專利名稱:自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，扶手帶測速編碼器通過第一信號處理器與微處理器連接，梯級/踏板/膠帶測速編碼器通過第二信號處理器與微處理器連接，鍵盤、顯示屏和蜂鳴器分別連接微處理器，微處理器為單片機(jī)，單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有計(jì)時(shí)器。本實(shí)用新型靈活運(yùn)用單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道扶手帶和梯級、踏板或膠帶的速度；采用大屏幕液晶顯示、中文菜單，具有操作簡便、體積小巧等特點(diǎn)，能方便地在現(xiàn)場測試各種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)功能，節(jié)約測試時(shí)間，提高測試精度；可廣范應(yīng)用于自動(dòng)扶梯的制造、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、檢驗(yàn)等。
【專利說明】自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種速度偏離保護(hù)測試儀，更具體的說，涉及一種自動(dòng)扶梯與自 動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道作為一種運(yùn)載人員的特種設(shè)備，其安全性能十分重要。根 據(jù)國家有關(guān)法規(guī)的規(guī)定，列入特種設(shè)備目錄的自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道，都必須由特種設(shè)備 檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行國家法定的安全檢驗(yàn)。最近幾年扶梯事故頻發(fā)，電梯的安全性能越來 越受公眾和媒體的高度關(guān)注。國家質(zhì)檢總局批準(zhǔn)頒布重新修訂的國家強(qiáng)制執(zhí)行新標(biāo)準(zhǔn) GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制造與安裝安全規(guī)范》于2011年7月29日頒布并 實(shí)施。2002年12月13日國家質(zhì)檢總局發(fā)布的《自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》同 時(shí)廢止。《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制造與安裝安全規(guī)范》的實(shí)施對提高自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行 道安全運(yùn)行具有重要意義。
[0003] TSG T7005 - 2012《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則一自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道》自 2012年7月1日起施行，其中6.9項(xiàng)規(guī)定"應(yīng)當(dāng)設(shè)置扶手帶速度監(jiān)控裝置，在自動(dòng)扶梯和 自動(dòng)人行道運(yùn)行時(shí)，當(dāng)扶手帶速度偏離梯級、踏板或者膠帶實(shí)際速度-15%且時(shí)間持續(xù)超過 15秒時(shí)，該裝置應(yīng)當(dāng)使自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道停止運(yùn)行"。
[0004] 該要求得益于新標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的新術(shù)語一一可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)（PESSRAE)， PESSRAE為一些監(jiān)控電路的設(shè)計(jì)提供了方便，特別是一些功能比較復(fù)雜的監(jiān)控電路，如果不 采用PESSRAE是很難實(shí)現(xiàn)的，例如扶手帶速度監(jiān)測裝置，如果不采用PESSRAE，而是采用含 電子元件的安全電路，通過電子元件的邏輯控制實(shí)現(xiàn)該功能，難度還是挺大的。
[0005] 理論上扶手帶速度與梯級或踏板速度保持一致，但是由于過度磨損、扶手帶伸長、 扶手帶內(nèi)側(cè)存有污物等原因，甚至安裝不到位也會(huì)導(dǎo)致扶手帶速度與梯級或踏板速度發(fā)生 偏離。如果速度相差過大，特別是當(dāng)扶手帶過分慢時(shí)，會(huì)將乘客的手臂向后拉，乘客將因失 去平衡而摔倒，從而受到傷害。
[0006] 確保自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的安全運(yùn)行，對于保護(hù)人民的生命與財(cái)產(chǎn)安全，保證 社會(huì)安定，具有重大的意義。研制實(shí)用、方便、精確、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道 專用測試儀器，可以為自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道檢測工作提供更加客觀、準(zhǔn)確的測試結(jié)果，因 此可以讓特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)更加方便、有效地開展自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道的安全檢測 工作。目前市場還沒有專用于測試自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)的儀器設(shè) 備。
[0007] 參見圖1所示，為扶手帶速度監(jiān)控裝置的一種常用形式，它通過與扶手帶1的滾輪 3同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器2來檢測其運(yùn)行速度，扶手帶1的下方設(shè)有托輪4,托輪4 一側(cè)通過緊 固螺母6與支架5固定，當(dāng)前，眾多扶梯和人行道的制造廠家利用這種方法，即靠近扶手帶1 的旋轉(zhuǎn)編碼器2來監(jiān)控扶手帶1的速度，其值與梯級、踏板或者膠帶運(yùn)行速度相比較，兩者 之差大于-15%且持續(xù)時(shí)間大于15s時(shí)，通過程序設(shè)定來控制驅(qū)動(dòng)主機(jī)停止運(yùn)行，來實(shí)現(xiàn)扶 手帶速度偏離保護(hù)的功能。
[0008] 以往通常都是依靠安裝單位或者維保單位調(diào)試人員手動(dòng)設(shè)置參數(shù)人為使扶手帶 的速度，與梯級、踏板或者膠帶運(yùn)行速度之差超過-15%且持續(xù)時(shí)間大于15s，觀察電梯是 否有效制停。這種方法最致命的一點(diǎn)就是檢驗(yàn)人員很難判定調(diào)試人員是否按照要求設(shè)定制 造單位提供的測試數(shù)據(jù)，這給檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的檢驗(yàn)工作帶來很大難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本實(shí)用新型目的是：提供一種自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試 儀，只需調(diào)試人員或維保人員人為調(diào)整扶手帶的速度，與梯級、踏板或者膠帶運(yùn)行速度之 差，即可檢驗(yàn)扶手帶速度偏離保護(hù)的有效性。
[0010] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
[0011] 一種自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，包括扶手帶測速編碼 器、梯級/踏板/膠帶測速編碼器、第一信號處理器、第二信號處理器、鍵盤、微處理器、顯示 屏和蜂鳴器；所述扶手帶測速編碼器通過所述第一信號處理器與所述微處理器連接，所述 梯級/踏板/膠帶測速編碼器通過所述第二信號處理器與所述微處理器連接，所述鍵盤、所 述顯示屏和所述蜂鳴器分別連接所述微處理器。
[0012] 進(jìn)一步的，還包括數(shù)據(jù)無線傳輸模塊。
[0013] 進(jìn)一步的，所述微處理器為單片機(jī)，所述單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有計(jì)時(shí)器。
[0014] 進(jìn)一步的，所述單片機(jī)利用keil uvision2編程環(huán)境，程序通過串口 RS232燒錄。
[0015] 進(jìn)一步的，所述扶手帶測速編碼器與所述梯級/踏板/膠帶測速編碼器均為EHM 碼輪型編碼器。
[0016] 進(jìn)一步的，所述扶手帶測速編碼器與所述梯級/踏板/膠帶測速編碼器碼輪輪周 長：0. 3m±0. 1 %，且測速分辨率達(dá)0. 001m。
[0017] 進(jìn)一步的，所述顯示屏包括不合格報(bào)警按鈕、合格按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，所述顯 示屏實(shí)時(shí)顯示扶手帶速度值、梯級/踏板/膠帶速度值、扶手帶速度值與梯級/踏板/膠帶 速度偏差值以及扶手帶速度與梯級/踏板/膠帶速度偏差-15%所需時(shí)間值。
[0018] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：
[0019] 本實(shí)用新型靈活運(yùn)用單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道扶手帶 和梯級、踏板或膠帶的速度，兩者的速度值信息送入單片機(jī)后經(jīng)單片機(jī)計(jì)算和處理，單片機(jī) 內(nèi)自帶計(jì)時(shí)器，扶手帶速度一旦偏離梯級、踏板或者膠帶實(shí)際速度-15%，單片機(jī)立即計(jì)時(shí)， 該偏差值持續(xù)時(shí)間超過15秒時(shí)立即向蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號，并把數(shù)據(jù)處理結(jié)果顯示在顯 示屏上；采用大屏幕液晶顯示、中文菜單，具有操作簡便、體積小巧等特點(diǎn)，能方便地在現(xiàn)場 測試各種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)功能，節(jié)約測試時(shí)間，提高測試精度； 可廣范應(yīng)用于自動(dòng)扶梯的制造、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、檢驗(yàn)等。

【附圖說明】

[0020] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：
[0021] 圖1為扶手帶速度監(jiān)控裝置；
[0022] 圖2為本實(shí)用新型的安裝示意圖；
[0023] 圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖4為本實(shí)用新型的測試步驟圖；
[0025] 圖5為本實(shí)用新型的軟件流程圖。
[0026] 其中：1、扶手帶，2、旋轉(zhuǎn)編碼器，3、滾輪，4、托輪，5、支架，6、緊固螺母，7、扶手帶測 速編碼器，8、梯級/踏板/膠帶測速編碼器，9、第一信號處理器，10、第二信號處理器，11、鍵 盤，12、微處理器，13、顯不屏，14、蜂鳴器。

【具體實(shí)施方式】 [0027] 實(shí)施例：
[0028] 參見圖2、圖3所示，一種自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，包 括扶手帶測速編碼器7、梯級/踏板/膠帶測速編碼器8、第一信號處理器9、第二信號處理 器10、鍵盤11、微處理器12、顯示屏13和蜂鳴器14 ;所述扶手帶測速編碼器7通過所述第 一信號處理器9與所述微處理器12連接，所述梯級/踏板/膠帶測速編碼器8通過所述第 二信號處理器10與所述微處理器12連接，所述鍵盤11、所述顯示屏13和所述蜂鳴器14分 別連接所述微處理器12。
[0029] 進(jìn)一步的，還包括數(shù)據(jù)無線傳輸模塊。
[0030] 進(jìn)一步的，所述微處理器12為單片機(jī)，所述單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有計(jì)時(shí)器，所述單片機(jī) 利用keil uvision2編程環(huán)境，程序通過串口 RS232燒錄。
[0031] 進(jìn)一步的，所述扶手帶測速編碼器7與所述梯級/踏板/膠帶測速編碼器8均為 EHM碼輪型編碼器，碼輪輪周長：0. 3m±0. 1%，且測速分辨率達(dá)0. 001m。
[0032] 進(jìn)一步的，所述顯示屏13包括不合格報(bào)警按鈕、合格按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，所述 顯示屏13實(shí)時(shí)顯示扶手帶速度值、梯級/踏板/膠帶速度值、扶手帶速度值與梯級/踏板 /膠帶速度偏差值以及扶手帶速度與梯級/踏板/膠帶速度偏差-15%所需時(shí)間值。
[0033] 所述扶手帶測速編碼器7與所述梯級/踏板/膠帶測速編碼器8的具體計(jì)算原理 如下所述，設(shè)扶手帶的速度或者梯級、踏板或者膠帶運(yùn)行速度v，圓輪半徑為r，圓輪旋轉(zhuǎn)一 周需要Ii tl個(gè)脈沖，經(jīng)過時(shí)間t后共產(chǎn)生η個(gè)脈沖，扶手帶的速度或者梯級、踏板或者膠帶運(yùn) 行速度V為：
[0034]

【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，其特征在于：包括扶手帶 測速編碼器（7)、梯級/踏板/膠帶測速編碼器（8)、第一信號處理器（9)、第二信號處理器 (10)、鍵盤（11)、微處理器（12)、顯示屏（13)和蜂鳴器（14);所述扶手帶測速編碼器（7)通 過所述第一信號處理器（9)與所述微處理器（12)連接，所述梯級/踏板/膠帶測速編碼器 (8)通過所述第二信號處理器（10)與所述微處理器（12)連接，所述鍵盤（11)、所述顯示屏 (13)和所述蜂鳴器（14)分別連接所述微處理器（12)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，其特征 在于：還包括數(shù)據(jù)無線傳輸模塊。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，其特征 在于：所述微處理器（12)為單片機(jī)，所述單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有計(jì)時(shí)器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，其特征 在于：所述扶手帶測速編碼器（7)與所述梯級/踏板/膠帶測速編碼器（8)均為EHM碼輪 型編碼器。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測試儀，其特 征在于：所述顯示屏（13)包括不合格報(bào)警按鈕、合格按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，所述顯示屏 (13)實(shí)時(shí)顯示扶手帶速度值、梯級/踏板/膠帶速度值、扶手帶速度值與梯級/踏板/膠帶 速度偏差值以及扶手帶速度與梯級/踏板/膠帶速度偏差-15%所需時(shí)間值。
【文檔編號】B66B29-00GK204265206SQ201420611935
【發(fā)明者】阮一暉, 陳雪明 [申請人]阮一暉