專利名稱：藥劑包裝裝置及該裝置的清洗用管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種藥劑包裝裝置及該裝置的清洗用管。
背景技術(shù)：
以往，提供有各種各樣的根據(jù)處方將錠劑或散藥等的藥劑包裝成單次服用量的藥劑包裝裝置。如圖15所示，該藥劑包裝裝置在殼體1的外側(cè)具有錠劑手撒裝置2、投入散藥的兩個料斗3、控制裝置4、藥劑排出部5、將從藥劑排出裝置5排出的藥劑輸送到上方的輸送機(jī)6。雖沒有圖示，但在內(nèi)部設(shè)置有圓盤、掏出裝置、包裝料斗、包裝裝置等的公知的包裝機(jī)構(gòu)，其中，所述圓盤具有將從所述料斗3投入的散藥均一地堆積的環(huán)狀槽，所述掏出裝置掏出堆積在該圓盤的環(huán)狀槽上的散藥，所述包裝料斗收集從該掏出裝置掏出的散藥和所述錠劑手撒裝置2落下的錠劑，所述包裝裝置包裝在該包裝料斗收集的藥劑并從藥劑排出部5排出。另外，該藥劑包裝裝置為了清掃附著在所述各部分上的藥劑粉等而設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)。
作為與構(gòu)成該藥劑包裝裝置的清洗機(jī)構(gòu)的清洗用管有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)信息，有如下文獻(xiàn)。
專利文獻(xiàn)1日本專利第2943974號公報專利文獻(xiàn)2日本專利第3227081號公報專利文獻(xiàn)3日本專利特開2002-80174號公報在專利文獻(xiàn)1中，記載著將管夾可自由轉(zhuǎn)動地安裝在所述殼體的既定位置上的分包機(jī)，其中所述管夾保持連接于在外殼內(nèi)設(shè)置的清洗裝置的管。
但是，在該專利文獻(xiàn)1記載的構(gòu)成中，管向殼體外露出，在將管保持于管夾的狀態(tài)下，管向殼體外下垂。因此，有可能產(chǎn)生踩了該管的操作員腳底打滑或被刮傷，而使機(jī)器顛倒等的問題。
于是，本申請人在專利文獻(xiàn)2中提供了一種藥劑包裝裝置，其在殼體的一側(cè)形成管收容部的同時，在該管收容部內(nèi)配置真空式清洗裝置的管連接部，將管的一端連接到所述管連接部的同時，使另一端向殼體的外部伸出。在該專利文獻(xiàn)2中，為了在所述管收容部的內(nèi)部呈U字形地收容所述管，設(shè)置有安置在U字形管底部的重錘?；蛘咴谒龉苁杖莶吭O(shè)置有將所述管卷繞的卷軸。
在該專利文獻(xiàn)2的構(gòu)成中，可以完全解決在專利文獻(xiàn)1中產(chǎn)生的問題。但是，在設(shè)置有重錘的構(gòu)成中，無法完全收容達(dá)到殼體另一側(cè)的長度的管。另外，如果使用伸長性高的皺紋形狀的管，則可以到達(dá)殼體的另一側(cè)，但在這種情況下，在清掃殼體的另一側(cè)時，有必要用強(qiáng)力維持拉伸狀態(tài)，所以具有清掃作業(yè)性變差等缺點。另外，在設(shè)置有管的卷繞機(jī)構(gòu)(卷軸)的構(gòu)成中，存在成本高、且隨著反復(fù)使用，卷繞用螺旋彈簧的彈簧力變?nèi)醵荒芸煽康厥杖莸娜秉c。
另外，專利文獻(xiàn)3中，如同專利文獻(xiàn)2，提供了一種藥劑包裝裝置，其在殼體的一側(cè)形成管收容部的同時，在該管收容部內(nèi)配置真空式清洗裝置的管連接部，將管的一端連接到所述管連接部的同時，使另一端向殼體外部伸出。同時，在該專利文獻(xiàn)3中，為了將管引入到收容部內(nèi)，設(shè)置有使用了通過馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的一對卷繞滑輪的卷繞機(jī)構(gòu)。
在該專利文獻(xiàn)3記載的構(gòu)成中，如同專利文獻(xiàn)2，雖可完全解決專利文獻(xiàn)1的構(gòu)成中產(chǎn)生的問題，但是由于需要設(shè)置電動的高價卷繞機(jī)構(gòu)，所以存在成本變高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而成，其課題在于提供一種成本不會變高、且能夠可靠地收容管的清掃作業(yè)性優(yōu)良的藥劑包裝裝置以及該裝置的清洗用管。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種藥劑包裝裝置，具有根據(jù)處方按每1次服用量包裝藥劑的包裝機(jī)構(gòu)、以及在包裝后通過清洗用管吸引所附著的藥劑粉的清洗裝置，其特征在于設(shè)置具有連接到所述清洗裝置的管連接部的管收容部；將所述清洗用管的一端側(cè)連接部連接到所述管連接部，將另一端側(cè)吸引部從所述管收容部引出；在清洗用管的至少位于所述管收容部內(nèi)的一部分上，設(shè)置沿軸方向可伸縮的伸縮部；通過所述清洗裝置的吸引力，可以使所述清洗用管的伸縮部收縮，而引入到所述管收容部內(nèi)。
根據(jù)所述藥劑包裝裝置，由于在管的至少位于管收容部內(nèi)的一部分上，設(shè)置沿軸方向可伸縮的伸縮部，所以可充分確保到達(dá)殼體的另一端側(cè)的長度。另外，從管收容部伸出至外部的管構(gòu)成為，通過清洗裝置的吸引力，使所述清洗用管的伸縮部收縮，并引入到所述管收容部內(nèi)。即，也沒有使用高價的卷繞機(jī)構(gòu)，因此可防止成本變高。另外，可防止在非使用狀態(tài)下管向殼體外下垂的情況。因此可以可靠地防止隨著管向殼體外下垂而產(chǎn)生的問題。進(jìn)一步管的可伸縮部分為在沒有施加負(fù)荷的情況下延伸某種程度的伸縮部，所以在清掃從管收容部遠(yuǎn)離的位置時，無需維持管的伸長狀態(tài)用的強(qiáng)力。所以可提高清掃作業(yè)性。
在所述藥劑包裝裝置中，優(yōu)選地，在所述管收容部內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置搖動部件，使該搖動部件的一部分與清洗用管接觸并轉(zhuǎn)動，由此可將清洗用管引入到管收容部內(nèi)；在結(jié)束由所述搖動部件引起的引入動作后，使所述清洗裝置停止。這樣以來，可以縮短將管引入并收容在管收容部內(nèi)的時間。
另外，優(yōu)選地，在所述清洗用管中的從所述管收容部伸出的吸引部上，配置有向著前端的吸入口而開口面積依次減少的噴嘴。這樣一來，可提高收容管時的伸縮部的收縮性。
進(jìn)一步，優(yōu)選地配置有將所述清洗用管的吸引部閉塞的閉塞部件。這樣一來，可進(jìn)一步提高伸縮部的收縮性，將管可靠地收容在管收容部中，防止管向殼體外部下垂。
具體地，在所述管收容部設(shè)置有安裝所述清洗用管的吸引部的安裝部，在該安裝部配置有所述閉塞部件。
另外，所述閉塞部件由在清洗用管前端的吸引部配置的噴嘴上設(shè)置的閘門構(gòu)成。
另外，在殼體進(jìn)一步設(shè)置有安裝所述清洗用管的吸引部的副安裝部。
因此，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，具有根據(jù)處方按每一次服用量包裝藥劑的包裝機(jī)構(gòu)、以及在包裝后通過清洗用管吸引所附著的藥劑粉的清洗裝置，其中，也可以在其殼體上設(shè)置具有連接到所述清洗裝置上的管連接部的管收容部，將所述清洗用管的一端側(cè)連接部連接到所述管連接部，將另一端側(cè)吸引部從所述管收容部引出，另外在所述殼體上設(shè)置2個或其以上的安裝該清洗用管的吸引部的安裝部。
此時，優(yōu)選地，第一主安裝部設(shè)置在所述管收容部，第二副安裝部設(shè)置在殼體的既定位置。
這樣，設(shè)置2個或其以上的安裝部時，優(yōu)選地，在所述安裝部和副安裝部分別設(shè)置檢測出有無安裝清洗用管的機(jī)構(gòu)，當(dāng)任意一個檢出機(jī)構(gòu)都沒有檢出清洗用管的安裝時，使所述清洗裝置動作，當(dāng)任意一個檢出機(jī)構(gòu)檢測出清洗用管的安裝時，使所述清洗裝置停止。
這樣一來，在輕輕放置清洗用管的情況等下，可根據(jù)使用情況操作員選擇安裝部，所以非常方便。而且，即使是輕輕放置在副安裝部的狀態(tài)下，也可以開啟、關(guān)閉控制清洗裝置，所以可以防止在非使用狀態(tài)下的噪音的產(chǎn)生。
進(jìn)一步，在本發(fā)明的藥劑包裝裝置中，優(yōu)選地設(shè)置有防止引入機(jī)構(gòu)，該防止引入機(jī)構(gòu)在使用所述清洗裝置時，防止所述清洗用管被引入到管收容部內(nèi)。
另外，設(shè)置檢測出所述清洗裝置的內(nèi)壓的壓力檢出機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過該壓力檢出機(jī)構(gòu)檢測出內(nèi)部的減壓時，停止由所述防止引入機(jī)構(gòu)進(jìn)行的引入防止動作。
這樣一來，在使用清洗裝置時，沒有由該吸引力等而使清洗用管被吸引到管收容部內(nèi)的力的作用，所以可提高操作員的清掃作業(yè)性。而且，當(dāng)結(jié)束清洗裝置的使用時，可自動地可靠地將清洗用管引入到管收容部內(nèi)。
具體地，所述防止引入機(jī)構(gòu)具有僅向清洗用管的伸出方向可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、以及使該旋轉(zhuǎn)部件從相對于所述清洗用管成為壓接狀態(tài)的伸出位置到成為非壓接狀態(tài)的后退位置的范圍內(nèi)移動的移動機(jī)構(gòu)。
另外，在本發(fā)明中，作為所述藥劑包裝裝置的清洗用管，提供一種清洗用管，其連接到根據(jù)處方按每一次服用量包裝藥劑的包裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置的清洗裝置的管連接部，且可收容在設(shè)置于所述藥劑包裝裝置的管收容部中，其中，在至少位于所述管收容部內(nèi)的一部分上，設(shè)置有沿著軸方向可伸縮的伸縮部。
在本發(fā)明的藥劑包裝裝置中，由于在管的至少位于管收容部內(nèi)的一部分上，設(shè)置有沿軸方向可伸縮的伸縮部，所以可充分確保從殼體的一側(cè)達(dá)到另一端側(cè)的長度。另外構(gòu)成為，從管收容部伸出至外部的管，通過清洗裝置的吸引力，使所述清洗用管的伸縮部收縮，而引入到所述管收容部內(nèi)，沒有使用高價的卷繞機(jī)構(gòu)，所以可防止成本變高。另外，在非使用狀態(tài)，可防止管向殼體外下垂，因此可以可靠地防止隨其而產(chǎn)生的問題。進(jìn)一步，管的可伸縮部分在沒有施加負(fù)荷的情況下為延伸某種程度的伸縮部，所以在清掃殼體的另一側(cè)時，無需維持管的伸長狀態(tài)用的強(qiáng)力。所以可提高清掃作業(yè)性。
另外，在管中的從殼體伸出的端部上，設(shè)置有向著前端的吸入口而開口面積依次減少的噴嘴，所以可提高收容管時的伸縮部的收縮性。另外，由于設(shè)置有閉塞管的閉塞部件，所以可進(jìn)一步提高伸縮部的收縮性，可靠地將管收容在管收容部中，可防止向殼體外部下垂的情況。
而且，設(shè)置有防止引入機(jī)構(gòu)，其在使用清洗裝置時，防止所述清洗用管被引入到管收容部內(nèi)，所以在清洗中，沒有清洗裝置的吸引力等引起的拉伸那樣的力的作用。所以，可大幅度地提高操作員的清掃作業(yè)性。


圖1A、圖1B是表示本發(fā)明第一實施方式所述的藥劑包裝裝置的清洗機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2A、圖2B是圖1A、圖1B的立體圖。
圖3是表示管的構(gòu)成的部分剖視圖。
圖4是表示管和噴嘴的側(cè)視圖。
圖5是表示第一實施方式的藥劑包裝裝置的構(gòu)成的框圖。
圖6是表示將噴嘴安裝在安裝部上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7是表示根據(jù)微型電子計算機(jī)的第一實施方式的清洗機(jī)構(gòu)控制流程圖。
圖8A、圖8B是表示本發(fā)明第二實施方式所述的藥劑包裝裝置的清洗機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖9A是表示清洗機(jī)構(gòu)的剖視圖，圖9B是圖9A的要部放大剖視圖。
圖10A、圖10B是表示第二實施方式的噴嘴的剖視圖。
圖11是表示第二實施方式的藥劑包裝裝置的構(gòu)成的框圖。
圖12是表示根據(jù)微型電子計算機(jī)的第二實施方式的清洗機(jī)構(gòu)控制流程圖。
圖13是表示第三實施方式的藥劑包裝裝置的立體圖。
圖14是表示第三實施方式的藥劑包裝裝置的構(gòu)成的框圖。
圖15是藥劑包裝裝置的立體圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實施方式。
圖1和圖2表示搭載在本發(fā)明的藥劑包裝裝置的第一實施方式的清洗機(jī)構(gòu)。該藥劑包裝裝置，與圖15所示的以往例相同，在殼體1的外側(cè)具有錠劑手撒裝置2、兩個料斗3、控制裝置4、藥劑排出裝置5、以及輸送機(jī)6。另外，在內(nèi)部具有圓盤7、掏出裝置8、包裝料斗、包裝裝置9等的公知的包裝機(jī)構(gòu)。而且，適用了本發(fā)明的清洗用管(以下簡稱為“管”)24的清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述殼體1上的一側(cè)。
具體地，該清洗機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在殼體1的一側(cè)的管收容部10、在該管收容部10內(nèi)設(shè)置管連接部23的清洗裝置22、連接在該清洗裝置22的同時收容在管收容部10的管24。所述管連接部23連接在后述的清洗裝置22上。
所述管收容部10通過隔墻11與收容所述各構(gòu)成部件7～9的內(nèi)部空間間隔，在其外側(cè)設(shè)置有可開關(guān)的蓋(參考圖15)。在該管收容部10的正面?zhèn)?圖1中為左側(cè))設(shè)置有管取出口12，在該管取出口12的上部設(shè)置有安裝管24的端部的安裝部13。在該安裝部13上設(shè)置有檢出是否安裝有管24的管檢出機(jī)構(gòu)14。另外，該安裝部13上，以位于安裝在管24端部的噴嘴29前端的方式，設(shè)置有閉塞吸入口32的閉塞部件15，該吸入口32為噴嘴29的端部開口。在本實施方式中，管檢出機(jī)構(gòu)14采用光傳感器，該傳感器通過光的受光量的變化檢出有無安裝。另外，該管檢出機(jī)構(gòu)14還可以使用微動開關(guān)來代替光傳感器，可根據(jù)需要進(jìn)行變更。另外，所述閉塞部件15使用柔軟的海綿。
另外，在本實施方式的管收容部10中，為了有效地引入沒有施加張力的無負(fù)荷狀態(tài)的管24，設(shè)置有由大致V字形的搖動部件16和4個導(dǎo)片滑輪21a、21b、21c、21d構(gòu)成的引入機(jī)構(gòu)。所述搖動部件16具有第一臂17和比該第一臂17更長的第二臂18，它們的基端17a、18a接合的同時，其基端17a、18a以位于管連接部23的附近上部的方式可自由轉(zhuǎn)動地安裝在所述隔墻11上。在這些臂17、18的前端分別設(shè)置有滾輪19a、19b。另外，搖動部件16在沒有向后面敘述的管24施加張力的情況下，通過彈簧20來彈性推進(jìn)，使得位于第二臂18大致下垂的原點。第一導(dǎo)片滑輪21a配置在所述搖動部件16的基端17a、18a的上方，使連接到管連接部23的管24在上側(cè)迂回，而引導(dǎo)至所述第一臂17的滾輪19a上。第二導(dǎo)片滑輪21b配置在管收容部10的大致中央處，使穿過所述第一臂17的管24迂回，而引導(dǎo)至第二臂18的滾輪19b上。第三、四導(dǎo)片滑輪21c、21d配置在所述管取出口12的下部，以穿過所述第二臂18的管24從管取出口12的下側(cè)向外部伸出的方式進(jìn)行引導(dǎo)。
所述清洗裝置22是在隔著隔墻11而設(shè)置各構(gòu)成部件7～9的收容部上配置的公知的真空式裝置，設(shè)置成只有其管連接部23位于所述管收容部10內(nèi)。另外，清洗裝置22也可以將其主體配置在管收容部10內(nèi)。
所述管24將其一端側(cè)的連接部24a連接到所述清洗裝置22的管連接部23，同時使另一端側(cè)的吸引部24b從所述管收容部10的管取出口12向殼體1的外部伸出。如圖3和圖4所示，該管24是在由軟質(zhì)的聚氯乙稀氯化物等的樹脂構(gòu)成的皺紋形狀筒體25的內(nèi)部配置由鐵線構(gòu)成的螺旋狀的芯材26的管，其具有連接到所述管連接部23的伸長部27和與該伸長部27連接的伸縮部28。所述伸長部27在螺旋狀的芯材26中鄰接的線材間隔狹窄，在軸方向沒有施加負(fù)荷(張力)的無負(fù)荷狀態(tài)下，幾乎不能沿著軸方向收縮，但是通過施加張力，可沿軸方向伸長，且通過消除負(fù)荷，可彈性恢復(fù)至原狀。所述伸縮部28在螺旋狀的芯材26中鄰接的線材間隔寬，若施加負(fù)荷則可沿軸向伸長及收縮，當(dāng)負(fù)荷消失時，可彈性恢復(fù)至原狀。在本實施方式中，在無負(fù)荷狀態(tài)下，伸長部27位于從管連接部23到所述搖動部件16的第一臂17前端的區(qū)域，接下來的部分是伸縮部28。在這里，伸縮部28相比于伸長部27因為線材的間隔寬，所以較輕。
在所述管24中，在從殼體1向外部伸出的端部上，安裝有向著前端的吸入口32使開口面積依次減少的噴嘴29，該噴嘴29由連接到管24的第一噴嘴部件30和相對于該第一噴嘴部件30可自由轉(zhuǎn)動地配置的第二噴嘴部件31構(gòu)成，且構(gòu)成為該第二噴嘴部件31前端的吸入口32的開口面積最小。
如圖5所示，所述藥劑包裝裝置根據(jù)輸入到由配置在殼體1外部的個人電腦構(gòu)成的控制裝置4的處方數(shù)據(jù)，由安裝在配置于殼體1內(nèi)的控制基板33的微型電子計算機(jī)控制所述各構(gòu)成部件，由此與以往同樣地將藥劑包裝成開方的單次服用量。另外，在本實施方式中，若通過管檢出機(jī)構(gòu)14檢測出管24的拆卸，則可使所述清洗裝置22自動地動作。進(jìn)一步構(gòu)成為，若通過管檢出機(jī)構(gòu)24檢測出管24的安裝，則使所述清洗裝置22在既定時間(本實施方式中為2秒)后停止，通過由該清洗裝置22的吸引力使所述管24的伸縮部25收縮，并引入到管收容部10內(nèi)。
在所述構(gòu)成的藥劑包裝裝置中，根據(jù)操作員的操作進(jìn)行指定的藥劑包裝后，清掃錠劑手撒裝置2或料斗3等的情況下，將所述噴嘴29從安裝部13抽出。這樣一來，通過管檢出機(jī)構(gòu)14，控制基板33的微型電子計算機(jī)識別該狀態(tài)(圖7的步驟S1-1)，使清洗裝置22動作(圖7的步驟S1-2)。即，在清掃作業(yè)時，操作員只要抽出噴嘴29就可以直接進(jìn)行清掃作業(yè)。
另外，當(dāng)操作員清掃從管收容部10的遠(yuǎn)離的另一側(cè)時，將管24向外部拉伸出。這樣一來，在管收容部10內(nèi)，如圖1B以及圖2B所示，搖動部件16抵抗彈簧20的彈性推進(jìn)力向前搖動，管24被各滾輪19a、19b、21a～21d引導(dǎo)而引出。另外，管24的伸長部27及伸縮部28成為分別沿著軸方向伸長的狀態(tài)。因此，管24在殼體1中充分抵達(dá)到與管收容部10相反的另一側(cè)。
進(jìn)一步，在管24中，伸出至殼體1的外部的部分是，在沒有施加負(fù)荷的狀態(tài)下為延長的伸縮部28，因此在清掃殼體1的另一側(cè)時為了維持伸張狀態(tài)，不需要強(qiáng)力。具體地，在清掃時，通過清洗裝置22的吸引力和形成為開口面積小的噴嘴29，管24的內(nèi)部成為負(fù)壓，整體上作用收縮的力。但是，在本實施方式中，在管24中，不僅僅是伸出至殼體1外部的部分，幾乎所有的部分是由從原來狀態(tài)到伸長狀態(tài)的伸縮部28構(gòu)成，因此操作員無需抵抗管24自身彈性力而使之伸長的力，只要有抵抗清洗裝置22的吸引力的力即可。因此，可提高清掃作業(yè)性。
另一方面，當(dāng)清掃作業(yè)結(jié)束后，操作員將管24前端的噴嘴29插入并安裝到安裝部13。這樣一來，通過管檢出機(jī)構(gòu)14，控制基板33的微型電子計算機(jī)識別其狀態(tài)(圖7的步驟S1-3)，在既定時間(2秒)后(圖7的步驟S1-4)使清洗裝置22停止(圖7的步驟S1-5)。即，清掃作業(yè)不用進(jìn)行麻煩的開啟、關(guān)閉操作，操作員只要抽出噴嘴29即可開始動作，只要安裝噴嘴29就自動停止，所以可實現(xiàn)便利性的提高。同時，若將噴嘴29安裝在安裝部13，則其前端的吸入口32被閉塞部件15閉塞，即，管24的吸引部24b通過噴嘴29被閉塞部件15閉塞，所以管24內(nèi)的負(fù)壓變高，管24進(jìn)一步收縮。
另外，在操作員將噴嘴29安裝在安裝部13的狀態(tài)下，操作員拉伸管24的力被解除。因此，在管收容部10內(nèi)，如圖6所示，搖動部件16通過彈簧20的彈簧推進(jìn)力向原狀位置的后側(cè)搖動，管24被各滾輪19a、19b、21a～22d引導(dǎo)而引入。另外，管24的伸長部27通過自身的彈性力收縮至原狀。
在這里，如圖6所示，僅通過由所述搖動部件16的導(dǎo)入以及管24的伸長部27的彈性力，是無法將連接有噴嘴29的端部附近完全引入到管收容部10內(nèi)。但是，在本實施方式中，構(gòu)成為若將噴嘴29安裝在安裝部13，則在既定時間后停止清洗裝置22。換言之，即使將噴嘴29安裝在安裝部13，也不能立即使清洗裝置22停止。而且，在該清洗裝置22的動作中，與清掃作業(yè)時相同，管24內(nèi)部為負(fù)壓，吸引力作用，所以整體范圍內(nèi)伸縮部28沿軸方向伸縮。其結(jié)果，將通過搖動部件16的搖動而無法引入到內(nèi)部的管24的前端部分，可通過所述收縮引入到管收容部10內(nèi)。另外，在管24的前端配置向著吸入口32開口面積依次減少的噴嘴29，進(jìn)而在安裝部13配置有閉塞作為管24端部的噴嘴29的吸入口32的閉塞部件15，因此該伸縮部28的收縮作用大幅度提高。
就這樣，在本發(fā)明中，無需使用高價的卷繞機(jī)構(gòu)，可將管24在整體范圍內(nèi)引入并收容在管收容部10內(nèi)，所以可防止成本變高。另外，在清洗機(jī)構(gòu)的非使用狀態(tài)下，能夠可靠地防止伴隨著管24下垂至殼體1外而產(chǎn)生的問題。
圖8至圖12表示本發(fā)明的第二實施方式的藥劑包裝裝置。該藥劑包裝包裝裝置，如圖8A、圖8B所示，在構(gòu)成清洗機(jī)構(gòu)的管收容部10上設(shè)置有防止引入機(jī)構(gòu)35，其在使用清洗裝置22時防止管24引入到管收容部10，這一點與第一實施方式區(qū)別很大。
具體地，所述防止引入機(jī)構(gòu)35由旋轉(zhuǎn)部件構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)裝有使位于管取出口12的導(dǎo)片滑輪21d僅沿著圖中箭頭所示的管24的伸出方向可旋轉(zhuǎn)的單項超越離合器(圖中未示出)。作為從在與導(dǎo)片滑輪21c之間壓接有管24的狀態(tài)的伸出位置(圖8B)到處于非壓接狀態(tài)的后退位置(圖8A)移動的移動機(jī)構(gòu)，在隔墻11可自由旋轉(zhuǎn)地配置臂36，在該臂36的前端可自由旋轉(zhuǎn)地配置該導(dǎo)片滑輪21d。在臂36中，設(shè)置有在該軸位置附近通過馬達(dá)37旋轉(zhuǎn)的凸輪部件38。另外，臂36通過彈簧39向后退位置彈性推進(jìn)。進(jìn)一步，在臂36中，在導(dǎo)片滑輪31d的伸出位置和后退位置上設(shè)置有擋塊40。
所述防止引入機(jī)構(gòu)35，與清洗裝置22的開啟連動并向伸出位置驅(qū)動，通過管24的吸引部24b側(cè)閉塞，而向后退位置驅(qū)動。而且，作為檢出該吸引部24b的閉塞的機(jī)構(gòu)，在本實施方式中，由檢出清洗裝置22的內(nèi)壓的壓力檢出機(jī)構(gòu)48構(gòu)成。
清洗裝置22，如圖9A所示，其外裝體41的內(nèi)部被隔墻42間隔。該隔墻42具有通氣孔，該通氣孔上配置有過濾器43。而且，被隔墻4隔開的其中之一構(gòu)成配置圖中未示出的吸引裝置的排氣部44，另一個配置管連接部23的同時，構(gòu)成可更換具有通氣性的集塵袋46地設(shè)置的集塵部45。另外，在外裝體41上，為了防止由于垃圾殘留等原因集塵部45的內(nèi)壓異常減少，作為安全機(jī)構(gòu)設(shè)置有與集塵部45內(nèi)連通的通氣孔47。以上的構(gòu)成與第一實施方式相同，在第二實施方式中，進(jìn)一步配置有壓力檢出機(jī)構(gòu)48。
如圖9B所示，所述壓力檢出機(jī)構(gòu)48配置有覆蓋所述通氣孔47而呈筒狀的外殼49。在該外殼49的內(nèi)部，配置具有設(shè)置固定觸點51a、51b的通氣孔的支承臺52的同時，在固定觸點51a、51b和外殼49的開口部50之間配置有可移動的可動觸點53。該可動觸點53通過彈簧54向開口部50彈簧推進(jìn)，當(dāng)所述管24的吸引部24b閉塞，或者集塵袋46內(nèi)的垃圾滿時，通過集塵部45內(nèi)的壓力的下降，抵抗彈簧54的彈性推進(jìn)力而移動，將外氣導(dǎo)入到集塵部45內(nèi)的同時，使固定觸點51a、51b短路。
另外，在本實施方式中，如圖10A、圖10B所示，在安裝到管24的吸引部24b上的噴嘴29上，內(nèi)裝有作為第二閉塞部件的閘門60。具體地，第二實施方式的噴嘴29，在其內(nèi)側(cè)彎曲部分設(shè)置有可移動地安裝閘門60的一端的導(dǎo)向槽55的同時，設(shè)置有支承另一端的支承壁56。而且構(gòu)成為，在形成這些導(dǎo)向槽55的壁面和支承壁56之間，形成從吸入口32吸引的塵埃通過的通氣部57，將該通氣部57通過閘門60閉塞。另外構(gòu)成為，該通氣部57的開口面積大于吸入口32的開口面積。另外，在噴嘴29中，在所述支承壁56的附近，設(shè)置有由用于使閘門60動作的操作部件62插入通過的長槽構(gòu)成的插通孔58。
所述閘門60是從所述導(dǎo)向槽55延伸至支承壁56的具有可撓性的片狀物質(zhì)，在其一端附近具有與通氣孔57同一形狀以上的開口61。在該閘門60上，連接有在插通孔58上可滑動地安裝的操作部件62。該操作部件62上，以位于噴嘴29的內(nèi)面?zhèn)鹊姆绞皆O(shè)置有閉塞部63，該閉塞部63在通過基于該操作的閘門60引起的通氣部57的開放位置(圖10A)、以及閉塞位置(圖10B)的任意狀態(tài)下，都閉塞插通孔58。
搭載了該第二實施方式的清洗機(jī)構(gòu)的藥劑包裝裝置，如圖11所示，通過安裝在控制基板33上的微型電子計算機(jī)與第一實施方式相同地被控制。而且，當(dāng)開始由清洗裝置22的清掃作業(yè)時，同時，通過防止引入機(jī)構(gòu)35防止管24的引入。另外構(gòu)成為，當(dāng)通過壓力檢出機(jī)構(gòu)48檢出集塵部45內(nèi)的減壓時，停止通過防止引入機(jī)構(gòu)35的引入防止動作。
具體地，如圖12所示，首先，在步驟S2-1中，微型電子計算機(jī)待機(jī)至通過管檢出機(jī)構(gòu)14檢測出從安裝部13取出噴嘴29為止，一旦檢測出噴嘴29的取出，則在步驟S2-2，開啟清洗裝置22并開始清掃動作。
接著，在步驟S2-3中，驅(qū)動馬達(dá)37，并使防止引入機(jī)構(gòu)35的導(dǎo)片滑輪21d向伸出位置轉(zhuǎn)動。由此，管24夾在該導(dǎo)片滑輪21c、21d之間。其結(jié)果，通過只能向伸出方向的旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)片滑輪21d，管24可以從管收容部10伸出，但是成為無法引入到管收容部10內(nèi)的狀態(tài)。
如果開啟防止引入機(jī)構(gòu)35，則在步驟S2-4中，微型電子計算機(jī)通過管檢出機(jī)構(gòu)14檢測出在安裝部13上有無安裝噴嘴29。然后，在檢測出噴嘴29的安裝的情況下，進(jìn)入到步驟S2-5，在沒有檢測到噴嘴29的安裝的情況下，進(jìn)入到步驟S2-8。
在步驟S2-5中，驅(qū)動馬達(dá)37，并使防止引入機(jī)構(gòu)35的導(dǎo)片滑輪21d向后退位置轉(zhuǎn)動。由此，導(dǎo)片滑輪21c、21d遠(yuǎn)離，并停止通過防止引入機(jī)構(gòu)35的管24的引入防止動作。其結(jié)果，由于搖動部件16引起的引入作用、以及由清洗裝置22的吸引力引起的伸縮部28的收縮作用，將管24引入到管收容部10內(nèi)，成為可收容的狀態(tài)。
接著，在步驟S2-6中，微型電子計算機(jī)與實施例1相同地通過內(nèi)裝的時鐘待機(jī)至第一設(shè)定時間(2秒)經(jīng)過為止，一旦第一設(shè)定時間經(jīng)過，關(guān)閉清洗裝置22，并停止清掃動作。另外，此時的管24的引入(收容)作用與第一實施方式相同，可得到同樣的作用和效果。
另一方面，當(dāng)沒有檢測到向安裝部13的噴嘴29的安裝的情況下，在步驟S2-8中，通過壓力檢出機(jī)構(gòu)48檢出清洗裝置22的集塵部45是否減壓。另外，在沒有檢測出集塵部45的減壓的情況下，返回到步驟S2-4。另外，在檢測到集塵部45的減壓的情況下，進(jìn)入到步驟S2-9，通過內(nèi)裝的時鐘，檢測是否經(jīng)過了第二設(shè)定時間(例如3秒)。然后，在沒有經(jīng)過第二設(shè)定時間的情況下返回到步驟S2-8，在經(jīng)過了的情況下，進(jìn)入到步驟S2-10。即，將減壓狀態(tài)持續(xù)第二設(shè)定時間并只有在檢測出的情況下進(jìn)入步驟S2-10、在步驟S2-10中，與步驟S2-5同樣，驅(qū)動馬達(dá)37，并使防止引入機(jī)構(gòu)35的導(dǎo)片滑輪21d向后退位置轉(zhuǎn)動，而返回到步驟S2-4。由此，雖然清洗裝置22正在動作(使用)當(dāng)中，但是通過防止引入機(jī)構(gòu)35的管24的引入防止動作被停止，將管24引入到管收容部10內(nèi)，而成為可收容的狀態(tài)。
這樣，在第二實施方式的藥劑包裝裝置的清洗機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有在使用清洗裝置22時，防止管24引入到管收容部10內(nèi)的防止引入機(jī)構(gòu)35。由此，在使用時，沒有通過搖動部件16或清洗裝置22的吸引力而使管24向管收容部10內(nèi)引入的力的作用，所以可提高由操作員的清掃作業(yè)性。
另外，設(shè)置檢出清洗裝置22的內(nèi)壓的壓力檢出機(jī)構(gòu)48，當(dāng)檢測到減壓時，停止由防止引入機(jī)構(gòu)35引起的引入防止動作(步驟S2-10)。而且，這樣的情況主要是通過作為設(shè)置在噴嘴29的第二閉塞部件的閘門60，閉塞管24的吸引部24b的情況。因此，操作員在清掃中通過防止引入機(jī)構(gòu)35在幾乎沒有施加與管24的引入相關(guān)的負(fù)荷的狀態(tài)下，進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)清掃作業(yè)結(jié)束時，通過操作操作部件62來解除防止引入機(jī)構(gòu)35的動作，且可伴隨著搖動部件16及由吸引力的引入作用而返回到安裝部13。進(jìn)一步，將清洗裝置22的減壓狀態(tài)持續(xù)至第二設(shè)定時間并只有在檢測出來的時候，停止防止引入機(jī)構(gòu)35，所以在清掃作業(yè)時，當(dāng)噴嘴29的吸入口32無意間被閉塞的情況下，可防止引入防止動作的停止。因此，可大幅度地提高便利性。
因此，反復(fù)進(jìn)行清掃作業(yè)，在集塵袋46的內(nèi)部積滿垃圾時，來自集塵部45內(nèi)的管24的吸氣量變少，因此集塵部45內(nèi)減壓。其結(jié)果，在使用中當(dāng)成為這樣的情況下，通過壓力檢出機(jī)構(gòu)48檢測出減壓，由此成為使通過防止引入機(jī)構(gòu)35的管24的引入防止動作停止。即，即使操作員沒有操作操作部件62，引入防止動作也被解除的情況下，操作員可判斷為集塵袋46已經(jīng)滿了。因此，可進(jìn)一步提高便利性。
圖13和圖14表示第三實施方式的藥劑包裝裝置。該藥劑包裝裝置在殼體1進(jìn)一步設(shè)置安裝管24的噴嘴29的呈筒狀的副安裝部65，這一點與第二實施方式不同。在該副安裝部65上，與在管收容部10設(shè)置主要的安裝部13相同地，設(shè)置有通過噴嘴29檢出有無管24的安裝的第二管檢出機(jī)構(gòu)66。
在第三實施方式的控制基板33上安裝的微型電子計算機(jī)，在兩個安裝部13、65的管檢出機(jī)構(gòu)14、66中的任意一個都沒有檢出管24的安裝的情況下，使清洗裝置22及防止引入機(jī)構(gòu)35動作。另外，兩個管檢出機(jī)構(gòu)14、66中的任意一個檢出管24的噴嘴29的安裝的情況下，停止清洗裝置22以及防止引入機(jī)構(gòu)35的動作。
但是，本實施方式的副安裝部65是沒有設(shè)置任何閉塞部件的筒狀，所以不撓曲管24難以引入至管收容部10內(nèi)。因此，操作員在安裝在該副安裝部65的情況下，最好操作操作部件62，并通過閘門60閉塞管24的吸引部24b。
在該第三實施方式的藥劑包裝裝置中，在輕輕放置管24的場合等，根據(jù)使用狀態(tài)，操作員可以選擇安裝部13、65，所以非常便利。但是，在輕輕放置于副安裝部65的狀態(tài)下，也可以開啟、關(guān)閉控制清洗裝置22，所以可以防止非使用狀態(tài)下的噪音的產(chǎn)生。
另外，本發(fā)明的藥劑包裝裝置，特別是其管24并不限定于上述實施方式的構(gòu)成，可進(jìn)行各種各樣的變更。
例如，在上述實施方式中，雖在連接于清洗裝置22的管連接部23的連接部24a的一側(cè)形成了可伸長的伸長部27，但是該伸長部27無需必須設(shè)置。換言之，代替該伸長部27可以使用不能伸縮的圓筒狀的軟質(zhì)管。另外，也可以使用由伸縮部28構(gòu)成整體的管24?；蛘撸部梢允褂脙H在位于管收容部10內(nèi)的一部分上設(shè)置沿著軸方向可伸縮的伸縮部28的管24。
另外，在藥劑包裝裝置中，在管收容部10內(nèi)，設(shè)置了由搖動部件16和多個導(dǎo)片滑輪19a～19d構(gòu)成的管24的引入機(jī)構(gòu)，但是該引入機(jī)構(gòu)的構(gòu)成可進(jìn)行各種各樣的變更。進(jìn)一步，該引入機(jī)構(gòu)無需必須設(shè)置，為了縮短管24的收容時間，最好還是設(shè)置。
進(jìn)一步，在所述第二實施方式中，防止引入機(jī)構(gòu)35雖然通過臂36使搭載了單項超越離合器機(jī)構(gòu)的導(dǎo)片滑輪21d搖動并開始或停止動作，但也可以通過滑動機(jī)構(gòu)使之移動。而且，也不限于搭載了單項超越離合器機(jī)構(gòu)的導(dǎo)片滑輪21d，也可以由通過一對板狀部件的夾入來防止引入。即，在本發(fā)明中，防止引入機(jī)構(gòu)35只要能夠進(jìn)行管24的伸出，可防止引入的構(gòu)成，則包括全部。
另外，在第二實施方式中，作為停止防止引入機(jī)構(gòu)35的機(jī)構(gòu)，由用壓力檢出機(jī)構(gòu)48檢測出基于閘門60的閉塞的清洗裝置22的減壓狀況來構(gòu)成，但是，也可以將開啟、關(guān)閉開關(guān)設(shè)置在噴嘴29，一旦檢測出該開關(guān)操作，則停止防止引入機(jī)構(gòu)35的構(gòu)成來代替它們。
另外，在第二實施方式中，在清洗裝置22的既存的安全機(jī)構(gòu)的通氣孔47上設(shè)置了壓力檢出機(jī)構(gòu)48，但是只要是能夠檢出清洗裝置22內(nèi)的壓力的構(gòu)成，什么樣的構(gòu)成均可適用。
進(jìn)一步，在第三實施方式中，將副安裝部65由筒狀部件構(gòu)成，但是該副安裝部65也可以與第一實施方式同樣，設(shè)置閉塞噴嘴29的吸入口32的閉塞部件或閉塞部。另外，當(dāng)然也可以在殼體1的期望位置設(shè)置兩個或其以上的副安裝部65。
權(quán)利要求
1.一種藥劑包裝裝置，具有根據(jù)處方按每1次服用量包裝藥劑的包裝機(jī)構(gòu)、以及在包裝后通過清洗用管吸引所附著的藥劑粉的清洗裝置，其特征在于，設(shè)置具有連接到所述清洗裝置的管連接部的管收容部，將所述清洗用管的一端側(cè)連接部連接到所述管連接部，將另一端側(cè)吸引部從所述管收容部引出，在清洗用管的至少位于所述管收容部內(nèi)的一部分上，設(shè)置沿軸方向可伸縮的伸縮部，通過所述清洗裝置的吸引力，可以使所述清洗用管的伸縮部收縮，而引入到所述管收容部內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，在所述管收容部內(nèi)設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動的搖動部件，使該搖動部件的一部分與清洗用管接觸并轉(zhuǎn)動，由此可將清洗用管引入到管收容部內(nèi)，在結(jié)束由所述搖動部件引起的引入動作后，使所述清洗裝置停止。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，在所述清洗用管中的從所述管收容部伸出的吸引部上，配置有向著前端的吸入口而開口面積依次減少的噴嘴。
4.如權(quán)利要求1或2所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，配置有將所述清洗用管的吸引部閉塞的閉塞部件。
5.如權(quán)利要求4所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，在所述管收容部設(shè)置有安裝所述清洗用管的吸引部的安裝部，在該安裝部配置有所述閉塞部件。
6.如權(quán)利要求5所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，在殼體進(jìn)一步設(shè)置有安裝所述清洗用管的吸引部的副安裝部。
7.如權(quán)利要求6所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，在所述安裝部和副安裝部分別設(shè)置檢測出有無安裝清洗用管的機(jī)構(gòu)，當(dāng)任意一個檢出機(jī)構(gòu)都沒有檢出清洗用管的安裝時，使所述清洗裝置動作，當(dāng)任意一個檢出機(jī)構(gòu)檢測出清洗用管的安裝時，使所述清洗裝置停止。
8.如權(quán)利要求4所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述閉塞部件由在清洗用管前端的吸引部配置的噴嘴上設(shè)置的閘門構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求6或7所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，設(shè)置有防止引入機(jī)構(gòu)，該防止引入機(jī)構(gòu)在使用所述清洗裝置時，防止所述清洗用管被引入到管收容部內(nèi)。
1O.如權(quán)利要求6或7所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，設(shè)置防止引入機(jī)構(gòu)，該防止引入機(jī)構(gòu)在使用所述清洗裝置時，防止所述清洗用管引入到管收容部內(nèi)，同時設(shè)置檢測出所述清洗裝置的內(nèi)壓的壓力檢出機(jī)構(gòu)，當(dāng)由該壓力檢出機(jī)構(gòu)檢測出內(nèi)部的減壓時，停止由所述防止引入機(jī)構(gòu)進(jìn)行的引入防止動作。
11.如權(quán)利要求9所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述防止引入機(jī)構(gòu)具有僅向清洗用管的伸出方向可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、以及使該旋轉(zhuǎn)部件從相對于所述清洗用管成為壓接狀態(tài)的伸出位置到成為非壓接狀態(tài)的后退位置的范圍內(nèi)移動的移動機(jī)構(gòu)。
12.一種清洗用管，其連接到根據(jù)處方按每一次服用量包裝藥劑的包裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置的清洗裝置的管連接部，且可收容在設(shè)置于所述藥劑包裝裝置的管收容部中，其特征在于，在至少位于所述管收容部內(nèi)的一部分上，設(shè)置有沿著軸方向可伸縮的伸縮部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不增加成本、且能夠可靠地收容管的同時提高清掃作業(yè)性的藥劑包裝裝置，其中設(shè)置具有連接到清洗裝置(22)上的管連接部(23)的管收容部(10)；清洗用管(24)的一端側(cè)連接部(24a)連接到管連接部(23)；另一端側(cè)吸引部(24b)從管收容部(10)引出；在清洗用管(24)的至少位于管收容部(10)內(nèi)的一部分上，設(shè)置沿軸方向可伸縮的伸縮部件(28)；通過清洗裝置(22)的吸引力，使清洗用管(24)的伸縮部(28)收縮，來可以引入到管收容部(10)內(nèi)。另外，設(shè)置防止引入機(jī)構(gòu)(35)，其在使用清洗裝置(22)時，防止清洗用管(24)引入到管收容部(10)內(nèi)。
文檔編號B65B1/30GK1689914SQ20051006576
公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月15日
發(fā)明者湯山正二, 安永五男, 竹田仲治, 田中徹, 濱田博康, 小池教文, 吉本進(jìn)一 申請人:株式會社湯山制作所