專利名稱：將襯袋固定在容器紙板坯的內(nèi)表面的精確位置上的機(jī)器及其方法
背景技術(shù)：
裝有柔性的液體密封飲料袋的紙板容器已經(jīng)變得流行，而該袋具有分配口，該分配口也可以用于灌裝該袋子。像這樣的容器是用于分裝飲料如酒、咖啡、啤酒和軟性飲料。當(dāng)前的紙板容器是在自動(dòng)組裝機(jī)上組裝成不帶有袋的扁平結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)易于將紙板容器運(yùn)送給顧客。該自動(dòng)組裝機(jī)接收已經(jīng)模切且折痕好的紙板坯(paperboardblank)。該自動(dòng)組裝機(jī)再次折該紙板坯，以有利于容器的形成，并在該紙板坯上壓出一凸片，該凸片是用于將容器兩個(gè)側(cè)面板粘結(jié)在一起，由此連接該容器的豎直的側(cè)面板。當(dāng)該紙板坯沿著自動(dòng)組裝機(jī)行進(jìn)時(shí)，將膠涂在粘接翼上(glue flap)、面板沿著折痕折疊且兩個(gè)側(cè)面板沿粘接翼而粘合在一起。施加足夠時(shí)間的壓力以使得膠粘合。當(dāng)該紙板坯利用自動(dòng)組裝機(jī)已經(jīng)形成扁平結(jié)構(gòu)后，人工地將袋子插入，該袋子的液流口穿過在紙板坯面板上的液流口開口延伸。顧客收到的盒子是扁平結(jié)構(gòu)的，袋子的液流口是從所述液流口開口突出。顧客將盒子直立成它的三維結(jié)構(gòu)，并從液流口灌裝袋子。但是，由于該容器和袋是以扁平結(jié)構(gòu)組裝并運(yùn)送的，所以在將盒子直立之后有時(shí)袋子的表面會(huì)粘在一起，使其難于最初灌裝袋子。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，如果用某物插入到液流口以打開通道來灌裝袋子，則會(huì)導(dǎo)致不衛(wèi)生情況。人工插入袋子的步驟是勞動(dòng)密集性的并實(shí)質(zhì)上是增加了制造成本。此步驟同樣提高了退貨率。因此，就需要一種制造此類型容器的機(jī)器和方法，在自動(dòng)組裝容器過程中，所述機(jī)器和方法能夠自動(dòng)地將袋子放置在合適的朝向上，這樣，當(dāng)顧客將紙容器直立時(shí)，液流口的入口是將是打開的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明總的涉及用卡紙板或皺紙板制成的內(nèi)部裝有液體的袋子的容器的加工機(jī)器和方法，且特別具體的，涉及在卡紙板或皺紙板的紙板坯的表面上自動(dòng)放置裝液體的袋子的機(jī)器和方法，因此，液流口將準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)紙板坯上的液流口開口，以易于在扁平運(yùn)送結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下對(duì)含有裝液體袋子的容器自動(dòng)組裝。在此自動(dòng)組裝加工中，裝液體的袋子在多個(gè)位置固定在容器的內(nèi)表面上，因此，當(dāng)容器打開呈現(xiàn)它的三維使用結(jié)構(gòu)時(shí)，打開一個(gè)通道用于通過液流口注滿袋子。
將一串預(yù)加工好的扁平密封的袋子送入本發(fā)明的袋子送入部分，該袋子具有從其表面突出的液流口。將該串袋子對(duì)齊并切成單個(gè)袋子。然后，將單個(gè)袋子精確地定位，從而使單個(gè)袋子被送入到自動(dòng)組裝機(jī)時(shí)，其液流口精確地相對(duì)于形成在容器紙板坯上的液流口開口定位，所述容器紙板坯受自動(dòng)組裝機(jī)控制。
該自動(dòng)組裝機(jī)被改進(jìn)成將袋子可分離地固定到容器紙板坯上，例如，利用稱為“短效膠”(fugitive glue)的短效熱溶粘結(jié)劑。短效膠對(duì)于紙或塑料的結(jié)合產(chǎn)生異常短暫的粘合力，并易于釋放而不破損纖維。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，兩條短效膠線被涂在當(dāng)容器直立時(shí)成為其豎直側(cè)面的紙板坯的兩個(gè)側(cè)面板上。本發(fā)明的機(jī)器將袋子送入自動(dòng)組裝機(jī)的組裝線上，且袋子的外表面最初就用短效膠粘在紙板坯上的第一位置上，當(dāng)容器盒直立時(shí)該第一位置將位于容器盒的內(nèi)表面上。自動(dòng)組裝機(jī)繼續(xù)它通常的加工來將容器組裝成扁平結(jié)構(gòu)。在容器的此組裝加工中，將冷膠涂在粘接翼的下表面和粘接翼所粘的折疊側(cè)面板上。將短效膠涂在有液流口開口的側(cè)面板上，結(jié)果，有冷膠的粘接翼的表面朝上，而有液流口開口并在其表面上涂有短效膠的面板將與袋子結(jié)合。因此，當(dāng)折疊紙板坯上有液流口開口的面板時(shí)，液流口開口與液流口準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)，并當(dāng)壓平該面板時(shí)，液流口就自動(dòng)地穿過液流口開口并插入，袋子用短效膠粘在該面板上，且該面板粘到有粘接翼的面板上。在兩個(gè)位置處粘有袋子的紙板坯在自動(dòng)組裝機(jī)的組裝線上以扁平結(jié)構(gòu)向下行進(jìn)，將成為最終產(chǎn)品的豎直側(cè)面的面板的邊緣被冷膠與粘接翼粘在一起。加壓以緊固膠的接合。此紙盒形成機(jī)的最終產(chǎn)品是一扁平產(chǎn)品并易于輸送。當(dāng)顧客收到此產(chǎn)品時(shí)，可以用手將該產(chǎn)品直立形成三維的容器，其中容器的底部和側(cè)面是完全成形的，且用短效膠粘在兩個(gè)側(cè)面板上的袋子已經(jīng)被打開，因而，液流口是打開的并可注入液體。將凸片插入細(xì)縫中以封閉容器的頂面，形成具有提手的完全封閉的盒子。當(dāng)直立最終產(chǎn)品時(shí)，由于袋子的兩側(cè)將用短效膠粘在容器的不同的側(cè)面板上，袋子的兩側(cè)被彼此拉開，且最終產(chǎn)品的入口被打開并準(zhǔn)備好從液流口注入液體，然后蓋上蓋子。


圖1是扁平紙板坯的平面圖；圖2是扁平袋子的平面圖；圖3是紙盒形成機(jī)的側(cè)視圖；圖4是紙盒形成機(jī)的平面圖；圖5是紙盒形成機(jī)的整個(gè)袋子送入部分的側(cè)視圖；圖6是圖5中所示的整個(gè)袋子送入部分的俯視圖；圖7是圖6中沿線7-7的橫截面圖；圖8A是圖5中所示的袋子送入部分的側(cè)視圖中左部分的放大和較詳細(xì)的側(cè)視圖；圖8B是圖5中所示的袋子送入部分的側(cè)視圖中右部分的放大和較詳細(xì)的側(cè)視圖；圖9A是圖6中袋子送入部分的俯視圖中左部分的放大和較詳細(xì)的俯視圖；圖9B是圖6中袋子送入部分的俯視圖中右部分的放大和較詳細(xì)的俯視圖；圖10A是圖6中袋子送入部分的俯視圖右中上部分的放大和較詳細(xì)的俯視圖；圖10B是圖6中袋子送入部分的俯視圖中右上部分的放大和較詳細(xì)的側(cè)視圖。
實(shí)施方式在下文中，將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述；但是，本發(fā)明不限于下面所描述的實(shí)施例。
圖1是用于本發(fā)明紙盒形成機(jī)10所用的類型的紙板坯17生產(chǎn)最終產(chǎn)品的一個(gè)例子。圖2中顯示袋子11的式樣，有液流口16的袋子固定在紙板坯17的表面上，該表面將成為由紙板坯17所形成的容器的內(nèi)表面。紙板坯17能夠由卡紙板或皺紋紙板模切而成，并由多個(gè)定好尺寸和形狀的連接的側(cè)面板A，B，C和D組成，因此完成的產(chǎn)品將會(huì)有四個(gè)平面板或側(cè)面。紙板坯17還包括從側(cè)面板A，B，C和D延伸的頂部面板和底部面板。粘接凸片20從側(cè)面板A的一側(cè)邊延伸，且側(cè)面板D有一自由側(cè)邊，用膠合劑如冷膠沿著該自由側(cè)邊將粘接凸片20與其固定。在紙板坯的制作過程中，壓痕標(biāo)記被壓在相鄰面板之間的卡紙板或皺紋紙板上，以易于折疊相鄰面板。在側(cè)面板D上形成有一液流口接納孔19，袋子11的液流口16是從其穿過并突出。紙板坯17還有許多能夠使其形成閉合的盒子的自鎖縫槽和凸片。在沒有袋子固定在內(nèi)表面的情況下加工這種類型的紙板坯的方法和在自動(dòng)機(jī)器上組裝它們的方法是已公知的，且該方法不是本發(fā)明的一個(gè)部分。由圖1所示的紙板坯17的具體結(jié)構(gòu)是本發(fā)明申請(qǐng)人的優(yōu)選實(shí)施例所使用的紙板坯類型的一個(gè)例子，然而，紙板坯的其它的形狀和結(jié)構(gòu)也能夠用于申請(qǐng)人的發(fā)明的袋子送入部分及方法中。雖然在文中所公開的優(yōu)選實(shí)施例包括有四個(gè)側(cè)面板，但在此所公開的發(fā)明能夠用具有三個(gè)或三個(gè)以上的側(cè)面板就可實(shí)現(xiàn)。
圖2示出了袋子11的式樣，其帶有袋子送入部分，用于實(shí)現(xiàn)申請(qǐng)人的發(fā)明方法。如圖2所示，所述袋子11是矩形的，并具有初始的引導(dǎo)邊13、后邊和一對(duì)縱向邊14、15。在加工過程中袋子改變送入方向，且在加工的后部分縱向邊14變成了引導(dǎo)邊。袋子11具有在整個(gè)周長上連接在一起的上、下層。液流口16固定在圖2中可見的層上并從該層向上突出。在組裝過程中，在多個(gè)位置處，將袋子11固定在盒子的內(nèi)表面上，所述盒子是當(dāng)將紙板坯直立時(shí)而形成的，此時(shí)，袋子11完全由盒子封閉。
圖3是自動(dòng)紙盒形成機(jī)10的側(cè)視圖且圖4是自動(dòng)紙盒形成機(jī)10的俯視圖，該自動(dòng)紙盒形成機(jī)10包括申請(qǐng)人增加成為所述機(jī)器10一部分的袋子送入部分30。在機(jī)器10的接收端33提供一疊紙板坯17。單個(gè)的紙板坯從右到左被送入，并在再壓折臺(tái)35被再次壓折，且粘接凸片20由粘接翼壓輥36加壓。在紙板坯17開始送入給定的方向后，如圖3和圖4所示是從右到左，在第一短效膠分配臺(tái)18處膠分配器將多條短效膠涂在紙板坯的面板C上。如以下將要更詳細(xì)描述的，一串袋子12被送入到袋子送入部分30內(nèi)并被分切成單獨(dú)的袋子11，且液流口16準(zhǔn)確地定位。然后，將各個(gè)對(duì)齊的袋子11由能夠?qū)⒋拥乃腿敕较蚋淖?0°的吸力傳送帶77傳送?，F(xiàn)在，袋子11是以紙板坯17送入的給定方向送入的。移動(dòng)方向與紙盒形成機(jī)10的送入方向相同的吸力傳送帶77將袋子11放置在紙板坯17的上表面上。例如通過在紙板坯的上或第二表面上，在紙板坯17的面板C和D上涂短效膠，袋子11將可分離地固定在紙板坯的上表面或第二表面上。當(dāng)紙板坯直立成其三維狀態(tài)時(shí)，所述的紙板坯的上表面或第二表面將是容器的內(nèi)表面。袋子11已經(jīng)通過吸力傳送帶77準(zhǔn)確地放置在紙板坯17上，這樣，袋子11沒有覆蓋面板D，且當(dāng)翻折面板D時(shí)，袋子11的注口16就由面板D上的液流口接納孔19接納。折疊機(jī)構(gòu)將面板D壓平，因而袋子的一部分就在夾在面板D和與面板D相鄰的C面板之間，且注口16穿過液流口接納孔19向上突出。當(dāng)紙板坯17沿著紙盒形成機(jī)10行進(jìn)時(shí)，在膠分配臺(tái)21處，將冷膠涂在粘接凸片20和將形成直立盒子的底部的多個(gè)凸片上。在膠分配臺(tái)21處，短效膠也涂在面板D的表面上。將冷膠涂在粘接凸片20的第一表面上，該紙板坯17的表面將形成容器的外表面。在膠分配臺(tái)21處，將短效膠涂在面板D向上的露出的表面上。已經(jīng)涂有冷膠的粘接凸片20的表面沿著面板A折疊，使得冷膠朝上，且面板D向下折疊到粘接凸片20上，從而將粘接凸片20的第一表面與面板D的第二表面相結(jié)合，該第二表面將是容器的內(nèi)表面。同時(shí)，將涂有短效膠的面板D的表面折疊到袋子11的露出的上表面上。當(dāng)折好的容器沿著紙盒形成機(jī)10在給定的方向上行進(jìn)時(shí)，在足夠的時(shí)間內(nèi)對(duì)其上表面施加壓力以保證膠合面的牢靠連接。
圖5是紙盒形成機(jī)10的袋子送入部分30側(cè)視圖，且圖6是紙盒形成機(jī)10的袋子送入部分30的俯視圖。圖5和圖6是在這些圖中所示出的整個(gè)袋子送入部分30的比例圖，但這些視圖的比例沒能使袋子送入部分所有部件的細(xì)節(jié)均在這些圖中所示出。因此，圖5至圖7提供了袋子送入部分的總體圖。應(yīng)注意的是，在圖5中為了更好的示出元件后面的部件，框架元件29沒有被示出。參照?qǐng)D6A、6B、9A、9B、10A和10B，提供了袋子送入部分30詳細(xì)的討論，其中所述圖6A、6B、9A、9B、10A和10B是袋子送入部分30部件的放大和較詳細(xì)的視圖。
上述機(jī)器包括用作驅(qū)動(dòng)部件的一系列伺服電機(jī)組，用作致動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)氣缸及用作識(shí)別在確定的位置存在物體的電子眼，所有這些部件可操作地與可編程邏輯控制器(PLC)60相關(guān)聯(lián)，控制含有袋子送入部分30的機(jī)器10的操作。
如圖5所示，一卷或一串相互連接的袋子設(shè)置在袋子容納盒22內(nèi)。所述的一串袋子12呈相互連接的袋子11構(gòu)成的扁平帶的形式。每個(gè)獨(dú)立袋子呈矩形并具有從一個(gè)扁平表面突出的液流口16。袋子送入部分30設(shè)有立柱23，所述立柱具有從其上端延伸出的一水平臂24。線軸型輥?zhàn)?7安裝在水平臂24上以自由旋轉(zhuǎn)。如圖示，所述一串袋子12從袋子盒延伸出來并繞過線軸型輥?zhàn)?7。所述線軸型輥?zhàn)?7具有一串袋子12所適合的尺寸，且在線軸型輥?zhàn)?7的兩個(gè)邊緣之間沒有約束。袋子送入部分30具有水平平行延伸的框架元件29和31。所述一串袋子12在導(dǎo)輥32的下面水平地穿入到袋子送入部分30內(nèi)，所述導(dǎo)輥32由框架元件29和31支承并能旋轉(zhuǎn)。對(duì)所述一串袋子12定位，從而所述袋子的液流口16從袋子的上扁平表面向上突出。如圖6中可很好的看出，導(dǎo)輥32在其長度上具有缺口33，用于接納向上伸出的液流口16。經(jīng)過袋子送入部分30的袋子12的運(yùn)動(dòng)由一串傳送帶控制，該傳送帶由在電子眼控制下的伺服電機(jī)控制。在袋子送入部分30的入口端有一操縱板34，利用該操縱板操作者能夠控制所述袋子12進(jìn)入到袋子送入部分30的穿入操作。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述操縱板34是觸摸屏監(jiān)視器，其被可操作地接到PLC 60上。
所述一串袋子12在導(dǎo)輥32下面通過之后，就遇到了第一傳送帶40，該第一傳送帶在一對(duì)輥?zhàn)?1和42上延伸。輥?zhàn)?2由伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)。第二傳送帶48位于第一傳送帶40的下游。所述第二傳送帶48在一對(duì)輥?zhàn)?9和50上延伸。輥?zhàn)?9也由伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，結(jié)果是第一和第二傳送帶以相同的速度驅(qū)動(dòng)。電子眼44位于第一傳送帶40上方，且在操作開始之后起到感應(yīng)所述一串袋子存在的作用。如果沒有感應(yīng)到一串袋子的存在，例如在一串袋子12上有中斷，則會(huì)有信號(hào)送到PLC 60，則紙盒形成機(jī)10的操作就被停止。由框架29和31支承的切割機(jī)46位于第一和第二傳送帶之間。切割機(jī)46的功能是將一串袋子12的前導(dǎo)袋子11從隨后的袋子串上切下。位于靠近第二傳送帶48的放出端的電子眼51感應(yīng)切下的袋子11上的液流口16的存在，且輸出信號(hào)到PLC 60，PLC 60被編程以發(fā)送信號(hào)到伺服電機(jī)43，使第一和第二傳送帶40和48停止允許切割下一個(gè)袋子。該P(yáng)LC 60還發(fā)送信號(hào)到切割機(jī)46，使其刀片下落并切割前導(dǎo)袋子11。在短時(shí)間的延遲后，發(fā)送信號(hào)到伺服電機(jī)43上，使傳送帶40和48獲得動(dòng)力。該切下的袋子11擱在第二傳送帶48上，且當(dāng)此傳送帶有動(dòng)力時(shí)，它會(huì)使切下的袋子11向前拋出并被送到第三傳送帶52上，所述第三傳送帶52在輥?zhàn)?3和53上延伸。輥?zhàn)?4由伺服電機(jī)56驅(qū)動(dòng)。電子眼57感應(yīng)在第三傳送帶52上切下的袋子11的液流口16，且在定時(shí)延遲之后，該傳送帶及該袋子停止，且定位設(shè)備58下降到打開的液流口16內(nèi)。該定位設(shè)備形成與液流口16的內(nèi)部開口相配合的形狀，且由此準(zhǔn)確地定位該切下的袋子11。如將進(jìn)一步討論的，氣缸93和96的作用是配合和脫離配合咬合輥，當(dāng)配合在一起時(shí)，所述咬合輥沿著袋子的縱邊向下壓切下的袋子12的上表面。
假設(shè)機(jī)器正在運(yùn)行，且附在一串袋子12的前導(dǎo)袋子已經(jīng)前進(jìn)到第二傳送帶48的位置處。若電子眼44感應(yīng)到了該串袋子12，會(huì)顯示機(jī)器正在正常地運(yùn)行。如果電子眼沒有感應(yīng)到該串袋子12的存在，就會(huì)顯示機(jī)器沒有正常運(yùn)行，則信號(hào)就會(huì)發(fā)送到PLC 60表明有東西沒有正常運(yùn)行，則機(jī)器的運(yùn)行將會(huì)停止。一串袋子12的前導(dǎo)袋子的液流口16由電子眼51感應(yīng)，其顯示該串袋子12的前導(dǎo)袋子正處于第二傳送帶48之上。信號(hào)發(fā)送到PLC，而PLC發(fā)送信號(hào)到正在驅(qū)動(dòng)第一和第二傳送帶40和48的伺服電機(jī)43，并使它們停止。當(dāng)一串袋子12已經(jīng)停下來之后，PLC發(fā)送信號(hào)到機(jī)割機(jī)46，使其向下并從一串袋子12上切下前導(dǎo)袋子11。然后，PLC發(fā)送信號(hào)到伺服電機(jī)43，使伺服電機(jī)重新驅(qū)動(dòng)第一和第二傳送帶40和48。由于第二傳送帶48具有很輕的負(fù)載，也就是單個(gè)的袋子，所以切下的袋子就可向前拋到在輥53和54上延伸的第三傳送帶52上。輥54由伺服電機(jī)56驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)?shù)谌齻魉蛶?2載著切下的袋子11沿著袋子送入部分30的縱向前進(jìn)時(shí)，其由電子眼57感應(yīng)并產(chǎn)生將要發(fā)送的信號(hào)到PLC 60，該P(yáng)LC60在預(yù)定時(shí)間間隔后發(fā)送信號(hào)到伺服電機(jī)56上，使第三傳送帶52停止。在該時(shí)刻，袋子11的液流口16將位于定位設(shè)備58的下面。定位設(shè)備58包括錐柱形部分，當(dāng)錐柱形部分降到液流口16的中心處，作用是在行進(jìn)過程中為后續(xù)步驟準(zhǔn)確地確定切下的袋子11的位置。在由定位設(shè)備58準(zhǔn)確地確定袋子11的位置之后，該定位設(shè)備升起，放開袋子，使它被抬起，然后，吸力傳送帶77吸住該袋子并在與袋子先前移動(dòng)的方向改變90°的給定方向上傳送。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6和圖7，從第三傳送帶52上抬起袋子11的吸力傳送帶77是托架72的一部分。托架72向下傳送在相同方向移動(dòng)的袋子11至紙板坯17上方的位置。當(dāng)袋子11與紙板坯17合并時(shí)，所述袋子已經(jīng)到達(dá)吸力傳送帶77的終端，且因此從這里放開并固定在將成為最終產(chǎn)品90的內(nèi)表面的面上。
如圖7，托架72由支架臂86支承，所述支架臂86是從框架29和31處向外懸臂，并在其自由端帶有吊板87。吊板87的自由端固定到托架72的低端部分。具有皮帶輪71的伺服電機(jī)70由框架29和31擔(dān)負(fù)。驅(qū)動(dòng)皮帶連接到由驅(qū)動(dòng)軸75所帶的皮帶輪71(見圖10B)。托架72在軸75上軸接旋轉(zhuǎn)。在托架72的底端部，第二軸76軸接地平行于軸75。兩組皮帶輪由軸75和軸76帶動(dòng)，一對(duì)吸力傳送帶77在兩組皮帶輪上延伸。由標(biāo)號(hào)122(見圖9B)所示出的例子，吸力傳送帶77上打有孔，且吸力傳送帶77的低橫檔是橫穿過真空增壓室82的開口底部。從圖6可以很好的看出，連接到真空源(未示出)的一對(duì)真空管78有八個(gè)排放孔79。托架72有八個(gè)與增壓室82相通的軟管支架80，且它們由柔軟的空氣導(dǎo)管連接到所對(duì)應(yīng)的八個(gè)排放孔79上，從而為增壓室82提供了真空。托架72具有兩個(gè)底部支承88和89，其是在吸力傳送帶77的下面在托架的長度向延伸。袋子11是在兩個(gè)底部支承88和89的上表面的上面和吸力傳送帶77低橫檔的下面輸送。托架具有一對(duì)在反射板85處被瞄準(zhǔn)的電子眼83和84，其作用是檢測所通過的袋子11存在與否。
結(jié)合圖8B，圖8A是紙盒形成機(jī)10的袋子送入部分30的側(cè)視圖，且結(jié)合圖9B，圖9A是紙盒形成機(jī)10的袋子送入部分30的俯視圖。圖8A、圖8B、圖9A和圖9B相似于圖5和圖6，但它們是放大圖，因此其包括了那些沒有在圖5和圖6準(zhǔn)確示出的細(xì)節(jié)。圖5和圖6所標(biāo)示的送入部分30的總體討論將參照?qǐng)D8A、圖8B、圖9A、圖9B和圖10B作出下述補(bǔ)充。在平面視6、圖9A和圖9B中，傳送帶40、48和52沒有被示出，以免它們阻擋其下面元件的視圖。在圖5、圖8A和圖8B中示出了傳送帶40、48和52。
圖5中所示的袋子容納盒22沒有包含在圖8A中，這由于對(duì)此元件和其功能細(xì)致的討論是認(rèn)為沒有必要的。應(yīng)注意的是，沒有示出在圖8A和圖8B中的框架元件29是為了更好地示出那些在其后面的部件。現(xiàn)在，參照?qǐng)D6A、圖8B、圖9A、圖9B、圖10A和圖10B將對(duì)袋子送入部分30提供詳細(xì)地討論。
如圖8A所示，一卷或一串相互連接的袋子12從線軸型輥?zhàn)?7送入袋子送入部分30，所述線軸型輥?zhàn)?7安裝在由立柱23支承的水平臂24上用于旋轉(zhuǎn)。所述的一串袋子12由多個(gè)相互連接的完整結(jié)構(gòu)的袋子組成，其易于送入到自動(dòng)處理機(jī)中。每個(gè)獨(dú)立袋子呈矩形并具有從一個(gè)扁平表面突出的液流口16。袋子送入部分30具有水平平行延伸的框架元件29和31。所述一串袋子12在導(dǎo)輥32之下水平地穿入到袋子送入部分30，所述導(dǎo)輥32由框架元件29和31支承用于自由旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輥32與下面的水平支承表面45相配合，水平地導(dǎo)向一串袋子12。
所述一串袋子12被定向，使袋子的液流口16從袋子的上扁平表面向上突出。如在圖9A中可以很好的看出，導(dǎo)輥32在其長度向上具有缺口33，其用于接納向上伸出的液流口16。經(jīng)過袋子送入部分30的袋子12的運(yùn)動(dòng)由一連串的傳送帶控制，該串傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而所述伺服電機(jī)由PLC控制以響應(yīng)一系列的電子眼所收到的信號(hào)。一串袋子12從導(dǎo)輥32下面通過之后，所述一串袋子12就遇到了第一傳送帶40，該第一傳送帶在一對(duì)輥?zhàn)?1和42上延伸。輥?zhàn)?2由伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)。張力元件38提供給第一傳送帶40，其作用是在第一傳送帶40上提供合適的張力。該第一傳送帶40的上橫檔由支承表面47支承。一對(duì)咬合輥59放置在輥?zhàn)?1之上，作用是保證一串袋子在第一傳送帶40上移動(dòng)。通過手動(dòng)啟動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)軸63和手柄62的杠桿機(jī)構(gòu)61來控制咬合輥59。該咬合輥59由從旋轉(zhuǎn)軸63伸出的連接件97的自由端支撐的(見圖9A)。咬合輥59的向下的壓力能夠在選擇過的位置上利用鎖定輥?zhàn)?9來調(diào)整。同樣，咬合輥59能夠被放下和提升，從而易于將一串袋子穿入到機(jī)器的最初的開始位置或易于清理系統(tǒng)中的阻塞。
一對(duì)咬合輪100由從旋轉(zhuǎn)軸101伸出的連接件98的自由端支撐(見圖9A)。該咬合輪100放置在輥?zhàn)?2之上，作用是提供一串袋子12的主動(dòng)控制。
如圖9A所示，液流口導(dǎo)向件102鄰近于咬合輥59之中的一個(gè)輥?zhàn)?，作用是接納液流口16，并當(dāng)一串袋子12接近切割機(jī)46時(shí)準(zhǔn)確地將一串袋子12對(duì)齊排成直線。液流口導(dǎo)向件102穿過安裝臂99由框架29支撐。
電子眼44位于第一傳送帶40的上面，且在操作開始之后具有感應(yīng)所述一串袋子存在的功能。如果沒有感應(yīng)到該串袋子的存在，例如若在一串袋子上存在中斷，則將會(huì)有信號(hào)送到PLC 60，紙盒形成機(jī)10的操作就會(huì)停止。
第二傳送帶48位于第一傳送帶40的下游。所述第二傳送帶48在輥?zhàn)?9和50上延伸并包含有張力元件39。第二傳送帶48的上橫檔由支承表面67支承。輥?zhàn)?9也由伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，且結(jié)果是第一和第二傳送帶是以相同的速度驅(qū)動(dòng)的。
傳送輥42和49通過皮帶65由伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，所述皮帶在皮帶輪上延伸、由伺服電機(jī)43、輥?zhàn)?2和49及自由旋轉(zhuǎn)的皮帶輪66帶動(dòng)，所述自由旋轉(zhuǎn)的皮帶輪66與由電機(jī)43、輥?zhàn)?2和49帶動(dòng)的其它的皮帶輪成一線。這些皮帶輪在圖9A中可以看到，并且如圖8A看到的那樣它們位于框架元件31的遠(yuǎn)的表面上。這樣驅(qū)動(dòng)設(shè)置的結(jié)果是第一傳送帶40和第二傳送帶48以相同的速度在相同的方向上驅(qū)動(dòng)，并且它們同時(shí)停止和啟動(dòng)。
由框架29和31支承的切割機(jī)46位于第一和第二傳送帶40和48之間。如要盡一步討論的那樣，伺服電機(jī)43接收來自PLC的信號(hào)，停止對(duì)傳送帶40和48的驅(qū)動(dòng)，因此在一串袋子12的兩個(gè)袋子之間的必須切斷的區(qū)域應(yīng)是直接位于橫向延伸的刀片68的下面。切割機(jī)46包括刀片68，所述刀片在一串袋子12的流動(dòng)方向橫向延伸，功能是從后面的串上將一串袋子12的前導(dǎo)袋子11切下。一串袋子12已經(jīng)完成在每個(gè)獨(dú)立袋子之間打有孔狀接縫，且刀片68的刀刃是圓整的而不是鋒利的刃。因此，刀片68的功能是沿打有孔狀的接縫將前導(dǎo)袋子從一串袋子上分開。
應(yīng)注意的是，將前導(dǎo)袋子從一串袋子上準(zhǔn)確的分開是依賴于在切割刀片68下面的一串袋子12的正確位置。如在圖8A中可以很好的看出，切割臺(tái)69裝有彈簧使其能夠在豎直運(yùn)動(dòng)。切割機(jī)46包含有在刀片68的前后彈性安裝有柱塞81。當(dāng)切割機(jī)46起動(dòng)時(shí)，刀片68和柱塞81下降。柱塞81在刀片68前接合一串袋子，并固定住正在從一串袋子12上被切下的袋子11，且當(dāng)?shù)镀?8從一串袋子12上分離袋子11時(shí)，另外將從一串袋子12上切下來的下一個(gè)袋子是對(duì)著切割臺(tái)69的。
當(dāng)切下的袋子11從第二傳送帶48放出時(shí)，位于靠近第二傳送帶48的放出端的電子眼51感應(yīng)在切下的袋子11上的液流口16的存在。PLC 60利用這個(gè)信息計(jì)算何時(shí)讓伺服電機(jī)43停止下一個(gè)驅(qū)動(dòng)，停止傳送帶40和48，以及何時(shí)下一次起動(dòng)切割機(jī)46。
在短時(shí)間的延遲后，來允許袋子11分離，發(fā)送信號(hào)到伺服電機(jī)43使傳送帶40和48驅(qū)動(dòng)。切下的袋子11停在第二傳送帶48上，且當(dāng)此傳送帶有動(dòng)力時(shí)，使切下的袋子11向前拋出并將送到第三傳送帶52上，所述第三傳送帶52在輥?zhàn)?3和53上延伸。第三傳送帶52的上橫檔由支承表面94支承。
由杠桿109的自由端所帶動(dòng)的一組咬合輪92放置在輥?zhàn)?3上面。咬合輪92通過啟動(dòng)氣缸93能夠被升高和下降，氣缸93旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸111，杠桿109從轉(zhuǎn)動(dòng)軸111處延伸。PLC 60控制氣缸93的動(dòng)作。當(dāng)給信號(hào)激勵(lì)伺服電機(jī)43時(shí)，使切下的袋子11將要從第二傳送帶48傳送到第三傳送帶52上，信號(hào)也發(fā)送到氣缸93，使咬合輪92立即被升高，以讓切下的袋子11送到處于咬合輪92下面的第三傳送帶52上，然后，所述咬合輪92下降到切下的袋子11的上面，以控制該袋子沿著第三傳送帶52傳送。
應(yīng)注意的是，含有輥?zhàn)?3的第三傳送帶52的接收端在圖8A和圖9A中示出，而包括輥?zhàn)?3和輥?zhàn)?4整個(gè)第三傳送帶52在圖8B和圖9B中示出。如在圖8B中可以很好的看出，輥?zhàn)?4通過皮帶91由伺服電機(jī)56驅(qū)動(dòng)。
另一組套咬合輪95由杠桿113的自由端帶動(dòng)，所述杠桿113從轉(zhuǎn)動(dòng)軸119處延伸。咬合輪95的功能是保證袋子沿著第三傳送帶52連續(xù)傳送，利用氣缸96通過機(jī)械裝置操作，咬合輪95能夠被升高和下降。PLC 60控制氣缸96的動(dòng)作。
當(dāng)?shù)谌齻魉蛶?2載著切下的袋子11沿著袋子送入部分30的縱向前進(jìn)時(shí)，其由電子眼57感應(yīng)并產(chǎn)生將要發(fā)送的信號(hào)到PLC 60，該P(yáng)LC60在預(yù)定時(shí)間后間隔發(fā)送信號(hào)到伺服電機(jī)56上，使第三傳送帶52停止。該預(yù)定時(shí)間間隔長度使得袋子11的液流口16停在定位設(shè)備58的下面。定位設(shè)備58包括錐柱形部分，當(dāng)其降到液流口16的中心處時(shí)，錐柱形部分作用是在行進(jìn)過程中對(duì)后續(xù)步驟準(zhǔn)確地確定切下的袋子11的位置。在由定位設(shè)備58準(zhǔn)確地確定袋子11的位置之后，該定位設(shè)備被升起，它放開袋子允許袋子被抬起，然后，吸力傳送帶77抓住該袋子，吸力傳送帶77在與袋子先前移動(dòng)的方向改變90°的給定方向上傳送袋子。
抬起袋子的機(jī)械裝置在圖10A和圖10B中示出。在定位設(shè)備58升高之后，在圖10B中袋子11位于傳送帶52的表面上。壓板103的自由邊位于袋子11縱向邊14的下面。壓板103由固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸105上的杠桿臂104帶動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸105逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如在圖10B中所看到的，所述壓板103接合袋子11的下表面并提升袋子11的縱向邊14，因此其將被置于袋子11上面的吸力傳送帶77接合。如在圖10A中很好的看出，氣缸106的桿107由框架31支承并轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到從轉(zhuǎn)動(dòng)軸105延伸出的杠桿臂108上。當(dāng)氣缸106啟動(dòng)時(shí)，使桿107延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板103將被提升并抬起袋子11的縱向邊14，從而，袋子11的縱向邊14將由吸力傳送帶77抓住。此時(shí)，袋子的移動(dòng)方向改變了90°，因此，當(dāng)袋子11由傳送帶77傳送時(shí)，已經(jīng)抬起的縱向邊14此時(shí)為袋子11的前導(dǎo)邊。
將切下的袋子11從第三傳送帶52上拾起的吸力傳送帶77是向下傾斜托架72的一部分。托架72在托架72的上端處可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸75上。在圖9B中看出，托架72能夠利用氣缸115的啟動(dòng)，圍著它的旋轉(zhuǎn)支承被升高和下降。軸75由中間軸承112和一對(duì)端軸承114支承旋轉(zhuǎn)(見圖8B)。如圖8B中可很好地看出，軸75的右端具有固定在其上的皮帶輪116。由伺服電機(jī)70提供旋轉(zhuǎn)力給軸75，所述伺服電機(jī)70具有輸出皮帶輪71，該輸出皮帶輪71通過皮帶117與皮帶輪116相連。在圖6中所示的伺服電機(jī)70和皮帶輪71在圖9B中被省略，是為了在此圖中顯示與軸75相連的皮帶輪116。皮帶輪71通過皮帶117連接到皮帶輪116上，因而為軸75提供了動(dòng)力。軸75有一對(duì)聯(lián)軸器118，是為了易于組裝和修理。軸75有一對(duì)皮帶輪120，其作用是驅(qū)動(dòng)吸力傳送帶77。在優(yōu)選實(shí)施例中，吸力傳送帶77具有四組可識(shí)別的穿孔如122，其中的一組如圖9B所示。每組穿孔122包括三對(duì)緊鄰間隔的孔，該三對(duì)緊鄰間隔的孔直接位于由壓板103抬起的袋子的縱向邊14的上面。每組穿孔122還包括三對(duì)孔，該三對(duì)孔在空間上間隔較遠(yuǎn)，作用是抓住袋子的表面，而后面的前導(dǎo)邊14由上述三對(duì)緊鄰間隔的孔抓住。驅(qū)動(dòng)吸力傳送帶77由PLC定時(shí)并驅(qū)動(dòng)，因而，在壓板103上方帶有三對(duì)緊鄰間隔的孔的傳送帶被停止，且在袋子11的前導(dǎo)邊被提升后則立即開始移動(dòng)。
在縱向上延伸的支承126通過一對(duì)梁127固定在框架31的外表面上(見圖9A和圖9B)。一對(duì)真空管78由支承件126支撐，該一對(duì)真空管78連接到真空源(未示出)上，并具有為增壓室82提供真空的八個(gè)真空排放孔79。
現(xiàn)在，參照?qǐng)D10A，其是圖6中袋子送入部分的俯視圖中右上部分的放大和較詳細(xì)的俯視圖而圖10B是圖7中袋子送入部分的俯視圖中右上部分的放大和較詳細(xì)的側(cè)視圖。
見圖10B，托架72在其上端部由支架臂86旋轉(zhuǎn)地支承在軸75上，所述支架臂86在其低或自由端處從框架31處向外懸臂伸出。吊板87可調(diào)整地連接到支架臂86上并從支架臂86向下延伸。吊板87的自由端固定到托架72的低端部分上。具有皮帶輪71的伺服電機(jī)70由框架31承載。驅(qū)動(dòng)皮帶117連接到由驅(qū)動(dòng)軸75所帶動(dòng)的皮帶輪71上。托架72在軸75上軸接的旋轉(zhuǎn)。第二軸76位于托架72的底端部軸接并平行于軸75。一對(duì)皮帶輪120由軸75帶動(dòng)，一對(duì)吸力傳送帶77在所述皮帶輪軸上方延伸。對(duì)應(yīng)于在托架72的自由端處的一對(duì)皮帶輪124的一對(duì)吸力傳送帶77也在皮帶輪124上延伸。吸力傳送帶77包含在沿其長度方向間隔開的四組穿孔如在圖9B中的122所示。吸力傳送帶77在真空增壓室82周圍行進(jìn)，所述真空增壓室82開口在吸力傳送帶的下表面上。吸力傳送帶77的低橫檔作為真空增壓室82的底部表面，從而向穿孔122提供真空。安裝在框架31上的支承126帶有一對(duì)與真空源(未示出)相連的真空管78。真空管78具有八個(gè)真空排放孔79。
托架72有八個(gè)與增壓室82相通的軟管支架80。該柔軟支架80由柔軟的空氣導(dǎo)管連接到所對(duì)應(yīng)的八個(gè)排放孔79上，從而為增壓室82提供了真空。托架72具有兩個(gè)底部支承88和89，其在吸力傳送帶77的下面在托架的縱向上延伸。袋子11在底部支承88和89的上表面的上面和吸力傳送帶77低橫檔的下面輸送。
托架72載著袋子在以相同方向移動(dòng)的紙板坯17的上方向下到達(dá)位置。當(dāng)袋子11與紙板坯17合并時(shí)，所述袋子已經(jīng)到達(dá)吸力傳送帶77的終端，且因此從這里袋子被放開并固定在將成為最終產(chǎn)品90的內(nèi)表面的上面。
紙盒形成機(jī)10加工紙板坯17時(shí)，紙板坯17被送入的方向與由托架72送入的袋子的方向相同。在紙板坯17到達(dá)袋子11放置在紙板坯17上的地點(diǎn)時(shí)，可釋放或短效的膠就涂在紙板坯17的面板C上。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，兩條短效膠線110涂在紙板坯的面板C上，所述面板C位于扁平袋子的液流口16的下方。其它的短效膠線110的涂在紙板坯17的面板D上，該面板D在形成盒子的后面的階段時(shí)具有形成在其上的液流口接納孔19。托架72將袋子送入到紙盒形成機(jī)10的加工線上，并將袋子放置其上，因此袋子11的底部外表面用短效膠粘在位于液流口16下面的紙板坯的面板C上。在袋子11置于紙板坯17上后，紙盒形成機(jī)10將冷膠涂在粘接凸片20的上表面上。此操作可利用位于紙板坯下方的膠輪來完成。膠輪的下面部分旋轉(zhuǎn)穿過膠池，提起在膠輪外圍上的膠并將其送至粘接翼上。這是一種不必加熱的膠且它指的是如冷膠。將冷膠也涂在將形成紙盒底的面板的翼上，這樣當(dāng)該面板被直立時(shí)，則紙盒底就完全形成了。這些在紙盒形成中所使用的方法是公知的，則其不是本發(fā)明的一部分。在袋子附在紙板坯17上后，紙盒形成機(jī)將繼續(xù)通常紙板坯的處理。粘接凸片20所粘的紙板坯面板將被折起，且然后在相鄰面板B上方壓平。粘接凸片20將伸過相鄰面板B并在面板C上方放平，該面板C支承具有從其上向上突出的液流口16的袋子的部分。涂在粘接凸片20上的冷膠將朝上。由于在袋子放置紙板坯17前對(duì)袋子11進(jìn)行了精確地對(duì)準(zhǔn)，所以當(dāng)對(duì)將面板D折平時(shí)，液流口16與形成在面板D上的液流口接納孔19在一條線上。當(dāng)紙板坯17沿著紙盒形成機(jī)繼續(xù)通常紙板坯的處理時(shí)，短效膠就涂在面板D的表面上。當(dāng)在液流口上方折面板D時(shí)，液流口就被迫地穿過液流口接納孔19，且此面板就被粘到有液流口突出的袋子的表面上。當(dāng)對(duì)平的面板D施加壓力時(shí)，液流口16就被迫地穿過液流口接納孔19，且壓面板D的邊用冷膠粘在粘接凸片20上。將粘有袋子11的折好的紙板坯在紙盒形成機(jī)10上往下進(jìn)行，此時(shí)壓力將施加到冷膠區(qū)域的上方足夠的時(shí)間以保證面板邊充分的結(jié)合。該產(chǎn)品將以平的狀態(tài)或平的結(jié)構(gòu)運(yùn)送給顧客。當(dāng)顧客將紙盒直立成紙盒的三維狀態(tài)時(shí)，用短效膠固定在紙盒內(nèi)表面的袋子11的表面使鄰近于連接液流口的袋子的表面被互相分開，以保證液流口打開并能隨意地接收液體。不需要插入一外部物體到液流口以打開接收液體的通道，上述方法使液體通過液流口16注滿最終產(chǎn)品變得容易。
至到此時(shí)，盡管參照袋子送入部分的圖例已經(jīng)詳細(xì)的描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解的是，改變、修改和使用效果相當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)是不脫離本發(fā)明的范圍的。因此，如上述的改變、修改將被意味由下面的權(quán)利要求所覆蓋。
意味著附圖和前面詳細(xì)的描述將被認(rèn)為在所有方面是作為舉例而不是限制，本發(fā)明的保持范圍包含落在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的任何同等物、替代品和/或元件的修改，及在等價(jià)的權(quán)利要求的意思和范圍的之內(nèi)所有的改變。
權(quán)利要求
1.一種容器，其能夠從扁平狀態(tài)直立成三維狀態(tài)，在三維狀態(tài)時(shí)，其利于接收、盛裝和分配液體，該容器包括紙板坯，其具有將形成容器的外表面的第一表面，以及將形成容器的內(nèi)表面的第二表面，所述紙板坯包括用折線分開的多個(gè)側(cè)面板、頂面板和底面板；袋子，其能夠盛裝液體，固定于所述紙板坯的第二表面上，所述袋子具有液流口，液流口固定在袋子上并從袋子向上突出；所述多個(gè)側(cè)面板包括第一和第二側(cè)面板，每個(gè)側(cè)面板具有一側(cè)邊，粘接翼從所述第一面板側(cè)邊處延伸；所述第二面板具有形成在其中的孔，用于接收從所述袋子突出的液流口，所述袋子和所述粘接翼固定在該第二面板上；所述袋子也固定到所述側(cè)面板中的另一個(gè)面板上，從而當(dāng)所述容器從扁平狀態(tài)直立成三維狀態(tài)時(shí)，該袋子將被打開成三維狀態(tài)，以利于從所述液流口向袋子注入液體。
2.如權(quán)利要求1所述的容器，其中所述袋子由短效熱溶粘結(jié)劑固定在所述第二側(cè)面板和所述另一個(gè)的側(cè)面板上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的容器，其中所述的粘接翼由冷膠固定在所述第二面板上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的容器，其中粘接劑被涂在所述粘接翼的第一表面上，用于粘接所述第二面板的第二表面。
5.一種制造容器的方法，該容器由扁平紙板坯和扁平袋子制成，該扁平紙板坯具有形成在其中的液流口接納孔，所述扁平袋子具有固定在其上并從其上突出的液流口，該容器能夠快速地從扁平狀態(tài)直立成三維狀態(tài)，在三維狀態(tài)下，該容器利于接收、盛裝和分配液體，該方法包括以下步驟提供用于送入所述扁平袋子的第一袋子的送入機(jī)構(gòu)；提供液流口定位裝置，用于準(zhǔn)確確定在所述袋子送入機(jī)構(gòu)上的所述扁平袋子的位置；提供紙板坯送入機(jī)構(gòu)，用于在給定方向上送入所述扁平紙板坯；提供第一膠分配機(jī)構(gòu)，用于將第一膠涂覆物放置在所述扁平紙板坯上；提供第二袋子送入機(jī)構(gòu)，用于在所述給定的方向上送入所述扁平袋子并在所述第一膠涂覆物上方將所述扁平袋子放置在所述扁平紙板坯上，從而使該袋子覆蓋所述紙板坯的一部分；提供第二膠分配機(jī)構(gòu)，用于將第二膠涂覆物放置在所述扁平紙板坯的沒有被所述袋子覆蓋的部分上；及提供紙板坯折疊機(jī)構(gòu)，用于將所述扁平紙板坯折疊到在所述扁平袋子上，從而使所述液流口穿過并插入所述液流口接納孔，并使該袋子由所述第二膠涂覆物固定在所述紙板坯上。
6.一種制造容器的方法，該容器由扁平紙板坯和扁平袋子制成，該扁平紙板坯具有形成在其中的液流口接納孔，所述扁平袋子具有固定在其上并從其上突出的液流口，該方法包括以下附加步驟提供第一電子眼，用于感應(yīng)在所述第一袋子送入機(jī)構(gòu)上的一串袋子的存在與否。
7.一種制造容器的方法，該容器由扁平紙板坯和扁平袋子制成，該扁平紙板坯具有形成在其中的液流口接納孔，所述扁平袋子具有固定在其上并從其上突出的液流口，該方法包括以下附加步驟提供第二電子眼，用于感應(yīng)沿所述第一袋子送入機(jī)構(gòu)的所述扁平袋子的位置。
8.如權(quán)利要求5所述的制造容器的方法，該容器由扁平紙板坯和扁平袋子制成，該扁平紙板坯具有形成在其中的液流口接納孔，所述扁平袋子具有固定在其上并從其上突出的液流口，該方法包括以下附加步驟提供可編程邏輯控制器(PLC)，以控制和調(diào)整所述第一和第二袋子送入機(jī)構(gòu)、紙板坯送入機(jī)構(gòu)、第一和第二膠分配機(jī)構(gòu)、以及紙板坯折疊機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求6或7所述的制造容器的方法，該容器由扁平紙板坯和扁平袋子制成，該扁平紙板坯具有形成在其中的液流口接納孔，所述扁平袋子具有固定在其上并從其上突出的液流口，該方法包括以下附加步驟提供可編程邏輯控制器(PLC)，以控制和調(diào)整所述第一和第二袋子送入機(jī)構(gòu)、紙板坯送入機(jī)構(gòu)、第一和第二膠分配機(jī)構(gòu)、紙板坯折疊機(jī)構(gòu)、以及電子眼。
10.一種制造容器的方法，該容器由扁平紙板坯和扁平袋子制成，該扁平紙板坯具有形成在其中的液流口接納孔，所述扁平袋子具有固定在其上并從其上突出的液流口，該容器能夠快速地從扁平狀態(tài)直立成三維狀態(tài)，在三維狀態(tài)下，該容器利于接收、盛裝和分配液體，該方法包括沿著袋子送入機(jī)構(gòu)送入單個(gè)扁平袋子，且所述液流口向上突出；將一液流口定位裝置插入所述液流口內(nèi)，以準(zhǔn)確地在袋子送入機(jī)構(gòu)上確定袋子的位置；抓住扁平袋子的一邊并在給定方向上傳送該袋子；在所述給定的方向上送入所述扁平袋子；將第一膠涂覆物涂到所述扁平紙板坯上；在所述第一膠涂覆物上方將所述扁平袋子放置在所述扁平紙板坯上，從而使所述袋子覆蓋所述紙板坯的一部分；將第二膠涂覆物放置在所述扁平紙板坯的沒有被所述袋子覆蓋的部分上；及將沒有被所述袋子覆蓋的所述扁平紙板坯的部分折疊到所述扁平袋子上，從而使所述液流口穿過并插入所述液流口接納孔，并使該袋子由所述第二膠涂覆物固定在所述紙板坯上。
11.如權(quán)利要求10所述的制造容器的方法，包括以下附加步驟沿第一傳送帶將相互連接的一串袋子送入所述袋子送入機(jī)構(gòu)；當(dāng)該串袋子由所述第一傳送帶送入時(shí)，通過在一對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)中接納所述向上突出的液流口來對(duì)準(zhǔn)該串袋子，當(dāng)該串袋子的前導(dǎo)袋子已經(jīng)離開所述第一傳送帶并處在所述第二傳送帶上時(shí)，停止所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的運(yùn)動(dòng)；從該串袋子上切下該串袋子的前導(dǎo)袋子；啟動(dòng)所述第一和第二傳送帶的運(yùn)動(dòng)，使所述第一傳送帶送入該串袋子而所述第二傳送帶將從該串袋子上切下的袋子送到第三傳送帶上；沿所述第三傳送帶傳送該單個(gè)袋子；停止所述第三傳送帶，對(duì)所述單個(gè)袋子進(jìn)行定位，以將所述液流口定位機(jī)構(gòu)接納到所述液流口內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的制造容器的方法，包括以下附加步驟在所述液流口定位機(jī)構(gòu)插入到所述液流口之后，抬升該固定袋子的一邊緣，以將所述邊緣定位，從而抓住該邊緣并在給定方向上進(jìn)行進(jìn)給。
全文摘要
一種加工由卡紙板或皺紙板(17)制成的固定卡紙板盒內(nèi)的內(nèi)部裝有液體的袋子(11)的容器的方法。該液體的袋子(11)包括液流口開口(16)，所述液流口形成卡紙板(17)上穿過液流口開口(19)延伸。在加工過程中，液流口(16)用于準(zhǔn)確地定位裝有液體的袋子(11)，因此，當(dāng)帶有液流口開口(19)的紙板坯的面板在液流口開口(16)上方向下折疊時(shí)，液流口(16)將準(zhǔn)確地與液流口開口(19)對(duì)準(zhǔn)，由此易于容器的自動(dòng)組裝。在自動(dòng)組裝加工中，裝液體的袋子(11)在多個(gè)位置固定在容器的內(nèi)表面上，因此，當(dāng)容器打開呈它的三維使用結(jié)構(gòu)時(shí)，通過液流口(16)注滿袋子(11)的通道是打開的。
文檔編號(hào)B65D77/06GK1787909SQ200480009219
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月11日
發(fā)明者馬修·R·庫克, 秋良, 鮑巴 申請(qǐng)人:Lbp制造業(yè)公司