專利名稱：綁帶包裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種綁帶包裝機，更具體地說，涉及一種自動綁帶包裝機，其包括一綁帶導向拱頂，并且在朝綁帶導向拱頂側供給綁帶和從綁帶導向拱頂拉回綁帶的一系列操作中用來自動檢測綁帶卷軸中是否未留有綁帶以及綁帶卷軸中的綁帶是否用完。
背景技術：
例如，某些自動綁帶包裝機在包裝機本體中容納一周圍卷繞有大量綁帶的綁帶卷軸(日本專利申請No.2002-67089)。
在這種綁帶包裝機中，綁帶卷軸不從包裝機本體的側面突伸。因此，具有整體形狀小型化的優(yōu)點。
另一方面，在傳統(tǒng)綁帶包裝機中，需要較大的力將綁帶直接拉出綁帶卷軸并將綁帶朝綁帶導向拱頂側供給。因此，在包裝機本體中設有一具有較小體積的綁帶用主儲存室，其被稱為儲備盒(pool box)或后儲備盒。
多次捆扎所需的綁帶數量預先儲存在儲備盒中。此外，在設有儲備盒的情況下，儲備供給電動機設置在綁帶卷軸與儲備盒之間。綁帶通過儲備供給電動機的旋轉軸的驅動力從綁帶卷軸供給入儲備盒。
另一方面，在設有后儲備盒的情況下，只有通過一次捆扎拉回的多余綁帶儲存在后儲備盒中。更具體地說，與儲備盒不同，多次捆扎所需的綁帶數量并沒有儲存在后儲備盒中。
在設有被稱為儲備盒或后儲備盒的綁帶用主儲存室的綁帶包裝機中，留在儲備盒或后儲備盒中的多余綁帶因而被用于下次捆扎。
然而，在綁帶包裝機將要重新進行捆扎的情況下，儲存在儲備盒中、特別是后儲備盒中的多余綁帶的長度不足。因此，必須從綁帶卷軸直接拉出不足的綁帶以供使用。
在這樣一種綁帶包裝機中，使用較小的轉矩朝綁帶導向拱頂側高速供給預先儲存在儲備盒或后儲備盒中的綁帶，并且使用較大的轉矩從綁帶卷軸低速拉出不足數量的綁帶。
在這樣一種傳統(tǒng)型綁帶包裝機中，采用以下方式來檢測容納在綁帶包裝機本體中的綁帶卷軸是否變空并應當更換。
更具體地說，例如，在從綁帶卷軸到后儲備盒的綁帶運動路徑中設置一光電開關或一接近開關，并且借助開關檢測綁帶是否存在。在檢測到信號時，確定綁帶已經用完并且停止綁帶包裝機的隨后操作。因而，可以防止綁帶末端供給入綁帶導向拱頂。
然而，為了檢測綁帶卷軸是否由此變空，也就是說，綁帶是否用完，傳統(tǒng)上需要光電開關或接近開關。因此，存在成本增加的問題。

發(fā)明內容
考慮到這種實際情況，本發(fā)明的目的是提供一種可以低廉地檢測綁帶卷軸的端部并有助于降低成本的綁帶包裝機。
為實現該目的，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機，其中公用接觸輥被設置成自由地與一正常旋轉輥和一反向旋轉輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，該綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉輥壓力接觸并用來朝一綁帶導向拱頂側供給包裝機本體中的綁帶末端而構成；檢測裝置，該檢測裝置用于檢測綁帶的末端部分是否到達綁帶導向拱頂的預定位置；綁帶拉回裝置，該綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉輥壓力接觸并用來根據檢測裝置產生的信號拉回朝綁帶導向拱頂供給的綁帶而構成；綁帶抽緊裝置，該綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及分隔在包裝機本體中的一后儲備盒或一儲備盒，其用于臨時儲存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當儲存在后儲備盒或儲備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅動力朝綁帶導向拱頂側供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側進一步直接放出綁帶的不足數量并由此朝引導拱頂側供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側直接放出綁帶的不足數量時，通過檢測裝置來檢測用于旋轉綁帶卷軸的驅動裝置的旋轉速度，如果驅動裝置的旋轉速度發(fā)生改變，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅動裝置的旋轉速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進行旋轉，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
檢測旋轉速度變化的驅動裝置的檢測部分最好是構成綁帶供給裝置的公用接觸輥。在這樣一種情況下，可以更好地將檢測部分用于包括后儲備盒的綁帶包裝機。
此外，檢測旋轉速度變化的驅動裝置的檢測部分可以是儲備供給接觸輥，其與將綁帶從綁帶卷軸放出到儲備盒的儲備供給電動機的旋轉軸壓力接觸。
在這樣一種情況下，可以更好地將檢測部分用于包括儲備盒的綁帶包裝機。
此外，用于檢測旋轉速度的裝置最好是接近開關。
如果旋轉速度由接近開關檢測，那么，可以方便且低廉地獲得上述結構。
根據具有上述結構的綁帶包裝機，如果檢測到用于直接旋轉綁帶卷軸的驅動裝置的檢測部分的旋轉速度并且由檢測裝置檢測到的旋轉速度出現變化，則可以檢測到綁帶卷軸的端部。
更具體地說，在以幾乎不變的速度進行旋轉且旋轉速度不發(fā)生變化的情況下，可以確定卷繞在綁帶卷軸周圍的綁帶已經用完，并且綁帶的末端與綁帶卷軸分離且綁帶卷軸不再旋轉。因此，可根據信號停止用于供給綁帶的操作。
此外，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機，其中一公用接觸輥被設置成自由地與一正常旋轉輥和一反向旋轉輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，該綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉輥壓力接觸并用來朝一綁帶導向拱頂側供給包裝機本體中的綁帶末端而構成；檢測裝置，該檢測裝置用于檢測綁帶的末端部分是否到達綁帶導向拱頂的預定位置；綁帶拉回裝置，該綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉輥壓力接觸并用來根據檢測裝置產生的信號拉回朝綁帶導向拱頂供給的綁帶而構成；綁帶抽緊裝置，該綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及分隔在包裝機本體中的一后儲備盒或一儲備盒，其用于臨時儲存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當儲存在后儲備盒或儲備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅動力朝綁帶導向拱頂側供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側進一步直接放出綁帶的不足數量并由此朝引導拱頂側供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側直接放出綁帶的不足數量時，通過檢測裝置來檢測用于旋轉綁帶卷軸的驅動裝置的旋轉速度，如果驅動裝置的旋轉速度發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，如果驅動裝置的旋轉速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進行旋轉，并且檢測裝置檢測到綁帶的末端部分到達綁帶導向拱頂側的預定位置，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅動裝置的旋轉速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進行旋轉，并且檢測裝置未檢測到綁帶的末端部分到達綁帶導向拱頂側的預定位置，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
根據具有這樣一種結構的本發(fā)明可實現與上述綁帶包裝機相同的功能。另外，可以獲得以下功能和優(yōu)點。
具體來說，在上述的綁帶包裝機中，(1)在綁帶的末端部分到達綁帶導向拱頂的預定位置并且綁帶卷軸的旋轉速度不發(fā)生變化的情況下，可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。因此，不執(zhí)行捆扎。
然而，在狀態(tài)(1)下，實際上可以執(zhí)行捆扎。因此，在本發(fā)明的該方面的綁帶包裝機中，可以正確地確定綁帶是否留在綁帶卷軸中，藉此在狀態(tài)(1)下執(zhí)行捆扎操作。
此外，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機，其還包括一圓盤，該圓盤一體地附連于公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉軸并設有一凹槽，通過接近開關來檢測隨同旋轉軸轉動的凹槽的通道，藉此檢測公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉速度。
此外，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機，其中，接近開關對公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉速度的檢測，在接近開關的脈沖電壓下進行，如果脈沖電壓的脈沖間隔發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果脈沖電壓具有幾乎不變的脈沖間隔，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
在本發(fā)明的綁帶包裝機中，可以通過簡單地檢測接觸輥的旋轉速度的變化來檢測綁帶卷軸的端部。因此，當檢測綁帶卷軸的端部時，不需要新的結構，只要檢測接觸輥的旋轉速度就足夠了。因此，可以減少構件的數量并降低成本。另外，這只需通過電氣控制就可進行。于是，可以十分容易地進行控制。
另外，如果收到表明綁帶末端是否到達綁帶導向拱頂的預定位置的信號，就可以非常精確地做出決定。例如，即使綁帶在綁帶卷軸附近出現彎曲，并且在未向綁帶卷軸施加載荷的情況下進行綁帶的二次供給，也可以精確地作出綁帶仍然留在綁帶卷軸中的決定。因此，在這樣一種情況下，可以執(zhí)行捆扎。
此外，通過接近開關可以方便地檢測驅動裝置的旋轉速度。


圖1是示出本發(fā)明的一個實施例的綁帶包裝機的主視圖；圖2是示出圖1的綁帶包裝機的控制部分的示意圖；圖3是示出支承在旋轉軸上以檢測接觸輥的旋轉次數的圓盤的立體圖；圖4A是表示接觸輥在完成初次供給的情況下的旋轉特性的圖表，圖4B是表示接觸輥在完成二次供給的情況下的旋轉特性的圖表；圖5是示出本發(fā)明的又一實施例的綁帶包裝機，尤其是包括代替后儲備盒的儲備盒的綁帶包裝機的示意圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖來說明本發(fā)明的一個實施例。
圖1示出了根據本發(fā)明的實施例的綁帶包裝機。
在一臺自動綁帶包裝機70中，一大致呈U狀的綁帶導向拱頂74設置在包裝機本體72的上部。在綁帶導向拱頂74中，一劃成一圈狀的連續(xù)綁帶通道76形成在包裝機本體72上方。
另一方面，綁帶卷軸78被容納成自由放入/取出圖1中的包裝機本體72的左半部。此外，一后儲備盒80由包裝機本體72的右半部中的隔板75構成。在進行捆扎時，后儲備盒80用來臨時容納從綁帶導向拱頂74拉回的多余綁帶B。因此，容納在后儲備盒80中的綁帶數量不足以用于下次捆扎。
在這樣一種綁帶包裝機70中，在留在后儲備盒80中的多余綁帶通過包括一對輥子的綁帶供給裝置82朝綁帶導向拱頂74側供給的情況下，使用較小的轉矩高速供給(綁帶的初次供給)。另一方面，在多余綁帶未留在后儲備盒80中的情況下，使用較大的轉矩低速供給綁帶，以便從綁帶卷軸78直接拉出綁帶(綁帶的二次供給)。
此外，在綁帶包裝機70中，一綁帶供給部分83構成在后儲備盒80和滑動臺34之間。如圖2所示，綁帶供給部分83具有通過引導輥90朝綁帶導向拱頂74側供給綁帶的綁帶供給裝置82、用于從綁帶導向拱頂74側拉回綁帶的綁帶拉回裝置84、以及用于抽緊如此收回的綁帶的綁帶抽緊裝置86。
綁帶拉回裝置84和綁帶抽緊裝置86分別由驅動側的反向旋轉的輥子94和從動側的公用接觸輥88構成。此外，公用接觸輥88也用作正常旋轉側的綁帶供給裝置82和反向旋轉側的綁帶拉回裝置84(綁帶抽緊裝置86)。另外，公用接觸輥88通過壓力有選擇地接觸驅動側的輥子92和94之一。
公用接觸輥88由一連桿96或一偏心軸支承。當連桿96或偏心軸運行時，公用接觸輥88可以通過壓力接觸正常旋轉輥92或反向旋轉輥94。
更具體地說，綁帶供給裝置82由驅動側的正常旋轉輥92和從動側的公用接觸輥88構成。另外，綁帶拉回裝置84和綁帶抽緊裝置86由驅動側的反向旋轉軸94和從動側的公用接觸輥88構成。
如圖2所示，在公用接觸輥88壓力接觸正常旋轉輥92的情況下，公用接觸輥88與反向旋轉輥94分離。相反地，在公用接觸輥88壓力接觸反向旋轉輥94的情況下，公用接觸輥88與正常旋轉輥92分離。
當公用接觸輥88壓力接觸反向旋轉輥94時，可將綁帶拉回并抽緊。
另一方面，一右頂壓件2、一左頂壓件4和一中間頂壓件6通過凸輪的動作來執(zhí)行夾緊、焊接和切割綁帶末端部分的操作，它們在綁帶導向拱頂74下方沿大致水平的方向直線設置。這三個構件被構造成以預定的時間垂直運動，以與設置在下部中的凸輪軸上的凸輪形狀相一致。
此外，沿大致水平的方向自由出現的一綁帶導向件60設置在滑動臺34下方。綁帶引導件60設有一止動件61，其上裝有一限位開關。
更具體地說，在控制部分85中，當綁帶的末端部分通過綁帶供給裝置82朝綁帶導向拱頂74側供給以及綁帶的末端部分鄰接在綁帶引導件60的止動件61上時，限位開關開啟并且根據信號開始拉回并抽緊綁帶。首先，當綁帶末端到達止動件61時，右頂壓件2升高以使綁帶末端位于右頂壓件2與滑動臺34之間。
然后，綁帶引導件60從滑動臺34附近向后移動。當綁帶B的末端部分位于右頂壓件2與滑動臺34之間時，綁帶拉回裝置84朝后儲備盒80側拉回綁帶B。
然后，綁帶抽緊裝置86執(zhí)行二次抽緊，并且左頂壓件4升高以與滑動臺34一起對綁帶B加壓。因此，綁帶保持抽緊狀態(tài)，位于下部的中間頂壓件6則升高以借助刀具40切斷綁帶。此外，一自由出現的加熱器沿大致水平的方向插在綁帶的重疊部分中，并且綁帶的表面借助加熱器而熔化。于是，中間頂壓件6進一步升高以通過壓力與滑動臺34一起加壓并固定綁帶B。
在本實施例的綁帶包裝機70中，以眾所周知的手段將正常旋轉輥92和反向旋轉輥中的每根輥構造成在兩個階段中以一旋轉速度轉動。它們它們以高速旋轉時，轉矩較小。當它們以低速旋轉時，轉矩較大。
更具體地說，在正常旋轉輥92以高速旋轉的情況下，綁帶可以在正常旋轉輥92與公用接觸輥88之間迅速地朝綁帶導向拱頂74側供給。此時，正常旋轉輥92的轉矩較小。因此，這樣一種條件適合于留在圖1所示的后儲備盒80中的多余綁帶朝綁帶導向拱頂74側供給(綁帶的初次供給)的情況。
另一方面，在正常旋轉輥92以低速旋轉的情況下，綁帶可以緩慢地朝綁帶導向拱頂74側供給。此時，正常旋轉輥92的轉矩增加。因此，這樣一種條件適合于后儲備盒80中不再有多余綁帶、綁帶從綁帶卷軸78直接拉出以及綁帶因而朝綁帶導向拱頂74側供給(綁帶的二次供給)的情況。
然后，將敘述綁帶的拉回和抽緊的情況。
如果公用接觸輥88壓力接觸反向旋轉輥94，則可以拉回并抽緊綁帶。
首先，反向旋轉輥94以高速旋轉，以使綁帶可以在反向旋轉輥94與公用接觸輥88之間迅速地拉回。另外，此時，反向旋轉輥94的轉矩較小。因此，這樣一種條件適合于在朝綁帶導向拱頂74側供給綁帶(綁帶的初次抽緊)之后拉回綁帶。
此外，當反向旋轉輥94以低速旋轉時，可以在反向旋轉輥94與公用接觸輥88之間緩慢地拉回綁帶。此時，反向旋轉輥94的轉矩被設定為較大。因此，這樣一種條件適合于在拉回綁帶之后抽緊綁帶(綁帶的二次抽緊)。因此，在該條件下，可以強力地抽緊綁帶。
在這樣一種綁帶包裝機70中，傳統(tǒng)上，在供給或抽緊綁帶以便執(zhí)行多種控制操作的情況下，要檢測公用接觸輥88的旋轉次數及其旋轉速度等。更具體地說，在綁帶包裝機70中，如圖3所示，一設有凹槽44的圓盤46一體地附連于支承公用接觸輥88的旋轉軸41。通過一接近開關50來檢測隨同軸41旋轉的凹槽44的通道。由此，可以檢測接觸輥88旋轉的方向及其旋轉次數等。
例如，在綁帶包裝機70中，在綁帶供給裝置82朝綁帶導向拱頂74側供給后儲備盒80中的綁帶B的情況下，使用較小的轉矩借助正常旋轉輥92高速供給綁帶。因此，公用接觸輥88的旋轉速度增加。
另一方面，在綁帶初次供給結束之后將要執(zhí)行的綁帶二次供給中，在正常旋轉輥92與公用接觸輥88之間從綁帶卷軸78直接拉出綁帶，因而朝綁帶導向拱頂74側供給綁帶。因此，負荷在拉出綁帶時增加。于是，公用接觸輥88旋轉一次所需的時間更為延長。
在本實施例中，通過接近開關50來檢測公用接觸輥88的旋轉速度在這種綁帶初次供給到綁帶二次供給的過渡期間是否變化。
更具體地說，如圖4A所示，在執(zhí)行綁帶初次供給的情況下，至于與公用接觸輥88的通過時間相關的靠近開關50的電壓，由于在單位時間內以相同速率檢測凹槽44，因此在綁帶的初次供給中證實有幾乎不變的脈沖。
另一方面，當綁帶的初次供給結束、開始執(zhí)行綁帶的二次供給時，如圖4B的X所示，公用接觸輥88執(zhí)行一次旋轉之前需要較長的時間。該時間逐漸縮短，這表明綁帶卷軸78被綁帶拉動并因而開始旋轉。
在這種情況下，可以確定綁帶卷軸78施加有載荷并且公用接觸輥88因而以較大的轉矩低速旋轉。
于是，綁帶卷軸的阻力減小，以使旋轉迅速進行。然后，再次產生圖4A所示的未施加載荷的情況。更具體地說，從圖4B的狀態(tài)再次過渡到圖4A的狀態(tài)表明綁帶卷軸78的載荷已被消除。這表明公用接觸輥88在單位時間內以相同速度旋轉。
因此，在圖4A的信號再次出現的情況下，綁帶卷軸78和綁帶不再一體旋轉。因此，可以確定綁帶末端與綁帶卷軸78分離。更具體地說，可以確定卷繞在綁帶卷軸78周圍的綁帶已經用完。
基于該種判斷信號，綁帶供給裝置82的驅動操作臨時停止，以使本實施例的隨后作業(yè)停止。于是，立即可以防止綁帶末端朝綁帶導向拱頂74側傳送。因此，綁帶B停留在途中。因此，操作者可以用手拉出綁帶并且可以用新的綁帶卷軸來更換綁帶卷軸78。
在本實施例中，因而不必使用任何新的構件以檢測綁帶卷軸79的端部。通過簡單地識別公用接觸輥88的旋轉變化就可以確認將要更換綁帶卷軸的時間。
在檢測到綁帶卷軸的端部時，可以停止綁帶供給裝置82的驅動操作，此外，可以通過顯示器、蜂鳴器等輸出到外界。
盡管上面已經敘述了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不限制于此。例如，可以進一步設置一用于防止除控制以外的故障的機構。
更具體地說，自動綁帶包裝機70總地具有這樣一種結構，即，設置一綁帶卷軸制動器以防止綁帶卷軸78的不必要的轉動。此外，可以通過綁帶卷軸制動器來防止綁帶卷軸78的不必要的轉動。
然而，在綁帶制動器沒有完全產生作用的情況下，綁帶卷軸78會不必要地轉動，以使綁帶卷軸78周圍的多余綁帶被放出。
如果綁帶出現松動，綁帶卷軸78最初直接旋轉以放出綁帶的二次供給中不足的數量。如果二次供給所需綁帶的不足數量可以由綁帶的松動程度來填補的話，則綁帶卷軸無需旋轉。
在該情況下，無法形成用于圖4B的X所示的較長時間周期的脈沖。在這種情況下，盡管綁帶仍然留在綁帶卷軸78中，但會錯誤地確定綁帶卷軸78的綁帶已經用完。
因此，為了防止這種錯誤決定，可將綁帶的末端部分是否朝綁帶導向拱頂側傳送和是否變成一個圈以到達預定位置作為標準。為了避免這種錯誤決定，最好根據以下條件來作出決定增加限位開關表示綁帶是否到達綁帶引導件60的止動件61的信號。
更具體地說，最好考慮以下三個條件(1)綁帶卷軸78的旋轉發(fā)生變化的情況；(2)綁帶卷軸78的旋轉未發(fā)生變化，并且檢測裝置(限位開關)檢測到綁帶末端到達止動件61的情況(開)；以及(3)綁帶卷軸78的旋轉未發(fā)生變化，并且檢測裝置(限位開關)未檢測到綁帶末端到達止動件61的情況(關)。
在情況(1)中，可以確定綁帶以與本實施例相同的方式留在綁帶卷軸中，并且進行捆扎作業(yè)。
在情況(2)中，可以確定綁帶留在綁帶卷軸78中，并且根據決定結果進行正常捆扎作業(yè)。
在情況(3)中，可以確定綁帶已經用完，并且結束捆扎。
除了綁帶卷軸78的旋轉變化出現在綁帶供給中以外，可以通過檢測裝置來檢測綁帶末端是否到達止動件61。此外，可將發(fā)送自檢測裝置的信號加入條件中。于是，可以更精確地確定綁帶是留在綁帶卷軸78中還是已經用完。
雖然本實施例中的包裝機本體72中設有后儲備盒80，但此外，本發(fā)明還可應用于設有儲備盒以代替后儲備盒80的包裝機。
更具體地說，圖5示出了包括一儲備盒24的綁帶包裝機20。
以與綁帶包裝機70相同的方式，綁帶包裝機20包括綁帶供給裝置82、綁帶拉回裝置84、綁帶抽緊裝置86、一綁帶導向拱頂74等。
此外，在綁帶包裝機20中，儲備盒24設置在包裝機本體23的左半部中，以代替后儲備盒。此外，一綁帶卷軸78設置在包裝機本體23的外部。
這樣一種綁帶包裝機20包括一儲備供給輥11，以作為將綁帶B從綁帶卷軸71引入儲備盒24的驅動裝置。
儲備供給輥11由一儲備供給電動機(圖中未示出)的驅動軸11a和一與其壓力接觸的儲備供給接觸輥11b構成。在該情況下，可檢測作用在儲備盒24中的平衡桿25上的綁帶重量。由此，在檢測到已儲存的綁帶數量少于預定數量時場合下，借助儲備供給輥11從綁帶卷軸78直接放出綁帶，并將其儲存在儲備盒24中。
在這樣一種綁帶包裝機20中，如圖4所說明的那樣，通過檢測裝置來檢測與用于直接旋轉綁帶卷軸78的儲備供給接觸輥11b的通過時間相關的接近開關50的電壓變化，并檢測綁帶末端是否到達圖2所示的止動件61，可以確定綁帶是否已經用完。
權利要求
1.一種綁帶包裝機，其包括一公用接觸輥，所述公用接觸輥被設置成自由地與一正常旋轉輥和一反向旋轉輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，所述綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉輥壓力接觸并用來朝一綁帶導向拱頂側供給包裝機本體中的綁帶末端而構成；檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測綁帶的末端部分是否到達綁帶導向拱頂的預定位置；綁帶拉回裝置，所述綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉輥壓力接觸并用來根據檢測裝置產生的信號拉回朝綁帶導向拱頂供給的綁帶而構成；綁帶抽緊裝置，所述綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及分隔在包裝機本體中的一后儲備盒或一儲備盒，其用于臨時儲存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當儲存在后儲備盒或儲備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅動力朝綁帶導向拱頂側供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側進一步直接放出綁帶的不足數量并由此朝引導拱頂側供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側直接放出綁帶的不足數量時，通過檢測裝置來檢測用于旋轉綁帶卷軸的驅動裝置的旋轉速度，如果驅動裝置的旋轉速度發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅動裝置的旋轉速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進行旋轉，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
2.如權利要求1所述的綁帶包裝機，其特征在于，檢測旋轉速度變化的驅動裝置的檢測部分是構成綁帶供給裝置的公用接觸輥。
3.如權利要求1所述的綁帶包裝機，其特征在于，檢測旋轉速度變化的驅動裝置的檢測部分是儲備供給接觸輥，其與將綁帶從綁帶卷軸放出到儲備盒的儲備供給電動機的旋轉軸壓力接觸。
4.如權利要求1至3的任一權利要求所述的綁帶包裝機，其特征在于，用于檢測旋轉速度的裝置是接近開關。
5.如權利要求1至4的任一權利要求所述的綁帶包裝機，其特征在于，它還包括一圓盤，所述圓盤一體地附連于公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉軸并設有一凹槽，通過接近開關來檢測隨同旋轉軸轉動的凹槽的通道，藉此檢測公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉速度。
6.如權利要求4或5所述的綁帶包裝機，其特征在于，接近開關對公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉速度的檢測，在接近開關的脈沖電壓下進行，如果脈沖電壓的脈沖間隔發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果脈沖電壓具有幾乎不變的脈沖間隔，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
7.一種綁帶包裝機，其包括一公用接觸輥，所述公用接觸輥被設置成自由地與一正常旋轉輥和一反向旋轉輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，所述綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉輥壓力接觸并用來朝一綁帶導向拱頂側供給包裝機本體中的綁帶末端而構成；檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測綁帶的末端部分是否到達綁帶導向拱頂的預定位置；綁帶拉回裝置，所述綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉輥壓力接觸并用來根據檢測裝置產生的信號拉回朝綁帶導向拱頂供給的綁帶而構成；綁帶抽緊裝置，所述綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及一分隔在包裝機本體中的后儲備盒或一儲備盒，其用于臨時儲存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當儲存在后儲備盒或儲備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅動力朝綁帶導向拱頂側供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側進一步直接放出綁帶的不足數量并由此朝引導拱頂側供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導向拱頂側直接放出綁帶的不足數量時，通過檢測裝置來檢測用于旋轉綁帶卷軸的驅動裝置的旋轉速度，如果驅動裝置的旋轉速度發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，如果驅動裝置的旋轉速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進行旋轉，并且檢測裝置檢測到綁帶的末端部分到達綁帶導向拱頂側的預定位置，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅動裝置的旋轉速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進行旋轉，并且檢測裝置未檢測到綁帶的末端部分到達綁帶導向拱頂側的預定位置，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
8.如權利要求7所述的綁帶包裝機，其特征在于，檢測旋轉速度變化的驅動裝置的檢測部分是構成綁帶供給裝置的公用接觸輥。
9.如權利要求7所述的綁帶包裝機，其特征在于，檢測旋轉速度變化的驅動裝置的檢測部分是儲備供給接觸輥，其與將綁帶從綁帶卷軸放出到儲備盒的儲備供給電動機的旋轉軸壓力接觸。
10.如權利要求7至9的任一權利要求所述的綁帶包裝機，其特征在于，用于檢測旋轉速度的裝置是接近開關。
11.如權利要求7至10的任一權利要求所述的綁帶包裝機，其特征在于，它還包括一圓盤，所述圓盤一體地附連于公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉軸并設有一凹槽，通過接近開關來檢測隨同旋轉軸轉動的凹槽的通道，藉此檢測公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉速度。
12.如權利要求10或11所述的綁帶包裝機，其特征在于，接近開關對公用接觸輥或儲備供給接觸輥的旋轉速度的檢測，在接近開關的脈沖電壓下進行，如果脈沖電壓的脈沖間隔發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果脈沖電壓具有幾乎不變的脈沖間隔，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種可以低廉地檢測綁帶卷軸的端部，藉此有助于降低成本的綁帶包裝機。在具有一包裝機本體(72)中的后儲備盒(80)并用來供給儲存在后儲備盒(80)中的未使用的綁帶(B)和來自綁帶卷軸(78)的綁帶的綁帶包裝機中，在通過綁帶供給裝置(82)從綁帶卷軸(78)拉出綁帶的不足數量時檢測一接觸輥(88)的旋轉速度。如果旋轉速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進行旋轉，并且綁帶的末端部分未到達綁帶導向拱頂的預定位置，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。然后，根據決定信號停止正常旋轉輥的驅動操作。
文檔編號B65B13/22GK1496926SQ0314348
公開日2004年5月19日 申請日期2003年9月30日 優(yōu)先權日2002年9月30日
發(fā)明者芝崎時雄, 遠田健一, 相沢義勝, 鶴卷三郎, 佐藤充, 大福地殖, 飛田英二, 楠畑洋彥, 一, 二, 彥, 殖, 勝, 郎 申請人:斯特拉巴克股份有限公司