一種危險藥劑盤清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種清洗裝危險品藥盤的技術(shù)方案，該方案包括有旋轉(zhuǎn)傳輸部分、抓件清洗部分和洗件桶部分；旋轉(zhuǎn)傳輸部分設(shè)置有三位旋轉(zhuǎn)氣缸并帶有旋轉(zhuǎn)托盤，可實現(xiàn)三個位置的物件傳遞；抓件清洗部分設(shè)置在清洗桶的上方；洗件桶部分設(shè)置有洗件通運輸小車，方便配液和清理洗件桶內(nèi)的污染物。該方案實現(xiàn)了工業(yè)裝配和生產(chǎn)過程中被污染物品或工裝模具的自動化連續(xù)化清洗操作，大大降低了成本、有效控制了生產(chǎn)質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率及安全性。
【專利說明】一種危險藥劑盤清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是圓盤類工件的清洗設(shè)備，尤其是裝危險性藥物的藥盤清洗。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，公知的技術(shù)是，在國內(nèi)產(chǎn)品裝配加工的自動化生產(chǎn)線上，目前基本是采用人工或半自動化清洗物品或工裝模具的方法。勞動效率極低，操作人員定額多，且人員和產(chǎn)品、人員和機械之間近距離接觸，再者工業(yè)上許多需要裝配加工的產(chǎn)品都具有有毒有害、敏感及易燃易爆特性，從而使得操作人員的人身安全、企業(yè)的財產(chǎn)安全無法得到充分有效的保障，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種危險藥盤清洗裝置的技術(shù)方案，該方案實現(xiàn)了工業(yè)裝配和生產(chǎn)過程中被污染產(chǎn)品或工裝模具的自動化連續(xù)化清洗操作，大大降低了成本、有效控制了生產(chǎn)質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率及安全性。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:一種危險藥盤清洗裝置，包括有旋轉(zhuǎn)傳輸部分、抓件清洗部分和洗件桶部分。傳輸部分設(shè)置在臺面上并安裝有旋轉(zhuǎn)托盤，能實現(xiàn)被清洗件的三個位置的傳遞；抓件清洗部分與旋轉(zhuǎn)傳輸部分并排設(shè)置在臺面上，能自由上升下降，夾放物件并實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動；洗件桶部分設(shè)置在抓件清洗部分下方，并設(shè)置有運輸小車可自由移動。
[0005]作為本方案的優(yōu)選:旋轉(zhuǎn)托盤由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。
[0006]作為本方案的優(yōu)選:抓件結(jié)構(gòu)包括有升降電缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪氣缸；升降電缸驅(qū)動夾爪上下移動；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪部分旋轉(zhuǎn)；夾爪氣缸驅(qū)動夾爪打開或閉合。
[0007]作為本方案的優(yōu)選:洗件桶設(shè)置有運輸小車。
[0008]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于在該方案中利用旋轉(zhuǎn)托盤傳輸待清洗工件，利用抓件結(jié)構(gòu)夾取物件并放入清洗桶中洗滌，整個操作過程實現(xiàn)了全機械自動化運行，無需人工接觸洗滌劑，生產(chǎn)過程中人機隔離，保證了操作人員的人身安全同時也提高了工作效率。
[0009]由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，I為臺面板，2為旋轉(zhuǎn)托盤，3為三位旋轉(zhuǎn)氣缸，4為升降電缸，5為旋轉(zhuǎn)氣缸，6為夾爪氣缸，7為夾爪，8為洗件桶，9為伸洗件通運輸小車。

【具體實施方式】
[0012]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。
[0013]通過附圖可以看出，本方案的一種危險藥盤清洗裝置，包括有旋轉(zhuǎn)傳輸部分、抓件清洗部分和洗件桶部分；傳輸部分設(shè)置在臺面上并安裝有旋轉(zhuǎn)托盤，能實現(xiàn)被清洗件的三個位置的傳遞；抓件清洗部分與旋轉(zhuǎn)傳輸部分并排設(shè)置在臺面上，能自由上升下降，夾放物件并實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動；洗件桶部分設(shè)置在抓件清洗部分下方，并設(shè)置有運輸小車可自由移動。工作前，將洗件桶運至配清洗液點，配制好洗件所需溶液，運至清洗工位對位好位置，接通電源，看初始位置、程序及運動是否有誤。無誤則可開始運行，當前面工序?qū)⒈晃廴炯魉偷角逑垂の恍D(zhuǎn)托盤上時，三位旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度到夾爪下方，夾爪氣缸張開，升降電缸下降，夾爪氣缸縮回，抓緊被污染件，升降電缸上升，帶三位旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)-90度，讓開位置后，升降電缸帶動夾爪及被污染件下降到清洗桶中，在升降氣缸下降同時，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)帶動清洗液與藥盤產(chǎn)生相對位移，便于洗凈被污染件，當污染物被清洗后(根據(jù)效果可調(diào)整時間)升降電缸上升，在上升過程中可利用旋轉(zhuǎn)氣缸將清洗后的物件便面的水滴甩脫(可根據(jù)被清洗件的材質(zhì)或增加熱風(fēng)吹干裝置)。當上升到最高位置時三位旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度即在夾爪下方，升降電缸下降將被清洗件放回旋轉(zhuǎn)托盤上，夾爪氣缸在松開，升降電缸上升，旋轉(zhuǎn)托盤在三位氣缸驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)-90度，外部傳遞設(shè)備便可將洗凈的被污染件傳遞到下一工位繼續(xù)下一循環(huán)工作。旋轉(zhuǎn)托盤待被污染物件傳遞走后再旋轉(zhuǎn)-90度即回復(fù)到初始位置，又可繼續(xù)下一個被污染物件的清洗循環(huán)。為盡量達到洗凈的效果，洗液則可根據(jù)需要更換。
[0014]動力系統(tǒng):主要采用空氣為主要動力源，相應(yīng)配置有24V低壓直流電源為控制源和部分動力源，從根本上節(jié)約了能源，并保證運行的安全性。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種危險藥盤清洗裝置，其特征是:包括有旋轉(zhuǎn)傳輸部分、抓件清洗部分和洗件桶部分；所述旋轉(zhuǎn)傳輸部分設(shè)置在臺面上并安裝有旋轉(zhuǎn)托盤，完成被洗件的傳遞；所述抓件清洗部分與旋轉(zhuǎn)傳輸部分并排設(shè)置在臺面上，實現(xiàn)被洗件的清洗功能；所述洗件桶部分設(shè)置在抓件清洗部分下方，可自由移動便于清洗液的配制和藥渣的清理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險藥盤清洗裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)傳輸部分中旋轉(zhuǎn)托盤由三位旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，能實現(xiàn)三個位置的任意切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險藥盤清洗裝置，其特征是:所述抓件清洗部分包括有旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸和伸縮氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾件部分旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸驅(qū)動夾件部分上下移動；所述伸縮氣缸驅(qū)動夾爪打開或閉合夾取被清洗件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險藥盤清洗裝置，其特征是:所述洗件桶部分包括洗件通和運輸小車，洗件桶放置在運輸小車上方。
【文檔編號】B08B9/08GK104492768SQ201410701532
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】羅偉, 唐傳玉 申請人:雅化集團綿陽實業(yè)有限公司