專利名稱:一種長距離自動吊具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種長距離自動吊具，包括用于懸掛和移動吊具本體的行走機構、可伸縮的剪刀叉機構、用來抓取工件的抓放機構，還包括主控制器，放置于吊具本體以外的地面上，由CPU、無線通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成；控制箱，固定于所述行走機構下方，包括接口模塊；傳感器，用于感應所述抓放機構的動作和位置。本實用新型調(diào)試方便，由于采用無線通訊模塊，可以很方便的與主控制器控制，由于取消了拖鏈結(jié)構，大大增加了自動吊具的可靠性，吊具簡潔美觀。
【專利說明】一種長距離自動吊具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車制造【技術領域】，具體涉及用于白車身長距離傳輸和轉(zhuǎn)運的自動吊具。

【背景技術】
[0002]汽車車身制造生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會使用到大量的過程輸送裝置，主要用于工件的下線、上線以及在焊裝生產(chǎn)線上各工位間轉(zhuǎn)運的傳輸工作。在夾具生產(chǎn)過程中，需轉(zhuǎn)運的總成件常需要采用自動吊具傳輸，自動吊具都采用氣動夾緊，及PLC控制，需要的氣源及PLC控制信號的傳送，目前基本采用拖鏈的方式，氣管及控制電纜線都隨著拖鏈移動。當距離較遠時，由于拖鏈很長，一來不美觀，二來長時間使用后存在電線斷路情況，第三調(diào)試麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決長距離自動吊具需要的氣源及PLC控制信號傳輸問題，本實用新型目的是提供一種長距離自動吊具。
[0004]本實用新型采用以下技術方案，一種長距離自動吊具，包括用于懸掛和移動吊具本體的行走機構、可伸縮的剪刀叉機構、用來抓取工件的抓放機構，其特征在于:還包括主控制器，放置于吊具本體以外的地面上，由CPU、無線通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成；控制箱，固定于所述行走機構下方，包括接口模塊；傳感器，用于感應所述抓放機構的動作和位置。
[0005]還包括位于吊具本體上的空壓機，由所述主控制器控制。
[0006]本實用新型達到的有益效果:調(diào)試方便，由于采用無線通訊模塊，可以很方便的與主控制器控制，由于取消了拖鏈結(jié)構，大大增加了自動吊具的可靠性，吊具簡潔美觀。

【附圖說明】

[0007]圖1為本實用新型長距離自動吊具結(jié)構圖；
[0008]圖2為DEVICWNET現(xiàn)場總線在本實用新型中應用的網(wǎng)絡拓撲圖；
[0009]附圖標記說明:
[0010]I一行走機構、2一控制箱、3一剪刀叉機構、4一抓放機構、5一空壓機。

【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]如圖1所示，行走機構I懸掛于天車上，剪刀叉機構3可伸縮，調(diào)節(jié)吊具本體的高度，控制箱2內(nèi)有與地面主控制器聯(lián)系的通信模塊，接收主控制器的指令通過控制空壓機5的電機啟停來控制抓放機構4的開閉。
[0013]控制方面，通過DEVICENET無線現(xiàn)場總線和滑觸線取電技術，實現(xiàn)對吊具的自動控制，示意圖如圖2所示。
[0014]本實用新型方案所公開的技術手段不僅限于上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。
【權利要求】
1.一種長距離自動吊具，包括用于懸掛和移動吊具本體的行走機構、可伸縮的剪刀叉機構、用來抓取工件的抓放機構，其特征在于:還包括主控制器，放置于吊具本體以外的地面上，由CPU、無線通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊組成；控制箱，固定于所述行走機構下方，包括接口模塊；傳感器，用于感應所述抓放機構的動作和位置。2.根據(jù)權利要求1所述的長距離自動吊具，其特征在于:還包括位于吊具本體上的空壓機，由所述主控制器控制。
【文檔編號】B66C11-00GK204281084SQ201420736949
【發(fā)明者】仇漢成 [申請人]南京鋒遠自動化裝備有限公司