專利名稱：打捆包裝機(jī)中的帶再饋送方法和具有再饋送機(jī)構(gòu)的打捆包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一在打捆包裝機(jī)中采用的帶再饋送的方法，且該打捆包裝機(jī)具有一再饋送機(jī)構(gòu)。更具體來說，本發(fā)明涉及一在打捆包裝機(jī)中采用的帶再饋送的方法，且該打捆包裝機(jī)具有一再饋送機(jī)構(gòu)，其中，帶饋送到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的一預(yù)定的位置。且在此狀態(tài)下，當(dāng)帶未達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，帶返回一次，然后，再次饋送和供應(yīng)到預(yù)定的位置。
背景技術(shù)：
如圖5和6所示，例如，在一全自動(dòng)型的打捆包裝機(jī)20中，一帶導(dǎo)向拱22設(shè)置在包裝機(jī)本體21的上方，其用來導(dǎo)向一環(huán)形的帶圍繞被包裝的物品36的周圍的。此外，一具有大量卷繞在其上的帶B的帶卷軸25設(shè)置在打捆包裝機(jī)本體21的側(cè)表面上。
另一方面，一存放盒24在包裝機(jī)本體21的前表面下被分隔而形成。
此外，如圖6所示，一設(shè)置在打捆包裝機(jī)本體21的上部的控制部分28包括具有一對(duì)輥?zhàn)拥墓аb置30，其用來朝向帶導(dǎo)向拱22側(cè)供應(yīng)帶B，具有一對(duì)輥?zhàn)拥膸Ю匮b置31，其用來從帶導(dǎo)向拱22側(cè)反向地拉回帶，以及用來進(jìn)一步張緊由此拉回的帶的帶張緊裝置32。供帶裝置30由一正向轉(zhuǎn)動(dòng)的正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?0a和一與其壓力接觸的接觸輥?zhàn)?0b構(gòu)成。此外，帶拉回裝置31和帶張緊裝置32由一反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2a和一與其壓力接觸的接觸輥?zhàn)?0b構(gòu)成。
接觸輥?zhàn)?0b通過一連接件40進(jìn)行操作，由此，與正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?0a或反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2a壓力接觸。在圖6中，為了方便起見，接觸輥?zhàn)?0b顯示為在反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2a上鄰接的狀態(tài)。
此外，在控制部分28中，圍繞在被包裝的物品36上的帶B的末端部分，插入在能夠垂直移動(dòng)的右加壓件42和在帶導(dǎo)向拱22下方的滑動(dòng)臺(tái)37之間。然后，在插入在右加壓件42和滑動(dòng)臺(tái)37之間的狀態(tài)中，由軸支承而自由顯現(xiàn)的帶導(dǎo)向件34從滑動(dòng)臺(tái)37下方向后移動(dòng)。因此，帶B由帶拉回裝置31朝向存放盒24側(cè)拉回，并由帶張緊裝置32進(jìn)一步張緊。此外，一左加壓件39向上移動(dòng)，以保持帶B張緊在左加壓件39和滑動(dòng)臺(tái)37之間。然后，一中間加壓件41向上移動(dòng)以提升帶B，由此，借助于割刀41a切割帶B的后端側(cè)。插入一加熱器，以便在帶的疊置部分內(nèi)沿水平方向自由地顯現(xiàn)，由此，熔化帶的疊置部分的表面。此外，中間加壓件41連續(xù)地被提升，以粘結(jié)中間加壓件41和滑動(dòng)臺(tái)37之間的帶的疊置部分。
圖6中的標(biāo)號(hào)43表示設(shè)置在帶導(dǎo)向件34內(nèi)的阻擋件。當(dāng)帶的末端部分到達(dá)阻擋件43，且限位開關(guān)被接通時(shí)，隨后，帶拉回裝置31根據(jù)信號(hào)將帶拉回。此外，帶被帶張緊裝置32張緊，在一預(yù)定的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)一步依次執(zhí)行帶的切割和焊接操作，而它們均由一凸輪機(jī)構(gòu)(未示出)加以控制，該凸輪機(jī)構(gòu)用來控制右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41等的垂直運(yùn)動(dòng)。用于控制右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41的垂直運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成在對(duì)應(yīng)的凸輪隨動(dòng)件之間，諸隨動(dòng)件附連在右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41的下部，而凸輪軸(未示出)裝備有與凸輪隨動(dòng)件(見圖4)對(duì)應(yīng)的凸輪。
在傳統(tǒng)的打捆包裝機(jī)20中，帶B通過供帶裝置30朝向帶導(dǎo)向拱22側(cè)供應(yīng)。如果帶B的末端部分被扭轉(zhuǎn)，則其不能到達(dá)阻擋件43，但在帶導(dǎo)向拱22的中間停下來。
在這種情形中，即，在帶B的末端未到達(dá)帶導(dǎo)向件34的阻擋件43的情形中，即使過去了一預(yù)定的時(shí)間，但帶拉回裝置31自動(dòng)地操作，以從帶導(dǎo)向拱22將帶B的末端部分拉回一次，并通過供帶裝置30再次供帶。其結(jié)果，帶再次朝向帶導(dǎo)向拱22側(cè)饋送。
然而，在傳統(tǒng)的打捆包裝機(jī)20中，在帶B被帶拉回裝置31進(jìn)一步拉回的某些情形中，帶B的末端部分強(qiáng)力地不僅通過帶拉回裝置31，而且通過供帶裝置30的正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?0a。如果由此被拉回的帶B的末端部分在正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?0a的周緣表面上方，則帶不能由供帶裝置30再次供應(yīng)。其結(jié)果，一操作者將從包裝機(jī)本體的內(nèi)部尋找?guī)У哪┒瞬糠郑纱?，通過正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?0a和接觸輥?zhàn)?0b之間的一部分，引導(dǎo)帶的末端部分到一正確的位置。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些實(shí)際情況，本發(fā)明的一目的是提供一在打捆包裝機(jī)上用的帶再饋送方法，其中，即使帶是自動(dòng)被拉回，帶的末端部也可防止過度地拉回到超過一預(yù)定的位置，而且，借助于普通轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?，朝向帶的?dǎo)向拱側(cè)可連續(xù)地供應(yīng)帶。
此外，本發(fā)明的另一目的是提供一能夠容易地執(zhí)行帶再饋送機(jī)構(gòu)的打捆包裝機(jī)為了達(dá)到目的，本發(fā)明提供一在打捆包裝機(jī)上用的帶再饋送方法，其中，當(dāng)通過帶供應(yīng)裝置朝向帶的導(dǎo)向拱的預(yù)定位置移動(dòng)的被供應(yīng)的帶的末端，在未到達(dá)預(yù)定位置的狀態(tài)停下來時(shí)，具有一對(duì)輥?zhàn)拥膸Ю匮b置被驅(qū)動(dòng)而代替具有一對(duì)輥?zhàn)拥膸Ч?yīng)裝置，以及借助于帶拉回裝置，帶的末端部分返回到原來的帶饋送位置，以及然后，帶供應(yīng)裝置再次被驅(qū)動(dòng)，由此，帶的末端部分被供應(yīng)到帶的導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定位置，其包括如下的諸步驟根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)預(yù)先探測(cè)通過帶拉回裝置將帶拉回到原來的帶饋送位置的帶的正確長(zhǎng)度，該轉(zhuǎn)數(shù)是通過構(gòu)成帶供應(yīng)裝置的接觸輥?zhàn)訌膸Ч?yīng)的起始到其停止為止獲得的；以及當(dāng)帶的末端部分從這樣停止的一位置被拉回時(shí)，探測(cè)對(duì)應(yīng)于比預(yù)先探測(cè)的正確長(zhǎng)度的拉回量短的長(zhǎng)度的接觸輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)探測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，減小帶拉回裝置的輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度，以及隨后，以低速轉(zhuǎn)動(dòng)帶拉回裝置的輥?zhàn)?，由此，帶的末端被拉回到一設(shè)定的位置。
根據(jù)具有這樣一結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，在帶致使一有缺陷的正向轉(zhuǎn)動(dòng)并被拉回一次的情形中，可以兩個(gè)階段的拉回速度拉回帶，即，首先是高速然后是低速。因此，帶可防止強(qiáng)力地如通常那樣地過度拉回。
因此，通過供帶裝置，被拉回的帶可再次朝向帶導(dǎo)向拱側(cè)饋送。
此外，本發(fā)明提供一具有一再饋送機(jī)構(gòu)的打捆包裝機(jī)，其包括一帶導(dǎo)向拱；具有一對(duì)輥?zhàn)拥墓аb置；以及具有一對(duì)輥?zhàn)拥膸Ю匮b置，其中，通過供帶裝置，帶的末端部分供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)，以及當(dāng)帶的末端停止在其未到達(dá)一預(yù)定的位置的狀態(tài)中時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶拉回裝置，以代替供帶裝置，以及通過帶拉回裝置，帶的末端部分返回到一原始的帶饋送位置，以及然后，供帶裝置再次被驅(qū)動(dòng)，以將帶的末端供應(yīng)到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定的位置，
其中，通過帶拉回裝置，帶被拉回到原始的帶饋送位置的正確長(zhǎng)度根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)預(yù)先加以探測(cè)，所述轉(zhuǎn)數(shù)是從構(gòu)成供帶裝置的接觸輥?zhàn)悠饎?dòng)的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當(dāng)帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時(shí)，探測(cè)對(duì)應(yīng)于比預(yù)先探測(cè)的正確長(zhǎng)度的拉回量短的長(zhǎng)度的接觸輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)探測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，減小帶拉回裝置的輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，以及帶拉回裝置的輥?zhàn)与S后以低速轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，帶末端被拉回到一設(shè)定的位置。
根據(jù)具有這樣一結(jié)構(gòu)的打捆包裝機(jī)，帶能可靠地被再饋送。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的一打捆包裝機(jī)的示意圖，圖2是示出用于該實(shí)施例中的一控制部分的示意圖，圖3是一分解的立體圖，其中示出一右加壓件、一左加壓件，以及一中間加壓件，它們?cè)谠搶?shí)施例中用來保持、返回、切割和焊接一帶，圖4是示出這樣一狀態(tài)的前視圖，其中，示于圖3中的右加壓件、左加壓件，以及中間加壓件進(jìn)行組裝，圖5是示出一傳統(tǒng)的自動(dòng)打捆包裝機(jī)的示意圖，以及圖6是示出一傳統(tǒng)的打捆包裝機(jī)的控制部分的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照諸附圖，描述本發(fā)明的一實(shí)施例。
圖1示出一自動(dòng)的打捆包裝機(jī)，該包裝機(jī)具有一根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的帶再饋送機(jī)構(gòu)。
在一自動(dòng)的打捆包裝機(jī)70中，一幾乎呈U形的帶導(dǎo)向拱74設(shè)置在包裝機(jī)本體72的上方。在帶導(dǎo)向拱74中，劃出一環(huán)的一系列的帶通道76形成在包裝機(jī)本體72的上方。
另一方面，帶卷軸78適于在圖1中的包裝機(jī)本體72的左半部自由地卷進(jìn)/卷出。
一后背存放盒80通過一隔板75形成在包裝機(jī)本體72的右半部。
當(dāng)準(zhǔn)備實(shí)施打捆時(shí)，后背存放盒80用來暫時(shí)地儲(chǔ)存從帶導(dǎo)向拱74拉回的帶B。一用于供應(yīng)和拉回帶的控制部分83，構(gòu)造在后背存放盒80和設(shè)置在包裝機(jī)本體72的上部的滑動(dòng)臺(tái)37之間。
如圖2所示，控制部分83包括一導(dǎo)向輥?zhàn)?0，用于供應(yīng)一帶朝向帶導(dǎo)向拱74側(cè)的帶供應(yīng)裝置82，用來將帶從帶導(dǎo)向拱74側(cè)朝向后背存放盒80側(cè)拉回的帶拉回裝置84，以及用來進(jìn)一步強(qiáng)力張緊被帶拉回裝置84拉回的帶的帶張緊裝置86。此外，控制部分83包括一用來保持帶的后端側(cè)以使其不滑脫的右加壓件2，一用來當(dāng)張緊帶時(shí)提升而壓緊帶的左加壓件4，一用來借助于割刀6a來切割帶B并向上壓緊通過加熱熔化的帶B的中間加壓件6等。這些結(jié)構(gòu)幾乎與圖5和6所示的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。
更具體地來說，帶拉回裝置84還用作帶張緊裝置86，并由包括一反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?4和一接觸輥?zhàn)?8的一對(duì)輥?zhàn)訕?gòu)成。此外，接觸輥?zhàn)?8由連接件96或諸如此類的構(gòu)件支承。當(dāng)連接件96由驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)操作時(shí)，接觸輥?zhàn)?8可通過壓力被致動(dòng)而與正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2或反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?4接觸。
在接觸輥?zhàn)?8通過壓力被致動(dòng)而與正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2接觸的情形中(如圖2所示)，接觸輥?zhàn)?8與反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?4分離。相反，當(dāng)接觸輥?zhàn)?8通過壓力被致動(dòng)而與反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?4接觸時(shí)，它與正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2分離。
另一方面，如果接觸輥?zhàn)?8通過壓力被致動(dòng)而與反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?4接觸，則帶可被拉回和張緊。
圖3示出一右加壓件2、一左加壓件4，以及一中間加壓件6組裝結(jié)構(gòu)，它們通過一凸輪的動(dòng)作用來實(shí)現(xiàn)夾緊、焊接和切割帶的末端部分的諸操作。這三個(gè)部件沿水平方向直線地排列在設(shè)置在包裝機(jī)本體72的上部的滑動(dòng)臺(tái)37的下方。
更具體地來說，右加壓件2、左加壓件4，以及中間加壓件6容納在一支承塊8內(nèi)。支承塊8用螺釘件10或諸如此類的緊固件支承在一對(duì)表面板12和14之間。
另一方面，一凸輪軸41可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸插入孔11和13中，如圖4所示，軸插入孔11和13形成在表面板12和14上。凸輪軸41接受諸如電機(jī)(未示出)之類的驅(qū)動(dòng)源的力而轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪隨動(dòng)件16、18和48分別連接在右加壓件2、左加壓件4，以及中間加壓件6的下部。這些凸輪隨動(dòng)件16、18和48鄰接設(shè)置在凸輪軸41上的凸輪27、26和28的周緣表面上。
在根據(jù)本實(shí)施例的自動(dòng)打捆包裝機(jī)中，帶的末端部分通過帶供應(yīng)裝置82供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱74，并沿周向如一環(huán)那樣卷繞在帶導(dǎo)向拱74周圍。然后，帶的末端部分鄰接帶導(dǎo)向34的阻擋件43，以接通限位開關(guān)。在此狀態(tài)下，開始打捆。
即使在由帶供應(yīng)裝置82供帶之后，過去一預(yù)定的時(shí)間，然而，當(dāng)限位開關(guān)未接通時(shí)，可以判定造成一有缺陷的正向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，帶供應(yīng)裝置82停止。而帶拉回裝置84被驅(qū)動(dòng)。在帶B通過帶拉回裝置84朝向帶供應(yīng)裝置82側(cè)拉回之后，借助于帶供應(yīng)裝置82，帶再次朝向帶導(dǎo)向拱74供應(yīng)。
在本實(shí)施例中，為了通過帶拉回裝置84朝向帶供應(yīng)裝置82側(cè)拉回帶，帶以兩個(gè)階段的速度被拉回，以致不過度地拉回。
為此原因，在本實(shí)施例中，打捆包裝機(jī)中的帶的供應(yīng)量預(yù)先進(jìn)行探測(cè)。更具體地來說，帶的供應(yīng)量是這樣獲得的長(zhǎng)度從帶供應(yīng)的起始到帶的末端到達(dá)阻擋件43。該長(zhǎng)度可轉(zhuǎn)化為構(gòu)成帶供應(yīng)裝置82的接觸輥?zhàn)?8的轉(zhuǎn)數(shù)。
更具體地來說，直到帶的末端朝向帶導(dǎo)向拱74側(cè)的饋送，然后達(dá)到阻擋件43而獲得的長(zhǎng)度，可以轉(zhuǎn)換為供帶起始之后的接觸輥?zhàn)?8的轉(zhuǎn)數(shù)。
另一方面，最好在帶的末端到達(dá)阻擋件43，以便獲得拉回帶的長(zhǎng)度的狀態(tài)下，沿反向方向探測(cè)接觸輥?zhàn)?8的轉(zhuǎn)數(shù)。拉回帶的實(shí)際長(zhǎng)度由帶導(dǎo)向拱74的尺寸和被包裝的物品來確定。
在本實(shí)施例中，帶的饋送長(zhǎng)度每次進(jìn)行測(cè)量，且計(jì)算對(duì)應(yīng)于該長(zhǎng)度的拉回帶的長(zhǎng)度。被拉回帶的正確的長(zhǎng)度用α表示。在本實(shí)施例中，在待拉回帶的正確長(zhǎng)度被α表示的狀態(tài)下，當(dāng)帶被拉回而具有一較小的長(zhǎng)度β時(shí)，帶拉回的速度減小。帶拉回的長(zhǎng)度是否達(dá)到β，較佳地通過沿反向方向測(cè)量接觸輥?zhàn)?8的轉(zhuǎn)數(shù)來獲得。轉(zhuǎn)數(shù)足以能轉(zhuǎn)換成帶的長(zhǎng)度。當(dāng)拉回帶的長(zhǎng)度達(dá)到長(zhǎng)度β時(shí)，減小帶拉回的速度以便再次拉回帶。
在本實(shí)施例中，帶以兩個(gè)階段的速度被拉回。因此，例如，當(dāng)帶被再次拉回和供應(yīng)時(shí)，可防止帶的末端拉回超過正常轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2。所以，操作者為尋找?guī)У哪┒瞬糠?，不必?zhí)行這樣復(fù)雜的工作，并將其重設(shè)到一正確的位置。
此外，對(duì)最后部分，帶以低速拉回。因此，用于該工作花費(fèi)的時(shí)間也可減少。
此外，在實(shí)現(xiàn)這樣的帶的再饋送的情形中，不特別地需要任何的部件，但一傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)則已足夠。因此，也可降低成本。
盡管上面描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于此。
盡管一個(gè)接觸輥?zhàn)?8用于包括帶供應(yīng)裝置82、帶拉回裝置84和帶張緊裝置86的三個(gè)裝置，但是，例如，這三個(gè)裝置也可單獨(dú)分開地設(shè)置。
此外，本發(fā)明對(duì)于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又g的距離是很小的情形是有效的，其中，驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)影ㄔ诜聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)側(cè)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?4和在正向轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2。此外，本發(fā)明可應(yīng)用于兩個(gè)輥?zhàn)又g的距離很大的情形中。
此外，帶的供應(yīng)量和帶的拉回量，均根據(jù)接觸輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)數(shù)來探測(cè)。因此，帶的拉回量可對(duì)應(yīng)于供應(yīng)到拱上的帶的量來加以確定。因此，可減少誤差。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)打捆包裝機(jī)中的帶再饋送方法中，帶的拉回速度設(shè)置為兩個(gè)階段。即使帶從帶導(dǎo)向拱側(cè)自動(dòng)地拉回，其結(jié)果，帶的末端部分可防止過度地被拉回。
此外，在帶從帶導(dǎo)向拱的內(nèi)側(cè)被拉回的情形中，此時(shí)的操作就與退出的操作相同，除了帶的拉回輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定為兩個(gè)階段，即，首先是高速然后是低速。因此，不特別地要求一單獨(dú)的部件。所以，可便利地形成一不增加尺寸的結(jié)構(gòu)。
按照具有根據(jù)本發(fā)明的帶再饋送機(jī)構(gòu)的打捆包裝機(jī)，帶的末端部分還可防止過度地被拉回。因此，能可靠地執(zhí)行再饋送。
權(quán)利要求
1.一在打捆包裝機(jī)中采用的帶再饋送方法，其中，當(dāng)通過供帶裝置，供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)的一預(yù)定位置的帶的末端停止在其未到達(dá)預(yù)定位置的狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)具有一對(duì)輥?zhàn)拥膸Ю匮b置，以代替具有一對(duì)輥?zhàn)拥墓аb置，以及一帶的末端部分通過帶拉回裝置，返回到原始的帶饋送位置，以及然后，再次驅(qū)動(dòng)供帶裝置，由此，帶的末端部分供應(yīng)到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定位置，其包括如下的諸步驟根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)，通過帶拉回裝置，預(yù)先探測(cè)被拉回到原始的帶饋送位置的帶的正確長(zhǎng)度，所述轉(zhuǎn)數(shù)是從構(gòu)成供帶裝置的接觸輥?zhàn)悠饎?dòng)的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當(dāng)帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時(shí)，探測(cè)對(duì)應(yīng)于比預(yù)先探測(cè)的正確長(zhǎng)度的拉回量短的長(zhǎng)度的接觸輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)探測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，減小帶拉回裝置的輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，以及帶拉回裝置的輥?zhàn)与S后以低速轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，帶末端被拉回到一設(shè)定的位置。
2.一具有一再饋送機(jī)構(gòu)的打捆包裝機(jī)，其包括一帶導(dǎo)向拱；具有一對(duì)輥?zhàn)拥墓аb置；以及具有一對(duì)輥?zhàn)拥膸Ю匮b置，其中，通過供帶裝置，帶的末端部分供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)，以及當(dāng)帶的末端停止在其未到達(dá)一預(yù)定的位置的狀態(tài)中時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶拉回裝置，以代替供帶裝置，以及通過帶拉回裝置，帶的末端部分返回到一原始的帶饋送位置，以及然后，供帶裝置再次被驅(qū)動(dòng)，以將帶的末端供應(yīng)到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定的位置，其中，通過帶拉回裝置，帶被拉回到原始的帶饋送位置的正確長(zhǎng)度根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)預(yù)先加以探測(cè)，所述轉(zhuǎn)數(shù)是從構(gòu)成供帶裝置的接觸輥?zhàn)悠饎?dòng)的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當(dāng)帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時(shí)，探測(cè)對(duì)應(yīng)于比預(yù)先探測(cè)的正確長(zhǎng)度的拉回量短的長(zhǎng)度的接觸輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)探測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，減小帶拉回裝置的輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，以及帶拉回裝置的輥?zhàn)与S后以低速轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，帶末端被拉回到一設(shè)定的位置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一在打捆包裝機(jī)中采用的帶再饋送方法，其能防止帶的末端部分被過度地拉回，即使帶未能正確地供應(yīng)，但可被自動(dòng)地拉回，并可將帶停留在一預(yù)定的位置，且可連續(xù)地將帶供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)。帶通過帶拉回裝置(84)拉回到原始的位置的長(zhǎng)度，根據(jù)構(gòu)成供帶裝置(82)的接觸輥?zhàn)?88)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行預(yù)先探測(cè)。此外，當(dāng)帶的末端部分被拉回時(shí)，探測(cè)接觸輥?zhàn)?88)在達(dá)到預(yù)定設(shè)定值之前的轉(zhuǎn)數(shù)。然后，當(dāng)探測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，減小帶拉回裝置(84)的輥?zhàn)?94)的轉(zhuǎn)速。因此，帶拉回裝置(84)的輥?zhàn)?94)隨后以低速轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，帶末端被拉回到一預(yù)定的位置。
文檔編號(hào)B65B13/32GK1496925SQ0312721
公開日2004年5月19日 申請(qǐng)日期2003年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月1日
發(fā)明者芝崎時(shí)雄, 遠(yuǎn)田健一, 相澤義勝, 鶴巷三郎, 佐藤充, 一, 勝, 郎 申請(qǐng)人:斯特拉巴克股份有限公司