裝置5抵觸。如圖所示，分配器4，可以向上折疊，分配器4，在折疊位置時 和傳送帶16大致平行。
圖3所示為分配器4的支撐架的示意圖，分配器4包括一個較大的片狀部， 片狀部的一邊安裝于一個轉(zhuǎn)軸11上并可圍繞轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)。分配器4可以相對 一個基板12上旋轉(zhuǎn)，基板12為矩形或正方形，分配器4相對于矩形或正方形 的邊成傾斜設(shè)置。基板12可以通過鉆孔14等緊固于傳送帶16上。
如圖3所示，分配器4可以向前折疊。可通過一個彈性元件13將分配器4 預(yù)拉伸在圖3所示位置，彈性元件13可以裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸11上。圖3所示彈性元 件13安裝于轉(zhuǎn)軸11的兩個支撐架之間，彈性元件13也可以安裝在兩個支撐架 的外側(cè)。為了限定分配器4的位置，如圖3所示，可以設(shè)置一個限位部來限制 轉(zhuǎn)軸11或分配器4的運(yùn)動，彈性元件13可以將分配器4或轉(zhuǎn)軸15抵壓在限位 部上。
圖4所示為分配裝置3的側(cè)-現(xiàn)圖，其中，傳送帶16上裝有四個分配器4、4，， 分配器4、 4，可以在傳送帶16上循環(huán)。圖4不僅顯示了分配器4的基板12如何
安裝在傳送帶16上，而且還顯示了分配器4'如何通過一個導(dǎo)引裝置5向上折疊。 分配器4，的向上折疊需要克服彈性元件13的預(yù)拉伸力。
彈性元件13的預(yù)拉伸力需要滿足當(dāng)分配器4抵觸待移置的物體2時，分 配器4不折疊；但當(dāng)分配器4運(yùn)動并抵靠在導(dǎo)引裝置5上時，彈性力得以克服 而折疊。導(dǎo)引裝置5設(shè)置于分配裝置3的右端，以〗吏得分配器4不會突然釋》文， 而是在彈性預(yù)拉伸力的作用下逐漸地轉(zhuǎn)換到移置位置。
當(dāng)分配器4，位于折疊位置時，物體2可以自分配器4'下通過，而不與分配 器4'接觸。
請參照圖1所示，物體2在傳送機(jī)6上沿傳送方向8傳送， 一個分配器4a 和物體2，的一邊接觸并將物體2，向傳送機(jī)7方向移置。此時，分配器4a沿著與 傳送方向8成小于卯o的夾角a的方向運(yùn)動，圖l所示的夾角a約為20G至2513。
分配器4a隨著一個分運(yùn)動沿著傳送方向8運(yùn)動，并隨著另一個分運(yùn)動沿著垂直 于傳送方向8的方向運(yùn)動，分配器4a將物體2，自物體流向一側(cè)轉(zhuǎn)移。物體2， 轉(zhuǎn)移到傳送機(jī)7上后，分配器4a運(yùn)動至導(dǎo)引裝置5a并在與導(dǎo)引裝置5a抵接后 向上折疊，如圖4中的分配器4，所示。在折疊位置，分配器4a—直運(yùn)動到分配 裝置3的端部，此時分配器4a回復(fù)至原始移置位置。
如圖2和圖4所示，分配器4隨后繞偏轉(zhuǎn)滾筒18轉(zhuǎn)動，并隨傳送帶16又 向4專送才幾6運(yùn)動。
如圖l所示，三個分配裝置3a、 3b和3c相鄰排列且相互平行，以平行移置 三個相鄰平行排列的物體2、 2'和2"。
通過導(dǎo)引裝置5b和5c把分配器4a和4c向上折疊非常重要，因?yàn)楫?dāng)物體2， 在分配裝置3b、 3c下沿傳送方向10在傳送才幾7上傳送時，已^皮分配器4a移置 的物體2'不能和分配器4b或4c碰撞。
使用如圖1所示的裝置，分配裝置3a只需移置每第六個物體"其它兩個分
配裝置3b和3C也只需移置每第六個物體，因此物體可^f皮一對一分成兩個流向，
且傳送速率可達(dá)每分4中300、 400或500個。
圖5A所示為傳送才幾6和7的一部分，位于分配器的下游。物體2和2'分別 位于不同的傳送機(jī)6和7上。在左端，傳送機(jī)6和7上的物體2和2'交錯排列， 因?yàn)閮蓚€物體流是由同一物體流中不同物體移置的結(jié)果。兩個傳送機(jī)6和7大 致平直且具有不同的傳送速度。因此，乂人左至右，兩個傳送^L 6和7上的兩個 物體2和2'之間的間距dl 、 d2、 d3和d4逐漸減小。在傳送才幾6和7的端部， 兩個物體緊密相鄰，因此大致可以在相同的時刻通過。除了只有一個傳送機(jī)6 或7外，兩個傳送才幾中的任一個或者兩個傳送才幾還可以分割成兩個或更多個區(qū) 域。圖5A中下面的傳送機(jī)7可以包括一個和傳送機(jī)6具有相同傳送速度的第一 區(qū)域，其上物體的可以被移置。第一區(qū)域之后設(shè)有可接受從第一區(qū)域傳送來的 物體的第二區(qū)域，第二區(qū)域的傳送速度大于或小于第一區(qū)域和/或傳送機(jī)6的傳 送速度，以使得其上的物體可以趕上傳送機(jī)6上的物體，或相反。
圖5B所示為本發(fā)明傳送機(jī)的另一個實(shí)施方式，其中，兩個傳送機(jī)6和7是 彎曲的。由于兩個傳送才幾6和7沿著兩條不同形狀的軌道傳送，即使兩個傳送 機(jī)6和7的傳送速度相同(傳送機(jī)6和7的傳送速度也可以不同)，傳送機(jī)6和7 上的兩個物體2和2'的角偏差P也會改變。在傳送機(jī)6和7的末端，兩個物體 相鄰排列，可以方便移置。
權(quán)利要求
1.一種將物體流分成兩流或多流的裝置(1)，其包括一個傳送機(jī)(6)和至少一個分配器(4)，物體(2)沿著傳送方向(8)到達(dá)傳送機(jī)(6)，分配器(4)可使傳送機(jī)(6)上的一些物體(2)相對于其它物體(2)移動，分配器(4)可沿著與傳送方向(8)成小于90°的夾角(α)的方向移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述夾角(a)小于70°， 60°, 500， 450， 40。, 300或200。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述夾角(ot)大于5G, 10Q， 15°或20°。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述物體(2)通過 所述分配器(4)移置到另 一個傳送沖幾(7)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述兩個傳送機(jī)(6, 7)上、或 緊隨所述兩個傳送機(jī)(6， 7)后的其它傳送機(jī)上的兩個物體(2)，至少可以在一個預(yù) 定點(diǎn)相鄰傳送。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于所述兩個傳送機(jī)(6， 7), 或緊隨所述兩個傳送機(jī)(6, 7)后的一個或兩個其它傳送機(jī)具有不同的傳送速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述兩個傳送機(jī) (6, 7)，或緊隨所述兩個傳送機(jī)(6， 7)后的一個或兩個其它傳送機(jī)具有不同形狀 和不同長度的軌道。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述物體(2)沿著 垂直于傳送方向(8)的方向移置的距離大于所述物體(2)在此方向的尺寸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述分配器(4)設(shè) 置于一個由至少兩個偏轉(zhuǎn)滾筒(17， 18)導(dǎo)引的傳送帶(16)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于所述傳送帶(16)上設(shè)有至少 兩個，或三個或四個或五個或更多個分配器(4)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至IO任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述各分配器 (4a， 4b, 4c)可同時移置不同的物體(2', 2"， 2"，)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于所述各分配器(4)相鄰排列 且相互平4亍。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述分配器(4) 可以折疊。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于該裝置設(shè)有至少一個可在 預(yù)定點(diǎn)折疊分配器(4)的固定導(dǎo)引裝置(5)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于所述分配器(4)通過一 個彈性元件(13)預(yù)拉伸在一個移置位置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于該裝置設(shè)有一 個可感測物體的傳感器，傳感器可觸發(fā)分配器(4)的運(yùn)動。
17. —種將物體流分成兩流或多流的裝置(l)，其包括一個可承載物體(2)的 傳送機(jī)(6),以及可使傳送才幾(6)上的一些物體(2)相對其它物體(2)移動的至少兩個 或三個或四個或五個分配器(4a， 4b, 4c)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于所述分配器(4)相鄰排列且 相互平行。
19. 一種將物體流分成兩流或多流的方法，其包括以下步-驟 沿一傳送方向(8)傳送物體(2),以及使至少一個物體(2')相對其它物體(2)沿著與傳送方向(8)成小于9()G的夾角(a) 的方向移置。
20. —種將物體流分成兩流或多流的方法，其包括以下步驟 提供物體(2),以及使至少兩個物體(2'， 2", 2'")相對其它物體(2)同時移置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將物體流分成兩流或多流的裝置(1)，其包括一個傳送機(jī)(6)和至少一個分配器(4)，物體(2)在傳送機(jī)上沿傳送方向(8)直線運(yùn)動，分配器可使傳送機(jī)上的一些物體相對其它物體移動，分配器可沿著與傳送方向成小于90°的夾角α的方向移動。本發(fā)明還涉及另一種將物體流分成兩流或多流的裝置，其包括一個可承載物體的傳送機(jī)，以及至少兩個可使傳送機(jī)上的一些物體相對其它物體移動的分配器(4a，4b，4c)。本發(fā)明還涉及一種將物體流分成兩流或多流的方法。
文檔編號B65G47/52GK101112937SQ20071013842
公開日2008年1月30日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月27日
發(fā)明者埃貝哈德·卡夫, 弗蘭克·萊歇特, 彼得·威爾德 漢斯 申請人:英達(dá)格工業(yè)設(shè)備股份有限公司