專利名稱：厚紙板作業(yè)機(jī)器的供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種厚紙板作業(yè)機(jī)器的供給裝置。
(2)背景技術(shù)對(duì)于已知的這種裝置，即如在瑞士專利第CH-424448號(hào)和第CH-493396號(hào)中所描述的，一般是用于將厚紙板坯件逐件地送進(jìn)折疊紙粘接機(jī)中。厚紙板坯件堆交替地升上和降下以使該坯件堆的底部從位于輸送機(jī)之上的平面運(yùn)行至靠近諸輸送機(jī)的上平面，從而使坯件堆的下部的坯件交替地與輸送機(jī)接合，從而向折疊紙粘接機(jī)逐件地進(jìn)給坯件。
這些公知裝置的提升機(jī)構(gòu)由凸輪控制或是由氣壓缸控制。諸致動(dòng)機(jī)構(gòu)與一支承所有提升裝置的支架連接，以致于在同步而無區(qū)別地提升在其整個(gè)表面上的紙板坯件堆時(shí)，提升裝置以提升坯件堆運(yùn)行和單獨(dú)移動(dòng)。然而，當(dāng)坯件的形狀在其不同部分的各自長度和進(jìn)入這些坯件的輸送方向有較大變化時(shí)，即如果為帶蓋盒的坯件，不適于同時(shí)提升坯件的所有部分。因此，當(dāng)盒體離開輸送機(jī)時(shí)，就需要防止下一坯件盒在提升時(shí)與這些輸送機(jī)接合，而相反，含有蓋的坯件部分仍保留在紙板堆下面，以致于它必需保持與輸送機(jī)接合直至從紙板堆中脫離。該公知裝置很明顯未能解決此問題，以致于在如上所述的這類坯件情況中，坯件似乎變成不應(yīng)與輸送帶的軸線保持良好對(duì)齊。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了有效克服上述缺點(diǎn)而提供一種可適合各種坯件的厚紙板作業(yè)機(jī)器的供給裝置。
本發(fā)明的厚紙板作業(yè)機(jī)器的供給裝置包括至少一逐件地傳送所述紙板的輸送機(jī)、輸送機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)、至少一在所述輸送機(jī)上的所述紙板的紙板堆的制動(dòng)擋塊、至少一在兩限定位置之間可交替移動(dòng)的提升裝置，一個(gè)位置是在所述輸送機(jī)的上平面之上，另一個(gè)位置與該上平面大致對(duì)齊；每一提升裝置與一可編程控制臺(tái)連接以使每一提升裝置行使單一指令。
根據(jù)進(jìn)給折疊紙粘接機(jī)的坯件的幾何形狀，本發(fā)明可使每對(duì)提升裝置的移動(dòng)產(chǎn)生差別。坯件的輸送因此而得以改善；后隨的坯件相對(duì)于輸送軸線保持良好對(duì)齊。該裝置還確保使在坯件堆外側(cè)的輸送機(jī)的提升裝置停止運(yùn)行。這增加了安全性并減少使用壓縮空氣以及減少噪音。經(jīng)營者可根據(jù)機(jī)構(gòu)的分類以及進(jìn)給折疊紙粘接機(jī)的坯件的幾何形狀而準(zhǔn)備提升裝置的各種機(jī)構(gòu)。
這些優(yōu)點(diǎn)對(duì)以下三種坯件更為有益第一種是四角型坯件，本發(fā)明裝置使坯件的起動(dòng)速率更有規(guī)律。
第二種是六角型坯件，類似于所述第一種坯件，根據(jù)本發(fā)明，裝置的優(yōu)點(diǎn)是一樣的。
得益于這些優(yōu)點(diǎn)的第三種坯件稱為″碰鎖底坯件(crash-lock bottomblanks)″，即是說，紙盒坯件的盒底本身是在裝配成盒時(shí)自動(dòng)成形，特別是對(duì)于帶蓋的不對(duì)稱碰鎖底坯件，本發(fā)明裝置可減少在起動(dòng)時(shí)坯件放置歪斜的現(xiàn)象發(fā)生。
最后，本發(fā)明裝置允許考慮到一些最新的未知的可能性，諸如同步控制幾件坯件或一件坯件及其加強(qiáng)件。
為進(jìn)一步說明本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
(4)


圖1為本發(fā)明供給裝置的一輸送機(jī)的透視圖；圖2和圖3為圖1中所示輸送機(jī)在兩個(gè)不同位置的部分側(cè)視圖；圖4為提升裝置的提升機(jī)構(gòu)的控制單元的方框圖；圖5至圖7所示為圖解說明輸送裝置中進(jìn)入折疊紙粘接機(jī)的坯件的進(jìn)給循環(huán)的三個(gè)階段的透視圖；(5)
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的供給裝置包括由圖1所示的至少一輸送機(jī)。此輸送機(jī)主要包括一公知輸送機(jī)構(gòu)，它包括一由一皮帶輪2傳動(dòng)的輸送帶1，輸送帶1由導(dǎo)輪(未顯示)所導(dǎo)引。輸送機(jī)的輸送帶1可以處于連續(xù)型式，也可以是交替型式。在連續(xù)驅(qū)動(dòng)型式中，輸送帶形狀可象一環(huán)帶，在交替驅(qū)動(dòng)型式中，它的形狀象一限定長度的帶形拉桿，其兩端固定至皮帶輪。所述輸送機(jī)以混合特性描述是為了更好地強(qiáng)調(diào)一引入連接特性的提升裝置3，本發(fā)明的提升裝置包括兩條伸長形臂4a，4b，它們?cè)O(shè)置在環(huán)形輸送帶1兩側(cè)且明顯平行于輸送帶1的輸送條1a延伸。
提升裝置3的兩條臂4a，4b以繞軸5轉(zhuǎn)動(dòng)方式裝配。每條臂4a和4b各包括一孔，圖1中只示出其中一孔6a。一圓柱形止動(dòng)銷穿過每一個(gè)孔，圖1中只示出其中一止動(dòng)銷7a。這些止動(dòng)銷7a的直徑適當(dāng)?shù)乇瓤?a的直徑小，以便提升裝置3的兩臂4a，4b的移動(dòng)因孔6a的邊緣和諸止動(dòng)銷7a之間的接觸而在方向上受到限制。為減少噪音和振動(dòng)，止動(dòng)銷7a用由減震材料諸如回跳硬度為90(90°sh)的聚氨酯制成的一環(huán)圈加以包住。
一對(duì)預(yù)應(yīng)力止動(dòng)銷，圖1中只示出一預(yù)應(yīng)力止動(dòng)銷8a，位于臂4a，4b的轉(zhuǎn)軸5附近。這對(duì)止動(dòng)銷8a由彈性體材料制成，并可調(diào)整在臂4a，4b的轉(zhuǎn)軸5上可能發(fā)生的差動(dòng)。再參見圖1，可注意到一橫桿20與臂4a，4b連接在一起。該桿20還可用于將臂4a，4b連接至一致動(dòng)器的桿。在本實(shí)施例中，該致動(dòng)器為一由一電磁閥22控制的氣動(dòng)缸21。該氣動(dòng)缸21旨在將臂4a，4b從一極限位置移動(dòng)至由孔6a和止動(dòng)銷7a限定的另一極限位置。很明顯，其它類型的致動(dòng)器諸如一線性馬達(dá)可選擇用于此工作。
每條臂4a，4b的上部配置一支承板9a，9b，這些支承板可通過一由圖2和圖3所示的機(jī)構(gòu)調(diào)整。每個(gè)支承板9a，9b的下側(cè)，如支承板9a的下側(cè)，可見到兩個(gè)分別位于該支承板兩端附近的傾斜的面10a，11a。每一傾斜面10a，11a分別靠在滑座14a的另一傾斜面12a，13a上，此滑座可通過在臂4a內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)布置調(diào)節(jié)螺桿15a縱向移動(dòng)。在臂4b中也配有一同樣的調(diào)節(jié)系統(tǒng)(單元)。在擰轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿15a時(shí)，它可在兩方向上移動(dòng)滑座14a，而支承板9a通過兩個(gè)凹部16a，17a縱向地固定在臂4a上，該凹部設(shè)置在支承板上并分別與設(shè)置在臂4a上的縱向止動(dòng)銷18a，19a配合。這樣，支承板9a，9b的高度可在圖2和圖3所示的兩相對(duì)位置之間得以提高。由于這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)，支承板9a，9b的高度就可根據(jù)輸送帶1的磨損情況而提高。實(shí)際上，輸送帶1是供把離開坯件堆的坯件連續(xù)地送向坯件加工機(jī)械用的，因此加工機(jī)械會(huì)受到由于離開坯件堆的每一坯件引起的強(qiáng)烈磨損。因此關(guān)于這種磨損，調(diào)節(jié)支承板9a，9b的高度是有用的。
圖4所示的方框圖表示輸送裝置的控制臺(tái)，特別是根據(jù)必須連續(xù)地輸送到坯件處理機(jī)的坯件的形狀來控制氣動(dòng)缸21。該控制臺(tái)包括一通過四個(gè)輸出連接到計(jì)算機(jī)C的終端T，該四個(gè)輸出為一指示坯件之間的間隔值所需的PEB輸出，與坯件的部分I和II(將在圖5至7中描述)的各個(gè)值(具體地說是在輸送裝置的輸送方向的量值)相關(guān)的輸出I和II，最后是一與提升裝置的臂4a，4b的控制機(jī)構(gòu)組相關(guān)的輸出AGS，該提升裝置的臂必須同時(shí)被致動(dòng)以分別提升每件坯件的部分I和部分II。
從輸送裝置以及必須把坯件送到其上的的機(jī)械(特別是坯件的行進(jìn)速度)所提供的數(shù)據(jù)和參數(shù)開始，計(jì)算機(jī)C選擇性地控制所述供給裝置的提升裝置3的臂4a，4b的各提升機(jī)構(gòu)31至3n的氣動(dòng)缸21的電磁閥22。
現(xiàn)在請(qǐng)?jiān)试S解釋一坯件的進(jìn)給循環(huán)過程進(jìn)入圖5至圖7所示的加工機(jī)的不同階段。
圖5涉及第一階段，在此階段提升裝置3的所有臂4a，4b降下，以使坯件A處于與所有輸送帶1接觸而被傳送。位于坯件堆P底部的坯件A與其它坯件分離。
在圖6所示的第二階段，坯件本體A的端部抵達(dá)定位線J，即作為坯件堆的坯件逐件地輸向處理機(jī)的開始線。該線由擋塊23來獲得，稱為進(jìn)給定位裝置，其底部為圓形以易于分離或分選坯件堆P的坯件，其靠近輸送帶1的下部端恰好與一厚紙板坯件的厚度相關(guān)。這些坯件因此可逐件地離開坯件堆進(jìn)入處理機(jī)。
在此進(jìn)料處理階段，位于坯件部分I中的提升裝置3的臂4a，4b必須升高以防止下一坯件B與輸送帶1接觸；這將會(huì)使坯件歪斜。位于與蓋相關(guān)的坯件A的部分II中的提升裝置3的臂4a，4b保持在低位，因坯件的該部分仍在坯件堆P下面。
在圖7所示的下一階段，當(dāng)蓋端(即坯件A的部分I)抵達(dá)定位線J時(shí)，位于坯件A部分II中的提升裝置3的臂4a，4b移向頂端或上部，以使下一坯件B的整個(gè)表面離開輸送帶1，同時(shí)防止該坯件B向著加工機(jī)行進(jìn)。
在一給定時(shí)刻，提升裝置3的所有臂4a，4b降下，以準(zhǔn)備下一坯件B離開坯件堆。
本發(fā)明的實(shí)施例涉及提升裝置3的臂4a，4b在相應(yīng)于坯件的兩部分I和II的兩個(gè)階段的控制。很明顯，本發(fā)明并不限于該實(shí)施例。如有需要，每一提升裝置3可在一不同時(shí)間進(jìn)行控制或可被抑制。同樣，提升裝置3的數(shù)量可改變，特別可依據(jù)輸送裝置的寬度而改變。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種厚紙板作業(yè)機(jī)器的供給裝置，其特征在于，包括至少一逐件地傳送所述紙板的輸送機(jī)、輸送機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)(2)、至少一在所述輸送機(jī)上的所述紙板的紙板堆(P)的制動(dòng)擋塊(23)、至少一在兩限定位置之間可交替移動(dòng)的提升裝置(3)，其一個(gè)位置是在所述輸送機(jī)的上平面之上，另一個(gè)位置與該上平面大致對(duì)齊；每一提升裝置(3)與一可編程控制臺(tái)(T，C)連接以使每一提升裝置(3)行使單一指令。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述提升裝置(3)包括兩條臂(4a，4b)，此臂(4a，4b)平行于所述輸送機(jī)延伸并圍繞一軸(5)旋轉(zhuǎn)地裝配在其兩端之一，所述提升裝置(3)的每一對(duì)臂(4a，4b)連接至一致動(dòng)器以使其在所述兩限定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，該致動(dòng)器通過與所述可編程控制臺(tái)(T，C)連接的一電磁閥(22)進(jìn)行進(jìn)給。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述提升裝置(3)的臂(4a，4b)相比輸送機(jī)的上平面顯著對(duì)齊時(shí)，一彈性止動(dòng)銷(8a)在所述臂(4a，4b)的所述位置處于被制約。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述提升裝置(3)的每條臂(4a，4b)裝有一提升支承板(9a，9b)，該支承板通過用作所述臂(4a，4b)的提升支承板(9a，9b)的高度調(diào)整的調(diào)整裝置(10a-15a)與所述臂(4a，4b)連接。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器為一氣動(dòng)缸(21)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器為一線性馬達(dá)。
全文摘要
一種厚紙板作業(yè)機(jī)器的供給裝置包括至少一逐件地傳送所述紙板的輸送機(jī)，輸送機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)(2)，至少一在所述輸送機(jī)上的所述紙板的紙板堆的制動(dòng)擋塊(23)，至少一在兩限定位置之間可交替移動(dòng)的提升裝置(3)，其一個(gè)位置是在所述輸送機(jī)的上平面之上，另一個(gè)位置與該上平面大致對(duì)齊，每一提升裝置(3)與一可編程控制臺(tái)(T，C)連接以使每一提升裝置(3)行使單一指令。
文檔編號(hào)B65H3/06GK1403358SQ0213198
公開日2003年3月19日 申請(qǐng)日期2002年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月31日
發(fā)明者羅伯托·瓦爾特里奧, 瓦勒里·諾拉 申請(qǐng)人:鮑勃斯脫股份有限公司